Giải tích hàm nhiều biến Chương 2: Đạo hàm riêng và vi phân Định nghĩa đạo hàm riêng theo x. Cho hàm hai biến f = f(x,y) với điểm M(x0; y0) cố định. Xét hàm một biến F(x) = f(x,y0) theo biến x. Đạo hàm của hàm một biến F(x) tại x0 được gọi là đạo hàm riêng theo x của f(x,y) tại M(x0; y0) , ký hiệu
Trang 1Trường Đại học Bách khoa tp Hồ Chí Minh
Bộ môn Toán Ứng dụng
Giải tích hàm nhiêu biên
Chương 2: Đạo hàm riêng và vi phân
» - Giảng viên Ts Đặng Văn Vĩnh (2/2008)
dangvvinh@hcmut.edu.vn
Trang 2Nội dung
0.1 — Đạo hàm riêng và vỉ phan cua f = f(x,y)
0.2 —- Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
0.3 — Đạo hàm riêng và vi phân của hàm ấn
0.4 — Đạo hàm theo hướng
0.5 — Công thire Taylor, Maclaurint
0.6 — Ung dụng của đạo hàm riêng
Trang 3I Đạo hàm riêng và vi phan cua f= f(x,y)
Định nghĩa đạo hàm riêng theo x
Cho hàm hai biến f= f(x,y) với điểm A⁄ạ(xạ yọ) cố định
Xét hàm một biến F(x) = f(x,yạ) theo biến x
Đạo hàm của hàm một biến F(%) tại xạ được gọi là đạo hàm riêng theo x
của f(x,y) tại Mo(x9,¥o), ký hiệu
Of (X05 Yo) =/'G.¿)= lim F(x + Ax) — F(x)
= im /(Ê%6:#o)~ /Go:y0)
Trang 4I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Dinh nghia dao ham riéng theo y
Cho hàm hai biến f= f(x,y) voi diém Mo(x9,.¥9) c6 định
Xét hàm một biến F(y) = f(x,y) theo biến y
Đạo hàm của hàm một biến F(y) tại yạ được gọi là đạo hàm riêng theo y
cua f(x,y) tai 1⁄o(ọ yọ), ký hiệu
؃(%ạ,Đạ)_ mạnh = f,(%.%9)= im + — F(yy+Ay)— FŒ) Yo N Yo
= lim F(X yọ + Ay)— ƒ(Œ%ạ; yọ)
Trang 5I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Qui tắc tìm đạo hàm riêng
Đê tìm đạo hàm riêng của f theo biên x, ta coi f là hàm một biên x, biên còn lại y là hăng sô
Trang 6H f(x,y) biểu diễn bởi mặt S (màu xanh)
Giá sử f(a,b) = c, nên điểm P(a,b,c) e §
Có định y = b Đường cong C; là
giao của S và mặt phăng y = b
Phương trình của đường cong C¡
là g(x) = f(x, b)
Hệ số góc của tiếp tuyến T, với
ae) g'(a)= f.(a,b)
Đạo hàm riêng theo x của f = f(x,y) 14 hé số góc của tiếp tuyến T; với đường
cong C, tai P(a,b,c)
Tuong tu, dao ham riéng theo y ctia f = f(x,y) là hệ số góc của tiếp tuyến T; voi duong cong C, tai P(a,b,c)
Trang 7Ví dụ Cho hàm ƒ(x,y)=4—x?—2y” Tìm ƒ,(1,1) và biểu diễn hình học của
đạo hàm riêng này
Tiếp tuyến với C;¡ tại (1,1,1) là
đường thắng màu hồng
Hệ số góc của tiếp tuyến với C, tai (1,1,1) la dao ham riéng can tim
Trang 8Biểu diễn hình học của 7q, 1) v6i f(x,y) =4-x? -2y’
Trang 9Ví dụ Cho hàm f(x,y)=4-x?-2y?.Tim f,(11) va biểu diễn hình học của
đạo hàm riêng này
Tiếp tuyến với C; tại (1,1,1) là
đường thắng màu hồng
Hệ số góc của tiếp tuyến với C¿ tại (1,1,1) là đạo hàm riêng cân tìm
"
Trang 10Biễu diễn hình học của /, ‘ (1) với f(x,y) =4-x° -2y"
x
Trang 11IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Tính chât của đạo hàm riêng
Vi dao hàm riêng là đạo hàm của hàm một biên nên tinh chat cua dao ham riêng cũng là tính chât của đạo hàm của hàm một biên
l) (af), =af, 2) (ƒ/+g8),=/ +8,
3) (ƒ-8),=/ '8+/'8 4) [2] = Sb
Hàm một biên: hàm liên tục tại xạ khi và chỉ khi hàm có đạo ham cap | tai Xo
Hàm nhiều biến: Tồn tại hàm có các đạo hàm riêng cấp | tai (xạ.yạ) nhưng không liên tục tại điêm này Giải thích!
