Bảng 5 – 23 HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP CỦA CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH THÔNG DỤNG Cụm cơ cấu rung mạnh khi làm việc Mòn các bề mặt làm việc khi các hình dáng hình học không đúng nữa.. Mài rồi đánh bóng
Trang 1III CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH VƠ CẤP
Hình 5 –14 Bộ truyền vơ cấp dai răng
h.5 –15 ma sát trụ côn
h.5 –16 ma sát trụ h.5 –17 ma sát đai côn
Trang 2Được dùng phổ biến là cơ cấu dây đai bánh đai côn (h 5 – 32,a) và cơ cấu
Xvêtôdarôv (h 5-32b) Ở hình 5 –32,a các bánh đai trên và dưới được điều chỉnh đồng thời và ngược chiều nhau để thay đổi vô cấp các bán kính r1 và r2 do đó tốc độ trục bị động cũng được thay đổi vô cấp Cơ cấu này được dùng trong một số máy tiện (ví dụ 1K620), máy rơvonve, máy phay và máy tự động Ở hình 5 – 32,b khi đĩa trung gian 2 quay quanh tâm quay, các bán kính r1
và r2 được thay đổi vô cấp, do đó tốc độ trục bị động cũng được thay đổi vô cấp
Bảng 5 – 23
HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP CỦA CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH THÔNG DỤNG
Cụm cơ cấu rung mạnh khi
làm việc
Mòn các bề mặt làm việc khi các hình dáng hình học không đúng nữa Bề mặt làm việc bị xước hay sây sát nặng
Phục hồi bằng mài hoặc hàn đắp rồi gia công cơ Điều chỉnh chính xác khi lắp ráp Mài rồi đánh bóng
Xây sát bề mặt làm việc Không có dầu bôi trơn có lẫn
bụi, cát hoặc vụn kim loại trong dầu bôi trơn
Bôi trơn đúng qui định lau sạch rồi đổ dầu mới
Khoảng điều chỉnh số vòng
quay bị thu hẹp (Ở cơ cấu
bánh đai côn và dây đai)
Các bánh đai bị trượt không hết nấc vì lắp ráp không đúng hoặc vướng vật lạ ở mặt đầu
Điều chỉnh lại cơ cấu bỏ vật lạ
1 Bôi trơn đúng qui định
Trang 3Các dạng hư hỏng và cách sửa chữa tương tự như với các chi tiết cơ khí cơ bản đã nêu ở các mục trước (trục, then, bạc, bánh đai, dây đai v.v…)
Hình 5 – 32 Cơ cấu điều chỉnh vô cấp tốc độ Những hư hỏng thường gặp, nguyên nhân và cách xử lý của các cơ cấu điều chỉnh vô cấp thông dụng được nêu trong bảng 5 – 23
IV CƠ CẤU ĐẢO CHIỀU
Các cơ cấu của chi tiết đảo chiều là những bánh răng trụ, bánh răng côn, khớp ly hợp, càng gạt v.v…nối với nhau bằng các trục và ổ trục Dạng hư hỏng và cách sửa chữa các chi tiết này xem ở phần trên
Trang 4V CƠ CẤU CÓC :
Phổ biến nhất là cơ cấu cóc với bánh cóc Bánh cóc có thể có răng ở mặt sau hoặc mặt đầu
Trang 5e) Cơ cấu cóc kiểu con lăn chêm không làm việc, cả khi không tải, do lò xo yếu quá hoặc
bị gãy Thay lò xo
VI CƠ CẤU CAM :
Được sử dụng rộng rãi trong máy cắt kim loại, nhất là trong các máy cắt tự động để thực hiện những chuyển động xác định của dụng cụ cắt và chi tiết gia công
Trang 6
Bảng 5 – 24
Hư hỏng thường gặp ở cơ cấu cam
Dùng vít hoặc then cố định cam trên trục
Bộ phận làm việc không chuyển
Xước mặt cam 1 Không có dầu bôi trơn hoặc
dầu bôi trơn không sạch
2 Mặt làm việc của cam không
đủ độ cứng
1 Điều chỉnh hay sửa chữa bộ phận bôi trơn thay dầu
2 Nhiệt luyện độ cứng HRC 58 – 62 hoặc thay cam
Khi cam quay nhanh bộ phận
công tác không trở về vị trí giới
