La bàn từ hàng hải part 7 pps

Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 83 + Theo nguyên tắc cấu tạo của hệ thống chỉ thị, la bàn truyền mặt số gồm có các loại chỉ thị quang từ, chỉ thị điện và chỉ thị cảm ứng 3.6.2 Nguyên tắc cấu tạo làm việc của các thành phần nhạy cảm của la bàn Trong các la bàn truyền mặt số thì phổ biến nhất là các loại: kim, cảm ứng, con quay từ và con quay cảm ứng. Do vậy sau đây ta cũng chỉ nghiên cứu nguyên tắc cấu tạo làm việc của các thành phần nhạy cảm của 4 loại la bàn này, 3.6.2.1 Thành phần nhạy cảm ứng Nguyên tắc tác dụng của thành phần nhạy cảm ứng nh sau: Thành phần nhạy cảm đợc cấu tạo gồm những thanh đợc chế tạo bằng sắt từ mềm, các thanh đợc đặt ở trên tàu nh thế nào để có thể xoay trong mặt phẳng nằm ngang. Từ trờng ở đoàn tàu và nơi để thanh sắt từ đợc coi là từ trờng đều. Biết rằng cờng độ từ hóa của thanh sắt từ ỏ trong từ trờng đều tỉ lệ thuận với Cosin của góc tạo bởi trục dọc thanh và hớng của từ trờng. Do đó nếu trục dọc nằm theo hớng của từ trờng, nghĩa là nằm theo hớng tổng hợp thì nó sẽ đợc từ hóa toàn bộ lực H' và cờng độ từ hóa sẽ đạt của lực đại. Nếu trục của thanh vuông góc với lực H' thì cờng dộ từ háo của thanh sẽ bằng 0. Do đó có thể dựa vào cờng độ từ hóa của thanh mà biết đợc vị trí của thanh nh thế nào, khi nào thì trục của thanh song song với H', khi nào thì trục của thanh vuông góc với H', nghĩa là ta có thể xác định đợc hớng của kinh tuyến la bàn. Thành phần nhạy cảm ngời ta sử dụng một hệ thống gồm một hay một vài cặp lõi sắt từ chế tạo bằng pec-ma-lôi Lõi pec-ma-lôi đạt đợc bão hòa từ ngay cả trong từ trờng yếu, vì vậy thanh phần nhạy cảm cảm ứng lõi pec-ma-lôi đợc ngời ta gọi là bộ dò bão hòa từ. Hình 3.25 thể hiện hai lõi pec-ma-lôi giống nhau, đặt song song với nhau, trục dọc của các thành phần nằm vuông góc với lực tổng hợp H Trên mỗi lõi đợc quấn số vòng dây bằng nhau nhng ngợc chiều nhau. Cuộn dây thứ 2 quấn ôm cả hai lõi. Trong cuộn dây thứ nhất cho dòng điện xoay chiều, tần số cao chạy qua. Trong các lõi xuất hiện từ trờng biến đổi, chúng luôn luôn có giá trị bằng nhau nhng ngợc chiều, do đó dòng điện cảm ứng ở trong cuộn dây thứ 2 bằng 0. Hình 3.26 Hình 3.25 Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 84 Nếu để các lõi nằm dọc theo hớng từ trờng trong hợp H' thì chúng sẽ bị H' từ hóa, nó có từ trờng cố định và cùng hớng (hình 3.26a) Nếu tổng hợp cả từ trờng của lõi từ hóa đợc và từ trờng biến đổi thì từ trờng ở hai lõi không giống nhau (hình 3.26b) Do dòng từ chênh lệch nhau nên trong cuộn thứ 2 xuất hiện dòng điện cảm ứng Giá trị dòng điện cảm ứng này tỉ lệ với cosin của góc giữa trục của lõi và hớng từ trờng tổng hợp H', nghĩa là phụ thuộc vào hớng đi la bàn của tàu. Thành phần nhạy cảm cảm ứng đợc cấu tạo bằng một cặp lõi gọi là thành phần nhạy cảm một pha Hình 3.27 thể hiện một hệ thống gồm ba thành phần một pha, xếp đặt dới dạng hình tam giác đều. Hệ thống nh vậy gọi là thành phần nhạy cảm ba pha Cuộn dây thứ nhất của thành phần nhạy