Báo cáo thực hành cơ sở Điều khiển & tự Động hóa khoa kỹ thuật Điện tử 2

-Kí hiéu Symbols Cảm biến nhiệt độ thường được biểu thị bằng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện và hệ thông tự động hóa, như hình ảnh của thermometer hoặc ký hiệu RTD, thermocouple..

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

CƠ SỞ TAI THANH PHO HO CHi MINH

(sr

BAO CAO THUC HANH CO SO DIEU KHIEN & TU DONG HOA

KHOA KY THUAT DIEN TU 2 LỚP : D22CQDK0I-N

Giảng Viên Hướng Dân : NGUYÊN BÌNH HẬU

Sinh Viên Thực Hién : NGUYEN MINH PHUC

Mã Số Sinh Viên : N22DCDK066

MỤC LỤC:

3 Nút nhân công nghiỆp - - - c1 1111121111111 112 11 121111211 nge 3

6 Cảm biến tiệm cận (Proximity ŠenSOT) 5 S13 122211211 1121111211 1.111.211 rtee 6

7 Cảm biến quang (Photoelectric ŠnSOT) - - 5 c ềE21121E112212111E11 21 re, 7

8 Cảm biến siêu âm (Ultrasonie ŸensOT) - 5c s2 11 1121111211 11121 1 1E rreeg 8

9, Cảm biến nhiệt độ (Temperature ŠenSOT) c5 S1 1E 2182111211111 tri 9

10 Cảm biến áp suất (Pressure Sen§OT) - các n1 nH TH 11t rà n 10

11 Cảm biến dòng điện (Current SensOT) - - ST 1151111211121 11 121tr rrrte II

12 bộ điều khiển controller 2 C111 5521 5115515515115 11 1125 E1 te HH ue 12

13 bộ điều khiển [OĐO Q Q20 0021112112211 111911 H111 k1 kh Hư 13

15 Cầu dao tự động MCC 5 s1 1211121121111 1121121 12101 ngu 15

17 Cầu dao tự động công nghiỆp - - SE TH HH1 1112 1 ru gườg 19

18 Máy cắt không khí ACB 5 s1 E1 E11 11 111211112121 Hường 20

20 Relay Ômron 2 0 022111211121 11211 1211115111511 101 1111515 1k1 1kg ykt 23

21 Ro-le bao vé (Protection Relay) 210 H122 12 n1 T112 Hee 25

22 Rơ le bảo vệ quá dòng (OC) 2 0 1221122112112 121 151112 11 H115 112k ới 26

26 Xi lanh khí nén (Pneumatic CwyÏindeT) - c1 2212211121112 12 1121 2tr re 33

Ong bảo vệ đây điện L Q1 0121120112111 1151211111515 11111 k n1 key 56

Cầu đầu day didn cccccccccccsscssesesecsessesecsessesecsesvescsresseesevssesevsssnsevsssetevseesetes 58

Tủ điện (Electrical Cabinet) - 0 0 ccc cccecnseceseeseeseseeessteseeseiecetieeesestieees 60

Bộ ôn áp (Voltage ReguÏatOT): - SE 2 12111111 21 1E 2tr g re 63

Bộ chuyên mạch (Switching ModuÏe): - c5 cc x xEE22121 21221111 Etterrree 65

Máy biến áp, nn TT 2E 11101211111 01111 2121 ng HH tre 68

Bộ Chính lưu (RectIfier) c1 222111211 121111211121111 1121110111511 chen 79

Bộ phát tín hiệu (S1gnal CenerafOT) - c1 1221122122111 1211119511111 x 1e re 72

Bộ phân tích tín hiệu (Signal AnalyZ€T) 1 2222111211122 122 1121 74 Biến trở (PotentiometT) - s- c1 1151111211 11101211111 11g ng tr nọ 76

Bộ đếm ( CounIeF ) - 5c tt 1E 211211 1110121111012 11 HH nghe 80

CAC THIET BI DIEU KHIEN & TU DONG

1 PLC

-Cau tao (Structure)

° Module Input/Output (1O): Kết nối với các thiết bị điều khiển và cảm biến

khiên

-Nguyên lý (Principle)

-PLC hoạt động dựa trên quá trình scan:

« Input Scan: Đọc trạng thái của các thiết bị đầu vào

° Program Scan: Thực hiện chương trình điều khiên đã lập trình

« Output Scan: Gin cac chi lénh ra cac thiét bi dau ra

-Chức năng (Euncfion)

PLC được sử dụng đề tự động hóa các quy trình công nghiệp, điều khiển may móc, quản lý thời gian, đếm, và xử lý tín hiệu

-Kí hiệu (Symbol)

PLC thường được biểu điễn bằng các biểu tượng logic như Ladder Logic,

Functional Block Diagrams, hoac Structured Text

quan lý từ xa

lệ, tích phân, va dao ham

« Ethermet/IP: Giao thire mang cho PLC

° Motion Control: Diéu khiển chuyên động của các thiết bị

2 HMI

-Cau tao (Structure)

Cau tao HMI

tác

° Bộ xử lý (Processor): Điều khiến và xử lý đữ liệu

° Công kết nói (Connectivity Ports): Kết nối với các thiết bị khác như PLC,

SCADA, v.v

-Nguyên lý (Principle)

HMI hoạt động như một giao điện trung gian giữa người dùng và hệ thông máy móc Người dùng có thể nhập lệnh hoặc nhận thông tin từ hệ thống thông qua màn hình cảm ứng

-Chức năng (Funcfion)

Hiền thị thông tin vé qua trinh san xuất

Nhập lệnh và điêu khiên thiết bị

Cảnh báo và giám sát lỗi

° Lưu trữ đữ liệu hoạt động

-Kí hiệu (Symbol)

Trong lập trình và hiển thị HMI, thường có các biểu tượng như nút bấm, đèn báo,

thanh trượt, v.v

-Cac khai niém lién quan (Related Concepts)

quan lý từ xa

° PLC (Programmable Logie Controller): Bộ điều khiến logic lập trình

Nút nhắn công nghiệp thường bao gồm các thành phân chính như:

° Nút nhân: Da đạng các loại nút nhấn như nút nhân đơn, nút nhắn đa đạng,

Chức năng của nút nhân công nghiệp bao gồm:

