ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG

ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY I.Lòch Sử Phát Triển Của Thang Máy: Từ thời xa xưa qua thời Trung cổ kỷ thứ 13, sức mạnh người vật nguồn lực cho thiết bò nâng Vào năm 1850, thang máy thủy lực nước giới thiệu, năm 1852 năm mà kiện quan trọng diễn ra: phát minh thang máy an toàn giới Elisa Graves Otis Vào năm 1873 2000 thang máy trang bò cho cao ốc, văn phòng khách sạn, cửa hàng tổng hợp khắp nước mỹ năm năm sau đó, thang thủy lực Otis lắp đặt Kỷ nguyên tòa nhà chọc trời theo sau vào năm 1889 lần Otis chế tạo thành công động bánh truyền động trực tiếp GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang Năm 1903, Otis giới thiệu thiết kế mà sau trở thành tảng cho nghành công nghiệp thang máy: thang máy dùng động điện không hợp số, mang đầy tính công nghệ, thử thách để tồn với thân cao ốc Nó mở thời kỳ cho kết cấu nhà cao tầng Những cải tiến Otis điều khiển tự động đã có hệ thống kiểm soát tín hiệu, hệ thống kiểm soát hoạt động cao điểm, hệ thống điều khiển tự động chế phân vùng Otis đầu việc phát triển công nghệ điện toán công ty làm cách mạng công nghệ điều khiển tự thang máy, đưa cải tiến quan trọng đáp ứng gọi điều kiện vận hành thang II Đặc Điểm Của Thang Máy: III Phân Loại Thang Máy: Thang máy thiết bò vận tải dùng để chở hàng người theo phương thẳng đứng Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp, hệ truyền động, hệ thống khống chế phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bò điện lắp đặt buồng thang buồng máy Buồng máy thường bố trí tầng giếng thang máy Tùy thuộc vào chức thang máy phân loại theo nhóm sau: Thang máy chở người nhà cao tầng Thang máy dùng bệnh viện Thang máy chở hàng có người điều khiển Thang máy dùng nhà ăn thư viện Phân loại theo trọng tải: Thang máy loại nhỏ Q < 160kG Thang máy trung bình Q = 500 ÷ 2000kG Thang máy loại lớn Q > 2000kG Phân loại theo tốc độ di chuyển: GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG IV Trang Thang máy chạy chậm v = 0,5m/s Thang máy tốc độ trung bình v = 0,75 ÷ 1,5m/s Thang máy cao tốc v = 2,5 ÷ 5m/s Cấu Tạo Chung Của Thang Máy Các phận thang máy: buồng thang, giảm tốc, hệ thống puly truyền động cáp nâng, đối trọng, cấu kẹp ray, công tắc bù cáp, đệm, phanh hãm điện từ, động điện 1.Buồng thang: Buồng thang thường lựa chọn dựa kích thước, hình dáng khoảng không dành cho thang Việc lựa chọn buồng thang hợp lý mang lại lưu thông an toàn thuận tiện Thông thường vùng đòi hỏi cho hành khách 0,186m 2/người, dung lượng lớn chuyên chở thang chở người 33,75 kG/0,093 m , chung cư 450 kG, cửa hàng buôn bán 225 kG, nhà văn phòng 900 – 1350 kG 2.Bộ giảm tốc: Đây khâu truyền lực truyền động từ đầu trục động đến tang quay hay puli dẫn động Hợp giảm tốc có hai loại: Hệ thống gồm nhiều bánh ăn khớp: có khả truyền lực lớn, làm việc chắn cồng kềnh, không êm dùng tốc độ động tang quay không chênh lệch lớn Hệ thống bánh trục vít: có tỉ số truyền lớn, làm việc êm, có khả tự hãm 3.Hệ thống puly truyền động cáp nâng: Phương pháp truyền động cho dây cáp để vận chuyển buồng thang, chia thành hai loại: GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang + Kiểu tang trống: cấu hình học trống gắn liền với trục truyền động, dây cáp có đầu gắn chặt cố đònh bên trong, vận hành cáp quấn song song trống Buồng thang Đối trọng Tang trống Phương pháp có nhựơc điểm cáp dài gây cồng kềnh giảm tuổi thọ cáp + Puly ma