La bàn từ hàng hải part 10 potx

Thứ khử các lực độ lệch Phân tích đầy đủ các lực tác dụng vào la bàn gây ra độ lệch, ta chia làm 6 loại: + Độ lệch cố định + Độ lệch bán vòng chính + Độ lệch bàn vòng phụ + Độ lệch phần

Chương 5 Công tác hiệu chỉnh la bàn

và phương pháp lập bảng độ lệch còn lại

5.1 Những trường hợp cần thiết phải hiệu chỉnh la bàn

5.1.1 Những nguyên nhân gây ra độ lệch la bàn:

Các tàu chạy biển hiện nay đều được đóng bằng sắt thép La bàn từ trang bị trên tàu, do

ảnh hưởng của từ trường sắt thép trên tàu sinh ra, tác dụng vào la bàn, gây ra độ lệch rất lớn Nhất là đối với tàu đóng mới, độ lệch có thể đạt tới vài chục độ

Trong quá trình hoạt động, trạng thái từ trường của la bàn không phải là cố định, mà biến đổi theo sự biến đổi của sắt thép trên tàu và các điều kiện từ hoá trong thiên nhiên : như tàu bị va chạm mạnh, bị mắc cạn, tàu nằm lâu trên một hướng cố định, tàu vào sửa chữa lớn, v.v Các trường hợp này đều có thể ảnh hưởng đến trạng thái từ trường của tàu gây ra độ lệch

la bàn

La bàn từ sau một thời gian dài sử dụng, kim trụ và các bộ phận cơ học khác có thể bị mòn và hư hỏng, gây ra độ lệch la bàn lớn Do vậy ta phải tiền hành bảo dưỡng và sửa chữa la bàn theo định kì hàng năm

5.1.2 Các trường hợp cần phải hiệu chỉnh la bàn

+ Tàu đóng mới

+ Tàu vào nhà máy sửa chữa lớn theo định kì

+ Tàu bị chấn động mạn như: va chạm mạnh, bị mắc cạn, tàu bị pháo kích

+ Vị trí la bàn thay đổi do kiến trúc buồng lái thay đổi

+ Sau khi tàu chuyên chở một khối lượng sắt thép lớn

+ La bàn sau khi sử dụng 12 tháng cần kiểm tra và khử độ lệch

+ Trong quá trình tàu chạy biển nếu kiểm tra la bàn có độ lệch δ > ± 5O

, nên cho khử lại

độ lệch la bàn

5.2 Thứ khử các lực độ lệch

Phân tích đầy đủ các lực tác dụng vào la bàn gây ra độ lệch, ta chia làm 6 loại:

+ Độ lệch cố định

+ Độ lệch bán vòng chính

+ Độ lệch bàn vòng phụ

+ Độ lệch phần tư vòng do lực D’ λH sinh ra

+ Độ lệch phần tư vòng do lực E’ λH sinh ra

+ Độ lệch tàu nghiêng

Trong quá trình hiệu chỉnh la bàn, nam châm và sắt non được đặt tập trung quanh la bàn nên chúng có tác dụng lẫn nhau Do đó thứ tự khử các lực độ lệch là một vấn đề phức tạp, nó

có ý nghĩa quyết định độ chính xác của phương pháp hiệu chỉnh

Thứ tự độ lệch được tiến hành như sau:

5.2.1 Đối với tàu đóng mới

Gồm 4 bước:

- Đặt 2 quả cầu sắt non khử độ lệch phần tư, các thỏi sắt non Flinder khử độ lệch khi tàu thay đổi vĩ độ từ vào vị trí giá đỡ trên thân la bàn, vị trí và số lượng các thỏi sắt non có thể tham khảo các tàu cùng loại hoặc đặt vào vị trí theo kinh nghiệm của người hiệu chỉnh Bước này coi như khử sơ bộ độ lệch phần tư và độ lệch bán vòng phụ

-Khử độ lệch tàu nghiêng: đặt nam châm chẳng đứng vào vị trí trong thân la bàn, thường

đặt đầu đỏ quay lên khi tàu đóng ở bắc bán cầu

- Khử độ lệch bán vòng: bằng cách đặt các thanh nam châm theo chiều dọc và chiều ngang vào vị trí và điều chỉnh để khử lực B’λH và C’λH