Xử lý tín hiệu: Nhận và xử lý các tín hiệu điện từ các thiết bị khác Truyền tải tín hiệu: Truyền tải các tín hiệu điện đến các thiết bị khác

° Điều khiên các thiết bị: Điều khiên hoạt động của các thiết bị điện tử khác

° Nguôn sáng: Sử dụng đèn LED hoặc đèn sợi đôt đề chiều sáng

° Đâu nôi: Các kết nôi cho dây điện

Đèn báo công nghiệp hoạt động băng cách chuyên đối tín hiệu điện thành tín hiệu

thị giác Khi dòng điện chạy qua nguôn sáng, nó sẽ sáng lên, chỉ báo các trạng thái hoặc điêu kiện khác nhau của máy móc hoặc quy trình

-Chức năng

° Chỉ báo trạng thái: Hiển thị trạng thái hoạt động của máy móc như bật/tắt,

trạng thái lỗi hoặc chế độ hoạt động

Canh bao an toan: Cung cap cảnh báo thị giác về các điều kiện an toàn hoặc

-Cac liên quan

° Bảng điều khiển: Các bảng nơi nhiều đèn báo có thê được sử dụng đề giám sát và điều khiến thiết bị

° Truyền tải tín hiệu: Phương pháp mà tín hiệu được gửi đề làm sáng đèn

` Giao điện Người-Máy (HIMI): Hệ thông nơi đèn báo được tích hợp để tương tác với người dùng tôt hơn

5 Motor

-Cau tao (Structure)

° Stator: B6 phan tinh, chứa các cuộn dây điện từ

° Rotor: Bộ phận quay, thường gắn với trục

° Trục (Shaft): Chuyển động quay từ rotor ra bên ngoài

° Vong bi (Bearings): Hé trợ trục và rotor, giảm ma sát

° Vỏ bọc (Housing): Bảo vệ các thành phần bên trong

-Nguyên lý (Principle)

Động cơ hoạt động dựa trên nguyên lý từ trường và dòng điện Khi dòng điện chạy qua các cuộn dây trong stator, nó tạo ra từ trường, từ đó làm quay rotor nhờ lực từ -Chức năng (Euncfion)

° Chuyên đôi năng lượng điện thành cơ năng: Động cơ chuyển đổi điện năng thành chuyên động quay

° Truyền động cho các thiết bị khác: Được sử dụng trong nhiều loại máy móc

và thiết bị dé tạo chuyên động

Động cơ thường được biều thị băng các ký hiệu như hình tròn với các đường chỉ ra cuộn dây và trục

-Các liên quan (Related Concepts)

Biến tần (Inverter): Thiết bị điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động

co

Động cơ AC và DC: Hai loại chính của động cơ điện

Servo Motor: Loại động cơ điều khiến chính xác vị trí, tốc độ và gia tốc

° Stepper Motor: Động cơ có thê quay theo từng bước nhỏ, thường dùng trong điều khiên chính xác

6 Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor)

Phát hiện vật cản mà không cần tiếp xúc

-Cau tao (Structure)

° Đầu cảm biến: Chứa các phần phát và nhận tín hiệu

` Vỏ bảo vệ: Báo vệ các thành phần bên trong khỏi môi trường bên ngoài, thường chống bụi và chong nước

Công kết nói: Kết nỗi cảm biến với hệ thống điều khiến, thường thông qua dây điện hoặc không dây

-Nguyên lý (Principle)

Cảm biến tiệm cận hoạt động bằng cách phát ra một trường (điện từ, siêu âm, hoặc ánh sáng) và đo lường phan ú ứng của trường này khi có đối tượng tiếp cận Khi một vật thê tiền gần, sự thay đôi trong trường này sẽ được cảm biến nhận biết và chuyển đổi thành tín hiệu điện

-Chức năng (Euncfion)

Phát hiện vật thê gần: Xác định sự hiện điện hoặc vắng mặt của vật thê mà không cần tiếp xúc

° Đo lường khoảng cách: Đo khoảng cách từ cảm biến đến vật thẻ

° Bảo vệ máy móc: Ngăn chặn tai nạn bằng cách phát hiện vật thé can trở

-Kí hiéu (Symbols)

Cảm biến tiệm cận được biểu thị bằng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện và

hệ thống tự động hóa Các ký hiệu này thường rất đa dạng và phụ thuộc vào loại cảm biến (ví dụ: cảm biến điện từ, cảm biến siêu âm)

° Ô tô: Sử dụng trong các hệ thông đỗ xe tự động hoặc cảnh báo khoảng cách

-Cau tao (Structure)

Nguôn phát ánh sáng: Thường là LED hoặc laser, phát ra chùm tia ảnh sáng

° Bộ thu ánh sáng: Nhận tín hiệu ánh sáng phản xạ hoặc truyền qua đối

phản xạ bởi một vật thể, bộ thu sẽ nhận tín hiệu và tạo ra tín hiệu điện đề xác định

sự hiện diện của vật thê

-Chức năng (Euncfion)

° Phát hiện vật thể: Xác định sự hiện diện hoặc văng mặt của vật thê

° Dém vat thê: Đêm số lượng vật thê di chuyên qua chum tia anh sang Do khoảng cách: Đo khoảng cách từ cảm biến đến vật thê

Cảm biên quang thường được biểu thị băng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện

và hệ thông tự động hóa, như hình anh cua tia sang và bộ thư/ phát

° Tự động hóa công nghiệp: Phát hiện và đêm sản phâm trên dây chuyên sản

xuất

° Robot và thiết bị di động: Giúp robot tránh chướng ngại vật và định vị vị trí

° Ô tô: Sử dụng trong các hệ thông hỗ trợ đỗ xe và cảnh báo khoảng cách

8 Cảm biên siêu âm (Ultrasonic Sensor)

-Cau tao (Structure)

° Bộ phát sóng siêu 4m (Ultrasonic Transmitter): Phát ra sóng siêu âm

° Bộ thu song siéu 4m (Ultrasonic Receiver): Nhận sóng siêu âm phan xa Bộ xử lý tín hiệu (Signal Processor): Xử lý và phân tích tín hiệu thu về

° Vỏ bảo vệ (Housing): Bảo vệ các thành phân bên trong khỏi môi trường bên ngoài

-Nguyên lý (Principle)

Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát ra sóng siêu âm và đo thời gian sóng

phản xạ quay trở lại bộ thu Khi một vật thể nằm trong khoáng cach cam biến, sóng siêu âm sẽ phản xạ lại và được bộ thu nhận Thời gian phản xạ này được tính toán để xác định khoảng cách từ cảm biến đến vật thẻ

trong robot và phương tiện đề tránh va chạm

-Kí hiéu (Symbols)

Cảm biến siêu âm thường được biểu thị bằng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện và hệ thống tự động hóa, thường là biểu tượng sóng siêu âm phát ra và quay

lại

-Ung dung (Applications)

khoảng cách trong dây chuyên sản xuất

° Phân cảm biên (Sensor Element): Phân nhạy cảm với nhiệt độ, có thê là

thermocouple, RTD (Resistance Temperature Detector), hoặc thermistor Vo bao vé (Housing): Bao vé phan cảm biên khỏi môi trường bên ngoài và

tăng độ bến ; — Ộ , , Ộ

Day noi (Wiring): Ket noi phan cam bién voi hệ thông đo lường hoặc điều khiên

-Nguyén ly (Principle)

Cảm biến nhiệt độ hoạt động dựa trên nguyên ly thay đổi tính chất vật lý của chất

liệu khi nhiệt độ thay đổi: Ộ

° Thermocouple: Tạo ra điện áp dựa trên sự chênh lệch nhiệt độ giữa hai đâu

kim loại khác nhau

° Thermistor: Thay đôi điện trở đáng kê với mối đơn vị thay đôi nhiệt độ -Chức năng (Euncfion)

° Đo nhiệt độ: Xác định nhiệt độ của môi trường hoặc vật thể

° Giám sát và điều khiên: Sử dụng trong các hệ thông điều khiển tự động để

duy trì nhiệt độ ôn định

° Cảnh báo: Kích hoạt cảnh báo khi nhiệt độ vượt ngưỡng cho phép

-Kí hiéu (Symbols)

Cảm biến nhiệt độ thường được biểu thị bằng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện và hệ thông tự động hóa, như hình ảnh của thermometer hoặc ký hiệu RTD,

thermocouple

-Ung dung (Applications)

Tự động hóa công nghiệp (Industrial Automation): Giam sat nhiét d6 trong

° Thiết bị gia dụng (Household Appliances): Lò nướng, tủ lạnh, máy điêu

hòa

° Y té (Medical): Do nhiét d6 co thê trong các thiết bị y tế

° Ô tô (Automotive): Giám sát nhiệt độ động cơ và các bộ phận khác

10 Cảm biến áp suất (Pressure Sensor)

SE

-Cau tao (Structure)

biến piezoelectric

° Vỏ bảo vệ (Housing): Bảo vệ phần cảm biến khỏi môi trường bên ngoài,

thường làm từ kim loại hoặc nhựa cứng

° Công kết nói (Ports): Đề kết nối cảm biến với hệ thống đo lường hoặc điều

-Chức năng (Euncfion)

° Đo áp suất: Xác định áp suất của chất lỏng hoặc khí trong hệ thống

° Giám sát và điều khiên: Sử dụng trong các hệ thông điều khiển tự động để duy trì áp suất ôn định

° Cảnh báo: Kích hoạt cảnh báo khi áp suất vượt ngưỡng cho phép -Kí hiệu (Symbols)

Cảm biến áp suất thường được biểu thị bằng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện và hệ thống tự động hóa, như biêu tượng của màng hoặc hình ảnh áp suất -Ứng dụng (Applications)

° Tự động hóa công nghiệp (Industrial Automation): Giám sát áp suất trong quá trình sản xuất và vận hành

° Ô tô (Automotive): Do ap suat lốp, dầu động cơ và các bộ phận khác

° Y tế (Medical): Sử dụng trong thiết bị đo huyết áp và các thiết bị y tế khác

° Hệ thông nước và khí (Water and Gas Systems): Giám sát áp suất trong hệ thông ống dẫn

11 Cảm biên dòng điện (Current Sensor)

-Cau tao (Structure)

° Cuộn cảm (Induective Coil): Phát hiện sự thay đổi dòng điện qua cuộn dây

° Mach tir (Magnetic Circuit): Tạo ra từ trường để tương tác với dòng điện

° Bộ chuyên đôi tín hiệu (Signal Converter): Chuyên đổi tín hiệu từ dòng điện thành tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu số dễ dàng đo lường

° Vỏ bảo vệ (Housing): Bảo vệ các thành phân bên trong khỏi môi trường bên ngoài

-Nguyên lý (Principle)

Cảm biến dòng điện hoạt động dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ Khi dòng điện chạy qua cuộn đây, nó tạo ra từ trường Cảm biến sẽ đo từ trường này và chuyển đôi nó thành tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu số Một số cảm biến dòng điện sử dụng hiệu ứng Hall đề đo dòng điện trực tiếp qua hiệu ứng Hall trong vật liệu bán dẫn

-Chức năng (Euncfion)

chạy qua một dây dẫn

° Giám sát và bảo vé (Monitoring and Protection): Giam sat dong điện trong các hệ thông đề ngăn chặn quá tải và các điều kiện không an toản

° Điều khiên hé thong (System Control): Dùng trong các hệ thống điều khiên

đề điều chính hoạt động dựa trên dòng điện

Cảm biên dòng điện thường được biêu thị băng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đô

điện, như hình cuộn cảm hoặc ký hiệu hình từ trường

-Ứng dụng (Applications)

trong các hệ thông máy móc

° Ô tô (Automotive): Đo đòng điện trong các bộ phận điện tử va pin Thiết bị dién gia dyng (Household Electrical Appliances): Giám sát tiêu thụ

Bộ nhớ (Memory): Lưu trữ đữ liệu và chương trình điều khiên

Giao diện I/O (Input/Output Interface): Két néi véi cac thiết bị đầu vào và đầu ra

động

° Vỏ bảo vệ (Housing): Bảo vệ các thành phần bên trong

° Giám sát và điều khiển (Monitoring and Control): Giam sat cac trang thai

hệ thông và thực hiện điều chỉnh khi cần thiết

° Tự động hóa (Automation): Tự động hóa các nhiệm vụ và quy trình đề tăng

hiệu suất và độ chính xác

-Kí hiệu (Symbols)

