Bao Cao thuc tap chuyen nganh dien dien tu pps

     !"#$%&'#'()#*+#,-.&/#0'12&/3,-)2 4-5&(6&/7"     !" #$ %&'(')*+,  Hà Nội, tháng 4 năm 2011 89:;<= &-.-  !" #$ %&'('/*+, 01234*+,56%+5  781"+ 019:;<=#>'?+@A1#A,B :2C%DE;FG<;;F<>?@DE;FG<;E=; A3?-BC?#)=#$?DEFG+#=H&IEJK-#EC'##+CLLMMM=?#)?!#73?#-7&=)73=H& =========================================================================================================================================================  BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB  Hà nội, ngày….tháng 05 .năm 2011B  89:;NOPQ= H *  !" #$ %&'('/*+, 01234*+,56%+5  781"+ !B (27?27*I1.- J 6K27L-?C- BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB J $1*M15.N BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB J (27 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB <B 7HO?C?C BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ;B 34O?C?CBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB Hà nội ngày….tháng 5 năm 2011 Giáo viên hướng dẫn RSTU *L4712C%P,3(2:47.-#P #1#$QL.-P)*=R?#S*L475723 (TU,.V20C4SWO2.1P#1 #$BR?#S*XL47Y4#CM?#SS4.1 BWP(K&Z#$L12I23OCWY? #C,X#C7.:B*L4757:238 -4W3O(Q20[[4S21\C&C, .1B ].M1@4I1#$2^OLPC1 _ Y` .HI1,\42a8PCb$1*%, 56%J+5  781"+BS$1*8% 4 _ YL47L/#Q#7-\42a:VS43 [L/L?HcO(>d+C(2@LL/#Q> ,P)*24\421\C&B #CM?#S*8[P8P2].H *SI1,`.M1@4U2e2].9ObC I1?10#C,2aU\4C:M?#S*I1 4SBR128\4X2aI:2]#Q#Q[P(K- f(5W1M12]*\4X&2]#Q[P(K (4\4P,2]&#-LB  g4T@b45h PV UCO;WX CO CRY; Z='?3/-?4[!#'\! ]=1H[&^)!&/)[+B_+4`#HaJb7D1c&/ ]=Z'-d#Je4-5&+'f&+'g-',#'d= ]=]5#'g&/4-5&)'-d!K"&/^Jb7H5= ]=h'-d#Je4-5&4-i!j'-k& ]=l'-d#Je4-5&#$!&/#'d h='-d#Je^).&/&/'5= l=")).&/#$%&'^D("&4-k&'%&' UC;W mNn^RoS ;X= =pTRqX Z=")#'-d#Je4-5&= Z=Z=2BE Z=Z=Z=2BE4-5&#rB Z=Z=]=2BE&'-5# Z=Z=h=2BE#12&/#(^$2BEjs#'!*#Kg Z=]=\!D?7= Z=h=t#[&= Z=h=Zt#[&#'1u&/'v= Z=h=]=t#[&#'1u&/4w&/ Z=l=.&/#_)#24-5&#r= Z=l=Z=2)[!4-5&#r= Z=l=]=5#'g&/#-d+4-k3 Z=x='v-46&/#r Z=y=\!)'%B Z=z=+#.3"#B ]=-d&#\& ]=Z=/!0{&B|Ba3H-5))}?J-d&#\& ]=]='f&B7,-J-d&#\&C ]=]=Z=-d&#\&3"04-5& ]=]=]=-d&#\&H?& ]=]=hS6#Kg'?&/J-d&#\&#${&#'e#$1u&/= 2.2.3.1. Biến tần ABB 2.2.3.2 Biến tần DELTA. 2.2.3.3. Biến tần SIEMENp= ]=h!4-k3)}?J-d&#\&Ba#-d#j-534-5& ]=l=")B7,-#b-&{&K~D•&/J-d&#\&4k#-d#j-534-5&= ]=l=Z='•#b-)w3.3E3#'?04€-•4-i!'‚?#$!&/#f3^J23 )[+&1ƒ)^J23„!,#3"#^…† ]=l=]=6&/)2B!.&)',0&7&#b-3aj'.&/#'k#'?046&/)2 41‡)#'%+'b-B_+#'{3J-d&#\&B h=R h=Z='"-&-{3 h=]=")#'a&'+'\&)2Jb&)}?36#J6RB h=]=Z=[!'%&'+'\&)ˆ&/ h=]=]=6&/!