cảm 3 pha đợc cuốn trên mỗi lõi và mắc nối tiếp với nhau. Cuộn dây thứ 2 đợc cuốn qua từng cặp và nối với nhau thành hình tam giác. Dòng điện xoay chiều trong cuộn dây thứ nhất đã tạo ra từ trờng biến đổi ở trong mỗi lõi. Do đó ảnh hởng của nó tới cuộn dây thứ hai bị triệt tiêu. Nếu đặt thành phần nhạy cảm này lên trên tàu thì từ trờng biến đổi ở trong mỗi lõi và mắc nối tiếp với nhau. Cuộn dây thứ 2 đợc cuốn qua từng cặp và nối với nhau thành hình tam giác. Dòng điện xoay chiều trong cuộn dây thứ nhất đã tạo ra từ trờng biến đổi ở trong mỗi lõi. Do đó ảnh hởng của nó tới cuộn dây thứ hai bị triệt tiêu. Nếu đặt thành phần nhạy cảm này lên trên tàu thì từ trờng biến đổi sẽ đợc đặt vào từ trờng cố định có hớng theo kinh tuyến la bàn, nghĩa là theo hớng của lực H'. Hai loại từ trờng này bù nhau gây ra từ trờng biến đổi trong dòng cảm ứng biến đổi. Giá trị dòng điện cảm ứng này phụ thuộc vào vị trí tơng đối của chúng với kinh tuyến la bàn Nếu nối các cuộn dây thứ ba của thành phần nhạy cảm ba pha vào một đồng hồ đo thế hiệu có cuộn dây stato ba pha thì dòng điện cảm ứng sẽ gây ra từ trờng, từ trờng này sẽ có hớng trùng với lực H' nghĩa là trùng với hớng của kinh tuyến la bàn. Hình 3.28 1. Thành phần nhạy cảm 1. Xen - xin đồng bộ 2. Bộ khuyếch đại 3. Động cơ truy theo Hình 3.27 Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 85 Thế nhng chế tạo một máy chỉ hởng nh vậy không thể dùng đợc bởi vì số chỉ của nó cho hai nghĩa Vì vậy trong la bàn từ loại chuyền mặt số ba pha hoặc một pha ngời ta sử dụng hệ thống truy theo để loại trừ tính lỡng trị của số chỉ la bàn Hình 3.27 thể hiện sơ đồ nguyên lý của hệ thống nhạy cảm 3 pha và 1 pha. Các cuộn dây thứ hai của thành phần nhạy cảm đợc nối với các cuộn dây của xen - xin đồng bộ Tùy theo vị trí tơng đối của thành phần nhạy cảm với kinh tuyến la bàn trong các cuộn dây thứ hai của thành phần nhạy cảm một suất điện động cảm ứng có giá trị và dấu xác định. Dòng điện cảm ứng của thành phần nhạy cảm đợc đa vào các cuộn dây của dây của xen xin đồng bộ, dòng điện đó sẽ gây ra từ trờng biến đổi trong xenxin. Do đó từ trờng biến đổi ở trong cuộn dây một pha, trong rôto của xen- xin xuất hiện dòng điện cảm ứng biến đổi. Dòng điện này sau khi đợc khuếch đại đa vào cuộn dây điều khiển của động cơ truy theo, động cơ truy theo bắt đầu làm việc và quay cỡng bức theo, động cơ truy theo bắt đầu làm việc và quay cỡng bức theo dòng của xen-xin. Động cơ tiếp tục quay cho tới khi đờng trục cực của cuộn dây rôto xen xin không nằm vuông góc với vectơ từ trờng của các cuộn dây stato xen - xin đồng bộ. Khi tàu quay thì thành phần nhạy cảm cũng quay theo tàu, vị trí tơng đối giữa thành phần nhạy cảm với kinh tuyến la bàn thay đổi, do đó đã làm biến đổi trong cuộn dây rô- to của xen - xin. Động cơ truy theo lại bắt đầu làm việc quay để điều khiển rôto xen - xin về vị trí 0, khi đó đờng trục cực của nó nằm vuông góc với vectơ từ trờng cuộn dây Stato. Tóm lại rô to của xen - xin quay theo hớng của vectơ từ trờng stato