La bàn từ hàng hải part 3 potx

La bàn dùng để kiểm tra hướng đi của tàu và xác định vị trí tàu gọi là la bàn chuẩn được đặt ở phía trên ca pin thượng, nằm trong mặt phẳng thẳng đứng đi qua trục dọc tàu, ở xa các trang

Chương 1 Khái niệm cơ bản về từ trường

tới vài nghìn kilômét Những dòng như vậy chủ yếu là dòng các phân tử mang điện từ mặt trời

đến Nghiên cứu từ trường trái dất ở nước ta chưa có cơ quan nào tiến hành một cách quy mô

ở nước ngoài đã có nhiều nhà bác học, nhiều cơ quan nghiên cứu như : viện từ trường trái đất, viện nghiên cứu tầng điện li và sự lan truyền của sóng vô tuyến vv

1.6 nguyên tắc làm việc của la bàn từ

Nếu ta đã biết, thành phần nhạy cảm của la bàn là kim từ Khi kim la bàn được treo tự

do thì trục kim của nó sẽ định hướng dọc theo véc tơ cường độ từ trường (Tr) của trái đất và chỉ ra mặt phẳng kinh tuyến từ Nhưng kim từ treo tự do không thể sử dụng làm thành phần nhạy cảm cho la bàn từ hàng hải được , bởi vì khi độ từ nghiêng lớn (ở vĩ độ cao ) xác định hướng nằm ngang theo kim nghiêng rất khó khăn Vì vậy trong các la bàn từ hàng hải người ta tìm cách treo thành phần nhạy cảm sao cho nó chỉ tự động xoay trong mặt phẳng nằm ngang (hình 1.16), thể hiện một kim từ được treo như vậy Trục kim tạo vói thanh phần nằm ngang của từ trường trái đất , nghĩa là với kinh tuyến từ một góc δ

Từ trường trái đất ở trong không gian kim nam

châm chiếm chỗ có thể coi như là từ trường đều Với điều

kiện này theo công thức (1.7) kim từ chịu tác dụng một

mômen quay P

P = 2lmHsinδ (1.11)

ở đây 2l là chiều dài kim từ và m là từ khối mỗi lực

kim từ

Biết 2lm = M là mômen từ của kim nam châm do đó

P = MHsinδ Dưới tác dụng của mômen quay P kim nam châm

xoay về phía kinh tuyến từ Xong do có ma sát ở điểm đỡ

cho nên kim sẽ ổn định trên hướng khác với kinh tuyến

từ Theo công thức trên thì kim từ chỉ ổn định khi δ = 0 tức là sinδ = 0 , do vậy P = 0

Mô men P gọi là mômen quay của kim la bàn từ Trong thực tế do điều kiện ổ đỡ thành phần nhạy cảm chưa lý tưởng cho nên vẫn tồn tại một lực ma sát làm triệt tiêu bởi mômen

δ

T

Z

+mH

S

M

Nt

N

Hình 1.16

- m H

Với nhỏ nên có thể viết Q = MH Hay =

MH Q

La bàn nào càng có góc i' nhỏ thì la bàn ấy càng tốt

+ Muốn giảm i' ta làm giảm lực ma sát Q ở điểm ổ đỡ đạt giá trị nhỏ nhất Để đạt được yêu cầu này người ta gắn kim từ vào đáy mồt chiếc phao kín nước bằng nhựa hoặc bằng đồng, sau đó thả chúng vào dung dịch cồn và nước cất Toàn bộ thành phần nhạy cảm được đỡ trên một kim trụ Đỉnh kim trụ và ổ đỡ người ta gắn kim loại cứng Với điều kiện hoạt động như trên lực ma sát đạt giá trị nhỏ nhất

+ Mặt khác để giảm góc i' ta tăng mômen từ của kim nam châm, bằng cách người ta chế tạo kim từ không phải là một thanh nam châm mà bằng một cặp hay nhiều căp thanh nam châm đặt song song, cùng cực, cùng từ lực, đối xứng qua trọng tâm kim la bàn Hệ thống nam châm như vậy sẽ đảm bảo mô men từ lớn nhất