‰&B h=]=h='-d#JeB*+#$%&'= h=]=l6&'ƒ= h=]=x=-?7D-5&Ha7L$?= h=h=[!#,7)'!&/)}?RB l=6&/)2pA; l=Z='"-&-{3 l=]=7,#46&/)}?46&/)2pA;B l=h=pA;Ha4-i!J-d&46$6&/@!&/= l=l;?-#$‚)}?H.&jdB l=x=")/-ƒ-',&„!?0= l=y=")B7,-HajŠ)'#'1ƒ)pA;4`)J-5#B x=6&/)2J1ƒ) x=Z='"-&-53 x=]='f&B7,-46&/)2J1ƒ)= x=]=Z=6&/)2J-d&#r#$v x=]=]=6&/)242&)() = mX Z=a-4`#^B_+4`#J-d&#\&= Z=Z=a-4`#J-d&#\&PAR Z=Z=Z='.&/Kg)2Jb&= Z=Z=]=p24‰&g-Df0= Z=Z=h=")#'.&/Kg)a-4`#)2Jb& Z=Z=l=n&/D•&/#$-k&j'?-B ]=-d&#\&)}?•pZx‹^phx‹ ]=Zp24‰jd#&g- <B<B1ƒ&/DŒ&)a-4`#B ;=a-4`#J64d3Z‹]B h=ZK24‰)'f&jd#&g-= h=]=/!0{&B|'7,#46&/)}?4‰&/'‰ h=h=d#&g-Hƒ-)b3J-d&4-5&)b3= h=l=a-4`# h=-#'()#d#,-)")).&/#0= UZC ;WX= CO +,      5  4%  5  2    7  C?  "+  i"+ "C41CgL\#1L6\11L#1H+CBAHjL47HC1 14C%27L@4#CL/27C?A21k288 47>,.KC.?#3P(I12QB .202U2V4c-Q2QS.?#3A#C M?#SC%27[4M1A,"+2aPl202]0#kA L#C?L/ A2[P3A2CL$27C?B+?H ?Ab?P)*,A(O0AH0cHC"+Q2a. 2\4L%Mb#C.?#327C??4?A?H@ [.bTQ27ACm LAP4.Q2Q5L-A`.M1@4U 2eI1?QA.k4I1MkP?AU,Z.n288 2][5W1,.KI14SC.,C?A 2%C?2Q8.?#327C?148 #-B "+L@:kK.bo427C?I1?a pAPAARA•>$?&)E† p3?$#pE&K7$•7&/7&/†^p!&M7$•'-&?† +-(P(Q?:@ObA@20L]A@, ,A#%4#7O-,BBB (P(QLV2^?(O02[P3H`C?, o4A,C?QBB QA(P(Q?(O0b?p3[q7C? KHcC?4?ATkACBB -HC1+,54%52 7C?"+ -1CH0M:("+"C41CgL\#1L6\11L#1H+CBAH #c.Zd<rs!A?'C1A1#7 f;<=#>'?+@A1#7 6a.:(D!D!sDs<;= QtPHC1.:D!D<D!uFFFZP(C%2>d7Q C%\Lrv1TiDEj;FG<;;F<rjDEj;FG<;E=; w\O.\ rrxxxB1J1C41CBC4B rrxxxBHCC1CL\BC4 A3?-BCyCzHCC1CL\BC4•1{#1H\zyB a-j'7b&/-?7De)'ZC :PCb!D<D!DDDDDGFFF< %@+,514J?1#J7 RY; Z='?3/-?4[!#'\! J141?8>#CB JQAT@H?8>[2B J4>gd+iQAPbC.?AL*HC?A(P(,? ,#S2H;uPj ]=1H[&^)!&/)[+B_+4`#HaJb7D1c&/ ]=Z'-d#Je4-5&+'f&+'g-',#'d= J:I2@:AI"AIO`C.AIO(>APZ27 4[4m J:14??H@?CTZB ]=]5#'g&/4-5&)'-d!K"&/^Jb7H5= J:2(.?TZACB J:O?C?AO?CP8mObCCPCATZACB ]=h'-d#Je4-5&4-i!j'-k& Jk]:2[P3C4?d+A+""A6|m J:2[P3#%4O54A4?TYL}m [...]... động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi la động cơ servo R/C (radio- controlled) Trong thực tế, bản thân động cơ servo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi Động cơ servo nhận tín hiệu từ máy thu nay Như vậy có nghĩa la ta không cần phải điều khiển robot bằng tín hiệu vô tuyến bằng cách sử dụng một động cơ servo,... Biến tần ABB đã được đánh giá la hãng có Biến tần đứng đầu trên toan cầu " theo IMS Study 2008" * Biến tần cho chế tạo máy ACS 350: Dùng điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 Pha có yêu cầu điều khiển nâng cao, thông dụng chịu tải nặng sử dụng cho : OEM-chế tạo máy dệt, máy in,máy