và do đó thể hiện vị trí tơng đối của thành phần nhạy cảm với kinh tuyến la bàn Thành phần nhạy cảm phải luôn cố định trong mặt phẳng nằm ngang để loại trừ ảnh hởng của từ trờng thẳng đứng của trái đất Z'. Nếu có ảnh hởng của thành phần Z' thì số chỉ của la bàn sẽ sai. Để đảm bảo thành phần nhạy cảm luôn luôn ở trong mặt phẳng nằm ngang với mọi tình trạng của tàu ngời ta đã sử dụng cơ cấu cân bằng dạng con quay thẳng đứng hoặc bộ phận chống rung đặc biệt bằng chất lỏng. 3.6.2.2 Thành phần nhạy cảm kim quay từ và cảm ứng con quay. Một số xu hớng trong các tàu giao thông hiện nay mà cả xu thế phát triển của ngành đóng tàu sau này, nếu điều kiện làm việc của la bàn từ thay đổi thì phải nghiên cứu chế tạo ra những loại la bàn từ có cấu tạo mới. Xu thế cơ bản của ngành đóng tàu thế giới là chế tạo những con tàu đi lại với tốc độ nhanh, có hiệu quả kinh tế cao. Với mục đích ấy ngời ta dự định đóng con tàu có cánh lớt trên mặt nớc có đệm không khi hoặc co cánh ở dới nớc (tầu ngầm hay nửa ngầm). Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 86 Liên Xô lần đầu tiên trên thế giới đã chế tạo và sử dụng vào giao thông loại tàu có cánh ở dới nớc, tốc độ của nó có thể đạt tới 40nơ. Với tốc độ nh vậy thì la bàn con quay làm việc không tốt không chỉ ở vĩ độ cao mà ngay cả ở vĩ độ trung bình, bởi vì trong trờng hợp này sai số tốc độ sẽ rất lớn. Các la bàn từ có cấu tạo thông thờng không sử dụng đợc trên các tàu chạy nhanh. Trong điều kiện tàu chạy nhanh va đạp của tàu chạy nhanh. Trong điều kiện tàu chạy nhanh va đạp của tàu với sóng gió rất lớn, gây ra rung động lớn. Do vậy thành phần nhạy cảm của la bàn từ chịu ảnh hởng của lực va chạm thay đổi liên tục, trọng tâm hệ thống nhạy cảm bị xê dịch ra ngoài vị trí tính toán, gây ra mômen quay thay đổi liên tục, do vậy kim la bàn luôn luôn lệch ra khỏi kinh tuyến từ về phía này hoặc phía kia. Trong tình trạng ấy mặt số la bàn luôn luôn dao động về hai phía của của kinh tuyến từ, góc lệch có thể tới 20 0 tính chất chỉ hớng của la bàn bị loại bỏ, tức là không thể sử dụng la bàn từ thông thờng làm công cụ chỉ hớng. Để chỉ hớng chuyển động của tàu trên các con tàu chạy nhanh, ngời ta còn phải chế tạo ra loại la bàn đặc biệt có thành phần nhạy cảm là con quay từ ổn định, loại la bàn này làm việc trên nguyên tắc thăm dò từ trờng quả đất và vị vậy nó có nguyên lý khác với la bàn từ thông thờng. Trong các la bàn loại này ngời ta sử dụng con quay có tính ổn định lớn để chỉ hớng của thành phần nhạy cảm từ. Sơ đồ khối của la bàn kim con quay từ đợc thể hiện trên hình 84. Sử dụng bộ hiệu chỉnh có cấu tạo đặc biệt giữa ngời có thể tạo ra sự phù hợp hoàn toàn giữa trục chính của con quay với đờng nS của thành phần nhạy cảm. Khi phối hợp vị trí của thành phần nhạy cảm của la bàn từ và tín hiệu con quay thì vị trí thành phần nhạy cảm đợc đa qua bộ cảm biến hiệu chỉnh phơng vị, bộ này sẽ tạo ra mômen quay quanh trục ngang theo con quay. Cuối cùng bắt đầu thực hiện quá trình quay tròn của Hình 3.29 1. Thành phần nhạy