Bộ điều khiến thường được biểu thị bằng các ký hiệu đặc trưng trong sơ đồ điện và

hệ thống tự động hóa, như hình vuông có các công L/O

-Ứng dụng (Applications)

chuyền sản xuất và hệ thông điều khiển quy trỉnh

° Nha théng minh (Smart Home): Diéu khién các thiết bị gia dụng như đèn, điều hòa, và an ninh

° Ô tô (Automotive): Quản lý và diéu khién cac hệ thông trong xe hơi như động cơ, phanh, và điều hòa không khí

Y tế (Medical): Điều khiến các thiết bị y tế và hệ thông theo đối bệnh nhân

13 bộ điều khiển logo

° CPU Module: Đơn vị xử lý trung tâm tích hợp với các công vào/Tra

Man hinh hién thi (Display): Hién thi thông tin trang thai va cho phép cầu

hình trực tiếp

° Công kết nói (Ports): Kết nối với các thiết bị ngoại vi và các module mở rộng

hoặc thêm các tính năng khác

-Nguyên lý (Principle)

Bộ điều khiên LOGO! hoạt động bằng cách lập trình thông qua phan mém LOGO! Soft Comfort, noi ngudi ding có thé tao ra các chương trình điều khiển theo yêu cầu Chương trình này sẽ được tải lên CPU và thực hiện các lệnh điều khiên dựa trên tín hiệu từ các cảm biến và thiết bị đầu vào

° Tự động hóa các ứng dụng nhỏ: Tự động hóa các ứng dụng như chiều sáng,

bơm nước, hệ thông HVAC

-Kí hiệu (Symbols)

Bộ điều khiên LOGO! được biểu thị bằng các ký hiệu điện tiêu chuẩn trong sơ đồ

mạch điều khiên, như hình vuông có các công I/O và các ký hiệu chức năng đặc

trưng

-Ung dung (Applications)

và các thiết bị gia dụng

các quy trình sản xuất

và quạt theo nhu cầu sử dụng

14 Biên tần

-Cau tao (Structure)

° Bộ chỉnh lưu (Rectifier): Chuyên đôi dòng điện xoay chiều (AC) thành dòng điện một chiều (DC)

° Bộ lọc (Filter): Loại bỏ các tín hiệu nhiễu không mong muốn và làm mịn dong DC

biên độ có thẻ điều chỉnh

Bộ điều khiên (Control Unit): Điều khiển các quá trình chuyển đổi và điều

chỉnh tần số, biên độ của đòng AC đầu ra

-Nguyên lý (Principle)

Biến tần hoạt động bằng cách chuyên đôi dòng AC từ nguồn cung cấp thành dong

DC thông qua bộ chỉnh lưu Dòng DC sau đó được làm mịn bởi bộ lọc trước khi được chuyên đôi lại thành đòng AC với tần số và biên độ mong muốn thông qua

bộ nghịch lưu Bộ điều khiển sẽ điều chính tần số và biên độ của đòng AC đầu ra

đề phù hợp với yêu cầu của tải

-Chức năng (Euncfion)

° Điều khiên tốc độ động cơ: Thay đổi tần số dòng AC đề điều chỉnh tốc độ

° Tiét kiệm năng lượng: CGIảm tiêu thụ năng lượng băng cách tôi ưu hoa toc

độ và hiệu suất của động cơ

° Bảo vệ động cơ: Bảo vệ động cơ khỏi các hiện tượng như quá tải, quá nhiệt

va qua ap

-Kí hiéu (Symbols)

Biến tần thường được biều thị bằng các ký hiệu trong sơ đồ điện và hệ thống tự động hóa, thường là hình chữ nhật với các đường chỉ ra các kết nỗi đầu vào và đầu ra

-Ung dung (Applications)

Tự động hóa công nghiệp (Industrial Automation) Điều khiến tốc độ và hiệu suất của động cơ trong các dây chuyền sản xuất

thông điều hòa không khí

nguồn tái tạo như năng lượng mặt trời và gió thành dòng điện sử dụng trong lưới điện

° Bom va quat (Pumps and Fans): Diéu khién tốc độ bơm và quạt dé tối ưu hóa hiệu suất và tiết kiệm năng lượng

15 Cầu dao tự động MCCB

- Cau tao

° Vo bảo vệ: Làm từ vật liệu cách điện, bảo vệ các bộ phận bên trong

° Tiếp điềm: Gồm tiếp điểm động và tĩnh, là nơi tiếp xúc điện, mở và đóng mach khi có sự co

° Cơ cầu ngắt tự động: Bộ phận phát hiện quá tải, ngắn mạch, hoặc lỗi dòng điện và

tự động ngắt mạch

° Bộ điều chỉnh dòng điện: Cho phép điều chính mức dòng điện tối đa mà MCCB

chịu được trước khi ngắt

“ Cơ câu đóng/ngắt thủ công: Đòn bẩy hoặc nút bắm cho phép ngắt hoặc đóng mạch băng tay

- Nguyên lý hoạt động

Khi dòng điện vượt quá mức quy định (quá tải hoặc ngăn mạch), MCCB tự động

ngắt dòng điện đề bảo vệ hệ thông điện và thiết bị MCCB sử dụng cảm biến nhiệt

hoặc cảm biến từ đề phát hiện lỗi, khi phát hiện, lò xo sẽ được kích hoạt đề mở tiệp điểm và ngắt mạch

- Chức năng

° Bảo vệ quá tải: Ngắt mạch khi dòng điện vượt quá mức an toàn

° Bảo vệ ngăn mạch: Ngăn ngừa chập mạch, giảm thiêu rủi ro cháy nô

Dong/ngat thu cong: Có thê ngắt nguồn điện đề bảo trì hoặc sửa chữa

- Ký hiệu

Ký hiệu trong sơ đồ: Thường là một hình chữ nhật với ký hiệu "MCCB" hoặc biểu tượng câu dao ngắt mạch

- Thông số liên quan

Thời gian ngắt: Thời gian MCCB phản ứng khi xảy ra sự cô

MCCB là thiết bị bảo vệ quan trọng, giup ngắt điện khi xảy ra sự cô, giảm nguy cơ

cháy nô và đảm bảo an toàn cho hệ thông điện và con người

16 cầu chì

° Thân cầu chì: Làm từ vật liệu cách điện như gốm hoặc thủy tĩnh, bảo vệ và giữ

dây dẫn bên trong

° Dây chì hoặc dai kim loại: Thành phần chính làm từ kim loại đễ nóng chảy (như chì, đồng hoặc bạc), sẽ đứt khi dòng điện vượt quá mức an toàn