hạn, chỉ khi cam quay chậm bộ
phận công tác mới tới được vị
trí đó
Lực đẩy lò xo bật về không thắng nỗi lực quán tính
Giảm tốc độ trục cam Tăng lực đẩy (Điều chỉnh) lò xo, nếu cần thay thế mới
Quy luật làm việc của bộ phận
Trang 7Các dạng hư hỏng và biện pháp sửa chữa loại cam đòn bẩy-quạt răng tương tự như ở bánh răng Cơ cấu cam đĩa và cam thùng thường bị mòn cam và cần Tuy cam đơn giản nhưng việc phục hồi hình dáng hình học của nó khi sửa chữa rất khó khăn Chỉ những máy chuyên dùng mới
có thể gia công chinh xác mặt cam Gia công cam trên máy vạn năng phải dùng đồ gá chép hình theo cam mẫu ; Việc sửa chữa tương đôi phức tạp, nên khi sửa chữa ở những cơ sở nhỏ, tốt nhất
là thay mới Ở các cơ sở có thể phục hồi được, khi cam mòn, tiện nhỏ bớt rồi hàn đắp và gia công cơ như mới hoặc gia công mặt cam tới kích thước sửa chữa Vật liệu của cam là thép 15 hoặc 20X được thấm than và tôi cứng tới HCR58-62 Vì vậy, trước khi gia công phục hồi, phải ủ
để giảm độ cứng Cần làm bằng thép (X15 nhiệt luyện đạt độ cứng HRC58-62
Cam thường làm liền với trục Khi trục cam bị gãy, nứt hoặc mòn ngõng mà cam còn tốt, sửa chữa bằng cách ghép trục mới để dùng lại cam
Ngoài ra những hư hỏng thường gặp của cơ cấu cam và cách xử lý được nêu trong bảng 5 – 24
VII CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN :
Trong các máy cắt kim loại hiện nay, người ta dùng phổ biến nhiều loại cơ cấu điều khiển
cơ khí, thủy lực, khí ép và điện Các máy ở nước ta dùng chủ yếu cơ cấu kiểu cơ khí điều khiển bằng tay, đảm bảo an toàn lao động, thao tác nhẹ nhàng và nhanh chóng Lực cần thiết để điều khiển các tay gạt của máy không vượt quá các trị số trong bảng 5 – 25
Trang 8Các cơ cấu điều khiển được phân thành hai loại :
Hình 5 – 33 Cơ cấu điều khiển riêng rẽ Loại điều khiển riêng rẽ, trong đó mỗi tay gạt chỉ đóng mở một phần tử máy
Hình 5 – 33 nêu hai kết cấu điển hình của cơ cấu điều khiển riêng rẽ Trên hình 5 –33a, khi quay tay gạt đòn 2 mang ngàm gạt 3 sẽ quay theo và điều khiển được một chi tiết di trượt của máy (ví
dụ cặp bánh răng di trượt) lò xo 4 luôn luôn đẩy viên bi tỳ vào vỏ máy Ở các vị trí định vị của tay gạt, viên bi lọt vào các lỗ nong trên vỏ máy báo cho người công nhân biết đã gạt tới các vị trí chính xác Trên hình 5 – 33b, khi quay tay quay gạt 1, trục ren 2 quay theo làm đai ốc kiêm ngàm gạt 3 tịnh tiến gạt chi tiết 4 tới các vị trí cần thiết
Trang 9
Trong cơ cấu tập trung người ta sử dụng rộng rãi cơ cấu cơ cấu cam , cơ cấu Man và đòn bẩy Các chi tiết của hai cơ cấu điều khiển riêng lẽ và tập trung tương tự như nhau , chỉ có kết cấu chung là khác nhau , vì vậy việc sửa chữa không khác nhau lắm
Hư hỏng phổ biến của cơ cấu điều khiển là mòn các chi tiết, do đó cơ cấu không cứng vững hoặc các cơ cấu bị gãy, vỡ, biến dạng, khi gặp trường hợp này ta có thể thay các chi tiết biến dạng hoặc phục hồi các chi tiết theo kinh nghiệm sửa chữa đã nêu các phần trước Riêng đối với trục ren bước lớn (Chi tiết số 2 trong hình 5 – 33b) chế tạo bằng cách đúc, kinh nghiệm sửa chữa nhanh ( nếu mòn ren) là tiện hết ren cũ rồi hàn dây thép vuông vào bề mặt để tạo ren mới Ngàm gạt thường bằng gang đúc nên bị dòn, dễ gãy khi chế tạo ngàm gạt thay thế, nên đổi vật liệu sang thép carbon thấp