+ Giá trị mômen quay P của kim la bàn còn phụ thuộc vào vĩ độ Khi tàu ở xích đạo thì

H lớn nhất nên P cũng lớn nhất khi tàu về cực thì H = 0, nên mô men quay P nhỏ nhất và có góc ì lớn nhất, la bàn định hướng rất kém

+ Góc i' của la bàn hiện đại cho phép ≤ 002 khi H = 0,05 0e ở nhiệt độ +150C

Chương 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch

Chương 3

La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch

3.1 cấu tạo la bàn từ của Liên xô

ở nước ta hiện nay các phương tiện vận tải trên biển cũng như các tàu khai thác cá biển

được nhập từ rất nhiều nước, không những của các nước xã hội chủ nghĩa như Liên Xô , Ba Lan mà còn của các nước tư bản chủ nghĩa như Nhật , Na Uy , Thuỵ Điển

Trên các con tàu như vậy đều có trang bị la bàn từ hàng hải, la bàn của mỗi nước có kết cấu không hoàn toàn giống nhau Song về mặt nguyên lí làm việc, vật liệu chế tạo và lý thuyết khử

đô lệch về cơ bản là giống nhau

ở đây trong khuôn khổ của một giáo trình tác giả chỉ giới thiệu cấu tạo của hai loại la bàn từ Liên Xô và của Nhật được thế giới công nhận có rất nhiều ưu điểm, được sử dụng rộng rãi trên thế giới

3.1.1 Cấu tạo la bàn loại YKП - M (127 mm)

La bàn từ được sử dụng bên cạnh la bàn điện (la bàn con quay) trang bị trên tàu để chỉ hướng đi và xác định vị trí tàu theo phương pháp quan trắc phương vị của mục tiêu trên mặt

đất hoặc phương vị thiên thể

La bàn dùng để kiểm tra hướng đi của tàu và xác định vị trí tàu gọi là la bàn chuẩn được

đặt ở phía trên ca pin thượng, nằm trong mặt phẳng thẳng đứng đi qua trục dọc tàu, ở xa các trang bị bằng sắt, thép không bị cản trở khi quan sát về mọi phía

La bàn từ đặt ở trước hay cạnh vô lăng lái, khi không có la bàn điện thì la bàn này làm nhiệm vụ chỉ hướng cho người điều khiển tàu gọi là la bàn chỉ đường hay la bàn lái Trên nhiều con tàu, ngoài la bàn chuẩn và la bàn lái còn được trang bị thêm la bàn dự phòng đặt ở buồng lái sự cố và la bàn trên xuồng cứu sinh

Cấu tạo toàn bộ của la bàn 127 mm gồm có : Chậu và mặt số, vòng phương vị, thân, đế

và các nam châm để khử độ lệch bán vòng, độ lệch nghiêng ; các thanh sất non để khử độ lệch bán vòng thứ , độ lệch phần tư và độ lệch cảm ứng, ngoài ra còn có nắp bảo vệ, các bu lông để gắn la bàn với boong tàu, các trang bị chiếu sáng, các bộ phận gá các vật liệu khử độ lệch 3.1.1.1 Mặt số la bàn:

a Từng cặp có chiều dài bằng nhau bố trí đối xứng nhau qua cực NS của mặt số

b Trọng tâm của từng nam châm nằm trên đường OW

c Đầu của tất cả các thanh nam châm nằm trên một vòng trong có tâm là trọng tâm của hệ thống nam châm

d Góc giữa trục NS của hệ thống và đường nối từ trọng tâm hệ thống tới các đầu thanh nam châm như sau :

Với hai thanh dài 80,7mm là 12052'

Với hai thanh dài 73,4mm là 38034'

Với hai thanh dài 45,8mm là 64017'