° Nap đậy hoặc đề gắn: Giúp dé dàng lắp đặt và thay thế cầu chì vào hệ thống điện

- Nguyên lý hoạt động

Khi dòng điện vượt quá mức định mức, dây dẫn bên trong cầu chì nóng lên và nóng chảy, ngắt mạch và dừng dòng điện Điều nay bảo vệ hệ thống điện khỏi quá tải hoặc ngắn mạch, ngăn ngừa nguy cơ cháy nỗ

- Chức năng

° Bảo vệ quá tải và ngắn mạch: Bảo vệ các thiết bị và hệ thống điện khỏi hư hỏng do

° Ngặt mạch an toàn: Ngăn chặn sự cô lan rộng trong hệ thông điện khi có lỗi xảy

ra

- Ký hiệu

° Kỷ hiệu trong sơ đồ: Thường là một hình chữ nhật hoặc hình trụ có đường chéo

bên trong hoac ky hiéu "F" (Fuse)

- Thông số liên quan

Dòng định mức: Cá trị dòng điện tối đa mà cầu chì có thể chịu đựng trước khi

ngắt

° Điện á ap định mức: Mức điện ap toi da ma cầu chì có thê hoạt động an toan Thời gian ngắt: Thời gian mà cầu chì ngắt khi dòng điện vượt quá định mức

- Ung dung

° Hệ thong phan phối điện công nghiệp: Bảo vệ các mạch điện chính của nhà máy

và khu công nghiệp

° Thiết bị điện gia dụng và công nghiệp: Bảo vệ các thiết bị khỏi bị hỏng khi có sự

có điện

` Tủ điện và hệ thông điều khiên: Sử dụng đề bảo vệ các thiết bị điều khiển và bảng

điện

Cầu chì công nghiệp là thành phần quan trọng giúp bảo vệ hệ thống điện, đảm bảo

„ an toàn khi có sự cô, và dé dang thay thé khi can thiết

17 Cầu đao tự động công nghiệp

Khi dòng điện vượt quá mức định mức do ngăn mạch hoặc qua tai, cam bién nhiét

hoặc cảm biến từ sẽ kích hoạt lò xo, làm cho tiếp điểm mở ra và ngắt dòng điện dé

bảo vệ hệ thống điện

- Chức năng

° _ Bảo vệ quá tải: Ngắt dòng điện khi vượt quá mức an toàn, bảo vệ các thiết bị và

° Bảo vệ ngăn mạch: Ngăn ngừa tỉnh trạng ngăn mạch, giảm nguy cơ chảy nô

° Cho phép đóng/ngắt thủ công: Tiện lợi cho việc bảo trì và sửa chữa

- Ký hiệu

° Kỷ hiệu trong sơ đồ mạch: Thường là hình chữ nhật hoặc hình vuông có đường

chéo hoac ghi chu "CB" (Circuit Breaker)

- Thông số liên quan

° Dòng điện định mức: Dòng điện tôi đa mà cầu dao có thẻ chịu đựng

° Điện áp định mức: Điện áp tôi đa cho phép

° Khả năng cät: Dòng điện ngăn mạch tôi đa mà câu dao có thê ngắt an toàn

- Ung dung

° Hệ thông điện công nghiệp: Báo vệ an toàn cho hệ thống điện trong nhà máy và

° Toa nhà và công trình dan dung: Dam bao an toàn điện cho các hệ thông phân

° Máy móc và thiết bị: Bảo vệ các thiệt bị điện lớn trong sản xuât khỏi hư hỏng do

sự cô điện

Cầu đao tự động công nghiệp là thiết bị bảo vệ quan trọng, giúp duy trì sự an toàn

và ôn định của hệ thông điện trong môi trường công nghiệp

18 Máy cắt không khí ACB

- Cau tao

Vỏ bọc cách điện: Bảo vệ các thành phần bên trong và ngăn ngừa rò điện

° Tiệp điểm: Bao gôm tiếp điểm chính, tiệp điểm phụ và tiếp điệm hồ quang, có nhiệm vụ đóng/ngắt đòng điện

° Bộ phận dập hồ quang: Dùng không khí đề dập tắt hồ quang khi cắt mạch nhằm

bảo vệ thiết bị và ngăn chặn sự cô lan rong

° Cơ câu truyền động: Lò xo hoặc motor dùng đề đóng/mở tiếp điểm

° Bộ báo vệ quá dòng và ngắn mạch: Cảm biên phát hiện quá tải hoặc ngắn mạch và

kích hoạt quá trình ngắt mạch

- Nguyên lý hoạt động

Khi dòng điện vượt quá mức định mức, cảm biến kích hoạt cơ cầu truyền động đề

mở tiếp điểm, ngắt mạch điện Không khí được nén trong bộ phận dập hỗ quang sẽ dập tắt hồ quang phát sinh khi ngắt mạch

- Thông số liên quan

° Dòng điện định mức: Dòng điện tôi đa mà máy cắt có thể chịu

° Điện áp định mức: Mức điện áp tôi đa cho phép

° Khả năng cặt hô quang: Dòng điện tôi đa mà máy cắt có thê dap tat ho quang an toàn

- Ung dung

Trạm biến áp và hệ thông phân phối: Bảo vệ các mạch chính của hệ thông điện cao

áp

Nhà máy công nghiệp: Bảo vệ hệ thông điện chính và các thiệt bị điện lớn

° Tòa nhà và công trình lớn: Đảm bảo an toàn điện cho các hệ thông quan trọng Máy cắt không khí ACB là thiết bị bảo vệ quan trọng cho hệ thông điện cao áp, dam bao ngắt mạch an toàn, đặc biệt trong các ứng dụng yêu câu kha nang dap ho quang mạnh mẽ

19 Relay (Rơ-le)

° Lõi sắt: Được gắn với cuộn dây đề tăng cường từ trường, giúp đóng/mở tiếp điểm

° Lò xo hồi vị: Đưa tiếp điểm về trạng thái ban đầu khi ngắt nguồn

° Bảo vệ hệ thông: Phát hiện và ngặt mạch khi có sự cô, như quá dòng hoặc quá tải