sát: sử dụng ma sát dây puly để truyền động năng, sử dụng hệ thống thang máy Puly ma sát Buồng thang Đối trọng Đối trọng: Là vật nặng treo đối diện với buồng thang ròng rọc nhằm triệt tiêu bớt phần mômen tạo sức nặng tải buồng thang qua làm giảm mômen động Khối lượng đối trọng chọn theo công thức sau: Khối lượng đối trọng = khối lượng buồng thang + 70% khối lượng lớn Cơ cấu kẹp ray: Đây thiết bò an toàn lắp đặt phía buồng thang, làm việc kẹp chặt lấy ray dẫn hướng, ghìm chặt buồng thang lại tốc độ vượt mức cho phép, dây đứt hay lý Các kiểu cấu kẹp ray : + Kiểu bánh lệch tâm + Kiểu móc + Kiểu trục quay nêm Công tắc bù cáp: GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang Đây công tắc ngắt mạch, thực thông qua ròng rọc bò nâng lên hay hạ xuống, theo di chuyển buồng thang Đệm dầu: Làm việc theo nguyên tắc thủy lực, phận xy lanh đựng dầu, piston có khoan nhiều lỗ, buồng thang rơi mạnh đè lên piston dầu chảy vào lỗ làm cho va chạm êm Phanh hãm điện từ: Phanh hãm hoạt động điện Động điện: Là phần tử quan trọng máy thang, cung cấp cho việc di chuyển buồng thang Động nối với puly ma sát có hộp giảm tốc không Thang chở khách hầu hết có hộp giảm tốc, động sử dụng có tốc độ đònh mức từ 600 ÷ 1200 vòng/phút V Các Yêu Cầu An Toàn Trong Thang Máy: Hệ thống thang hoạt động khi: − Cửa buồng thang cửa thang hầm: buồng thang di chuyển đảm bảo hai cửa đóng − Các công tắc giới hạn đảm bảo − Bảo đảm an toàn đứt dây, trượt cáp điện − Các công tắc an toàn vận hành buồng thang hoạt động tốt  Yêu cầu kỹ thuật: − Dừng xác buồng thang: buồng thang thang máy cần phải dừng xác so với mặt tầng cần dừng Nếu buồng thang dừng không xác gây tượng sau: + Đối với thang máy chở khách làm cho hành khách vào khó khăn, tăng thời gian vào làm giảm suất thang máy + Đối với thang máy chở hàng: gây khó khăn cho việc bốc xếp hàng hóa + Để dừng xác buồng thang, cần tính đến hiệu số hai quãng đường trượt phanh buồng thang đầy tải phanh buồng thang không tải theo hướng di chuyển Các yếu tố ảnh hưởng đến dừng xác buồng thang bao gồm: mômen cấu phanh, mômen quán tính buồng thang, tốc độ bắt đầu hãm số yếu tố khác Quá trình hãm buồng thang xảy sau: buồng thang đến gần sàn tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lên hệ thống điều khiển động để dừng buồng thang GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM v ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG mức dừng Buồng thang dừng Trang s' : quãng đường buồng thang thời gian tác động thiết bò điều khiển s": quãng đường buồng thang cấu phanh tác động s1 : quãng đường trượt nhỏ buồng thang phanh s2 : quãng đường trượt lớn buồng thang phanh Mức đặt cảm biến dòng − − Đảm bảo khả làm việc cao độ an toàn tối đa Độ biến thiên gia tốc phạm vi cho phép : gia tốc tối ưu đảm bảo suất cao, không gây cảm giác khó chòu cho khách đưa bảng sau: Phạm vi điều Hệ truyền động điện chỉnh tốc độ Động KĐB rô to lồng sóc cấp : tốc độ Tốc độ di chuyển (m/s) 0,8 1,5 ± 120 ÷ 150 Động KĐB rô to lồng sóc cấp :4 tốc độ 0,5 1,5 ± 10 ÷ 15 Động KĐB rô to lồng sóc cấp :4 tốc độ 1,5 ± 25 ÷ 35 Hệ máy phát – động cơ(F-Đ) : 30 Hệ máy phát – động có khuếch : 100 đại trung gian 2,0 2,5 2,0 ± 10 ÷ 15 ± ÷ 10 GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Gia tốc (m/s2) Độ không xác dừng(mm) SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang CHƯƠNG II CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG THANG MÁY Khi thiết kế hệ trang bò