- Khử bổ sung độ lệch phần tư do lực D’λH sinh ra Nếu hai quả cầu sắt non dịch chuyển nhiều so với vị trí ban đầu thì cần phải khử lại độ lệch bán vòng

- Đối với tàu đóng mới, khi khử độ lệch cần phải tiến hành theo 4 bước trên được giải thích như sau:

- Nếu tiến hành khử độ lệch bàn vòng tức là các thanh nam châm vĩnh cửu đã được đặt ở

vị trí thích hợp, sau đó mới tiền hành khử độ lệch phần tư Trường hợp này 2 quả cầu sắt non cảm ứng rất mạnh làm cho độ lệch bán vòng thay đổi, đồng thời hệ số sắt non a và e do 2 quả cầu sinh ra sẽ ảnh hưởng đến độ lệch tàu nghiêng và ảnh hưởng đến hệ số la bàn λ Vậy từ những lí do trên, độ lệch phần tư cần phải khử sơ bộ trước

- Các thỏi sắt non Flinder khử độ lệch bán vòng phụ không những sinh ra hệ số sắt non +c, mà còn sinh ra hệ số dạng +k Do đó +k sẽ ảnh hưởng đến độ lệch tàu nghiêng Vì vậy khử

độ lệch bán vòng phụ cần tiến hành trước khi khử độ lệch tàu nghiêng

- Nếu độ lệch tàu nghiêng khử sau độ lệch bán vòng thì khi khử độ lệch tàu nghiêng, tức

là làm cho tàu bị nghiêng sẽ sinh ra độ lệch bán vòng bổ sung Ngoài ra nam châm thẳng đứng

để từ hoá các thỏi sắt non thẳng đứng Flinder cũng sinh ra độ lệch bán vòng bổ sung Vì vậy

độ lệch tàu nghiêng cần phải khử trước độ lệch bán vòng

5.2.2 Đối với tàu cũ (tức là la bàn trên tàu đã được khử độ lệch, nay cần phải khử lại)

Tiến hành theo các bước sau:

Nam châm thẳng đứng khử độ lệch tàu nghiêng và các thỏi sắt non Flinder khử độ lệch bán vòng phụ đã được đặt vào vị trí thích hợp, không cần khử lại độ lệch trên

Khử độ lệch bàn vòng chính B’λH và C’λH Khử độ lệch phần tư D’λH

5.3 Công tác hiệu chỉnh la bàn từ

5.3.1 Công tác chuẩn bị

Để công tác hiệu chỉnh la bàn đạt hiệu quả cao cần làm tốt công tác chuẩn bị sau:

Kiểm tra toàn bộ la bàn từ:

Kiểm tra vị trí la bàn từ trên tàu theo đúng quy phạm tức là la bàn chuẩn phải đặt ở trên mặt phẳng trục dọc tàu trên boong thượng và cách các thiết bị hàng hải trên boong thượng theo đúng quy định

Kiểm tra khả năng hoạt động của chậu la bàn như độ nhạy kim từ, dung dịch và bọt khí, nếu dung dịch vàng ố và thiếu cần được bổ sung hoặc thay mới dung dịch

Kiểm tra nam châm từ trong thân la bàn và nam châm từ dự phòng được bảo quản trong hộp chuyên dụng Số lượng nam châm phải đủ và mômen từ lớn.v.v

Kiểm tra biểu xích đo phương vị của la bàn hoạt động bình thường, nếu hư hỏng cần sủa chữa hoàn chỉnh

Kiểm tra độ cân bằng của tàu bằng đồng hồ Clinômeter trên thân la bàn

Chuẩn bị trường khử độ lệch

Dựa trên hải đồ và khảo sát thực tiễn để chọn chập tiêu khử độ lệch la bàn phải đảm bảo

đầy đủ các điều kiện của trưởng khử độ lệch như : sóng < cấp II, gió < cấp III, độ sâu H > 6T (T là mớn nước tàu), đủ độ rộng quay trở, tầm nhìn xa và độ nhạy của chập tiêu tốt