° Chuyên đôi tín hiệu: Dùng đề chuyên mạch trong các hệ thông tự động hóa

- Ký hiệu

° Ký hiệu trong sơ đồ mạch: Thường là hình chữ nhật với cuộn đây và tiếp điểm

NO/NC duoc biéu thi néng

- Thông số liên quan

° Điện áp và dòng điện cuộn dây: Điện áp/đòng cần thiết để kích hoạt relay

° Dòng tải tôi đa: Dòng tối đa mà tiếp điểm có thể chịu đựng

Thời gian đáp ứng: Thời gian relay đóng hoặc mở khi có tín hiệu

- Ung dung

° Điều khiên tự động: Dùng trong các hệ thống điều khiên tự động hóa công nghiệp

° Bảo Vệ mạch: Ngat mach khi phat hién sự cô ,

° Chuyên đôi tín hiệu: Điều khiên các thiết bị từ xa hoặc sử dụng trong các hệ thông báo động

Relay là thiết bị quan trọng trong tự động hóa và bảo vệ hệ thống điện, nhờ khả

năng đóng/ngắt mạch chính xác và nhanh chóng

20 Relay Omron

- Cau tao

° Cuén day (Coil): Tao từ trường khi có dòng điện chạy qua, kích hoạt relay

kết nối hoặc ngắt mạch khi cuộn dây hoạt động

° Vỏ bọc: Chất liệu cách điện, bảo vệ các bộ phận bên trong, chống bụi và độ âm

° Chân kết nói: Cung cấp kết nối đễ dàng với mạch ngoài, thường được đánh số

hoặc ký hiệu rõ ràng

- Nguyên lý hoạt động

Khi dòng điện chạy qua cuộn dây, tạo ra từ trường làm đóng tiếp điểm, cho phép

đòng điện đi qua mạch chính Khi dòng điện bị ngắt, lò xo hồi vị kéo tiếp điệm về

trạng thai ban đầu, cắt dòng mạch chính

- Chức năng

° Điều khién mach từ xa: Kích hoạt các thiết bị bằng tín hiệu điện áp thấp

° Chuyên mạch tự động: Được sử dụng trong hệ thông điêu khién tự động đề chuyên

đôi các tín hiệu và điều khiến các thiệt bị khác

° Bảo vệ mạch: Bảo vệ thiết bị khỏi quá tải bằng cách ngắt mạch khi cần thiết

- Ký hiệu

° Ký hiệu trong sơ đô: Thường là hình chữ nhật với cuộn dây và các tiếp điểm

NƠ/NG được biêu thị rõ

- Thông số liên quan

° Điện áp cuộn dây: Điện áp cần thiết dé kích hoạt relay

° Dòng điện tôi đa: Công suât tiếp điệm có thê xử lý mà không hư hỏng Thời gian đáp ứng: Thời gian đóng/mở khi có tín hiệu

- Ung dung

° Hệ thông tự động hóa công nghiệp: Điều khiển thiết bị điện, động cơ và hệ thống đèn

° Điều khiên từ xa và bảo vệ mạch: Sử dụng trong các tủ điện, hệ thông điều khiển

nhiệt độ, và hệ thông báo động

Relay Omron nỗi tiếng về độ bên và khả năng hoạt động chính xác, là giải pháp phô biến trong các hệ thông tự động hóa và bảo vệ công nghiệp

21 Rơ-le bảo vệ (Protection Relay)

- Cau tao

° Cuộn dây (Coil): Tạo từ trường khi có dòng điện chạy qua, kích hoat relay

ngắt hoặc kết nối tải khi có sự cô

° Bộ phận đo lường: Cảm biến đo các thông số như dòng điện, điện áp, nhiệt độ

° Mạch điều khiên và logic: Xử lý các tín hiệu đo lường và ra lệnh đóng/mở tiếp

điểm khi can.

° Bảo vệ hệ thong: Ngat tải khi có các sự cô điện như quá dòng, ngắn mạch, quá áp

° Giảm thiêu rủi ro hư hỏng: Bảo vệ các thiệt bị khỏi các tình trạng làm việc bât

- Thông số liên quan

° Dòng điện và điện áp định mức: Ngưỡng dòng điện và điện áp ma ro-le bao vệ có thê phát hiện

° Ngưỡng bảo vệ: Giá trị ngưỡng của các thông số cần bảo vệ, như đòng điện, áp

suất

- Ung dung

Hệ thông điện công nghiệp và dan dung: Bao vé hệ thông khỏi các sự cô điện

° Thiết bị điện nặng: Dùng trong các máy biến áp, động cơ, máy phát điện, giúp bảo

vệ thiết bị khỏi quá tải và sự cô

° Hệ thống tự động hóa: Dùng trong các hệ thông tự động hóa đề báo vệ và đảm bảo

an toàn cho thiết bị

Rơ-le bảo vệ là thiết bị quan trọng để đảm bảo an toàn cho hệ thông điện, bảo vệ

thiết bị và giảm thiêu rủi ro khi có sự cô

22 Ro le bao vé qua dong (OC)

Ro le bao vé qua dòng OC bao gôm các bộ phận chính sau:

° Mạch cảm biến đòng điện: Phát hiện dòng điện trong mạch vượt quá giá trị cho

- Nguyên Íÿ hoạt động:

° Phát hiện quá dòng: Rơ le bảo vệ quá dong OC hoạt động dựa trên dòng điện qua mạch Khi dòng điện vượt quá ngưỡng cài đặt, rơ le sẽ phát tín hiệu cảnh báo hoặc cắt nguồn cấp cho mạch

Cắt mạch: Nếu đòng điện vượt quá giá trị cho phép trong một khoảng thời gian nhất định, ro le sẽ đóng tiếp điểm, kích hoạt thiết bị ngắt mạch (như cầu đao tự động) để bảo vệ hệ thống khỏi hư hỏng do quá dòng

° Đồng hồ thời gian: Một số rơ le ÓC có tích hợp chức năng trễ thời gian, cho phép chờ đợi một khoảng thời gian ngắn đề tránh ngắt mạch trong các trường hợp quá dòng

tạm thời, chăng hạn như khi động cơ khởi động

- Chức nững:

° Bảo vệ hệ thông điện: Rơ le bảo vệ quá dòng giúp ngắt mạch khi có đòng điện quá cao, tránh làm hỏng thiết bị điện như máy bơm, động cơ hoặc các thiết bị điện khác

° Ngăn ngừa cháy nỗ: Dòng điện quá cao có thê gây ra quá nhiệt, dẫn đến cháy nô

Rơ le OC giúp ngăn ngừa nguy cơ này

° Bảo vệ thiết bị và dây dẫn: Giảm thiêu nguy cơ hư hỏng cho các thiết bị và dây dẫn do dòng điện quá mức

- ÄXÿ hiệu:

Trong các sơ đỗ điện, rơ le bảo vệ quá dòng OC thường được ký hiệu bằng chữ

"OC" hoac "OCR" và co thé kém theo các ký hiệu khác thê hiện các thông sô về

thời gian hoặc giá trị dòng điện bảo vệ

° Bảo vệ an toàn: Rơ le bảo vệ quá dòng giúp đảm bảo an toàn cho thiết bị và người

sử dụng, ngăn ngừa sự cô do quá tải

° Tiết kiệm chi phí sửa chữa: Bằng cách ngắt mạch kịp thời khi có sự cô quá dòng,

rơ le giúp giảm thiểu thiệt hại và chỉ phí sửa chữa thiết bị

Dé dang cài đặt và điều chinh: Ro le OC co thé điều chỉnh ngưỡng dòng điện và thời gian hoạt động, giúp đễ dàng tùy chỉnh theo yêu cầu của hệ thông

- Thông số kỹ thuật

° Dái dòng điện bảo vệ: Rơ le bảo vệ quá dòng có thê được cài đặt để bảo vệ cho

các mức dòng điện khác nhau, thường từ vài ampe đên hàng trăm ampe tùy vào ứng

Rơ le OC có thê được điêu chỉnh về mức dòng điện và thời gian tré đê phù hợp với

yêu cầu của hệ thông

Cam bién tan SỐ: Phát hiện và đo tan số của tín hiệu điện trong mach

°“— Mạch so sánh tần số: So sánh tần số đo được với giá trị tần số tham chiếu cài đặt san

° Mạch relay và điều khién: Khi tần số vượt quá hoặc thấp hơn giới hạn cho phép, mạch relay sẽ kích hoạt đê ngắt mạch hoặc báo động

° Mạch điều chinh (optional): Co thê có mạch điều chỉnh đề thay đổi ngưỡng tần số

bảo vệ hoặc thời gian trề

° Kích hoạt bảo vệ: Khi tần số sai lệch quá mức, hệ thống có thê cắt nguồn hoặc kích hoạt các cơ chế bảo vệ khác đề ngăn ngừa tồn thất thiết bị hoặc sự có hệ thông

- Chức nững:

Bảo vệ thiết bị điện: Bảo VỆ các thiết bị điện như máy biến áp, động cơ và máy phát điện khỏi các tác động của tần số quá cao hoặc quá thập

° Bảo vệ lưới điện: Giúp duy trì sự ôn định của hệ thống điện bằng cách ngăn ngừa những biến động tân số có thê làm hỏng các thiết bị trong lưới điện

° Tăng độ ôn định của hệ thông điện: Đảm bảo rằng tần số hệ thông điện luôn trong dải cho phép, từ đó tăng cường độ ôn định và an toàn của lưới điện

° Lưới điện phân phối: Giúp bảo vệ lưới điện khỏi các sự cô tần số có thể gây ra sự

cô nghiêm trọng cho hệ thống điện

° Động cơ và máy phát điện: Bảo vệ các động cơ và máy phát điện khỏi sự hư hỏng

do hoạt động ở tần số không ôn định

° Đảm bảo an toàn: Tạo ra một hệ thống bảo vệ đáng tin cậy đề bảo vệ các thiết bị

quan trọng trong các ứng dụng công nghiệp và lưới điện

24 Khởi động từ

CHNT

NÓ

- Cau tao

° Cuộn dây (Coil): Khi co dong dién chay qua, tạo ra từ trường giúp đóng tiếp điểm

° Tiếp điểm chính và tiếp điểm phụ: Tiếp điểm chính điều khiên tải chính (như động cơ), trong khi tiếp điểm phụ có thê dùng đề điều khiển hoặc báo hiệu

° Lõi sắt từ: Chứa các bộ phận nam châm điện, giúp tăng cường từ trường để đóng

- Chức năng

` Điều khiên và đóng ngắt tải: Sử đụng đề điều khiến bật/tắt các thiết bị có tải lớn

° Bảo vệ thiết bị: Giúp bảo vệ các thiết bị khỏi quá tải băng cách ngắt mạch khi có

sự cô

- Ký hiệu

° Kỷ hiệu trong so đồ mạch: Thường là một hình chữ nhật, có ký hiệu cuộn dây và

- Thông số liên quan

° Điện áp cuộn dây: Điện áp cần đề kích hoạt cuộn dây và đóng tiếp điểm

° Dòng điện chịu tải: Dòng điện tôi đa mà tiếp điểm chính có thê chịu đựng mà không bị hư hỏng

° Số lần đóng mở: Số chu kỳ hoạt động mà contactor có thê thực hiện mà không

giảm hiệu suất

Khởi động từ là thiết bị quan trọng trong hệ thống điện công nghiệp, cho phép

điều khiến và bảo vệ các thiết bị điện lớn một cách an toàn và hiệu quả

25 Van điện từ (Solenoid Valve)

° Lõi từ (Plunger): Thanh kim loại di chuyên trong từ trường của cuộn dây, kiêm

° Thân van: Nơi chứa các công vào và ra, được chê tạo từ vật liệu chông ăn mòn Lò xo hồi vị (Return Spring): Đưa lõi từ trở về vị trí ban đầu khi ngắt đòng điện

° Công van: Gỗm công vào và công ra đề dòng lưu chất chảy qua khi van mở

- Nguyên lý hoạt động

Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây điện từ, cuộn dây tạo ra từ trường hút lõi từ (plunger) lên, mở các công của van cho phép lưu chất (khí hoặc chất lỏng) đi qua Khi dòng điện bị ngắt, lò xo đây lõi từ về vị trí ban đầu, đóng công van và ngăn lưu chất chảy qua

