Lập trình ứng dụng đo báo tuổi thọ dao cắt.. Tuy nhiên các sản phẩm đa vào cắt rất bất thờng, lúc thì A, khi thì B, Khi thì C.. Nhận xét :Nếu lấy số lần cắt sản phẩm A làm đơn vị ta thấy
Trang 1PLC02- 24
LệNH CƠ BảN, cộng trừ ứng dụng đo tuổi thọ dao cắt.
A Mục đích yêu cầu
1 Biết đợc các ứng dụng lệnh cộng, trừ
2 Lập trình ứng dụng đo báo tuổi thọ dao cắt
B Chuẩn bi :
1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB
2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ
3 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay
4 Máy tính và phần mềm lập trình
C Lý thuyết :
Một dao dùng để cắt 3 loại sản phẩm khác nhau A, B, C
• Cần phải báo thay dao sau 1000 lần cắt sản phẩm A
• Cần phải báo thay dao sau 500 lần cắt sản phẩm B
• Cần phải báo thay dao sau 100 lần cắt sản phẩm C
Tuy nhiên các sản phẩm đa vào cắt rất bất thờng, lúc thì A, khi thì B, Khi thì C Cần phải báo thay dao khi nào
Dao cắt Cắt
Cảm biến SP C
Cảm biến SP B
Sản Phẩm B
Sản Phẩm C
Trang 2Nhận xét :
Nếu lấy số lần cắt sản phẩm A làm đơn vị ta thấy:
Một lần cắt sản phẩm B bằng 2 lần cắt sản phẩm A
Mội lần cắt sản phẩm C bằng 10 lần cắt sản phẩm A
Dùng 3 cảm biến sản phẩm để phát hiện sản phẩm đa vào cắt nh hình 1 và thực hiện phép cộng nh sau : mỗi khi sản phẩm A đa vào cắt bộ đếm bằng PLC sẽ cộng 1 lần, mỗi lần sản phẩm B đơa vào cắt sẽ ccộng 2 lần, và mỗi lần sản phẩm
C đa vào cộng 10 Khi số lần cộng bằng 1000 báo thau dao
Phần cổng vào ra cho PLC :
001 - Cảm biến sản phẩm A 1001 - Báo thay dao
002 - Cảm biến sản phẩm B
003 - Cảm biến sản phẩm C
005 - Cảm biến kết thúc quá trình cắt
Đầu ra :
1000 - Cắt
1001 - Báo thay dao
Trang 3Giản đồ thang thí nghiệm PLC của OMRON :
END
005
000
1000
1000 Cắt
003-SPC
DIFU(13) 103
1000
@ADD(30) HR00
#1 HR00
101
@ADD(30) HR00
#2 HR00
102
@ADD(30) HR00
#10 HR00
103
002-SPB
DIFU(13) 102
1000
001-SPA
DIFU(13) 101
1000
25505
CMP(20) HR00
#1000
25313
25506
1001 Thay dao TR0
Trang 4D Các bớc thực hành
1 Tìm hiểu yêu cầu công nghệ
2 Liệt kê các đầu vào ra, chọn PLC
3 Phân cổng vào ra
4 Lập lu đồ chơng trình
5 Dịch lu đồ sang giản đồ thang
6 Lập trình giản đồ thang vào PLC
o Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn
o Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
o Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
o Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
o Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr
o Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình
7 Chuyển PLC về chế độ Monitor
8 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0, CT1,CT2,CT3, tơng tự quá trình làm việc xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol
9 Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol :
• Khoá đặt ở chế độ Monitor
• Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
10.Lập trình PLC và kiểm tra chơng trình trên máy tính khi bật tắt các đầu vào
11 Kết thúc viết báo cáo
E Câu hỏi cuối bài học
1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9
2 Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh cộng trừ
HR00
0001
Trang 5Start A B C
CPM1A 20CDR
0 +24
+24
V
0V
K Tda
L N COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH0
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com C C C C C C Com
~220
Hình 24-3 Sơ đồ lắp ráp PLC
Đầu ra K khởi động cắt Đầu ra 1001 - Báo thay dao