Trang 12I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Trang 13I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Trang 14I Đạo hàm riêng và vi phan cua f= f(x,y)
2) Không thể thay (0,0) vào công thức dé tim # (0,0) Ta sử dụng định nghĩa
15(0.0)= fim LOAD —L0.0)_ lim (Ax)? +0-0_ | [Axl
Trang 15I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Trang 16IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Trang 17I Đạo hàm riêng và vi phan cua f= f(x,y)
Cho hàm hai bién f = f(x,y)
Đạo hàm riêng theo x va theo y là những hàm hai biến x va y:
Ta có thể lấy đạo hàm riêng của hàm # (x, y):
Tiệp tục quá trình, ta có khái niém cac dao ham cap cao
Vì đạo "hàm riêng là đạo hàm của hàm một biến nên việc tính đạo hàm riêng cấp cao cũng tương tự tính đạo hàm cấp cao của hàm một biến: dùng công thức Leibnitz và các đạo hàm cấp cao thông dụng
Trang 18I Đạo hàm riêng và vỉ phân cua f = f(x,y)
Trang 19I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Giai f(x,y) =e*siny f =e sin y
⁄(x,y)=e” COS y % = —€” sin y
2 2
= OF OF _ or siny—e*siny =0
%“ Oy Ham f = f(x,y) thỏa phương trình Laplace được gọi là hàm điều hòa
Hàm điều hòa đóng vai trò quan trọng trong lý thuyết fluid flow, heat conduction, electric potential,
Trang 20I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Vi du
Chứng tỏ răng hàm ø(x,?) = sin(x— z)_ thỏa phương trình sóng
Oru 2 Oru a2 4 9 Ot Ox
Giải u, (x,f) =—acos(x — af) tụ =~a” sin(x— af)
u, (x,t) = cos(x — at) U,, = —Sin(x — at)
Oru 2 Oru
2=g 2
ot Ox =-a’ sin(x — đf) Phương trình sóng mô tả sự chuyển động của các loại sóng: sóng biển, sóng âm thanh hay sóng chuyên động dọc theo một sợi dây rung
Trang 21I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Giải u, (x,t) = 1 e -x" (4a°t) '' —==| —2x =„(x,)= " x? -2a°t -2a7 t er 2 (4a ?Ð
Ou -( 1 erie) x”—2a?t "`
t
Trang 22IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Ví dụ
= s, nếux +y “#0 Cho ⁄#(,y)=$xX +7y
0, nếu xˆ + y”=0
Tim f,,(0,0)
_ + /(+Ax,0)- /(,0) - lịm — “=0
/40000= lim FOF LCD) = him
yay ¬ nếu xˆ + y”#0
=> h(x.) = fy) =4 (2° +9’)
0, nếu x” + y” =0
Trang 23IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Trang 24I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Vi du
gle
Cho ham u(x, y)=(2x+3y)In(x+2y).Tim “0 (1,2)
Giải Sử dụng công thức Leibnitz, coi ƒx,y) là hàm một biến theo x
Đặt = /.g: ƒ(x,y)=2x+3y; g(z, y)= In(x+ 2y)
are x,y) =Co (2x +3y) (-1)”-99! + C2 -~ 4+ ¡ (-1)8-98! +0
ad0n (> y)= Ioo( y)- (x+2y)!9 100 (6x+2y)®
Trang 25Cho f có các đạo hàm riêng cap 1 liên tục
C, và C; là hai đường cong tạo nên do hai mat y = b va x =a cat S