- Thông số liên quan

° Điện áp cuộn dây: Điện áp cần thiết đề kích hoạt van (thường là 12V, 24V, 110V, hoặc 220V)

° Áp suất làm việc: Áp suất tối đa của lưu chất mà van có thê chịu đựng

Lưu lượng: Dòng chảy tối đa mà van có thê điều khiên khi mở hoàn toàn

- Ung dung

° Hệ thông cấp nước, khí nén: Kiểm soát dòng chảy trong hệ thống nước và khí

° Công nghiệp tự động hóa: Dùng trong hệ thông điều khiến các thiết bị khí nén, bơm chất lỏng và điều hòa không khí

° Thiết bị y tế: Điều khiển dòng oxy và các loại khí trong máy thở và các thiết bị y

° Vỏ xi lanh: Là bộ phận chính bao bọc và bảo vệ các chỉ tiết bên trong, thường

được làm từ thép hoặc hợp kim nhôm

° Piston (Piston rod): Thanh piston di chuyén bén trong xi lanh, chiu luc tac động của khí nén đề tạo ra chuyên động tuyến tính

° Lò xo: Một số loại xi lanh có lò xo đề đưa piston trở về vị trí ban đầu sau khi khí nén được xả ra

° Dau xi lanh (End Caps): Dau va cuối của xi lanh, nơi kết nối với hệ thông khí nén

° Vòng đệm: Dùng đề ngăn ngừa rò rỉ khí nén từ bên trong xi lanh

° Công khí nén: Các công vào và ra đề cấp khí nén vào và ra khỏi xi lanh

- Ký hiệu

° Ký hiệu trong sơ đồ mạch: Biều tượng thường là một hình chữ nhật với piston bên trong, có các công khí nén vào và ra

- Thông số liên quan

° Lực tác động: Tùy thuộc vào kích thước của xI lanh và ap suất khí nén, lực tác

° Vỏ xi lanh: Bộ phận bên ngoài chứa các thành phần của xi lanh, thường được làm

từ kim loại như thép hoặc hợp kim nhôm

° Piston: Piston chuyên động trong vỏ xi lanh dưới tác dụng của khí nén, giúp tạo ra lực đây hoặc kéo Xi lanh khí nén 2 chiều có piston ở ca hai phía và có thê chuyển động theo cả hai hướng

Piston rod (Thanh piston): Một thanh kim loại nối với piston đề truyền lực ra

ngoài và thực hiện các công việc cơ khí

° Đầu xi lanh: Kết nối với hệ thống khí nén và cũng giúp bảo vệ piston trong quá

trình chuyển động

° Công khí nén: Có ít nhất hai công khí: một cổng cấp khí vào đề đây piston theo một hướng và một công đề xả khí ra khi piston di chuyên ngược lại

Lò xo hỏi vị (Optional): Một số xi lanh khí nén 2 chiều có lò xo đê giúp piston trở

về vị trí ban đầu khi không có khí nén

- Nguyên lý hoạt động

Xi lanh khí nén 2 chiều sử dụng khí nén đề tạo ra chuyền động piston trong cả hai hướng Khi khí nén được cập vào một phía của piston, piston sé di chuyên về phía đối diện Khi khí nén được cấp vào phía còn lại, piston sé di chuyên về phía ngược

lại Lực đây và kéo này được sử dụng để thực hiện các công việc cơ khí, như đi chuyển vật liệu, nâng hạ hoặc điều khiển các bộ phận khác trong hệ thống

° Cấp khí vào phía đầu tiên: Piston đi chuyên theo hướng này

Câp khí vào phía đôi diện: PIiston di chuyên ngược lại

- Chức năng

° Chuyền động hai chiều: Được sử dụng trong các ứng dụng cần chuyển động theo

cả hai hướng, ví dụ như trong các hệ thông tự động đề di chuyển vật liệu, kẹp chặt hoặc nâng hạ

° Điều khiển lực đây và kéo: Khí nén có thể được điều khiển đề cung cấp lực đây

hoặc kéo, điêu khiên các bộ phận của máy móc hoặc các thiết bị khác Ộ

° Tự động hóa quá trình: Dùng trong các hệ thông tự động hóa công nghiệp, nơi cân

chuyển động liên tục và chính xác

- Ký hiệu

° Kỷ hiệu trong sơ đồ mạch: Xi lanh khí nén 2 chiều thường có ký hiệu là một hình

chữ nhật với các mũi tên chỉ hai hướng di chuyên của pIston, đi kèm với các công khí nén

- Thông số liên quan

° Áp suất làm việc: Thường từ 4 bar đến 10 bar Ộ

° Đường kính và hành trình: Đường kính piston va chieu đài hành trình ảnh hưởng đến lực đây và kéo của xi lanh

° Lực tác động: Tùy vào kích thước của xi lanh và áp suất khí nén, lực đây hoặc kéo

có thê thay đôi

- Ung dung

° Hệ thông tự động hóa: Sử dụng trong các dây chuyền sản xuất, máy móc công

° Lap ráp và sản xuât: Dùng đề thực hiện các thao tác như kẹp, đây vật liệu, lắp ráp các bộ phận máy móc

° Nâng hạ, mở/đóng cửa: Trong các ứng dụng như đóng mở cửa tự động, nâng hạ bệ

đỡ hoặc di chuyển vật liệu trong các kho chứa

Xi lanh khí nén 2 chiều là một thiết bị quan trọng trong các hệ thống khí nén công nghiệp, cung cấp chuyên động linh hoạt và mạnh mẽ cho các ứng dụng tự động hóa

28 Van điện từ khí nén

- Cau tao

° Vỏ van: Được làm từ vật liệu như nhựa hoặc km loại, vỏ van bảo vệ các bộ phận

bên trong và giúp kết nối với hệ thông khí nén

° Cuộn dây điện (Solenoid Conl): Là bộ phận tạo ra từ trường khi có dòng điện chạy qua, giúp điều khiên chuyển động của lõi van Cuộn đây này được kết nối với nguồn

điện

Lõi van (Plunger): Lõi kim loại di chuyên khi có từ trường tác động, mở hoặc đóng các cổng khí nén Lõi van đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển dòng khí qua các công

° Lò xo: Dùng đề đưa lõi van trở lại vị trí ban đầu khi đòng điện không còn tác động

° Công khí nén: Các công đầu vào và đầu ra đề cấp và xả khí nén