Đang tải... (xem toàn văn)
PHỤ LỤC MỞI ĐẦU. 2 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT . 3 I. Giới thiệu đề tài. 3 II. Phương pháp đo. 3 III. Khái quát về PLC. 4 IV. PLC SIMATIC S7-200 CPU. 7 V. SỬ DỤNG MODULE ANALOG. 14 I. Giới thiệu chung về module analog. 14 II. Giới thiệu về module analog EM 235. 15 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG . 27 I. Chọn thiết bị . 27 II- Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ thuật toán. 30 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN. 38 MỞ ĐẦU Hiện nay PLC đã được ứng dụng thành công trong nhiều lĩnh vực sản xuất cả trong công nghiệp và dân dụng. Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn giản, chỉ có chức năng đóng mở ON/OFF thông thường cho đến các ứng dụng cho các lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi chính xác cao, ứng dụng các thuật toán trong quá trình sản xuất. Các lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC hiện nay bao gồm : Hoá học và dầu khí : định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn, cân đong trong ngành hoá… Chế tạo máy và sản xuất : tự động hoá trong chế tạo máy, cân đong, quá trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại… Bột giấy, giấy, xử lý giấy : Điều khiển máy băm, quá trình ủ bọt, quá trình cán,gia nhiệt… Thuỷ tinh và phim ảnh : quá trình đóng gói, thử nghiệm vật liệu, cân đong, các khâu hoàn tất sản phẩm, đo cắt giấy. Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá : đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát quá trình sản xuất, bơm (bia, nước trái cây…) cân đong, đóng gói, hoà trộn… Kim loại : Điều khiển quá trình cán, cuốn (thép), qui trình sản xuất, kiểm tra chất lượng. Năng lượng : điều khiển nguyên liệu (cho quá trình đốt, xử lý trong các turbin, …) các trạm cần hoạt động tuần tự khai thác vật liệu một cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ). Sau đây chúng em xin trình bày về đề tài“ ứng dụng PLC đo, cảnh báo và điều khiển nhiệt độ trong lò” với dải đo (0-1200oC). CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I. Giới thiệu đề tài Nhiệt độ là một trong những đại lượng vật lý, nó có mặt ở khắp mọi nơi và trong nhiều lĩnh vực, trong công nghiệp cũng như trong sinh hoạt. Nhiệt độ trở nên là mối quan tâm hàng đầu cho các nhà thiết kế, điều khiển nhiệt độ trở thành một trong những mục tiêu hàng đầu của ngành Điều Khiển Tự Động. Việc đo và kiểm soát nhiệt độ tốt quyết định rất nhiều đến chất lượng của sản phẩm trong các ngành công nghiệp thực phẩm, luyện kim, xi măng, gốm sứ, công nghệ chế tạo động cơ đốt trong. Nhiệm vụ của đề tài: - Sử dụng PLC SIEMENS S7-200 đo, điều khiển và cảnh báo nhiệt độ trong lò với giải đo 0 ÷ 12000C. - Giới thiệu sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây, thuật toán điều chỉnh. - Giới thiệt, lựa chọn thiết bị có trong đề tài. - Giói thiệu các phương pháp đo nhiệt độ. II. Phương pháp đo. Ta có thể chia quá trình đi nhiệt độ ra làm 3 khâu chính: 1) Khâu chuyển đổi: Khâu chuyển đổi nhiệt độ thường dựa trên những biến đổi mang tính chất đặc trưng của vật liệu khi chịu sự tác động của nhiệt độ. Có các đặc trưng như sau: + Sự biến đổi điện trở. + Sức điện động sinh ra do sự chênh lệch nhiệt độ ở các mối nối của các kim loại khác nhau. + Sự biến đổi thể tích, áp suất. + Sự thay đổi cường độ bức xạ của vật thể khi bị đốt nóng. Đối với chuyển đổi nhiệt điện, người ta thường dựa vào hai tính chất đầu tiên để chế tạo ra các cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở kim loại hay bán dẫn, các cảm biến nhiệt độ dưới dạng các linh kiện bán dẫn như: Diode, transitor, các IC chuyên dụng. 2) Khâu xứ lý: Các thông số về điện sau khi được chuyển đổi từ nhiệt sẽ được xử lý trước khi đưa đến khâu chỉ thị. Các bộ phận ở khâu xử lý gồm có: phần hiệu chỉnh, khuếch đại, biến đổi ADC (analog – digital – converter)… Ngoài ra còn có thể có các mạch điện trở bổ sung như: mạch bù sai số, mạch phối hợp tổng trở… 3) Khâu chỉ thị: Sử dụng IC giải mã, IC số chuyên dùng trong biến đổi. Vì vậy cho phép ta sử dụng khâu chỉ thị số dễ dàng trên màn hình LCD, Led 7 thanh hay TD200 của PLC S7-200. III. Khái quát về PLC. 1) PLC (Programmable Logic Control) là thiết bị điều khiển lập trình được hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện, các sự kiện này được đưa vào PLC (ngõ vào). PLC sử dụng bộ nhớ lập trình để lưu trữ các lệnh, thực hiện các chức năng và thuật toán đi điều khiển máy và quá trình. Sơ đồ khối PLC: Chương trình Tín hiệu Tín hiệu Ngõ vào Ngõ ra Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển bằng relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn những yêu cầu sau: + Sử dụng một thiết bị điều khiển cơ bản cho 1 hệ thống điều khiển. + Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển với ngôn ngữ lập trình dễ học. + Gọn nhẹ, dễ bảo quản sửa chữa, tạo được hệ thông linh hoạt, hiệu quả. + Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp. + Giao tiếp với các thiết bị thông minh khác: máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng. + Giá thành rẻ, đặc biệt với hệ thống điều khiển phức tạp. 2) Phần cứng - Sơ đồ khối: Các bộ phận chủ yếu cà chức năng của chúng: + Bộ xử lý (CPU): • Khối CPU là loại khối có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông… và có thể còn có một vài cổng ra số. Các cổng vào ra số có trên CPU được gọi là cổng vào/ra on board • Khối CPU điều hành hoạt động của toàn bộ hệ thống • Bộ số học và