Các nam châm được chế tạo bằng hợp kim có chất lượng từ hoá cao, mô men từ của nó

cố định trong thời gian dài Giá trị mô men từ của hệ thống nam châm khoảng 1500 ± 250 đơn

vị C.G.S.M

Hệ thống nam châm được hàn vào phía dưới một chiếc phao bằng đồng thau mỏng ở phía trên phao được gắn vào một mặt khắc độ, mặt khắc độ được chế tạo bằng đồng thau mỏng hoặc nhôm ở trong tâm của cả hệ thống nam châm và phao người ta làm một ổ đỡ hình nón, ở

đỉnh hình nón có một cái vít từ trên xuống ở đỉnh vít người ta gắn một miếng kim loại làm

"chân kính" đỡ Toàn bộ hệ thống kim, phao, mặt số ở trong không khí nặng khoảng 105g , ở trong dung dịch cồn nặng khoảng 4g Toàn bộ hệ thống nhạy cảm được đỡ trên một kim trụ,

đỉnh trụ cột gắn hợp kim cứng

3.1.1.2 Chậu la bàn (Hình 3.2)

Chậu la bàn được chế tạo bằng đồng thau nó được chia làm 2 ngăn (hình 3.2), ở giữa chậu có bộ phận để gắn kỉm trụ đỡ mặt số, chậu được sơn màu trắng như màu sơn của phao và mặt số ở vành chậu phía trên có vòng khắc độ dùng để chỉ góc mạn, ở thành chậu có kẻ hai

đường vạch chuẩn màu đen, vạch phía trước chỉ hướng mũi tàu, vạch sau chỉ hướng về lái tàu Sơn dùng để sơn mặt số và thành chậu là loại sơn chứa natri và kali không bị cồn phá huỷ, không tham gia vào phản ứng hoá học với cồn và nước

Hình 3.1 Cấu tạo mặt số la bàn

Để thuận tiện cho việc định hướng, mặt

khắc độ được chia ra 360 gạch, mỗi gạch ứng với

một độ, cứ cách 100 có một gạch dài Trên mặt số

ghi các hướng chính N , S , E , W và các hướng

phần tư NE , SE , NW , SW

Cấu tạo của bộ phận nhạy cảm được thể

hiện : 1.Các kim từ; 2 Phao; 3 ổ đỡ kim trụ; 4

Vít để gắn hợp kim; 5 Mặt khắc độ

Chương 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch

Ngăn trên của chậu người tra gọi là buồng chính, nó dùng để chứa thành phần nhạy cảm thả ở trong dung dịch cồn

Ngăn phía dưới gọi là buồng phụ, ngăn này có tác dụng khắc phục hiện tượng thay đổi thể tích của dung dịch khi nhiệt độ của dung dịch thay đổ , ở đáy của ngăn phụ có một màng ngăn mỏng bằng đồng thau, khi thể tích dung dịch tăng lên thì nó giãn ra, khi thể tích dung dịch giảm thì nó co vào

Ngoài ra ngăn phụ còn chứa các cặn bẩn nổi và dầu các bọt khí khi trong dung dịch cồn

có một ít bọt khí

Phía mặt trên của chậu được gắn một tấm kính trong suốt có vòng đệm cao su kín nước

và vành ép để ép chặt mặt kính Trên mặt của chậu được gắn một vòng phương vị

ở đây chậu người ta lắp một khối chì và có lắp bảo vệ khối chì Khối chì có tác dụng luôn luôn giữ chậu ở vị trí thẳng đứng khi tàu dao động, tức là đảm bảo mặt chậu luôn luôn ở

vị trí trên mặt nằm ngang khi tàu nghiêng

Cũng ở đáy chậu, giữa khối chì có một lỗ để gắn bóng đèn chiếu sáng cho mặt số vào ban đêm hoặc lúc trời tối

Chậu la bàn được đổ đầy dung dịch cồn 430, dung dịch này có khả năng không đông đặc

ở nhiệt độ tới -260C

Toàn bộ chậu được gắn vào một giá Các-đăng, nhờ có giá Các-đăng mà mặt chậu luôn luôn giữ ở trong mặt phẳng nằm ngang