Lập trước các phương án điều động tàu khử độ lệch la bàn phải đảm bảo các điều kiện sau: an toàn hàng hải và độ chính xác cao

5.3.2 Phương pháp hiệu chỉnh la bàn

5.3.2.1 Bản chất của phương pháp

Bản chất của phương pháp xác định độ lệch riêng δ của la bàn là so sánh giữa phương vị

la bàn PL với phương vị địa từ Pd hoặc so sánh giữa hướng đi la bàn HL với hướng đi địa từ

Hd

Ta có công thức xác định δ như sau:

Trường hợp so sánh với hướng la bàn con quay HLq biết sai số la bàn con quay ∆Lq, ta

có công thức sau :

Trong đó

d : độ lệch địa từ tai khu vực hiệu chỉnh la bàn

5.3.2.2 Phương pháp sơ bộ khử độ lệch la bàn

Để rút ngắn được thời gian điều động tàu khử độ lệch la bàn, cần làm tốt công tác khử sơ

bộ độ lệch như sau:

+ Tham khảo các tàu cùng loại để đặt trước các thiết bị khử độ lệch phần tư, khử độ lệch bán vòng phụ, khử độ lệch tàu nghiêng và khử độ lệch bán vòng chính vào các vị trí theo kinh nghiệm của cán bộ hiệu chỉnh

+Sử dụng các hướng của tàu nằm trùng hoặc gần trùng 4 hướng chính và 4 hướng phần tư Khi tàu còn nằm cầu cảng hoặc các hướng đi trên luồng trước khi rời khu vực trường khử

độ lệch để đặt các thiết bị khử cho phù hợp

5.3.2.3 Phương pháp chính thức khử độ lệch la bàn tiến hành như sau

Trước khi khử độ lệch chính thức, phương án điều động tàu đã được chuẩn bị Phương án này phải thông qua thuyền trưởng, được thuyền trưởng nhất trí và thống nhất phương án chạy tàu cho hợp lí và an toàn hàng hải

Tiến hành điều động tàu chạy 6 hướng để khử độ lệch Trong đó chạy 4 hướng chính N,

S, E,W để khử độ lệch bán vòng chính và chạy 2 hướng phụ để khử độ lệch phần tư

Trong quá trình chạy tàu yêu cầu trên mỗi hướng tàu đều phải cắt chập tiêu, ổn định mũi tàu trước khi cắt chập tiêu từ 3 phút đến 5 phút Khi cắt chập tiêu, nhanh chóng đo phương vị

la bàn, xác định độ lệch δ và tiến hành khử độ lệch

Tiến hành điều động tàu khử độ lệch như trên đến khi độ lệch còn lại trên 6 hướng nằm trong giời hạn cho phép δ [± 30 , ta tiến hành chạy tàu 8 hướng lần cuối xác định độ lệch còn lại trên 8 hướng gồm 4 hướng chính N, S, E, W và 4 hướng phần tư NE, SE, SW, NW Kết quả

độ lệch trên 8 hướng như sau : δN, δNE, δE, δSE, δS, δSW, δW và δNW

Sau khi có kết quả độ lệch trên 8 hướng ta tiến hành lập bảng độ lệch còn lại theo tiết 5.4 5.4 Phương pháp lập bảng độ lệch còn lại

5.4.1 Sự cần thiết phải lập bảng độ lệch còn lại

Độ lệch riêng la bàn δ dù tiến hành khử bằng bất kỳ phương pháp nào cũng không thể triệt tiêu hết được sai số, cho nên mỗi la bàn trên tàu sau khi khử độ lệch vẫn tồn tại một độ lệch nhất định Độ lệch này nằm trong khoảng giới hạn cho phép δ ≤ ± 30 , ta phải tiến hành lập bảng độ lệch còn lại và vẽ đường cong biểu diễn trị số độ lệch Đường cong độ lệch thường biến thiên theo qui luật có dạng sin hoặc hình cos

Bảng độ lệch này có ý nghĩa quan trọng trong quá trình hàng hải Theo Solas 74 chương 5