Điểm P nằm trên cả hai đường này Gia str T, va T, 1a hai tiêp tuyên với hai đường cong C; và C, tại P
Mặt phẳng (z) chứa T; và T; gọi là
mặt phăng tiêp diện với mặt S tai P
TS vụ = y ¥y Tiép tuyên với mọi đường cong nắm wk k bs : ` 3
(a, b, 0) trong S, qua P déu nam trong (@)
Phương trình mặt tiếp diện với S tại (xạ, yọ, Zạ) là:
z—zạ = /y(g, #ọ)(— xạ) + /ÿ(Xọ; yọ)(7— Mo)
Trang 26IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Ví dụ
Tìm phương trình mặt phẳng tiếp diện với paraboloid elliptic
z=2x?+y? tại điểm (11,3)
Trang 27
Nếu tại điểm tiếp xúc ta phóng
to lên thì mặt paraboloid gân trùng với mặt phăng tiêp diện
Wek, Se
Trang 28Hàm tuyến tính L(x,y) = 4x +2y — 3 là hàm xắp xỉ tốt cho f = 2x? + y?
khi ma (x,y) gan voi diém (1,1)
ƒŒ,y)x~4x+2y—3 (1.1,0.95) = f(1.1,0.95) = 4(1.1) + 2(0.95) —3 = 3.3
Gần bằng với giá trị thực: f(1.1,0.5) = 2(1.1)? + (0.95)* = 3.3225
Nếu ta chọn điểm xa điểm (1,1) thì kết quả không còn đúng nữa
(2,3) => f(2,3) ~ 4(2)+2(3)-3=11
Khác xa với giá trị thực: (2,3) = 2(2)? +(3)? =17
Trang 29I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Dinh nghia
Cho ham f= f(x,y) và (xạ, yạ) là điểm trong của miền xác định
Hàm f được gọi là khả vi tại (xạ, yạ) nếu số gia toàn phần
Af (Xo Yo) = F(X + Ax, Yo + Av) — F(X, Ho)
có thê biéu dién duge @ dang Af (xạ; yọ) = AAx + BAy + aAx + BAy
trong do A, B la cac hang sé, a, 8 > 0, khi Ax, Ay > 0
Dinh nghia
Đại lượng d/(xạ yạ) = 4Ax + BAy gọi là vi phân của ham f= f(x,y) tai (X9,V)
Trang 30(a+Ax,b+ Ay, ƒ(a + Ax, b + Ay))
Mặt tiếp diện
Trang 31I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Dinh ly (diéu kién can kha vi)
Néu ham f= f(x,y) kha vi tai (Xo, Yo), thi:
1) / liên tục tại (xạ, yo),
2) f có các đạo hàm riêng cấp một tại (xạ,yạ) và 4= ƒ,(xạ vụ) 8= ƒ„(o 7o)
Chứng minh
Định lý (điều kiện đủ)
Nếu hàm f(x,y) xác định trong một lân cận của (Xg„yạ) và có các đạo hàm riêng
ý iS, s liên tục tại (xạ,yạ), thì hàm f(x,y) kha vi tại (Xo,yạ)
Chứng minh
Trang 32I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Ghi nho
Vi phan cp 1 ciia f(x,y) tai yo): Af M0) = Lo WIA + / (Aosyo)4
Tinh chất của vi phân
Cho f(x,y) va g(x,y) khả vi tại (xạ,yạ) Khi đó
1) d(af) =adf
2 dƒ+g)=đƒ+ds
3) d(fg)= gdf + fdg
& &
Trang 33I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Dung vi phan cap 1 dé tinh gan ding
Cho ham f(x,y) kha vi tai (X,yp) Khi đó ta có:
P(X + Ax Yo + AY) = fo ¥0) = Ae Cro Yo) + foo dy + ax + BAy
ƒŒ.,y)= ƒŒạ,yạ)+ ƒÿŒạ, yụ)đk + / (6g, y0)đy + @Ax + BAy
⁄Œ,y)* ƒ(ạ, vụ) + F(X Yo de + fy (Xo Mo) (1)
Công thức (1) dùng để tính gần đúng gia tri cla f tai (x,y)
Công thức (1) có thể viết lại: ƒ(x,y)~— ƒ(xạ, yọ) © Fei Mp e+ ⁄sŒạ, yọ)dÿ
hay ta có: Aƒ x 4ƒ