Trang 10Bảng 5 – 25
Trang 11Lực điều khiển tay gạt, Kg
Chiều cao chỗ nắm tay
gạt so với mặt đất , mm Phương của lực
Lên trên Xuống
dưới
Sang hai bên
Lên trên Xuống
dưới
Sang hai bên
Hư hỏng thường gặp cơ cấu điều khiển
Các bánh răng không vào
khớp hoàn toàn hoặc bị hãm
Quay tay gạt mà không thay
đổi tốc độ
1 Đứt các then chốt của tay gạt hoặc ngàm gạt
2 Gãy ngàm gạt
3 Gãy con trượt
4 Gãy răng của thanh răng , bánh răng hoặc quạt răng
1 Thay mới
2 Thay mới và lấy hết các mãnh gãy vì mảnh này dễ làm gãy răng các bánh răng
3 Thay 4 Sửa chữa theo các phương phap đã nêu ở phần sửa chữa bánh răng
Tay gạt bị kẹt cứng Ngàm gạt tuột khỏi các chi tiết
được điều khiển (như bánh răng khớp ly hợp)
Đặt lại ngàm gạt vào vị trí cần thiết
Các bánh răng dịch chuyển
tự do trên trục không theo
sự điều khiển của tay gạt
1 Gãy con trượt
2 Gãy ngàm gạt
3 Ngàm gạt tuột khỏi các chi tiết được điềi khiển
1 Thay con trượt
2 Sửa chữa hoặc thay ngàm trượt
3 Đạt lại ngàm gạt
Cơ cấu điều khiển tập trung
kiểu dĩa lỗ , có một số vị trí
không tác dụng
1 Trục thanh răng bị cong
2 Gãy răng ở trục thanh răng hoặc ở các bánh răng
1 Tháo cơ cấu lấy trục thanh răng ra sửa chữa rồi lắp lại
2 Thay trục thanh răng , sửa chữa hoặc thay các bánh răng có răng gãy
VIII CƠ CẤU KHÓA LẪN NHAU
Trang 12Hình 5 – 34 Cơ cấu khóa lẫn nhau kiểu cơ khí
Hình 5 – 34a giới thiệu các cơ cấu dơn giản nhất của cơ cấu khóa lẫn nhau Gồm hai dĩa khuyết giống nhau gắn cứng với hai tay gạt Ở vị trí 1, cả hai dĩa đều có khả năng quay, nhưng
một dĩa bắt đầu quay thì lập tức dĩa kia bị khóa Ở vị trí 2 dĩa trái quay được dĩa phải bị khóa
Như vậy ta thấy hai tay gạt không thể tác động đồng thời được
Hình 5 – 34 b và c giới thiệu hai kết cấu tương tự nhau về nguyên tắc làm việc : khi mấu mắc vào rãnh dĩa này thì nhả dĩa kia tự do và ngược lại Ở hình 5 – 34 b khi vấu của đòn 2 mắc vào rãnh dĩa 3 thì dĩa 1 được tự do và ngược lại, do đó hai tay gạt không thể tác động đồng thời
với cơ cấu điều khiển tập trung có một tay gạt nhiệm vụ khóa lẫn nhau được giải quyết bằng kết cấu của cơ cấu điều khiển Hình 5-34d là một ví dụ, khi đẩy tay gạt 3 vào, bánh răng ăn khớp
Trang 13với thanh răng 2 điều khiển ngàm gạt dưới, khi kéo tay gạt 3 ra, bánh răng ăn khớp thanh răng 1 điều khiển ngàm gật trên Như vậy việc đóng đồng thời cấp tốc độ hoặc lượng chạy dao không thể xảy ra được
Các cơ cấu khóa lẫn nhau đơn giản nhưng rất quan trọng Nếu chúng hư hỏng trong khi làm việc sẽ xảy ra sự cố ngay Vì vậy phải xem xét cơ cấu này thường xuyên, khi điều khiển thấy bất thường thì phải kiểm tra ngay Những chi tiết bị nứt mòn gãy phải thay thế bằng các chi tiết
dự trữ ngay
Thông thường ta không để cơ cấu này hư hỏng trong khi làm việc mà sau mỗi lần xem xét đều có chỉnh sửa kịp thời Vì vậy ở đây không nêu những hư hỏng của cơ cấu và cách xử lý ở dạng lắp này
IX CƠ CẤU HÃM :
Trong các máy cắt kim loại có những bộ phận được định vị tại nhiều vị trí như đầu