điều 19 và theo theo đăng kiểm tàu biển VN thì bảng độ lêch này được coi như một giấy chứng nhận độ lệch la bàn, được cấp cho mỗi la bàn chuẩn trên tàu Bảng độ lệch này có giá trị trong thời gian là 12 tháng và được niêm yết trên buồng thao tác hải đồ, để sử dụng trong

5.4.2 Phương pháp lập bảng độ lệch còn lại

Để lập bảng độ lệch còn lại của la bàn từ ta tiến hành theo 3 bước sau đây:

- Bước 1: điều động tàu chạy theo 8 hướng: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW Tiến hành khử độ lệch và xác định độ lệch còn lại trên 8 hướng được ký hiệu như sau: δN, δNE, δE, δSE, δS,

δSW, δW và δNW

- Bước 2: tính 5 hệ số gần đúng A, B, C, D, E

- Bước 3: Lập bảng độ lệch còn lại và vẽ đường cong biểu diễn trị số độ lệch

Để tính 5 hệ số gần đúng A, B, C, D, E ta có 2 phương pháp:

1 Phương pháp tính toán theo công thức:

Dựa vào công thức độ lệch cơ bản đã được lập, ta có:

δ = A + BsinHd + CcosHd + Dsin2Hd + Ecos2Hd Dựa vào kết quả xác định độ lệch còn lại trên 8 hướng theo bước 1, ta có : δN, δNE, δE,

δSE, δS, δSW, δW và δNW

Vậy ta viết được công thức độ lệch ứng với 8 hướng như sau:

Hd = 00 => δN = A + Bsin00 + Ccos00 + Dsin00 + Ecos00

Hd = 450

=> δNE = A + Bsin450 + Ccos450 + Dsin900 + Ecos900

Hd = 900 => δE = A + Bsin900 + Ccos900 + Dsin1800 + Ecos1800

Hd = 1350

=> δSE = A + Bsin1350 + Ccos1350 + Dsin2700 + Ecos2700 (5.4)

Hd = 1800 => δS = A + Bsin1800 + Ccos1800 + Dsin3600 + Ecos3600

Hd = 2250

=> δSW = A + Bsin2250 + Ccos2250 + Dsin4500 + Ecos4500

Hd = 2700 => δW = A + Bsin2700 + Ccos2700 + Dsin5400 + Ecos5400

Hd = 3150 => δNW = A + Bsin3150 + Ccos3150 + Dsin6300 + Ecos6300

Chú ý:

* Các góc lớn hơn 3600 thì ta trừ đi 3600

* Các góc phần tư: 450, 1350, 2250, 3150 có giá trị tuyệt đối của sin và cos bằng nhau ta

có thể ký hiệu chung là S45

Thay các giá trị hàm số lượng giác vào, ta có 8 phương trình sau:

δN = A + C + E

δNE = A + B S45 + C S45 + D

δE = A + B - E

δSE = A + B S45 - C S45 - D

δSW = A - B S45 - C S45 + D

δW = A - B - E

δ = A - B S + C S - D

+ TÝnh hÖ sè A: Céng hai vÕ cña 8 ph−¬ng tr×nh cña hÖ ph−¬ng tr×nh (5.5) Ta cã

δN+ δNE+ δE+ δSE+ δS+ δSW+ δW + δNW = 8A

8

NW W

SW S SE E NE N

A δ + δ + δ + δ + δ + δ + δ + δ

+ TÝnh hÖ sè B: hÖ sè B xuÊt hiÖn trªn 6 ph−¬ng tr×nh cña hÖ ph−¬ng tr×nh (5.5) Ta nh©n 2 vÕ cña mçi ph−¬ng tr×nh víi hÖ sè cña B råi céng l¹i

Ta cã:

δNES45 + δE + δSES45+ δSW(- S45) + δW(-1) + δNW(- S45) = 2B + 4Bsin2450

VËy:

(δE - δW) + (δNE - δSW) S45 + (δSE - δNW) S45 = 4B Suy ra:

2

* 2

* 2

B

NW SE SW

NE W

+

− +

−

+ TÝnh hÖ sè C: hÖ sè C xuÊt hiÖn trªn 6 ph−¬ng tr×nh cña hÖ ph−¬ng tr×nh (5.5)