Trang 34I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Qui tắc ding vi phan cap 1 dé tinh gan ding
Dé tinh gần đúng giá trị của hàm f tại điểm cho trước (x,y) Ta thực hiện
1) Chọn một điểm (xạ,yạ) gần với diém (x,y) sao cho ƒ{xạ,yạ) được tinh dé dang 2) Tính giá trị Ax =x~ xụ,Ay = y~ yụ, /(Xọ; Jọ) Fy (Xo Yo):
3) Sử dụng công thức:
I (x,y) = SF (X93 ¥0) + Fos Yo AX + Fy (X.Y AY ()
Chú ý: Nếu điểm (xạ,yạ) xa với điểm (x,y) thì giá trị tính được không phù hợp.
Trang 35I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Vi du
Ching to f= xe” kha vi tai (1,0) Str dung két qua nay dé tinh gan ding gia trị f(1.1,-0.1)
Giải ⁄,(,y)=£” +xy£”: ƒy(x, y) = xe” ›
Các đạo hàm riêng cấp một liên tục trên R“, nên liên tục trong lân cận của (1,0) Theo định lý (đk đủ kha vi) f= xe” kha vi tai (1,0)
Trang 36I Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Ví dụ
Cho ƒ(x,y)= x? + 3xy— y
1) Tìm đ#(z, y)
2) Khi x thay đôi từ 2 đến 2.05, y thay đồi từ 3 đến 2.96, so sánh df va Af
Giải 1) đŒ,y)= 4+ /;d# df (x,y) = (2x+3y)de + Bx—2y)ay 2) Cho Xp = 2, yy = 3 = Av =0.05, Ay = -0.04, x = 2.05, y = 2.96
Trang 37I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
Định nghĩa vi phân cấp cao
Cho ham f= f(x,y) khi đó df(x,y) cũng là một hàm hai biến x, y
Vi phân (nếu có) của vi phân cấp 1 được gọi là vi phân cấp 2
d° f(x,y) =d(df (x,y) =d(frde+ frdy) =d(f.dx) + d( fray)
=drd(f.)+dvd(f,) =de| (f)de+ fy a |+ ay] Frat (Kya |
= fidxdx + f,,dxdy + f,.dxdy + f,,dydy
= d* f(x,y) = fod? +2 f,,dxdy + fy”
Một cách hình thức, có công thức tính vi phân cấp n Sử dụng nhị thức Newton
ô a.) d" f =| T“dv+d f [Sas 2) 7
Trang 38I Đạo hàm riéng va vi phan cua f= f(x,y)
-c9et S ox +Cy of ddy +Cy of dx dy? +Cj of ;didy? + Cy OS wy
Trang 39IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Trang 40IL Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Trang 41I Đạo hàm riêng và vi phân của f = f(x,y)
Ví dụ
Dùng vi phân cấp 1, tinh gan ding
A= (1.03) +(1.98)°
Giải Chonham f(x, y)= Vx? +9"
Chọn giá tri gin véi 1.03, 1.98: xạ =l,yạ =2
=> dx =Ax=x-x) =1.03-1=0.03 đÿ=Ay= y—yo =1.98—2 =~0.02
2
Af = f(%9)-S0p.%0) * Uf = fede + fyd= ——* — des 2
xo + ys P + y f(1.03,1.98) = fC, 2) + fy (1, 2).(0.03) + % (1, 2)(—0.02)
A= (1.03)? +(1.98)3 = £(1.03,1.98) =3.45(0.03) +55 (-0.02) = 2.98
dy
Trang 42H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Hàm một biên
PLO 5 Fo Fen) u=u(x)
Ham hai bién: trudng hop 1
Trang 43II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
Vi du
Tìm các đạo hàm riêng của hàm hợp f = f(u)= ot ju =sin(xy)
Giải £=ƒ/Œ@,y)=eme@
f.=f (u)-u, = Que" ycos(xy) = 2sin(xy)e™ &) y cos(xy)