cảm của kim từ 2. Bộ cảm biến hiệu chỉnh phơng vị 3. Bộ cảm thụ 4. Bộ khyếch đại 5. Bộ hiệu chỉnh 6. Bộ truyền 7. Con quay Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 87 trục thẳng đứng và đa đến phù hợp với vị trí của thành phần nhạycảm từ. Vị trí trục chính của con quay đợc truyền đến bộ nhớ. Sự sai lệch của thành phần nhạy cảm từ dới tác dụng của các lực va chạm, do tính ổn định lớn của con quay mà nó hầu nh không phản ứng. Thành phần nhạy cảm của con quay cảm ứng, sự hiệu chỉnh phơng vị của con quay cũng có sơ đồ khối tơng tự nh trên. 3.7 truyền mặt số và hệ thống truy theo Trong cấu tạo của la bàn chuyền mặt số ngời ta áp dụng phơng pháp chuyền theo quang học hoặc theo bộ chuyển bằng điện dới các dạng khác nhau. Bộ truyền bằng quang học có cấu tạo gồm một hệ thống chiếu, qua hệ thống chiếu này vị trí thành phần nhạy cảm đợc chuyền vào ca bin điều khiển tới trớc tay lái , ở đó có màn thu phản ánh lại hình ảnh của mặt số. Chuyền bằng quang học ánh sáng không làm ảnh hởng tới thành phần nhạy cảm và hớng chỉ của la bàn chuẩn nên số chuyền đạt độ chính xác cao, không có một sai lệch nào. Nhng chuyền bằng quang học cũng có nhợc điểm là tần xa bị hạn chế và thiếu khả năng liên hệ trực tiếp la bàn chuẩn với các thiết bị kỹ thuật điều khiển tầu khác nh : Máy lái tự động, máy vẽ đờng đi, rađa Chuyển bằng quang học chỉ đợc áp dụng trong các la bàn có thành phần nhạy cảm là hệ thống kim từ. Truyền bằng cảm ứng, số chỉ của la bàn từ chuyền nhờ tính chất đặc biệt của xen-xin và Ma-gơ-nhe-xin tiếp xúc hoặc không tiếp xúc hoặc theo con quay. Bộ chuyền này đợc áp dụng cả ở trong các la bàn có thành phần nhạy cảm là hệ thống kim lẫn cảm ứng. Truyền theo các phơng pháp này có rất nhiều u điểm, song cùng có nhợc điểm là mômen do ma sát và trọng lợng phát sinh ở trên trục của bộ nhớ đợc truyền đến rôto của bộ cảm biến và qua đó làm ảnh hởng xấu tới thành phần nhạy cảm. Để khắc phục nhợc điểm này ở trong sách các la bàn cảm ứng ngời ta sử dụng hệ thống truy theo, làm việc của hệ thống này cũng dựa theo nguyên tắc cảm ứng. Nguyên lý làm việc của hệ thống truy theo cảm ứng đã đợc trình bày ở hình vẽ 82. Trong một số loại la bàn từ thành phần nhạy cảm là hệ thống kim để chuyền mặt số ngời ta áp dụng hệ thống truy theo điện hoặc hệ thống truy theo tế bào quang điện. Hệ thống truy theo điện làm việc theo sơ đồ cầu đối và có cấu tạo tơng tự nh hệ thống truy theo của la bàn con quay thành phần nhạy cảm đặt trong chất lỏng. Hệ thống truy theo tế bào quang điện cũng làm việc theo sơ đồ cầu đối. Khi tàu quay thì mặt số la bàn sẽ quay tơng đối so với chậu, do có cấu tạo đặc biệt, cờng độ ánh sáng thay Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 88 đổi do mặt số quay đã chiếu vào tế bào quang điện. Hiện tợng này dẫn đến phá vỡ sự cân bằng của cầu đối, gây ra dòng điện đi vào động cơ truy theo và nó bắt đầu làm việc, làm phù hợp vị trí của nó với sự quay của rôto Xenxi cảm biến với xenxin thu bộ nhớ. Chơng 4 phơng pháp khử độ lệch la bàn từ 89 