logic(ALLL): xử lý số học và logic. Các thanh ghi: lưu trữ số liệu trong các quá trình thực hiện chương trình. • Bộ điều khiển tuần tự và định thời gian: Biên dịch các tín hiệu. Thực hiện các hành động điều khiển theo chương trình. Truyền các tín hiệu điều khiển đến các thiết bị xuất. + Các kênh truyền (các bus) • Hệ thống bus dùng để truyền các tín hiệu hệ thống gồm nhiều tín hiệu song song • Date Bus: Thường là 8 bit, mỗi dây truyền 1 bit dạng số nhị phân. Dùng để truyền tải dữ liệu. • Address Bus: Tải địa chỉ vị trí nhớ trong bộ nhớ rôgnj 8 bit hoặc 16 bit. Dùng để truyền tải địa chỉ đến các Modul khác nhau. • Control Bus: truyền tín hiệu điều khiển từ CPU đến các bộ phận. • Bus hệ thống: trao đổi thông tin giữa các cổng nhập/xuất và thiết bị nhập/xuất. Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gian hạn chế. Hệ thống Bus sẽ có nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa các CPU, bộ nhớ và I/O. Bên cạnh đó CPU được cung cấp một xung clock có tần số từ 1 ÷ 8 MHz. Xung này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ thống. + Bộ nhớ: • Bộ nhớ chỉ đọc (ROM): dùng để nạp hệ điều hành riêng cho từng loại PLC • Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên (RAM): dành cho chương trình người sử dụng và dành cho dữ liệu. • Bộ nhớ chỉ đọc, có thể xóa và lập trình được (EPROM): cho chương trình người sử dụng. + Bộ nguồn: cung cấp nguồn 1 chiều ổn định 5V cho CPU. + Các hoạt động xử lý bên trong PLC: Xử lý chương trình: khi một chương trình được nạp vào bộ nhớ của PLC, các lệnh sẽ được trọn một vùng địa chỉ riêng lẻ trong bộ nhớ. PLC có bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý, và các chương trình ở bên trong bộ nhớ sẽ được bộ vi xử lý thực hiện một cách tuần tự từng lệnh một thực hiện theo 3 giai đoạn: • Giai đoạn 1: bộ xử lý đọc đầu vào trạng thái phần chương trình phục vụ công việc này có sẵn trong PLC được gọi là hệ điều hành. • Giai đoạn 2: bộ xử lý sẽ đọc xử lý tuần tự từng lệnh một trong chương trình. Bộ vi xử lý sẽ đọc tín hiều các đầu vào. Thực hiện các phép toán logic và kết quả sau đó sẽ xác định trạnh thái của các đầu ra. • Giai đoạn 3: bộ vi xử lý sẽ gán các trạng thái mở cho các đầu ra tại các Modul đầu ra. Xử lý xuất nhập: xử lý I/O trong PLC.
Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện !"#$!%&''(% !)*+",*(-#+#,. /0123442. 0123442-"5.5 % 6789% &:;<1=>?@AB>?C' D *E$A$9F 431 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện 4<GH/I1J/KL2M=/>NOP /NL/K1;1J$QRI1JS@S//A NB/T/U/I/VU0W,+X,YYKZ/7//I1J ///2M=/I/[B\]/^O//4BI1J//CL L_>NOP/2M=/`8SI1J4<84?0E 6/1a@^E9>Pb1acB801aB@SAA 1dB/;Le 7[0<>NOPE=fL/7[0<B/;B L_2gh0<B@Sf2\@02[e ifP<BP<BOj2FP<Ek@S0<8V0BL_l86BL_ /B4e $m0NEL_UUBj0C2B/;B //@;P>Nn0B/gP< $=/n0BLH84BA/2E70>Nn0B@S0L4>Nn0B@S0 >L_>NOPB80b84B/L/;<ec/;BUUBLfe 02[Ek@SL_/B/AbocBL_>NOPB@S0L4 /P2H +V2HE@S<`2b/L_ABOj2FL// L8Bec//L[0/a[fa=@4/C20f//=f b4BpB1a0]c !4;</q30OL_8<rI1JB/N8 @SfL2\s1Nb'&.'' c *E$A$9F 432 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện !"#$ +f20fLR[2HC2FBU/U0hW@g06 L2M=/BL/K/tL>[+fLW` 20A4;0a///7@7B@SfLW0f LR0J/`a/l4kS$=kf /@S0 >fA<79LP7/P2H/l4>Nn0L// /K=/n0B2<@0BO0VBA0>IB/K/7[f/ AL +0J/l4E & !j1J!-"-+!!%&''B@S/N8fL 2\N'u.'' ' & >?@AB>?P1;<BC/T & B2=4/6789/UL & U//f %&'()*+*",- $4/US/4L_fL420@;/^E ;/<SvE ;/<SvfZ1=4L`R87v04^ /Ph/L/l4C2@/9>=/f/l4f U//h/L>4E w !=87vLW w !I/f>L41>=/`2/fW//0AA/l4// @02[@/4 w !=87vS^/B>P w !=4<v/Zf8I/O[/l4CS@89AU kA/<SvBZ4Z1=44^/Pa `S/7[L4///hBLW@02[4<81dB// /N087f11[//2@81dE*13BL4>LB// /<`1J ;OI2FE *E$A$9F 433 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện /K>A>4@H//<SvQ>xH/Oj2F L/@47@;/T9/8fCW@;Oj2F?0/UEa /TB@7/[B87v#*b442y142y/3L3Lce+L4 /\/US/U//0[/LW8v>E0[/8z>4>AB0[/AH vLWe ;/T9E !j1JN0GB>A/<`1zL87v _C</ o4>j1J@;/T9>A1{1L`0_*B31%4 4<$*''/l4!%&'' +.!+/#%- bLL4004823/L2c2789@S2CL_H/4< @NL_B/o=/2[//C@S2/K 40fKR2CL_ +Z>j1J/US2CL_S=/0f2[L_=//>=@B// >=@<H/4b|c>j1J8f2CL_S 2LR//2B=////I/VC@S0< L_ !?@AE L_ $^ $^ +| +|L4 kS@g/J/RH/S0/l48f@S1z1;<Ab8f @S8}L324<cZ4G/7[L48f}0]40GR<` /a>4E w !j1J0f789@S/8N/.A@S w *{14<v/L_@SKR2CL_1{ 6/ w 6~B1{8NN>j4/R4B[H/K2[BN w *2H8f2S/US/I4H/R/L_I/ [ *E$A$9F 434 % Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện w 47//789K0@/E0<^BA0[B// "120WLf w L•Bh/8A@SI/[ a/I & !?@AE /8fC/l<7//I/V/l4/qE w ifOj2Fb(cE • A(22[@A/U/I48fOj2FBB8f B//8fZ4B8f70B/vL<Ke/US /\/U0f/vL4>A//vL4>A/UL`( H/62/vXL484L1 • A([f/l48fA • if>A6/2/b#cEOj2F>A6/2//4 E2LR>A2L//L_=//L_ • if@Sa=9Z4E i`19///^ $=///f@S3/L_ *E$A$9F 435 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện $L<//^@S7//789OP w /@`L<b//8>c • A8>1zSL<//^A?0 ^>> • *43i>E $Z2D8B0p1;<L<.81[>A9; *zSL<N1R2 • #11L3>>i>E $N94/T9L^L8fLK€D8h/.•8 *zSL<N94/T7//"12@/4 • L2i>EL<^@SQ(7//8f C • i>AEL4vKR4///vCXOP 789CXOP /94/T>A2H//<S2`//i>IL0f Z4[/7Ai>>x/U0JL4vK R4//(B8fX,i`/[U(H///P0f O/2/@/Ua>AQ.uD"‚:<<79A/f[ f/l4//P//<7A9ZB??/l4 A w ifE • if/T6/bƒ,"cE1zS[L`/ Q2[ • ifL</Cd`bƒ#"cE1//L_ Z>j1J1/1R2 • if/T6/B/USOU42CL_H/b-ƒ,"cE/ /L_Z>j1J w if?E//P?./v95 /( w /[fOj2F8`LE :j2F/L_E@0f/L_H/[8f/l4 B//2>xH/L60fz94/TL`2•L8f /U8f7094/TW8`LOj2FB///L_W8` L8f>xH/8fOj2F=/0f//a=Q2 0f=/34[E *E$A$9F 436 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện • 4[.E8fOj2F6/aL[a/L_ J/J/K/</U>„LH/62 • 4[E8fOj2F>x6/Oj2Fa=Q20fL /L_ifOj2F>x6/^//a$=/ //o2/@7N>4U>xO/9L[ /l4//aL4 • 4[E8fOj2F>x//L[0W///aL4 [//"12aL4 :j2FOPCEOj2FX,L %01233% PLq// & *G!04/bikI/c/7[ & P_@S"12E"12/8N"120WLf & /…]B//(E.B.BBB•/4>A 2HaXL4@^// $a/8N2@AOj2F2[E [ (. (. !A/v D . !A/vL4 • .' "120WLf % (E & ^//E.'B5OD'O•b00c & if/L_E'†•‡L1> & if1R2E5•'‡L1> & v2/E. & v2/L4E.' & "120WLfE% & *42X,/=/[E.DX.D & #42X,/=/[E+X,($ & if70b3LcE5• & if9Z4b$03LcE5• & $A/f=/2E'B%ˆ> & NV2LR1R2@0PE.