revonve, bàn máy và đài dao nhiều vị trí, một số tay gạt điều khiển máy v.v.… Để xác định chính xác của bộ này phải dùng cơ cấu hãm Hình 5-35 với thiệu một số cơ cấu hãm đơn giản Cơ cấu gồm thân 1 được lắp chốt ren với chốt 2, lò xo 3 và bạc 4 lòng lồng ra ngoài chốt 2 Bạc 4 được lắp ghép vào chi tiết 5 Chi tiết 5 là chi tiết cần hãm tại các vị trí xác định Ví dụ tay gạt nhiều vị trí v.v…
Nếu kéo thân 1 thì chốt 2 cũng được kéo ra khỏi lỗ thân máy 6 lò xo 3 bị ép lại tay gạt 5 được tự do Tới vị trí khác nếu buông thân 1 ra lò xo 3 lại đẩy chốt 2 vào lỗ, xác định vị trí mới của tay gạt 5
Cơ cấu này ít hư hỏng, chỉ khi nào lò xo yếu quá thì thay, ngoài ra các chi tiết bị sứt mẻ gãy vỡ thì gia công các mới thay thế
Hình 5 – 35 Cơ cấu hãm
Trang 14X CƠ CẤU CULIT
Cơ cấu culit dùng để biến đổi chuyển động quay trịn thành chuyển động quay tịnh tiến qua lại Nĩ được dùng trong máy bào và xọc
Hình 5-36 là sơ đồ cơ cấu culit dùng để biến đổi chuyển động quay trịn của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của đầu trượt máy bào Khi tay quay chạy được một vịng thì đầu bào thực hiện một hành trình kép Người ta bố trí gĩc quay lớn ( ứng với hành trình làm việc, gĩc quay nhỏ ( ứng với hành trình chạy khơng của đầu bào, như vậy sẽ giảm được thời gian hành trình chạy khơng của máy Điều này chỉ thực hiện cĩ hiệu quả ở những máy cĩ khoảng tịnh tiến lớn như máy bào
Với những máy cĩ khoảng tịnh tiến ngang ngắn như máy xọc, nếu áp dụng cơ cấu như hình
5 – 36, kết cấu máy sẽ khơng cho phép ( nhỏ hơn ( nhiều, do đĩ thời gian máy chạy khơng sẽ lớn Phải dùng cơ cấu culít quay Hình 5 – 37 giới thiệu cơ cấu culít quay dùng trong máy xọc Bánh răng 1 lắp trên trục cố định 01 nhận chuyển động quay từ bánh răng 2 Con trượt 3 lồng vào một chốt cố định trên bánh răng 1 và trượt trong rãnh của thanh 4
Thanh 4 quay quanh tâm 02 Nhánh kia của thanh 4 cĩ xẻ rãnh để điều chỉnh khoảng cách
giữa chốt 5 với tâm 02 Khi bánh răng 1 quay, nhờ con trượt 3 mà thanh 4 quay quanh 02, tiếp đĩ thơng qua chốt 5, biên 6 làm đầu trượt 7 mang dao xọc tịnh tiến lên xuống
Chiều dài hành trình của dao phụ thuộc vào khoảng cách giữa chốt 5 và 02
Hình 5 – 36 Cơ cấu culit của máy bào
Hình 5-37 cơ cấu Culít quay
Trang 15Tốc độ tịnh tiến của dao trong một hành trình kép phụ thuộc sự thay đổi khoảng cách giữa con trượt 3 và tâm 02 Càn bố trí sao cho hành trình làm việc, dao chạy chậm và hành trình chạy không dao nhanh Điều đó hoàn toàn không phụ thuộc và cự ly dài hay ngắn của hành trình
Hình 5 – 37 Cơ cấu culit quay dùng trong máy xọc
Vì máy bào được phổ biến hơn máy xọc nên chúng ta xét công nghệ sửa chữa các chi tiết chủ yếu của cơ cấu culit trong máy bào ngang
Những chi tiết và bề mặt bị mòn nhiều hơn cả trong cơ cấu này là thanh culit (h 5-38c), con trượt (h 5-38b), con chạy 2 và chốt (h 5-38a) vít 3 và đai ốc, các rãnh 1 của bộ phận dẫn hướng 4, các bánh răng côn 5 và 6, bánh răng culit 7 và bánh răng 8
Những chỗ mòn của thanh culit là bề mặt làm việc của rãnh 2 (h 5-38c), con trượt (H.5 - 38b) và lỗ 1, 3