Chơng 4 phơng pháp khử độ lệch la bàn từ 4.1. sự cần thiết phải khử độ lệch Hiện nay tất cả các tàu chạy biển đều đợc đóng bằng sắt thép nên do ảnh hởng của từ trờng tàu làm cho la bàn từ trang bị trên tàu, hớng chỉ la bàn sai số rất lớn, thờng sai số đạt tới vài chục độ. La bàn hoạt động ở trạng thái nh vậy không thể sử dụng để chỉ hớng cho tàu chạy trên biển đợc. Muốn sử dụng để chỉ hớng ngời ta có thể xác định sai số trên các hớng đi chính và lập bảng sai số nhng độ tin cậy kém gây trở ngại cho quá trình dẫn tàu và ngoài ra nếu để la bàn sai số có độ lệch lớn nh vậy thì trên một hớng nào đó lực tổng tác dụng vào kim la bàn sẽ gần bằng không, tức là độ lệch hớng của la bàn rất nhỏ không đủ thắng lực ma sát ở ổ đở kim từ, vì vậy kim la bàn quay rất chậm, hoặc quay tròn khi có ảnh hởng mạnh của sóng gió. Vậy từ những lý do trên, công tác khử độ lệch la bàn là rất cần thiết, không thể thiếu đợcđối với những con tàu vừa đợc đóng mới và tàu vừa sữa chữa lớn. Thực chất của công tác khử độ lệch la bàn là làm giảm độ lệch đến mức thấp nhất, cho phép nằm trong khoảng 3 0 . Dựa vào tính chất gây lệch của các lực đã đợc nghiên cứu ở trên, nên bản chất của việc khử độ lệch la bàn là dùng các thanh nam châm vĩnh cửu đa vào trong la bàn để khử độ lệch bán vòng và độ lệch tàu nghiêng. Sử dụng các quả cầu sắt non, các thỏi sắt non để khử độ lệch 1/ 4 vòng, và khử độ lệch khi tàu thay đổi vĩ độ từ. Trong thực tế hiện nay dùng hai phơng pháp khử độ lệch là: phơng pháp Ery và phơng pháp dùng máy đo từ lực colong ga, nhng phơng pháp Ery dợc sử dụng phổ biến vì độ chính xác cao hơn có điều kiện kiểm tra sai số trong thực tế. 4.2. nguyên tắc khử độ lệch la bàn Độ lệch la bàn từ phát sinh là do các lực từ của tàu làm sai lệch từ trờng của trái đất ở nơi đặt la bàn từ. Nh phần lý thuyết đã đợc nghiên cứu ở trên. Lực từ tác dụng vào kim la bàn gồm 6 hợp lực. Trong đó chỉ có lực H ( lực định hớng) là có lợi, còn các hợp lực AH, BH,CH , DH, EH đều có tác dụng gây lệch. Tính chất gây lệch của các lực đó cũng khác nhau nh gây lệch cố định,bán vòng,1/4vòng . Để khử đợc độ lệch la bàn ta phải khử các lực gây lệch. Muốn khử đợc độ lệch trên tất cả các hớng đi ta phải tạo ra các lực trực đối và luôn luôn tồn tại trên mọi hớng đi. Vì vậy nguyên tắc khử độ lệch la bàn là phải tạo ra các lực trực đối và cùng tính chất. Chơng 4 phơng pháp khử độ lệch la bàn từ 90 Lực AH, DH, EH gây độ lệch cố định và độ lệch phần t, các lực này do thanh sắt non doc, ngang trên tàu gây ra. Vì vậy muốn khử 3 lực trên chúng ta cũng phải dùng các thanh sắt non. Thanh khử đặt ở dạng tơng tự để tạo ra các lực trực đối. Chẳng hạn muốn khử lực DH, nếu ta dùng nam châm vỉnh cửu để khử thì khi tàu thay đổi hớng đi thì hớng của DH sẽ thay đổi còn hớng của lực do nam châm vĩnh cửu gây ra vẫn cố định so với hớng đi, tức là không bảo đảm điều kiện trực đối. Các lực BH =cz +p và CH =fz+q gây ra độ lệch bán vòng, các lực này do các thanh sắt từ cứng và thanh sắt từ mềm trên tàu gây ra. Thành phần lực