Trọng lượng của chậu (trừ vòng phương vị) nặng 8kg

3.1.1.3 Vòng phương vị (Hình 3.3)

Chậy la bàn

9 10 11 12 13 14 15 16 9

8 7 6 5 4 3 2 1

Hình 3.2 Cấu tạo chậu la bàn từ M-127

1.Vạch hướng mũi, 2.Buồng chính, 3.Lỗ gắn kim trụ, 4.Kim trụ, 5.Mặt kính, 6.Vạch chắn tia sáng, 7.Giá đỡ kim trụ, 8.Vành phương vị, 9.Trục gá của chậu, 10.Thân chậu, 11.Màng nhăn, 12.Buồng phụ, 13.Khối chì, 14.Kính ở màng nhăn, 15.Đèn chiếu sáng

Vòng phương vị dùng để ngắm phương vị mục tiêu, phương vị thiên thể để xác định vị trí tàu, xác định sai số la bàn và giả các bài toán khác v.v

Vòng phương vị (hình 3.3) gồm các bộ phận cơ bản sau: Giá gắn lên chậu la bàn khe ngắm và lăng kính, dây vạch chuẩn, bộ phận giá gắn máy Cô-lông-ga, các kính màu

Giá gắn lên chậu la bàn là một vành tròn bằng đồng thau, có lẫy để gắn vào vành của chậu, trên vành này có các đinh vít để gắn khung vạch chuẩn, khung khe ngắm và lăng kính có hai chốt để gắn cầu đỡ Cô-lông-

Khung vạch chuẩn được chế tạo hình chữ nhật ở giữa có một dây vạch chuẩn dây vạch chuẩn ở vị trí nằm trong mặt phẳng thẳng đứng, dây vạch chuẩn được định vị và kéo căng bằng hai đinh vít ở ngoài khung vạch chuẩn có một khung kính hoặc tấm kim loại để bảo vệ,

nó có thể nâng lên hoặc hạ xuống được Ngoài ra nó còn có một cái gương để phục vụ cho việc lấy phương vị ở độ cao lớn hơn 260

Khe ngắm là bộ phận dùng để ngắm qua giữa mặt số và dây vạch chuẩn tới mục tiêu, khe ngắm giúp cho người quan sát nhìn mục tiêu hoặc thiên thể được dễ dàng khi thời tiết xấu hoặc ban đêm Để lấy số chỉ trên mặt số được chính xác và nhanh, ở phía dưới khe ngắm có một lăng kính, lăng kính có tác dụng phóng đại số chỉ của mặt số và cho ta ngay số chỉ phương vị Cả khe ngắm lẫn dây vạch chuẩn phải nằm trong mặt phẳng thẳng đứng đi qua trọng tâm của thành phần nhạy cảm, người ta gọi là mặt phẳng ngắm

Bộ phận ngắm Cô-lông-ga được chế tạo bằng đồng thau, nó gồm có một ống hình trụ để lòng vào đế máy Cô-lông-ga, ống hình trụ được gắn với cầu gắn vào vòng phương vị bằng 4

đinh vít, tâm của ống hình trụ khi gắn vào vòng phương vị phải nằm trong mặt phẳng ngắm Kính mầu, ở phía trước khe ngắm có gắn 2 hoặc 3 màu hình tròn, nó có tác dụng lọc màu, làm giảm cường độ tia sáng khi ta quan sát mặt trời hoặc các thiên thể qua sáng, tuỳ theo mức độ chói khác nhau mà ta chọn kính màu cho phù hợp

