Chọn số răng của đĩa xích dẫn theo công thức: .... Tính số răng đĩa xích lớn theo công thức: .... Xét cặp bánh răng cấp chậm bánh răng trụ răng thẳng- bánh răng 3,4 ..... Xét cặp bánh r
XÁC ĐỊNH ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
Chọn động cơ điện
1.1 Xác định công suất động cơ:
1000 +Hiệu suất chung của hệ thống:
+ 𝜓𝜓𝜓 = 1: Hiệu suất nối trục đàn hồi.
+ 𝜓𝜓𝜓𝜓 = 0,97: Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng (che
+ 𝜓𝜓𝜓𝜓 = 0,95 : Hiệu suất bộ truyền bánh răng trục răng thẳng (che
+ 𝜓𝜓 = 0,93: Hiệu suất bộ truyền xích.
→ 𝜓𝜓ℎ = 1.0,97.0,95.0,93 0,99 = 0.8232 4 + Công suất của trục động cơ:
+ Số vòng quay trên trục tang trống băng tải:
𝜓 500 1.2 Xác định vòng quay sơ bộ của hệ:
Trong đó, khi tra bảng 3.2 :
+ 2 ≤ 𝜓 ≤ 5𝜓 - Tỷ số bộ truyền xích
+8 ≤ 𝜓ℎℎℎℎℎℎℎℎℎℎℎℎℎℎℎ ≤ 40- Tỷ số truyền của hộp giảm tốc
+ Số vòng quay của động cơ:
Vậy phải chọn 1 trong 3 động cơ có sẵn trên thị trường 𝜓𝜓𝜓00 vòng/phút hoặc
𝜓𝜓𝜓00 vòng/phút hoặc 𝜓𝜓𝜓000 vòng/phút
1.3 Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền:
+ Trong hộp giảm tốc cấp 2 thì ta có công thức :
+ Chọn u và u theo dãy tỷ số truyền tiêu chuẩn sao cho tỷ số truyền thực tế 12 34 không nên chênh lệch quá giá trị danh nghĩa ±4%
+Tra bảng P1.3( trang 236-237) từ tài liệu tham khảo [2] ta chọn động cơ với thông số: Động cơ Số vòng quay trên trục động cơ, n đc
Tỉ số truyền chung, u ch
Tỉ số truyền của hộp giảm tốc, u h
Tỉ số truyền cấp nhanh, u12
Tỉ số truyền cấp chậm,u 34
Tỉ số truyền của xích, u x
Dựa trên các tỉ số truyền đã phân tích, động cơ 4A160S4Y3 được lựa chọn với số vòng quay 60 vòng/phút Tỉ số truyền tổng quát là u' = 30, trong đó tỉ số truyền của hộp giảm tốc là u, tỉ số truyền cấp nhanh là u = 5 và tỉ số cấp chậm là u = 2 Tỉ số truyền của xích được xác định là h 12 34 ux = 2,73.
Phân phối tỷ số lại tỷ số truyền
Động cơ đã được chọn có các thông số sau Động cơ Công suất(kW)
Số vòng quay (vòng/phút) cos
Trục 1: Là trục nối giữa khớp nối và hợp giảm tốc.
Trục 2: Là trục nối giữa bánh răng cấp nhanh và bánh răng cấp chậm.
Trục 3: Là nối trục giữa bánh răng cấp chậm và xích.
Trục 4: Là trục nối giữa băng tải và xích.
2.1 Tính toán công suất trên các trục:
13,529 = ≈ 13,666 (𝜓𝜓) < 18,5(𝜓𝜓) 0,99.12.2 Số vòng quay trên các trục:
𝜓1 𝜓 đ đđ đđ đđ đđ đ đ đ đđ đ
2.3 Tính moment xoắn trên các trục:
Bảng đặc tính hệ thống: Động Cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Công tác
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
Các thông số kỹ thuật
+Tải trọng tĩnh: Làm việc 3 ca;
Trình tự thiết kế
2.1 Chọn số răng của đĩa xích dẫn theo công thức:
𝜓 1 = 29 − 2 𝜓 = 29 − 2.2,73 ≈ 24 ( ) ăăăăăăăăăăăăăăă 2.2 Chọn loại xích ống con lăn.