điện – điện tử cho thang máy, việc lựa chọn hệ truyền động, chọn loại động phải dựa yêu cầu sau: + Độ xác dừng + Tốc độ di chuyển buồng thang + Gia tốc lớn cho phép + Phạm vi điều chỉnh tốc độ Hệ truyền động động không đồng rôto lồng sóc thường dùng cho thang máy chở hàng tốc độ chậm Hệ truyền động xoay chiều dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ thường dùng cho thang máy chở khách tốc độ trung bình Hệ truyền động chiều máy phát- động khuyếch đại trung gian thường dùng cho thang máy cao tốc Trong nhứng năm gần đây, phát triển kỹ thuật điện tử công suất, hệ truyền động chiều dùng biến đổi tónh ứng dụng điều khiển thang máy cao tốc với tốc độ tới 5m/s I Hệ Thống Tự Động Khống Chế Thang Máy Tốc Độ Trung Bình: Hệ truyền động dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng hai cấp tốc độ Hệ đảm bảo dừng xác cao, thực chuyển tốc độ động xuống tốc độ thấp (v=2,5m/s),trước buồng thang đến sàn tầng Hệ thường dùng cho thang máy chở khách nhà cao tầng với tốc độ di chuyển buồng thang 1m/s GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang Hình II.0: Thang máy truyền đông có bánh II Hệ Thống Tự Động Khống Chế Thang Máy Cao Tốc: Thang máy cao tốc thường di chuyển với tốc độ v ≥ 3m/s thường dùng hệ truyền động chiều Buồng thang treo lên puly kéo cáp nối trực tiếp với trục động truyền động thông qua hộp giảm tốc Trong mạch điều khiển thang máy cao tốc, công tắc chuyển đổi tầng loại phi tiếp điểm Công tắc chuyển đổi tầng phi tiếp điểm thường dùng loại cảm biến vò trí kiểu cảm ứng cảm biến vò trí dùng tế bào quang điện Hình II.1: Cấu tạo cảm biến kiểu cảm ứng Hình II.2: Sự phụ thuộc L=f(s) GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang 10 Nguyên tắc hoạt động cảm biến kiểu cảm ứng: Khi mạch từ hở, điện kháng cuộn dây bé, dòng xoay chiều qua cuộn dây lớn Khi sắt động làm kín mạch từ, từ thông sinh mạch từ tăng, làm tăng điện cảm L cuộn dây dòng qua cuộn dây giảm xuống Nếu đấu nối tiếp với cuộn dây cảm biến rơle ta phần tử phi tiếp điểm để dùng hệ thống điều khiển Tùy theo mạch sử dụng, dùng làm công tắc chuyển đổi tầng, cảm biến để thực dừng xác buồng thang cảm biến để thò vò trí buồng thang Hình II.3: Sơ đồ nguyên lý cảm biến kiểu cảm ứng Cuộn dây rơle tầng đấu nối tiếp với cuộn dây cảm biến kiểu cảm ứng CB Để nâng cao độ tin cậy, song song với cuộn dây cảm biến đấu thêm tụ C Trò số điện dung tụ điện điện chọn cho sắt động che kín mạch từ để tạo dòng cộng hưởng Khi mạch từ cảm biến hở, dòng điện qua cuộn dây rơle Rtr đủ lớn làm cho tác động Và mạch từ kín, dòng điện qua cuộn dây giảm xuống gần không, rơle không tác động Thông thường cảm biến lắp thành giếng thang, sắt động lắp buồng thang III Tự động khống chế thang máy dùng phần tử lôgic: IV Các phương thức điều khiển truyền động: Để nâng cao độ tin cậy trình hoạt động thang máy, ngày hệ thống tự động tự động khống chế hệ truyền động điện thang máy dùng phần tử phi tiếp điểm Ưu điểm phần tử lôgic số lượng phần tử điều khiển mạch điều khiển GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG d2 T2 d3 T3 d4 T4 d5 T5 Trang 25 ĐC HCT Đối trọng d5 g5 X5 d4 g4 L4 X4 g3 L3 X3 d2 g2 L2 X2 d1 g1 L1 d3 °T1 °T2 °T3 °T4 °T5 g0 Buồng thang HCD Sơ đồ hệ thống tín hiệu thang máy GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang 26 Hình cửa tầng thang máy • Khả hoạt động : Liên tục, 180 lần/ phút • Thiết bị an tồn - Đầy đủ, hiệu với : Bộ chống vượt tốc Hệ thống thắng Hệ thống an