Hình 3.4 Cấu tạo thân La bàn

3

2 1

3

4

5

6

3.1.1.4 Thân la bàn từ (Hình 3.4)

Thân la bàn 127mm được chế tạo bằng hợp kim Nhôm

-Silic Thân la bàn gồm 3 phần : Phần trên, phần giữa và phần đế

Phần trên dùng để gắn chậu la bàn và các bộ phận gắn các thanh

sắt non khử độ lệch, nó có thể thay đổi vị trí theo chiều ngang

Phần giữa dùng để đỡ phần trên cho cao, đồng thời ở trong

ruột của nó có gắn một ống đồng thẳng đứng, trong ống đồng

chứa nam châm khử độ lệch nghiêng, ngoài ra ống đồng còn

làm nhiệm vụ đỡ các bộ phận gá các thanh nam châm khử độ

lệch bán vòng, công tắc điều khiển ánh sáng cũng gắn vào phần

này Phần dưới là phần đế gắn vào boong tàu nó có 4 lỗ để gắn

các bu-lông đế

Chương 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch

Phía trên của chậu la bàn có nắp bảo vệ, nắp bảo vệ có hai kính trong suốt phía trước và phía sau để quan sát khi đạy nắp bảo vệ

3.1.1.5 Các thanh nam châm

Các thanh nam châm vĩnh cửu dùng để khử độ lệch bán vòng và độ lệch nghiêng, chúng

được đựng ở trong hộp gỗ Các nam châm khử độ lệch bán vòng gồm 8 thanh có kích thước khác nhau (bảng 3.1)

Kích thước (mm) Mô men từ số

(đơn vị CGSM) Số lượng

200 x 12 x 12

200 x 10 x 10

Φ8 , L = 100

Φ8 , L = 60

10.000 8.000 2.400 1.000

2

2

2

2

Bảng 3.1 Vật liệu để chế tạo nam châm khử là hợp kim đặc biệt, có lực kháng từ lớn, khoảng vài trăm Oe Do đó nó có tính từ hoá dư cao và ít thay đổi từ tính theo thời gian sử dụng Tất cả các thanh khử đều được sơn hai mầu, nửa màu bắc sơn màu đỏ, còn nửa đầu nam sơn màu đen hoặc trắng

3.1.1.6 Sắt non

Các thanh sắt non dùng để khử độ lệch phần tư, nó được chế tạo bằng hợp kim sắt từ có lực kháng từ nhỏ chỉ khoảng 1 đến 3Oe hoặc nhỏ hơn nữa + La bàn từ 127mm khi suất xưởng

đã có ngay hai thỏi sắt non khử độ lệch phần tư theo chiều dọc gắn ở phần trên của thân la bàn Thỏi sát non dài 300mm, đường kính 22mm

+ Ngoài ra ở la bàn còn các tấm sắt non để khử độ lệch cảm ứn , chúng có kích thước, dài 100mm hay 130mm tiết diện 25 x 3 (mm), các tấm này được đặt ngang ngay trong phần thân ở phía dưới chậu la bàn

lưu kiểu 12Φ, nếu dòng điện của tàu là 220 vôn thì sử dụng loại máy biến lưu kiểu ПO-12AΦ

Sử dụng máy biến thế ta đưa dòng điện xuống từ 5 đến 8 vôn Hệ thống chiếu sáng của

la bàn có thể được sửa dụng dòng điện xoay chiều của tàu nhưng trong trường hợp đó ngoài máy biến lưu cần phải có máy biến áp để hạ xuống 6 vôn , 12 vôn hay 24 vôn

Để có thể đổi dòng điện người ta sửa dụng hai loại bóng đèn chịu hiệu điện thế khác nhau ứng với trường hợp sử dụng dòng một chiều hay xoay chiều

Máy biến lưu phải đặt cách xa la bàn hơn 2.5m để khỏi ảnh hưởng tới từ tính của la bàn

* Chú ý : La bàn kiểu YKП-M IM thân coa 142cm , trọng lượng toàn bộ 68,5kg nó dược sử dụng làm la bàn chuẩn

La bàn kiểu YKП-M3M thân cao 126cm , nặng 64kg , dùng làm la bàn chỉ đường 3.1.2 Cấu tạo la bàn chuẩn của Liên Xô loại KMO-T

Hiện nay trên các tâù của Liên Xô đều được trang bị loại la bà mã hiệu KMO-T1 có thiết

bị truyền ảnh hưởng của mặt số, từ la bàn chuẩn xuống buồng lái Loại la bàn này vừa làm nhiệm vụ của la bàn chuẩn vừa làm nhiệm vụ của la bàn lái

