- 4 - c Nguyên lý làm việc : - Khi nhấn nút Start thì cuộn dây K1 có điện và đóng các tiếp điểm động lực lại, các tiếp điểm phụ như thường mở thì đóng lại và thường đóng thì mở ra, đồng
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á
NHÓM 3
Họ và tên sinh viên: Bùi Xuân Sáng
Trang 3- 3 -
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Bài 1 : THỰC HÀNH LẮP MẠCH MỞ MÁY TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ
Yêu cầu :
- Sử dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng lại mạch lực và mạch điều khiển
- Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
- Đấu nối mạch điều khiển theo sơ đồ nguyên lý
a) Sơ đồ mạch lực
b) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 4- 4 -
c) Nguyên lý làm việc :
- Khi nhấn nút Start thì cuộn dây K1 có điện và đóng các tiếp điểm động lực lại, các tiếp điểm phụ như thường mở thì đóng lại và thường đóng thì mở ra, đồng thời cấp điện qua rơ le nhiệt rồi qua động cơ, động cơ hoạt động
- Trong quá trình động cơ hoạt động khi gặp sự cố quá tải lập tức rơ le nhiệt tác động các tiếp điểm thường đóng mở ra và các tiếp điểm thường mở đóng lại và ngắt nguồn điện đi vào động cơ, động cơ dừng hoạt động
- Muốn dừng động cơ, ta nhấn nút stop ngay lập tức K1 mất điện các tiếp điểm chính mở ra động cơ dừng hoạt động
Trang 5- 5 -
d) Trang thiết bị, vật tư cần thiết
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng, thường
mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha rôto Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 6- 6 -
Bài 2 : THỰC HÀNH LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA HAI
NƠI ĐẢO CHIỀU TRỰC TIẾP CÓ GIỚI HẠN HÀNH TRÌNH
Yêu cầu :
- Sử dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng lại mạch lực và mạch điều khiển
- Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
- Đấu nối mạch điều khiển theo sơ đồ nguyên lý
a) Sơ đồ mạch lực
b) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 7- 7 -
c) Nguyên lý làm việc
- Khi động cơ quay thuận, ta nhấn nút S1 thì cuộn dây KT có điện Khi đó các tiếp điểm chính KT đóng lại động cơ quay thuận và đồng thời đóng các tiếp điểm phụ để duy trì dòng điện luôn luôn cung cấp cho cuộn dây KT và mở tiếp điểm phụ KT thường đóng để khóa chéo cuộn dây KN không có điện
- Khi động cơ quay nghịch, ta nhấn nút stop để các tiếp điểm của động cơ trở về trạng thái ban đầu, rồi ta nhấn nút s2 cuộn dây KN có điện khi đó các tiếp điểm chính đóng lại động cơ quay nghịch và đồng thời đóng các tiếp điểm phụ để duy trì dòng điện luôn luôn cung cấp cho cuộn dây KN và mở tiếp điểm phụ KN thường đóng để khóa chéo cuộn dây KT không có điện
- Để dừng động cơ, ta nhấn nút stop ngay lập tức cuộn dây KN hoặc KT mất điện các tiếp điểm chính mở ra động cơ dừng hoạt động, đồng thời các tiếp điểm phụ cũng mở ra ngắt dòng điện đi vào cuộn dậy KN hoặc KT
d) Trang thiết bị vật tư cần thiết
Trang 8- 8 -
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng, thường
mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha rôto Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 9- 9 -
Bài 3 : THỰC HÀNH LẮP MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ KĐB BA
PHA
Yêu cầu :
- Sử dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng lại mạch lực và mạch điều khiển
- Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
- Đấu nối mạch điều khiển theo sơ đồ nguyên lý
a) Sơ đồ mạch lực
b) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 10- 10 -
c) Nguyên lý làm việc
- Nguyên lý hoạt động:
- Khi nhấn nút ON1 thì cuộn dây K1 có điện các tiếp điểm chính đóng lại động
cơ quay sang trái, vì không có tiếp điểm để duy trì dòng điện nên khi thả tay ra thì cuộn dây k1 sẽ mất điện các tiếp điểm chính trở về trạng thái ban đầu, động
cơ dừng hoạt động
- Khi nhấn nút ON2 thì cuộn dây K2 có điện các tiếp điểm chính đóng lại động
cơ quay sang phải, vì không có tiếp điểm để duy trì dòng điện nên khi thả tay ra khỏi nút nhấn thì cuộn dây k2 mất điện các tiếp điểm chính trở về trạng thái ban đầu, động cơ dừng hoạt động
- Trong quá trình hoạt động, khi sảy ra sự cố quá tải làm cho rơ le nhiệt bị tác động các tiếp điểm thường đóng của rơ le nhiệt mở ra làm cho nguồn điện không đi vào được động cơ, động cơ dừng hoạt động
d) Trang thiết bị, vật tư cần thiết
Trang 11- 11 -
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng, thường
mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha rôto Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 12- 12 -
Bài 4 : THỰC HÀNH LẮP MẠCH MỞ MÁY TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA THEO TRÌNH TỰ THỜI GIAN
Yêu cầu :
- Sử dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng lại mạch lực và mạch điều khiển
- Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
- Đấu nối mạch điều khiển theo sơ đồ nguyên lý
a) Sơ đồ mạch lực
b) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 13- 13 -
c) Nguyên lý làm việc
- Khi nhấn nút ON1 thì cuộn dây K1 có điện các tiếp điểm chính của K1 đóng lại động cơ hoạt động, đồng thời các tiếp điểm phụ như thường đóng thì mở ra thường mở thì đóng lại để duy trì dòng điện cho K1 và cấp điện cho role thời gian T1 có điện, các tiếp điểm tức thời thay đổi trạng thái ngay lập tức Sau thời gian đặt trước, tiếp điểm thường mở đóng chậm T1 đóng lại, cuộn dây K2 có điện các tiếp điểm chính K2 đóng lại động cơ hoạt động, đông thời các tiếp điểm phụ như thường mở thì đóng lại và thường đóng thì mở ra đề duy trì dòng điện cho K2 và cấp điện cho rơ le thời gian T2 có điện, các tiếp điểm tức thời thay đổi trạng thái ngay lập tức Sau thời gian đặt trước, tiếp điểm thường mở đóng chậm T2 đóng lại, cuộn dây K3 có điện các tiếp điểm chính K3 đóng lại động cơ hoạt động, đông thời các tiếp điểm phụ như thường mở thì đóng lại và thường đóng thì mở ra đề duy trì dòng điện cho K3 và cấp điện cho rơ le thời gian T2 có điện, các tiếp điểm tức thời thay đổi trạng thái ngay lập tức Sau thời gian đặt trước và lặp đi lặp lại liên tuc
- Khi say ra sự cố quá tải rơ le nhiệt bị tác động các tiếp điểm chính của rơ le nhiệt mở ra động cơ dừng hoạt động
- Khi dừng động cơ, ta nhấn vào nút OFF lúc này các cuộn dây K1, K2, K3 không được cấp điện các tiếp điểm chính mở ra đồng thời các tiếp điểm phụ cũng quay trở về trạng thái ban đầu, động cơ dừng hoạt động
Trang 14- 14 -
d) Trang thiết bị vật tư cần thiết
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng,
thường mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha
rôto
Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Rơle thời gian tạo ra thời gian duy trì cần thiết khi truyền tín hiệu từ một
thiết bị này sang một thiết bị khác
7 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 15- 15 -
Bài 5 : THỰC HÀNH LẮP MẠCH HÃM ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA
Yêu cầu :
- Sử dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng lại mạch lực và mạch điều khiển
- Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
- Đấu nối mạch điều khiển theo sơ đồ nguyên lý
a) Sơ đồ mạch lực
b ) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 16- Khi nhấn nút OFF thì cuộn dây K1 ngắt điện cung cấp cho động cơ Đồng thời cuộn dây K2 có điện các tiếp điểm chính đóng lại đóng lại và cấp nguồn cho rơ
le thời gian, động cơ hoạt động
- Khi thời gian trên rơ le thời gian đếm đến thời gian đặt trước, tiếp điểm thường đóng mở chậm mở ra, ngắt nguồn điện của động cơ, động cơ dừng hoạt động
d) Trang thiết bị vật tư cần thiết
Trang 17- 17 -
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng,
thường mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha
rôto
Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Rơle thời gian tạo ra thời gian duy trì cần thiết khi truyền tín hiệu từ một
thiết bị này sang một thiết bị khác
7 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 18- 18 -
Bài 6 : THỰC HÀNH LẮP MẠCH SAO TAM GIÁC CÓ ĐẢO CHIỀU QUAY,
THỰC HIỆN HÃM ĐỘNG NĂNG ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA
Yêu cầu :
- Sử dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng lại mạch lực và mạch điều khiển
- Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
- Đấu nối mạch điều khiển theo sơ đồ nguyên lý
a) Sơ đồ mạch lực
b) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 19- Quay nghịch sao tam giác khi nhấn nút ON2 cuộn dây K2 có điện các tiếp điểm chính K2 đóng lại, khi đó rơ le thời gian T có điện và bắt đầu đếm thời gian đặt trước, các tiếp điểm vẫn giữ nguyên trạng thái, nên lúc này cuộn dây K2 và K3 kín, động cơ chạy kiểu sao, đồng thời vào thời điểm này thường đóng mở chậm của rơ le thời gian mở ra và tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại cấp điện cho cuộn dây K4 lúc này cuộn dây K2 và K4 kín, động cơ chạy kiểu tam giác
- Trong quá trình hoạt động nếu gặp sự cố quá tải, làm rơ le nhiệt bị tác động tiếp điểm thường đóng RN mở ra, mạch điều khiển không có điện, động cơ dừng hoạt động
d) Trang thiết bị vật tư cần thiết
Trang 20- 20 -
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng,
thường mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha
rôto
Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Rơle thời gian tạo ra thời gian duy trì cần thiết khi truyền tín hiệu từ một
thiết bị này sang một thiết bị khác
7 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 21- Ba động cơ làm việc luân phiên nhau mỗi động cơ hoạt động trong 8 giờ;
- Khi một trong ba bơm bị sự cố thì hệ thống tự động bơm đưa bơm dự phòng (M4) vào làm việc
1 Ứng dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng mạch lực và mạch điều khiển
2 Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
3.Tính toán lựa chọn thiết bị bảo vệ, thiết bị đóng cắt cho mạch lực và mạch điều khiển cho động cơ có công suất trên
4 Lập bảng thống kê các trang thiết bị, vật tư, vật liệu cần thiết
Trang 22- Khi cuộn dây của contactor K2 có điện thì tiếp điểm thường mở K2 đóng lại duy trì nguồn điện cho động cơ 2 hoạt động và timer T2 hoạt động
- Timer T2 chạy hết thời gian đặt trước thì tiếp điểm thường đóng của timer T2 mở ra, ngắt nguồn điện và cuộn dây K2, Bơm M2 dừng hoạt động Đồng thời tiếp điểm thường mở của timer T2 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây của contactor K3
- Khi cuộn dây của contactor K3 có điện thì tiếp điểm thường mở K3 đóng lại duy trì nguồn điện cho Bơm M3 hoạt động và timer T3 hoạt động
- Timer T3 chạy hết thời gian đặt trước thì tiếp điểm thường đóng của timer T3 mở ra, ngắt nguồn điện và cuộn dây K3, động cơ 3 dừng hoạt động Đồng thời tiếp điểm thường mở của timer T3 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây của contactor K1 và lặp lại quá trình trên