2.3 Tính số răng đĩa xích lớn theo công thức:
𝜓2 = 𝜓 𝜓 = 2,73.24 ≈ 66 )1 (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă (ă 2.4 Xác định các hệ số điều kiện sử dụng xích K theo công thức (5.22) từ tài liệu [1]:
+ 𝜓𝜓 − Hệ số tải trọng động: nếu dẫn động bằng động cơ điện và tải trọng ngoài tác động lên bộ truyền tưởng đối êm thì 𝜓𝜓 = 1;
Hệ số 𝜓 −𝜓 thể hiện ảnh hưởng của khoảng cách trục và chiều dài xích; xích dài sẽ giảm số lần ăn khớp của mỗi mắt xích trong một đơn vị thời gian, dẫn đến việc xích ít mòn hơn Để tối ưu hóa hiệu suất, chọn 𝜓𝜓 = 1 với khoảng cách trục 𝜓 = 30 ÷.
Hệ số 𝜓 −𝜓 được sử dụng để xem xét ảnh hưởng của cách bố trí bộ truyền, đặc biệt khi đường nối giữa hai tâm đĩa xích tạo với đường nằm ngang một góc Đối với các góc nhỏ hơn 60 độ, chúng ta chọn 𝜓𝜓 = 1.
+ 𝜓đđđđđđđđđđđđđđđ −Hệ số xét đến ảnh hưởng của khả năng điều chỉnh lực căng xích Chọn
𝜓 đ đ đđ đ đđ đ đđ đđ đ đđ = 1với trục điều chỉnh được.
Hệ số xét điều kiện bôi trơn được xác định là 𝜓𝜓 = 1 cho bôi trơn liên tục Đối với máy làm việc 3 ca, hệ số xét đến chế độ làm việc là 𝜓𝜓𝜓 = 1,45.
2.5 Tính công suất tính toán P : t
Bảng 5.4: Lựa chọn bước xích p theo công suất cho phép [P] từ tài liệu [2] trang c
202 +Từ bảng 5.4, ta chọn n 0 vòng/phút; bước xích p 8,1 (mm); đường kính 01 c chốt d ,12(mm); Chiều dài ống 35,46 (mm), [P]4,8 kW o
2.6 Tìm bước xích tưởng ứng:
Bảng 5.2 Giá trị giới hạn bước xích p theo số vòng quay n c 1.
Theo bảng 5.2 số vòng quay tới hạn tưởng ứng bước xích [p ]8,1 mm là n c th P0 vòng/phút ( xích con lăn,z $ răng), nên thỏa điều kiện n 𝜓𝜓 nên ta tính toán ổ theo thông số tại B.
-Tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay:
Khả năng tải động tính toán:
𝜓 𝜓𝜓 = 𝜓 𝜓 𝜓 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ = 10243,75 92,41 = 46313.12 𝜓 ≈ 46,31 𝜓𝜓 < 𝜓 = 64,1kN 3 √ (chọn m=3 do sử dụng ổ bi).
Tuổi thọ thật sự của ổ: 𝜓 = ( = ( 𝜓 ) 𝜓 64,1.10 3 ) 3 = 245,02 ệ ệ ò ò
Kiểm nghiệm khả năng tĩnh:
Với ổ đũa bi đỡ chặn tra bảng 11.6 tài liệu [1] ta có: 𝜓𝜓 = 0,5; 𝜓𝜓 = 0,47
Theo công thức 11.19 tài liệu [1] ta có:
Vậy ổ thõa khả năng tĩnh.
Số vòng quay tới hạn của ổ được tính:
ℎú𝜓ú úú úúúú ú úúúúú úú 𝜓𝜓𝜓 ảảảảảảảảảảảảảảả 11.7 ℎọ𝜓 ọ ọ 4,5 10 5 I
𝜓3: 𝜓ệ 𝜓ố ổ ổổ ổổổ ổổ ổổ ổổ ổổổ 𝜓ℎọ 𝜓 =2 130+600,99
Sử dụng nối trục đàn hồi do nó có ưu điểm là cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ thay thế và khả năng làm việc tin cậy.
Moment xoắn tại trục đầu vào: T1494,486 Nmm
Theo bảng 16.10 từ tài liệu [1] ta có bảng nối trục như sau.
Kiểm nghiệm điều kiện bền dập của vòng đàn hồi và chốt:
Trong đó [𝜓 𝜓 ] = 2 ÷ 4 𝜓 𝜓𝜓 − Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ Ứ ấ ấ đ ậậậậậậậậậậậậậậậ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎé𝜓 é é ủ ủ ò ò 𝜓𝜓𝜓 𝜓𝜓 K=1,5- hệ số chế độ làm việc của băng tải
Ta kiểm tra hai hệ số trên ra được 𝜓𝜓 = 2,22 𝜓𝜓𝜓; 𝜓 = 65,93 𝜓𝜓𝜓 𝜓à 𝜓 và thấy đều thỏa điều kiện.