chế biến thực phẩm, cao su, nhựa, gỗ , băng tải * Biến tần công suất nhỏ ACS 150: Dùng điều khiển tốc độ... hanh theo từng bước tu n tự, đầu tiên các thông tin lưu trư trong bộ nhớ chương trình được gọi lên tu n tự va được kiểm soát bởi bộ đếm chương trình Bộ xử lý lien kết các tín hiệu va đưa kết quả đầu ra Chu kỳ thời gian nay gọi la thời gian quét (scan) Thời gian vòng quét phụ thuộc vao dung lượng của bộ nhớ, vao tốc độ của CPU Nói chung một chu kì quét như hình dưới Sau thao tác tu n tự chương trình... lõi sắt động cơ Hệ thống điện áp xoay chiều 3 pha ở đầu ra có thể thay đổi giá trị biên độ va tần số vô cấp tu theo bộ điều khiển Theo lý thuyết, giữa tần số va điện áp có một quy luật nhất định tu theo chế độ điều khiển Đối với tải có mô men không đổi, tỉ số điện áp - tần số la không đổi Tuy vậy với tải bơm va quạt, quy luật nay lại la ham bậc 4 Điện áp la ham bậc 4 của tần số Điều nay tạo... xí nghiệp sử dụng máy biến tần nay va đã có kết quả rõ rệt Với giải pháp tiết kiệm năng lượng bên cạnh việc nâng cao tính năng điều khiển hệ thống, các bộ biến tần hiện nay đang được coi la một ứng dụng chuẩn cho các hệ truyền động cho bơm va quạt Nhờ tính năng kỹ thuật cao với công nghệ điều khiển hiện đại nhất (điều khiển tối ưu về năng lượng) các bộ biến tần đang va sẽ lam hai lòng nhiều... Control) được phát triển từ những năm 1968 – 1970 Trong giai đoạn đầu các thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao Ngay nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ va có mức độ phổ cập cao Thiết bị điều khiển logic lập trình được PLC la dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữ các lệnh... các dây điện va cáp, bảo vệ đồ dùng điện gia đình, bảo vêh máy biến áp, động cơ điện… Hai phần tử cơ bản của cầu chì la : dây chảy va thiết bị dập hồ quang (phần tử dập hồ quang thường gặp ở cầu chì cao áp) Dây chảy la phần tử quan trọng nhất, để cắt mạch điện khi có sự cố một cách tin cậy, dây chảy cần thỏa mãn các yêu cầu sau: - Không bị oxy hóa - Dẫn điện tốt - Nhiệt độ nóng chảy tương đối thấp... mạch điện bị cắt Áptômát thường được phân loại như sau: - Theo kết cấu: loại 1 cực, 2 cực, 3 cực - Theo thời gian tác động: loại tác động không tức thời, loại tác động tức thời - Theo chưc năng baoe vệ: loại bảo vệ dòng cực đại, dòng cực tiểu, bảo vệ công suất điện ngược, bảo vệ áp cực tiểu… Để thực hiện yêu cầu thao tác chọn lọc bảo vệ, áptômát phải có khả năng