3.1.2.1 Một số la bàn KMO-T

Mặt khác la bàn KMO-T về cơ bản cấu tạo giống như mặt số la bàn YKII-M, chỉ có khác là mômen từ của hệ thống kim nhỏ hơn một chút, nó chỉ khoảng 1300 đơn vị CGSM

Đặc điểm của mặt số này là ở trên vành khắc độ tất cả các vạch chia độ và các số tương ứng là các lỗ rỗng ánh sáng có thể xuyên qua dễ dàng hoặc phía dưới được gắn một số ngược với các

số chia tương ứng mặt trên

3.1.2.2 Chậu la bàn ( Hình 3.5)

ở mặt trên và phía đáy dưới của chậu được bít

kín bằng các tấm kính trong chậu đổ đầy dung dịch

64% nước cất, 36% cồn Trong chậu được chia làm

hai ngăn bằng một tấm kính tròn Ngăn trên chứa

thành phần nhạy cảm và kim đỡ ở xung quanh

chậu phần trên người ta gắn một tấm màn đứng

Khoảng không gian giữa màn và thành của chậu

để chứa các bọt khí Không khí xuất hiện trong

chậu do nguyên nhân nào đó sẽ đi qua lỗ của

thành màn rồi lên vòm phía trên của chậu Khi

chậu quay trong mặt phẳng nằm ngang thì các khí

được dấu kín ở khoảng giữa màn và thành chậu

Hình 62 1.Kính mặt chậu, 2.Kính đáy chậu, 3.Kính chia chậu, 4.Lỗ gắn kim trụ, 5.Kim trụ, 6 Màn ngăn thành chậu, 7.Vòng góc mạn, 8.Nút đáy chậu, 9.Buồng phụ

1 2 3 4 5 6 7

9

8

Chương 3 La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch

Hình 3.6

1 Nắp bảo vệ, 2.Chậu la bàn, 3 Thỏi sắt non ,4.ốp giữ các bộ gá sắt non, 5.Thước, 6.Nam châm khử độ lệch nghiêng, 7.ống gắn bộ gá thanh khử, 8.Thân la bàn, 9.Các thanh khử phụ, 10.Tay ặn

điều chỉnh vị trí thanh khử độ lệch nghiêng, 11.êcu, 12.Bộ gá nam châm khử độ lệch bán vòng, 13.Vị trí đặt bộ phận khử độ lệch điện tử, 14.Vạch chia đánh dấu vị trí các bộ gá, 15.Tấm sắt non mỏng, 16.êcu vặn đai ốc

Lỗ vít để đổ chất lỏng vào chậu được bố trí bên cạnh thành chậu

Để khắc phục tình trạng thay đổi thể tích của chất lỏng do sự thay đổi nhiệt độ người ta

đặt một vòng đàn hồi, vòng này nằm giữa tấm kính đáy và tấm kính phân chia chậu Do có vòng đàn hồi này mà thể tích của chậu thay đổi được theo sự thay đổi thể tích của chất lỏng khi nhiệt độ thay đổi

Trụ đỡ mặt số là một kim trụ tiêu chuẩn, nó được vặn vào qua lỗ vít ở tấm kính phân chia chậu

Chậu và khớp các-đăng treo chậu vào phần

thân chính được thể hiện trên hình 62

3.1.2.3 Thân la bàn KMO-T (Hình 3.6)

Thân la bàn này được chế tạo bằng hợp kim

Titan vô từ tính, ở trong thân đặt các thiết bị khử

độ lệch trong đó có các thanh nam châm để khử

độ lệch bàn vòng và độ lệch nghiêng cùng các bộ

phận gá để thay đổi vị trí của chúng

Các thanh nam châm được gắn trên bộ phận

gá theo chiều dọc và chiều ngang Các thanh dọc

nằm theo hướng trục dọc tàu còn các thanh ngang

nằm theo hướng vuông góc với hướng trục dọc

tầu Các thanh khử dọc ký hiệu là (B), còn các

thanh ngang ký hiệu là (C)