Ta nh©n 2 vÕ cña mçi ph−¬ng tr×nh víi hÖ sè cña C råi céng l¹i

Ta cã :

δN + δNE S45 + δSE (- S45) + δS.(- 1 ) + δSW.(- S45) + δNW S45 = 2C + 4C.sin2450

VËy:

(δN - δS) + (δNE - δSW ) S45 + (δSE - δNW ) (- S45) = 4C Suy ra :

2

* 2

* 2

C

NW SE SW

NE S

+

− +

−

+ TÝnh hÖ sè D : hÖ sè D xuÊt hiÖn trªn 4 ph−¬ng tr×nh cña hÖ ph−¬ng tr×nh (5.5)

Ta nh©n 2 vÕ cña mçi ph−¬ng tr×nh víi hÖ sè cña D råi céng l¹i

Ta cã :

δNE - δSE + δSW - δNW = 4D Suy ra

2

2 2

NW SE

SW NE

D

δ δ δ

− +

+ Tính hệ số E : hệ số D xuất hiện trên 4 phương trình của hệ phương trình (5.5) Ta nhân 2 vế của mỗi phương trình với hệ số của E rồi cộng lại

ta có :

Suy ra

2

2 2

ƯW

E S N

E

δ δ δ

ư +

+ Từ các công thức tính 5 hệ số A, B, C, D, E ta sử dụng máy tính bỏ túi, tính toán cho kết quả nhanh hoặc người ta sử dụng máy vi tính lập trình theo 5 công thức tính A, B, C, D,

E cho kết quả nhanh và chính xác cao

2) Tính các hệ số A, B, C, D, E một cách đơn giản nguời ta sử dụng sơ đồ bảng 5.1 như sau:

Khi nghiên cứu lập sơ đồ chú ý tới các nửa tổng và hiệu độ lệch trên các hướng ngược nhau:

(δN + δS )/ 2 , (δE + δW)/ 2 , (δNE - δSW)/ 2 , (δSE - δNW)/ 2

Nghiên cứu sắp xếp chúng thế nào để ta chỉ cần tính một lần có thể sử dụng cho tất cả các bài toán tính hệ số

Chẳng hạn tính nửa tổng (δN + δS )/ 2 , người ta viết vào dòng đầu của cột III và cộtVII Giá trị tuyệt đối này được sử dụng để tính hệ số A và E Nửa hiệu (δNE - δSW)/2 được ghi ở dòng đầu cột IV, sau đó nhân với S45 và ghi vào dòng đầu cột V và VI, nó được sử dụng để tính hệ số B và C Với cách lập sơ đồ như vậy ta có thể tạo ra được những hàng và cột tương ứng các công thức tính các hệ số

Sau khi điền các số vào bảng ta chỉ việc cộng đại số theo hàng hoặc cột sẽ ra các hệ số cần thiết

Tính toán theo sơ đồ các số hạng chính xác tới 0,01O, thì các hệ số có độ chính xác tới 0,1O

Theo các hệ số tính toán được, ta có thể đánh giá được chất lượng của công việc khử độ lệch

và điều kiện từ làm việc của la bàn

Nếu như các hệ số B, C tính toán được có giá trị nhỏ thì điều dó chứng tỏ rằng độ lệch bán vòng đã được khử tốt Độ lớn của hệ số D thể hiện chất lượng khử độ lệch phần tư do lực D’ λH gây ra

Bảng tính các hệ số (độ chính xác 0o , I)

I 2

II 2

Nửa trên của III

Nửa dưới của III

N +0 O ,9 S -1,5 O -0,30 +1,2 0 - 1 +1,2 -0,3 +

0,6

+0,15

-0 O

,45

=

E

NE +0 O ,1 SW -0,6 -0,25 +0,35 S 45 +0,25 S 45 +0,25 -,25 0,9 + 0,32 0O-,58 D =

SE -0 O ,3 NW +2 O ,1 +0,90 -1,2 S 45 -0,85 -S 45 +0,85

∑

ẵ ∑ +0 O ,2 = A

Kiểm tra III + IV = I

B = ẵ

∑ -0 O ,5 ẵ

∑ +1 O ,15

Kiểm tra X + XI = VII

= C

Bảng 5.1

3 Tính toán và lập bảng độ lệch còn lại

+ Tính toán và lập bảng độ lệch còn lại theo các hệ số A, B, C, D, E là giai đoạn cuối cùng của công tác hiệu chỉnh la bàn