q và p do các thanh sắt từ cứng gây ra, thành phần cz và fz do các thanh sắt từ mềm vuông góc với mặt boong tàu gây ra. Vậy để khử lực p và q ngời ta dùng các thanh nam châm vĩnh cửu đặt sao cho tạo ra các xung lực song song và vuông góc với trục dọc tàu và trực đối với p và q. Khử các lực cz và fz ngời ta sử dụnh các thanh sắt non flinder bar đặt phía trớc la bàn và thẳng góc với boong tàu. 4.3. xác định đầu của thanh nam châm khử độ lệch 4.3.1 Khái niệm La bàn từ bắt đầu đợc lắp đặt trên tàu các thanh nam châm khử đều đặt ở ngoài thân la bàn, đợc bảo quản trong một hộp đựng bằng gỗ. Khi tiến hành khử độ lệch, để đảm bảo công việc đợc diễn ra nhanh chóng và chính xác, ngời ta phải biết cách đặt nam châm dọc và ngang có đầu bắc hớng về phía nào cho phù hợp. Để xác định hớng của đầu thanh nam châm khử , ta tiến hành xác định hớng dơng của các lực gây lệch. Nếu biết đợc hớng này ta chỉ việc đặt đầu bắc của thanh khử về phía hớng dơng của lực gây lệch thì vị trí đặt đó là phù hợp. 4.3.2 Phơng pháp xác định đầu nam châm khử độ lệch (Hình 4.1) Để xác định hớng của các lực gây lệch BH, CH ta tiến hành nh sau: Giả sử các lực DH đã khử, AH, EH nhỏ cho phép bỏ qua, tàu dang nằm trên hớng la bàn HL. Ngời ta đo lực từ trờng nằm ngang H ở trên bờ và đo H ở trên tàu, tính gần đúng giá trị H. Theo kết quả tính toán đợc vẽ trên hình vẽ bên: Hình 4.1 x y X 0 Nd NL Hd HL H X Y Y 0 Lấy giá trị = 0,8 đến 0,9 với la bàn chuẩn và 0,6 đến 0,8 với la bàn lái. Từ hải đồ đo phơng vị mục tiêu ở xa đợc PT, trên tàu dùng la bàn đo phơng vị tới mục tiêu trên là PL. Tính đợc độ lệch la bàn = PT - d - PL, sau đó tính hớng Hd= HL + . Chơng 4 phơng pháp khử độ lệch la bàn từ 91 Đặt lực H và H theo tỉ lệ xích quy định. Để dựng lực BH,CH ta đem chiếu H và H lên trục dọc và ngang của tàu. Ký hiệu các thành phần hình chiếu trên trục x là x và x 0 , các thành phần hình chiếu trên trục y là y và y 0 . Nếu không có lực BH, CH thì lực tác dụng vào kim la bàn chỉ có H và hình chiếu của chúng là x 0 và y o . Khi có lực BH,CH tác dụng thì các thành phần hình chiếu lực tác dụng lên kim la bàn y, x. Khi này ta thấy ngay đợc là hình chiếu theo trục dọc tàu xvà x 0 chênh nhau một đại lợng, đại lợng đó chính là BH, còn thành phần hình chiếu trên trục ngang y và y 0 chênh nhau một đại lợng chính là CH. Nghĩa là: BH=x 0 -x và CH= y 0 y . - Vậy hớng của lực BH hớng về sau lái , còn lực CH hớng về bên trái tàu vì x< x 0 và y> y 0 . - Trong trờng hợp này ta phải đặt nam châm khử nh sau :các thanh nam châm khử dọc có đầu bắc hớng về lái tàu. Các thanh nam châm khử ngang có đầu bắc hớng về bên trái tàu. Sau khi đặt các thanh nam châm vào giá đỡ trong thân la bàn ta cần thay đổi về vị trí dúng của nó bằng cách quan sát phơng vị vủa chập tiêu, khi tàu cắt chập ta nhanh chóng di chuyển nam châm lên hoặc xuống để phơng vị la bàn PL trùng về phơng vị địa từ Pd. 4.4. phơng pháp Ery khử độ lệch la bàn * Đặc điểm của phơng pháp : Có 4 đặc điểm 4.4.1 Phơng pháp ERY khử độ lệch bán vòng C'H. 4.4.1.1 