hiệu chình dòng tác động va... vao - Biến tần, khởi động mềm trung thế 3 Thiết bị, công nghệ - Cung cấp đơn hang cho nha máy, toa nha - Cung cấp va chuyển giao công nghệ hệ thống máy CNC, máy phát điện va dây chuyền sản xuất cho nganh công nghiệp - Đánh giá, đưa giải pháp va cung cấp thiết bị tiết kiệm điện cho các nha máy Cung cấp thiết bị ATC la nha cung cấp các thiết bị Tự động hóa: Aptomat Contactor Biến tần Khởi động... loại: + Biến tần van trực tiếp + Biến tần van gián tiếp Biến tần van được ứng dụng rộng rãi vì có nhiều ưu điểm như: kích thước nhỏ nhẹ, không gây ồn, hệ số khuếch đại công suất lớn, hiệu suất cao 2.2.3 Một số hang biến tần trên thị trường 2.2.3.1 Biến tần ABB Bến tần ABB la một trong những sản phẩm rất thế mạnh của tập đoan nổi tiếng ABB Phần Lan.Với nhiều dòng biến tần khác nhau va dãi . dẫn RSTU *L4712C%P,3(2:47.-#P #1#$QL.-P)*=R?#S*L475723 ( TU ,.V20C4SWO2.1P#1 #$BR?#S*XL47Y4#CM?#SS4.1 BWP(K&Z#$L12I23OCWY? #C,X#C7.:B*L4757:238 -4W3O(Q20[[4S21C&C, .1B . (PCbW4FD$121P)*TYL}A 2-P3C#5LA?kI1#5L5B •5L582^#5L?,.:CA#1I1#5LHf 2A2?A8L1A,.QmL?2%L5Lci11LCjB k2].C.?!1[2%L]2>C8?#0o2‡ Ck2>#1B+Q#U#5L~4?P:.1P:(AP: -AP:#SCaP:920B •5LP)*.:82^234LkTYL}O-#CI1#5LZH%.: iH%0@DA!jBkC2]3.1k.:23P3k 1B'(Q>K>4[4I1?P3#5LP)*.:I1? 1P?1$8Wt2^O#-AP,:1B Z=]=!D?7= +>H1CLLC%(O02H`2328AVHf2O1A25 bQA2].YHc#C4%28282?<<D247 [;=D2TC1[B +>H1C$H`2328V4%2,.QNPL4 P,b28V[L>B(2?4%21C5C^4%2 8,.Q#OSL5S>H1CL44c?LC^9 28VP,bBZH/*LSPV4%2A~M1.#1.n #QLA( TU .nO0?I#C47$1VH2(?.~ M1W1?1A@34C$1C?N(O0B . 32b4ObCV2*?(O0H`#1PN~2A[ HLeH1Cb2ILiL5uD4j231CLU28VA>8O ?H*V~M1A:27H3LeH1C( TU 1A$1 H*V~M1VAS($1$L44LeH1Cc8 LfTCO*1Z?>H1C8Hf247[L5;D"B SEQ%CPk>H1CB !B(23427iLeH1Cjˆ<B(234/ˆ;B2(?2B CP(Q$1@#1L4<LC%!A<A;AEBC2 ?@#12?204K<uDAuDDBCHf204K8?LC%!uˆ <uˆ;DˆEDˆsDˆGuˆ!DDˆ!uDˆ<DDˆ;DDˆ;uDˆsDDˆ!DDD"BC2[PObC 8LC%>H1CP,87ALC%87VBC->.YHc8 LC%>H1C8>SObCLC%P,8>SObCB Z=h=t#[&= (O02232[P3†T1i8PCb?j28V27 4%2i4%2275jB +81LC%UQUQ$ZUQ$28B Z=h=Zt#[&#'1u&/'v= SuQ%CP}UQ$ZB 'QUC[4X-S?(234Z#1AV4%2B' ON1#1A$LCTCbA?(234#ZL%0#kO12>L$ZB Z=h=]=t#[&#'1u&/4w&/= SsQ%CP}Uo$28B 'QUC[4X-S?(234Z#1AV4%2B' ON1#1A$LCTCbA?(234#ZL%0#kO12>L$28B Z=l=.&/#_)#24-5&#r= +,5LLC%(O02H`2328V†T1A27C^ H`UQ?4%28b2?2(uDDAHf22(sDD"B +,V5810#k28VB(2342]WZ#%? 28$8Hf2#C7H@Ui72[P3jI15Q2†B +,V52†8?O7*k.1 J+5Q2†B J:(234kB J:(234cB J:H*~M1B  SG.52~-L}I1?,V52†B #C.52~S!E1Q8<O7*5Ob5Q2Y5Q #[27B+5Q#[27~4:12f(23427B+5 Q#[27b8P(Q]L}23b4$11C?28VA Lt?(234b42](P-12*B Z=l=Z=2)[!4-5&#r=