f =f (u): Hy = 2ue" x cos(xy) = 2sin(xy)e™ & ) xcos(xy)
Vi du
Tim f.,biét f= f(u,v)=u'v+ In(uv),u = e*,v=sin? x
Trang 44H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Trang 45II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
Trang 46H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Trang 47II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
Trang 48H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Đạo hàm cấp hai của hàm hợp
fafa fir, fe=(f) =e tn),
Trang 49II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
Vi du
Tim ty cua ham hợp f = f(u,v) =u? + 2v,u(x, y) = xy", v(x, y)=x4+3y
fo = Sy lt fyVe= My? +21 => fi, =(f) =(2uy? +2) y y
"=(2u.y?) =2u',.y? +2u2
Sy (22), Uy.y +2u.2y
Vidu
Tim ty của hàm hợp / = ƒ(,v) = e'”,(x, y)= xy+ y”,v(x, y)=2x+ y
Wy= f'M, + ƒ 'Vy = ve y+uể”.2 => fy =(ve"".ytue".2)
=e" yt v(e”) ytve” +2(x+2y)e + 2u(e"” |
(e”) =(e") U +(e”) v, =vel” (x+2y)+ue”1
Trang 50H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Trang 51II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
Tim toy ciaham hop f = f(x? +e”)
Dat uxyaxrt+e” = f= fw)-u.=f w).2x
Z2 =(ƒ 02x) =2x./ 0)" y
Trang 52H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Vi phân cấp một của hàm hợp
ƒ = ƒ(.v) u, v là hai biến hàm, x và y là hai biến độc lập
w=u(x,y) Khi thay u(x,y), v(x,y) vao ta duge ham f theo hai bién
v=v(x,y) x, y déc lap
df = f.dx+ f,-dy =(f, úy + ]dk+ (đu, + 9y )dy
= , (u.dx + w,dy) + # (vu& + v,dy) = f,du + f,dv
df = f,du+ f,dv (1) Tuy theo bài toán mà ta dùng công thức (1) hoặc
df = fide+ fidy (2) (2) Thường dùng công thức sô (1)
Hai công thức giống nhau Trong (1) là biến hàm, trong (2) là biến độc lập Nên ta nói: vi phân câp một có tính bât biên
Trang 53II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
Chú ý: Trong hai ví dụ này ta đều có thể dùng df = f,dx+ f,dy
nhưng việc tính toán phức tạp hơn
Trang 54II Dao ham riéng va vi phan cia ham hợp
df = f, (2xdx +2dy)+ f,(yedx + xe” dy)
Chú y: C6 thé ding df = fide + f,dy
Trang 55H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
v=v(x,y) =d( f,du) +d( far)
Chú ý ở đây u, v là biến hàm nên đ, đv không là hằng số
df =d(f,)-du+ f,-d(du)+d(f,)-dv+ f,-d(dv)
f,,f, lanhiing ham hop hai bién
d(t)=(e), du+(fa), de d()=(K), de+( i), a
d(du)=d’u,d(dv)=d’v
Vi phan cap hai không còn tinh bat biến.
Trang 56H Đạo hàm riêng và vi phân của hàm hợp
Vi phân cấp hai của hàm hợp
/=/u) — 4 S/=4(@) =d(((0)au)
af =(fW)) (u)-du-du+ fadd?u =f (wd? + f (wd?u
Tom lai:
Để tìm đạo hàm riêng (vi phân) cấp hai của ham hop ta lay dao ham (vi phân) của đạo hàm (vi phan) cap một và phải biệt phân biệt là hàm hợp mây
biến.