†'Z *E$A$9F 437 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện /( & kh/S0|E w "I/2/.E *X%0# w "I/2/'E5 *X.0# w kIZ4E'B0! w /2<4E5''# b,B//2<//@A/`2/ /K>PBec w k94/T|EOO & kh/S0|L4E w k/fE&D *X# w 91\7E%# w kL]//2<]PE.''ˆ‰ w kLW/Kg/E''ˆ‰ w $Z4/<S0[A4E.'ˆ> w k94/T|L4EŠOO w K/U/7f8Ng0[/ & vL4E w OOb‹O4c8L[I/Z/l4/vOOk‹< 8L[/l4^3L92//l4/Kg/ w ŠOOb‹O4cW/vL48L[I/Z/l4/v ŠOOk‹<8L[/l4^3L92//l4 /v & vL<K w */vA7ƒ!D†B/U†'/; w +Ao!%&''8f2CL_%OO ^1JE%'1z/A" 5 . † D % • ; I/V . kP * $L<C K>j1J *E$A$9F 438 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện 5 kP • 5 *bƒL.'c % *b.'0#c D $L<C † K>j1J & +A!%&''E w *z"/4L1AŒ w Š4/vƒ!/a/U8f/<SvX2ƒ!Xƒ!D5 PLq/8f & if!%&''/420z.J/U0J1<L_1R2L 0f@NZ4P9@0P? w z/L_E2LR//2/L_@K0P@ 0P? w z40>AELR>AbQ@U4B94/TL[0BeAz /L_f/@S&24236/XH/c w z1R2ER@7N/l4o^B}>AB[//8f0 USL</C3Q8<3BQQb‡&•L1ceBz 1R2H//4RB0]///K1J@/ 4kH/@^E • &z///87b6/Xc • &z0/vb6/Xc • ,&z0/vL4b6/Xc • "&zfb6/Xc • !"&zh/838 w zAHE84?0//403LB8f70A/f/4B8f o0L4B4# z@Kf/@S&2423 6/H/B@0P_0P1R2 $=//L_ =//L_3/@_2h"p\2hH/62 \ob!/4c"poH/8ga8}4[=/ /L_$LQ\oB/L_H/=/8}2 a@7q/[2@7q/"-+*!44[=/ /L_24[L<Kf8f@S0p\oH/ @7q/8}4[/<S//f1/l48f70N7/vL4 *E$A$9F 439 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện \oL!%&'' PLq//L_BKR2CL_ PLq//L_ & U1[/PLq//L_ & C/PLq/ *E$A$9F 4310 [...]... thành tín hiệu đo lường - Cụ thể, bài tập lớn này chúng em sử dụng cặp nhiệt điện Đây là dụng cụ đo nhiệt độ rộng rãi trong công nghiệp Cơ sở chế tạo cặp nhiệt điện dựa trên các nguyên ly sau + Hiệu ứng thomson: qua 1 dây dẫn cd dòng điện I và hiệu nhiệt trên dây là T1-T2 thì sẽ có một sự hấp thụ to + Hiệu ứng Seebeck: trong 1 dây dẫn bất kỳ, khi có sự chênh lệch nhiệt độ tại một... Điện + Cặp nhiệt điện cần có vỏ bảo vệ chống tác nhân bề ngoài Đặt ở nơi thích hợp vì nhiệt không phân bố đều - - - 2) + Vị trí lắp đặt, tránh có từ trường, điện trường mạnh (trong bài có sử dụng hệ thống quạt gây nhiễu) + Để cặp nhiệt thẳng ứng đề phòng ống bảo vệ biến dạng do nhiệt độ cao Quan biểu đồ ở trên, ta sử dụng cặp nhiệt độ K để phù hợp với bài tập lớn Có dải đo từ 0 đến... lập trình sẵn trên PLC, phần mềm STEP7-Microu rồi download vào PLC để thực hiện chương trình Có thể thông qua hệ thống SCADA để điều khiển, giám sát hệ thống như trạng thái PLC, trạng thái của lò… • Sử dụng van điện từ để đóng cắt nhiên liệu đưa vào lò Được sử dụng điều khiển ON-OFF Khi nhiệt độ lò lớn hơn giá trị đặt, bộ nhiệt sẽ tắt lò, ngược lại khi nhiệt độ trong lò nhỏ hơn giá... đầu nhiệt độ trong lò là là nhiệt đọ môi trường ta ấn START hệ thống bắt đầu hoạt đọng đèn RUN sáng báo hệ thống đang hợt động khi nhiệt độ trong lò < 2000 C, cảm biến nhiệt nhận tín hiệu đưa về PLC điều khiển van số 1 mở cực đại 100% Đòng thời đèn TLA ( báo mức thấp sáng) Khi nhiệt độ từ 200 0C-5000C mở van số 2 đòng thời đóng van 1( van 2 có đường kính băng 80% van 1) Khi nhiệt độ trong. .. Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện Điều khiển lò đóng hay mở dựa vào chương trình đã lập sẵn BEGIN PLC điều khiển mở van Error Kiểm tra lại cảm biến và module analog hoặc van Nhận tín hiệu từ Module AnalogEM23 Lỗi van không đóng t0 vẫn tăng THA PLC nhận và xử lý tín hiệu thông qua chương trình Báo mức cao Lỗi hết nhiên liệu hoặc hệ thống van bị hỏng Báo mức thấp Mở van với công xuất cực đại TLA Đóng van... nhiệm vụ sau 1) Về tổng quan Hiểu rõ hơn về PLC cũng như cấu tạo, cách thức hoạt động và lập trình của chúng Tìm hiểu được vai trò và ứng dụng của PLC trong thực tế Thấy được tính nhanh nhạy, dễ dàng điều khiển và thay đổi chương trình của PLC mà không tốn nhận công trong sản xuất cũng như điều khiển Thấy được vai trò của tự động hoá trong quá trình sản xuất GVHD: Tống Thị Ly Page34... chọn dải đo đầu vào - Bật nguồn cho CPU và module để module ổn định trong vòng 15 phút - Sử dụng các bộ truyền, nguồn áp, hoặc nguồn dòng, cấp giá trị o đến một trong những đầu vào - Đọc giá trị nhận trong CPU - Căn cứ vào giá trị hãy chỉnh OFFSET để đưa giá trị về 0(căn chỉnh đến 0) hoặc giá trị cần thiết kế - Sau đó nối một trong những đầu vào với giá trị lớn nhất của dải đo - Đọc... Cảm biến VAN Lò nhiệt Nhiên liêu Bộ khuếch đại PLC điều khiển Module Analog Chương trình Nhiên liệu được đưa vào lò luyện qua van, dưới sự điều khiển của PLC Cảm biến nhận tín hiệu nhiệt độ từ lò nhiệt và tín hiệu ra là điện áp Điện áp được đưa qua mạch khuếch đại và là đầu vào của module analog EM235 PLC nhận tín hiệu rồi so sánh nhiệt độ ” với giá trị và đứa ra quyết định... dải tín hiệu đo đầu vào (áp, dòng) ÷ thành giá trị số từ 0 32000 + Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ ± 10V, ± 10mA,): MSB LSB 15 4 2 1 0 0 Dữ liệu 12 bit 3 0 0 0 Module analog input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào áp, ÷ dòng) thành giá trị số từ -32000 32000 - Dữ liệu đầu ra: + Kí hiệu vung nhớ AQWxx (Ví dụ AQW0, AQW2…) + Định dạng dữ liệu + Đối với dải tín hiệu đo. .. với A-) Một số ứng dụng Viết chương trình con tính toán giá trị điện áp đo từ chiết áp GVHD: Tống Thị Ly Page23 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện Chương II: Thiết kế hệ thống I 1) - Lựa chọn thiết bị Cảm biến nhiệt độ Là dụng cụ chuyển đổi đại lượng nhiệt thành các đại lượng vật lí khác, như điện, áp suất…Cảm biến nhiệt độ có khả năng nhận biết được tín hiệu nhiệt độ một