Khi la bàn làm việc do điều kiện từ không tốt dẫn đến tình trạng là với 4 thanh khử lực B’λH và C’λH như trên không đảm bảo được, người ta khắc phục tình trạng này bằng cách gắn thêm các thanh phụ dọc theo trục dọc tàu và hướng vuông góc với trục dọc tàu (hình 63) Thanh nam châm khử độ lệch nghiêng được cho vào trong lòng ống đồng thau nằm giữa thân

Hình 3.7 Hệ thống quang học của la bàn KMO-T

1 Mặt số, 2 đèn chiếu sáng mặt số, 3 Kính bảo vệ,

4 thấu kính phía trên,5 thân la bàn, 6 thấu kính

phía dưới, 7 tấm kính sấy, 8 ống của hệ thống

quang học, 9 gương phản chiếu

Hình 3.8 Hình dạng chung của la bàn KMO-T

1 Cái hãm ống quang học, 2 tay gạt cơ khí nậng hạ ống

quang học, 3 của mở thân trên,4 chiết áp, 5 của mở

thân dưới, 6 phần ống cố định, 7 hộp chiết áp, 8 công

tắc chiết áp, 9 phần trên của ống di động, 10 vòng đai

giữ ống , 11 phần ống dưới,12 gương phản chiếu, 13 êcu

Bộ phận gá các thanh sắt non có thể nằm chéo góc với mặt phẳng trục dọc tàu để có thể

đồng thời khử độ lệch phần tư do cả D’λH và E’λH gây ra

ở trong thân la bàn phía dưới chân có một khoang để chứa các thiết bị khử độ lệch điện

từ Phía trên của mặt chậu có nắp bảo vệ

3.1.2.4 Hệ thống quang học

Hệ thống quang học bao gồm đèn chiếu sáng, kính bảo vệ hai thấu kính, kính sấy và gương phản chiếu Một số bộ phận nằm ở trong ống thép phía dưới Thân la bàn người ta đặt ở phía trên (buồng hoa tiêu), ống hệ thống quang học và gương phản chiếu có phần dưới chui qua mặt boong thường đi xuống buồng điều khiển vào phía trước tay lái

Như thể hiện trên hình 3.7 gương phản chiếu, phản chiếu ánh sáng từ bóng đèn qua mặt

số đi tới gương Do đó hình ảnh mặt số được thể hiện trong gương rất rõ ràng , nghĩa là các vạch chia và các số tương ứng thể hiện rõ ràng rất dễ quan sát

ống hệ thống quang học có hai phần, phần trên cố định phần dưới có thể di chuyển lên xuống được nhờ có phần di động này mà ta có thể điều chỉnh vị trí của gương sao cho phù hợp với tầm quan sát của người điều khiển tàu

Ngoài ra phần phía dưới còn có thể xoay theo chiều thẳng đứng, gương phản chiếu có thể thay

đổi được góc nghiêng

Khi nhiệt độ ngoài không khí thấp hơn vài độ thì hệ thống gương xuất hiện các giọt nước làm mờ mặt kính Để khắc phục hiện tượng này người ta gắn vào hệ thống gương một bộ phận

để sấy Nó được đặt trong ống của hệ thống gương Để có thể làm được việc này người ta cho dòng điện chạy qua một màng mỏng dẫn điện trong suốt gắn giữa hai tấm kính Thay đổi cường độ dòng điện đi qua bằng cách điều chỉnh chiết áp ta có nhiệt độ sấy cần thiết

Điện cung cấp cho la bàn là dòng xoay chiều của lưới điện tàu, có điện thế 127 vôn và

220 vôn, còn nguồn dự phòng là 24 vôn Để giảm hiệu điện thế dòng điện xoay chiều người ta dùng biến áp còn với dòng điện một chiều dùng biến trở

Để có cửa vào hệ thống quang học và nơi đặt các

thiết bị khử ở thân la bàn người ta làm hai cửa mở