Chỗ bị mòn con trượt là các mặt 2 và lỗ 1 để lắp chốt con chạy
Con chạy 2 (h 5-38a) mòn ở đáy, hai mặt nghiêng hai bên và chốt
Bánh răng culit bị mòn răng và phần dẫn hướng ở mặt đầu
Bề mặt rãnh của thanh culit nếu mòn ít thì cạo nếu mòn mòn quá 0,3mm và có nhiều vết xước sâu thì phay rồi cạo Khi cạo bôi sơn vào thước thẳng, áp vào mặt cần cạo, sau đó cạo những chỗ in sơn trên bề mặt rãnh Trong khi cạo, phải thường xuyên kiểm tra độ phẳng bề mặt của cạo bàn các vết sơn tiếp xúc Khi nào đạt 6-8 vết sơn tiếp xúc trên một diện tích bất kỳ 25 x 25mm của bề mặt thì ngừng cạo Sau khi cạo, các mặt bên của rãnh thanh culit phải phẳng và song song với nhau, và phải song song đường tâm của các lỗ 1 và 3 Kiểm tra độ song song này bằng đồng hồ so và bàn lấy dấu
Trang 16Hình 5 – 38 Cơ cấu culit của máy bào ngang
Các lỗ 1 và 3 nếu mòn ít thì gia công tới kích thước sửa chữa, mòn nhiều thì tiện rộng rồi
ép bạc và gia công lỗ bạc theo kích thước ban đầu
Sau khi sửa chữa rãnh và lỗ của thanh culit, độ song song giữa hai thành bên của rãnh với tâm các lỗ không vượt quá 0,04mm trên chiều dài 300mm và được kiểm tra bằng cách lắp trục kiểm vào lỗ, dùng đồng hồ so và bàn lấy dấu để xác định độ không song song
Kết cấu của cơ cấu culit trong các loại máy bào có khác nhau,nên công nghệ sửa chữa cũng khác nhau.Tuy vậy cũng có những điểm giống nhau, có thể tham khảo qua lại trong quá trình sửa chữa khoảng 5 – 27 nêu quy trình công nghệ mẫu sửa chữa thanh culit ở máy bào 736 do Liên
Xô sản xuất
Hình 5 – 39 Sơ đồ gia công thanh culit
Con trượt bị mòn thường được thay mới Phải mài và cạo các bề mặt làm việc của con trượt mới chế tạo và lắp thử vào rãnh của thanh culit; con chạy phải trượt dễ dàng trong suốt rãnh này
Lỗ con chạy nếu không dùng bạc thì gia công theo chôt con trượt, nếu dùng bạc thì gia công theo bạc mới Mặt dày con chạy có các rãnh chứa dầu bôi trơn
Chi tiết dẫn hướng 4 (h, 5 – 38a) nếu mòn ít thì cạo sửa chữa, mòn nhiều thì thay Khi cạo sửa bề mặt làm việc 1 của chi tiết dẫn hướng cần kiểm tra độ song song của nó với mặt đầu bánh răng culit 7 (đặt bánh răng culit và chi tiết lên cùng một bàn máp và kiểm tra bằng đồng hồ so)
Trang 17Con chạy 1 (h 5-40) nếu mòn thì thay mới Cạo các bề mặt làm việc của con chạy theo các mặt 1 của chi tiết 4 (h 5-38a) còn chốt 2 (h 5-40) của con chạy gia công theo lỗ con trượt; tiện cạo rồi sửa để đạt độ vuông góc giữa chốt 2 với bề mặt 1 của con chạy (h 5-40) Kiểm tra độ vuông góc đó theo hai phương ngang và dọc với thiết bị như hình 5-57 gồm êke 3 và hai bàn máp 4, 5
Búa đồng
Đặt thanh culit lên bàn
máy phay ngang, các
trục 4 và 6 tựa trên hai
khối V giống nhau 3 và
A và B không vượt quá 0,06mm trên chiều dài 1000mm
Đồng hồ so, trục kiểm, dao phay trụ đứng
Điều chỉnh, gá đặt bằng cách lắp đồng hồ so vào trục chính máy phay Khi kiểm tra, cho bàn máy chạy dọc
Đặt chi tiết lên một
miếng đệm đã mài
chính xác lên bàn máy
Đường tâm trục chính trùng với đường tâm trục cắm ở lỗ C Sai lệch cho
Đệm định
vị, trục kiểm, trục
1 Lắp trục kiểm vào trục chính máy doa ngang,