+ Bảng độ lệch trên từng hướng ta chỉ cần thay các giá trị A, B, C, D, E và giá trị hướng tương ứng vào công thức Như vậy để tính độ lệch 24 hoặc 36 hướng, ta phải giải 24 hoặc 36 bài toán, mỗi bài toán chỉ khác nhau ở từng hướng đi

Ta có 3 phương pháplập bảng độ lệch:

Sử dụng máy tính bỏ túi

- Dựa vào các công thức tính 5 hệ số độ lệch gần đúng, ta có A, B, C, D, E hay vào công thức độ lệch cơ bản dùng máy tính bỏ túi tính được độ lệch trên 24 hướng hoặc trên 36 hướng, qua các giá trị sin và cos của mỗi hướng đi tương ứng

Sử dụng phương pháp lập bảng (bảng mẫu số 5.2)

- Để đơn giản trong quá trình tính toán độ lệch và đỡ nhầm lẫn, người ta tính toán bảng

độ lệch theo sơ đồ bảng 5.2 (tham khảo)

Để rút ra cơ sở của sơ đồ tính bảng 5.2, ta viết lại công thức tính độ lệch dưới dạng sau:

δ = D.sin2HL + EcosHL + A + BsinHL + CcosHL (5.11)

- Hai thành phần đầu của công thức Dsin2HL và Ecos2HL là 2 thành phần gây ra độ lệch phần tư, nó phụ thuộc vào hướng đi la bàn HL Khi tính giá trị của chúng ở trên hướng đi bất kì HL và hướng ngược lại với nó HL2 thì chúng có cùng giá trị và dấu

Bảng tính độ lệch trên 24 hướng la bàn (qua 15O một)

δ = [ ( Dsin2HL + Ecos2HL ) + A] ± ( BsinHL + CcosHL )

D = -0 O 6 E = -0 O 4 Độ lệch phần tư A = +0 O 2 B = -0 O 5 C = +1 O 2 Độ lệch bán vòng