Nguyên lý - Dẫn tàu đi theo hớng địa từ Hd = 0 o dựa vào hớng và độ lớn của các lực độ lệch ta xây dựng đợc tam giác lực nh sau. Giả thiết các phân lực đều dơng lấy tâm điểm la bàn làm N L - Dẫn tầu đi theo hớng hịa từ Hd nghĩa là ta phải dẫn tàu theo chập tiêu, tốt nhất là sử dụng trờng khử độ lệch. Nếu đi ều kiện không có trờng khử, chập tiêu ta sử dụng hớng đi của la bàn con quay trên tàu . - Dẫn tàu khử độ lệch trên hớng đi mà độ lệch sinh ra là lớn nhất. - Phơng pháp có độ chính xác cao, dễ thực hiện. - Có điều kiện kiểm tra thực tế sau khi đã t iến hành khử xong độ lệch. Hình 4.2 H N N d B H D H H E H A H C H S S N N F 1 f (A+E) f C Chơng 4 phơng pháp khử độ lệch la bàn từ 92 gốc, quy định một tỷ lệ xích thích hợp ta đặt các lực liên tiếp theo hớng kinh tuyến từ và hớng vuông góc nh hình vẽ 4.2. Nối mút véc tơ cuối cùng CH về tâm la bàn ta đợc lực tổng hợp H. Nhìn vào hình vẽ ta thấy góc lệch N do hợp lực (AH+EH+CH) vông góc với kinh tuyến từ tạo ra. Vì độ lệch do lực CH sinh ra không xác định đợc trong độ lệch N , nên để khử CH ngời ta dùng cặp nam châm ngang đa vào thân la bàn khử hết N . Tức là cặp nam châm ngang đã tạo ra lực F 1 triệt tiêu cả 3 lực trên. Ta có: F 1 = -(AH+EH+CH). Đặt: F 1 = f (A+E) +f c Tức là: f (A+E) = -(AH+EH),f c = - CH. Nh vậy lực f c có tác dụng khử CH trên tất cả mọi hớng đi của tàu, còn lực f (A+E) chỉ khử (AH+EH) trên hớng đi Hd = 0 0 , còn các hớng đi khác loại lực này không trực đối nhau, nên lực f (A+E) này lại tác dụng và la bàn gây độ lệch gọi là lực khử thừa. 4.4.1.2 Các bớc tiến hành. - Dẫn tàu đi Hd = 0 0 , dùng biểu xích la bàn đo N điều chỉnh cặp nam châm khử hết N . - Dẫn tàu đi Hd= 1800 ,đo S , điều chỉnh cặp nam châm ngang nói trên khử 1/2S . - Ghi vị trí của cặp nam châm ngang trên thớc đo trong thân la bàn. 4.4.2 Phơng pháp ERY khử độ lệch bán vòng B'H 4.4.2.1 Nguyên lý : Dẫn tàu đi theo hớng địa từ Hd=90 0 . Dựa vào hớng và độ lớn của các lực độ lệch ta xây dựng đợc tam giác lực nh hình 4.4. + Để khử lực thừa f (A+E) ta dẫn tàu đi Hd=180 0 các lực tác dụng nh hình 4.3 .Ta thấy (AH+EH) cùng hớng tác dụng với f (A+E) và cùng vuông góc với N d , hợp lực này tác dụng vào la bàn gây độ lệch S . Chứng tỏ 1/2 S do lực (AH+EH) gây ra và 1/2 S do lực f (A+E) gây ra. Vậy ta điều chỉnh cặp nam châm nói trên khử 1/2 S tức là khử đợc f (A+E) , công việc khử lực CH hoàn thành. Hình 4.3 H S N d N L S S N N A H E H f (A+E) B H D H H 1/2 S . đến 0,9 với la bàn chuẩn và 0,6 đến 0,8 với la bàn lái. Từ hải đồ đo phơng vị mục tiêu ở xa đợc PT, trên tàu dùng la bàn đo phơng vị tới mục tiêu trên là PL. Tính đợc độ lệch la bàn = PT -. nhạy cảm là con quay từ ổn định, loại la bàn này làm việc trên nguyên tắc thăm dò từ trờng quả đất và vị vậy nó có nguyên lý khác với la bàn từ thông thờng. Trong các la bàn loại này ngời ta. Chơng 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch 83 + Theo nguyên tắc cấu tạo của hệ thống chỉ thị, la bàn truyền mặt số gồm có các loại chỉ thị quang từ, chỉ thị điện và