Trang 23d) Lựa chọn Timer thời gian
- Để thuận tiện cho mạch người ta thường sử dụng loại role 220V AC, có đế 8 chân có thể gắn trên các thanh ray trong tủ điện Mắt trước của Timer là biến trở điều chỉnh thời gian
4 Trang thiết bị vật tư cần thiết
Trang 24- 24 -
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng,
thường mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha
rôto
Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Rơle thời gian tạo ra thời gian duy trì cần thiết khi truyền tín hiệu từ một
thiết bị này sang một thiết bị khác
7 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 25
- 25 -
Bài 8 : THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI
GỒM 3 BĂNG VÀ 1 CẤP LIỆU SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA
Yêu cầu công nghệ :
- Một tuyến băng chuyền gồm 3 băng và 1 cấp liệu sử dụng 4 động cơ KĐB ba pha (M1, M2, M3, M4) công su t mấ ỗi động cơ 45KW, 𝑈đ𝑚 = 380V , cosφ = 0.85
- Áp dụng nguyên tắc điều khiển theo thời gian để khởi động và dừng tuyến băng theo yêu cầu công nghệ
- Khởi động tuyến băng ngược theo chiều rỡ tải theo trình tự như sau :
1 Ứng dụng phần mềm Cadsimu mô phỏng mạch lực và mạch điều khiển
2 Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ
3.Tính toán lựa chọn thiết bị bảo vệ, thiết bị đóng cắt cho mạch lực và mạch điều khiển cho động cơ có công suất trên
4 Lập bảng thống kê các trang thiết bị, vật tư, vật liệu cần thiết
Trang 26- 26 -
b) Sơ đồ mạch điều khiển
Trang 27- Khi nhấn nút ON4 cuộn dây của contactor K4 có điện, tiếp điểm thường mở K4 đóng lại duy trì nguồn điện động cơ 4 hoạt động.Tiếp điểm thường đóng K4 mở ra
- Khi chưa nhấn nút OFF4 thì động cơ 1, 2, 3 không thể tắt được Để dừng động cơ ta phải dừng lần lượt từ động cơ 4 → 3 → 2 → 1
- Khi nhấn nút OFF4 cuộn dây của contactor K4 ngắt điện động cơ 4 dừng hoạt động,tiếp điểm thường đóng K4 mở ra, tiếp điểm thường mở K4 đóng lại
- Khi nhấn nút OFF3 cuộn dây của contactor K3 ngắt điện động cơ 3 dừng hoạt động,tiếp điểm thường đóng K3 mở ra, tiếp điểm thường mở K3 đóng lại
- Khi nhấn nút OFF2 cuộn dây của contactor K2 ngắt điện động cơ 2 dừng hoạt động,tiếp điểm thường đóng K2 mở ra, tiếp điểm thường mở K2 đóng lại
- Khi nhấn nút OFF1 cuộn dây của contactor K1 ngắt điện động cơ 1 dừng hoạt động,tiếp điểm thường đóng K1 mở ra, tiếp điểm thường mở K1 đóng lại
3 Tính toán lựa chọn thiết bị bảo vệ, thiết bị đóng cắt cho mạch lực và mạch điều
khiển cho động cơ có công suất trên
a) Tính toán dòng định mức cho mỗi động cơ
Trang 28→ Dòng điện định mức cho CB là : ICB = 2 x Iđm = 640A
Ta sẽ chọn CB có Uđm = 380V và Iđm = 640A
c) Tính toán chọn contactor
- Dòng điện định mức cho contactor thường gấp 1,2 – 1,5 lần so với dòng điện định mức của động cơ → Chọn contactor có dòng từ 96A – 120A
d) Lựa chọn Timer thời gian
- Để thuận tiện cho mạch người ta thường sử dụng loại role 220V AC, có đế 8 chân có thể gắn trên các thanh ray trong tủ điện Mắt trước của Timer là biến trở điều chỉnh thời gian
d) Trang thiết bị vật tư cần thiết
2 Rơle nhiệt Bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải
3 Nút ấn thường đóng, thường
mở
Duy trì và đảo trạng thái sau mỗi lần bị tác động
4 Contactor Thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động
lực
5 Động cơ KĐB ba pha rôto Chuyển đổi năng lượng thành cơ năng
6 Aptomat Bảo vệ quá tải và ngắn mạch trong hệ thống điện
Trang 29- 29 -