0

S 30

S 60

I

S 60

S 30

0

- S 30

- S 60

- I

- S 60

- S 30

0 O

- 0,30

- 0,52

- 0,60

- 0,52

- 0,30

0

0,30

+ 0,52

+ 0,60

+ 0,52

+ 0,30

I

S 60

S 30

0

- S 30

- S 60

- I

- S 60

- S 30

0

S 30

S 60

- 0 O 40

- 0,35

- 0,20

0 + 0,20 + 0,35 + 0,40 + 0,35 + 0,20

0

- 0,20

- 0,35

- 0 O 40

- 0,65

- 0,72

- 0,60

- 0,32 + 0,05 + 0,40 + 0,65 + 0,72 + 0,60 + 0,32

- 0,05

- 0 O 20

- 0,45

- 0,52

- 0,40

- 0,12 + 0,25 + 0,60 + 0,85 + 0,90 + 0,80 + 0,52 + 0,15

0

S 15

S 30

S 45

S 60

S 75

I

S 75

S 60

S 45

S 30

S 15

0 O

- 0,13

- 0,25

- 0,35

- 0,43

- 0,48

- 0,50

- 0,48

- 0,43

- 0,35

- 0,25

- 0,13

I

S 75

S 60

S 45

S 30

S 15

0

- S 15

- S 30

- S 45

- S 60

- S 75

+ 1 O 20 + 1,16 + 1,04 + 0,85 + 0,60 + 0,31

0 + 0,31

- 0,60

- 0,85

- 1,04

- 1,16

+ 1 O 20 + 1,03 + 0,79 + 0,50 + 1,17

- 0,17

- 0,50

- 0,79

- 1,03

- 1,29

- 1,29

- 1,29

Bảng 5.2

Bảng độ lệch

N 0 O

15

30

NE 45

60

75

E 90

105

120

SE 135

150

165

+ 1 O 0 + 0,6 + 0,3 + 0,1 0 + 0,1 + 0,1 + 0,1

- 0,1

- 0,4

- 0,8

- 1,1

S 180 O

195

210

SW 225

240

255

W 270

285

300

NW 315

330

345

- 1 O 4

- 1,5

- 1,3

- 0,9

- 0,3 + 0,4 + 1,1 + 1,6 + 2,0 + 2,0 + 1,8 + 1,4

sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = sin2HL1 (5.12) cos2HL2 = cos2(HL1 + 180O) = cos2HL1 (5.13) Dựa vào biểu thức toán học ta cũng thấy lại tính chất cơ bản của độ lệch phần tư - độ lệch trên các hướng đối nhau thì có giá trị và dấu như nhau Dựa vào tính chất này ta chỉ cần tính các giá trị Dsin2HL và Ecos2HL trên 12( hay 18) ứng với 24 (hay36) hướng đã bắt đầu từ hướng 0O, còn các hướng ngược lại, ta lấy ngay giá trị đã tính ở trên hướng thuận

- Hai thành phần BsinHL và CcosHL gây ra độ lệch bán vòng, giá trị của tích số BsinHL

và CcosHL ở trên các hướng đối nhau có cùng giá trị nhưng ngược dấu

sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = - sin2HL1 (5.14) cos2HL2 = cos2(HL1 + 180O) = - cos2HL1 (5.15)

δ

IV + VII

δ

IV - VII

Dựa theo tính chất này ta cũng chỉ cần tính giá trị BsinHL và cosHL trên nửa vòng, còn nửa vòng sau trên các hướng ngược ta lấy cùng giá trị với hướng thuận nhưng đổi dấu ngược lại

- Ngoài ra trong công thức còn thành phần A’, thành phần này là độ lệch cố định, nó không phụ thuộc vào hướng đi của tàu

Nếu ta kí hiệu:

Dsin2HL + Ecos2HL = α

A = β

BsinHL + CcosHL = γ

Ta có thể viết công thức tính độ lệch như sau:

δ(0O - 180O) = α + β + γ

Trong sơ đồ tính bảng 5.2, thành phần Dsin2HL tính toán ghi vào cột I Thành phần Ecos2HL ghi vào cột II Tổng của 2 cột này là α nó được ghi vào cột III Cột IV là tổng đại số của α và A, tức là cột IV là tổng của (α + β), thành phần này không thay đổi khi ta tính độ lệch trên các hướng từ 0O - 180O cũng như từ 180O - 360O Thành phần BsinHL và CcosHL

được tính ghi vào cột V và VI tổng của chúng là γ được ghi vào cột VII

ở bán vòng đầu góc lệch được tính theo công thức δ = α + β - γ, tức là ở trong sơ đồ tính

là tổng của cột IV và VII ở bán vòng sau δ = α + β - γ, trong sơ đồ tính là hiệu của cột IV và VII

Tính toán trong bảng 5.2, độ chính xác tính tới 0O,01, còn độ lệch được tính qui tròn

0O,1 Qui tròn này phù hợp với yêu cầu trong bài toán hàng hải

Để tính toán thuận lợi, ta đưa tất cả các hàm lượng giác trong công thức về hàm số sin Tích số giữa các hệ số và hàm sin được xây dựng thành bảng tính sẵn trong các bảng tính hàng hải

Bảng độ lệch được tính cho các hướng cách nhau 10O hoặc 15O, tức là tính trên 36 hay

24 hướng Với các la bàn khử tốt, độ lệch còn lại nhỏ, thì ta chỉ cần tính cho các hướng cách nhau 15O, tức la cần tính trên 24 hướng, còn trên các hướng trung gian ta coi độ lệch tỉ lệ thuận với hướng đi, ta sử dụng phương pháp nội suy tỉ lệ thuận để tính cho các hướng đi trung gian

Ta tiến hành kiểm tra độ chính xác của bảng theo phương pháp quan sát, nếu sai khác giữa giá trị tính theo bảng và quan sát không quá 0O,3 thì độ chính xác đảm bảo Nếu sai khác