tồn cửa Bảo vệ q tải Bảo vệ & ngược pha, sụt áp Hệ thống cứu hộ tự động điện • Khởi động & dừng tầng : Êm ái, nhẹ nhàng • Hệ thống động lực : Bền bỉ & tiết kiệm điện • Kiểu dáng & trang trí : Nhiều mẫu thiết kế phù hợp cho cơng trình Thiết kế riêng theo u cầu • Điều khiển vận hành : Đầy đủ chức theo TCVN hành giúp cho hành khách sử dụng dễ dàng tiện lợi GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Hình buồng thang GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 27 Bảng điều khiển SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG • Trang 28 Bảng điều khiển : Các nút gọi tầng Các nút chức Đèn báo tầng báo chiều GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 29 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 30 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang 31 Bảng yêu cầu kỹ thuật thang máy công ty Thiên Nam CHỨC NĂNG KÝ HIỆU TIÊU CHUẨN DIỄN GIẢI CHỌN LỰA Điều khiển tập hợp chiều FC Hệ thống hoạt động tự động hồn tồn, đáp ứng tất lệnh gọi theo chiều di chuyển Điều khiển tập hợp chiều xuống DC Hệ thống đáp ứng lệnh gọi thang xuống tầng • Điều khiển đơi DPL Phối hợp thang gần để hoạt động hiệu • Khóa cửa an tồn DL Được trang bị cửa tầng, để khơng thể mở cửa khơng có cabin phòng thang khơng họat động cữa tầng bị mở • Ra vào an tồn PHO Hệ thống tế bào quang điện phát có người hay vật cản lối vào thang lệnh ngăn khơng cho cửa đóng • Đóng cửa an tồn SSH Cửa đóng mở lại gặp lực cản lớn giá trị cho phép • OVL Khi người hàng hóa vượt q tải trọng cho phép chng đèn báo thang khơng hoạt động giảm bớt tải trọng • Khống chế vượt tốc GOV Khi thang hoạt động vượt q 30% tốc độ định mức, khống chế vượt tốc họat động, thang dừng hệ thống điều khiễn tự ngắt • Interphone đèn cứu hộ IEL Khi có cố điện đèn cứu hộ tự sáng hệ hống Interphone giúp hành khách liên hệ với bên ngồi • Bộ cứu hộ tự động ARD Khi điện cứu hộ hoạt động đưa thang tầng gần nhất, mở cửa để hành khách ngồi an tồn Hệ thống tín hiệu IND Bảng đèn hiển thị tầng chiều thang hoạt động • Tự động tắt đèn quạt FLA Đèn quạt thang máy tự động tắt sau thang khơng họa động thới gian định • Chng báo dừng tầng LG Khi thang đến tầng, có chng báo thang dừng • Kết nối nguổn dự phòng SP Hệ thống tự động chuyển sang hoạt động nguồn dự phòng điện nguồn Báo q tải GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN • • • SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Trang 32 Chế độ hỏa hoạn FO Khi có hỏa hoạn tác động vào hộp hỏa hoạn , thang tự động trở tầng ngừng hoạt động • Chức trở tầng PL Sau khoảng thời gian khơng có người sử dụng, thang tự trở tầng chờ lệnh gọi • SƠ ĐỒ MẠCH KẾT NỐI PLC GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 33 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 34 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 35 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 36 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 37 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 38 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 39 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM [...]... TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG d2 T2 d3 T3 d4 T4 d5 T5 Trang 25 ĐC HCT Đối trọng d5 g5 X5 d4 g4 L4 X4 g3 L3 X3 d2 g2 L2 X2 d1 g1 L1 d3 °T1 °T2 °T3 °T4 °T5 g0 Buồng thang HCD Sơ đồ hệ thống tín hiệu thang máy GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 26 Hình cửa tầng thang máy. .. ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 33 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 34 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 35 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS. .. TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 24 ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY Hệ thống tín hiệu cơ bản của thang máy 5 tầng: • Nhóm các tín hiệu gọi thang (đặt tại mỗi tầng ):L1, L2 ,L3, L4, X2 ,X3, X4, X5 • Nhóm các tín hiệu đến tầng (đặt tại buồng thang) :T1, T2 ,T3 ,T4 ,T5 • Nhóm tín hiệu xác đònh vò trí buồng thangtại mỗi tầng (đặt cố đònh trên đường đi của buồng thang) :... MÁY 5 TẦNG Hình trong buồng thang GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 27 Bảng điều khiển SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG • Trang 28 Bảng điều khiển : Các nút gọi tầng Các nút chức năng Đèn báo tầng và báo chiều GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY... chuyển điện áp sang một chiều để điều khiển GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 12 Hình II .5: Trình tự mở tắt thang máy trong điều khiển Vector GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang... 5 TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 29 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Trang 30 SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 31 Bảng yêu cầu kỹ thuật của thang máy công ty Thiên Nam CHỨC NĂNG KÝ HIỆU TIÊU CHUẨN DIỄN GIẢI CHỌN LỰA Điều. .. TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 11 Hình II.3: Mô hình hệ điều khiển thang máy a .Điều khiển DC SCR: Được sử dụng trong thang máy tốc độ từ 50 đến 1000 FPM Động cơ một chiều sử dụng điện áp để đạt được tốc độ và dòng điện biến thanh môment ngõ ra Một hệ điều khiển DC SCR phải có khả năng cung cấp điện áp và dòng điện theo yêu cầu để vận hành dưới tất cả các điều. .. TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 14 CHƯƠNG III TỔNG QUAN VỀ PLC (SIEMENS) I GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC: 1 Giới thiệu tổng quan: Trong cơng nghiệp sản xuất, để điều khiển một thiết bị máy cơng nghiệp… người ta thực hiện kết nối các linh kiện điều khiển rời (relay, timer, contactor ) lại với nhau tùy theo mức độ u cầu thành một hệ thống điện điều. .. THANG MÁY 5 TẦNG Trang 32 Chế độ hỏa hoạn FO Khi có hỏa hoạn tác động vào hộp hỏa hoạn , thang sẽ tự động trở về tầng trệt và ngừng hoạt động • Chức năng trở về tầng chính PL Sau khi một khoảng thời gian khơng có người sử dụng, thang sẽ tự trở về tầng chính chờ lệnh gọi • SƠ ĐỒ MẠCH KẾT NỐI PLC GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU... XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM ĐỒ ÁN TBĐ: ỨNG DỤNG PLC SIEMENS S7-200 VÀO ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG Trang 15 • Các chức năng như: bộ vi xử lý, chu kỳ xung clock, ngơn ngữ lập trình, khả năng mở rộng số ngõ vào/ ra Với PLC, việc giải quyết các bài tốn tự động hố khác nhau nhưng khơng biến đổi gì về cơ cấu ngồi việc thay đổi chương trình điều khiển sao cho phù hợp PLC có khả năng tuyệt đối về khả năng linh ... THANG MÁY TẦNG IV Trang Thang máy chạy chậm v = 0,5m/s Thang máy tốc độ trung bình v = 0,75 ÷ 1,5m/s Thang máy cao tốc v = 2,5 ÷ 5m/s Cấu Tạo Chung Của Thang Máy Các phận thang máy: buồng thang,... nâng Vào năm 1850, thang máy thủy lực nước giới thiệu, năm 1852 năm mà kiện quan trọng diễn ra: phát minh thang máy an toàn giới Elisa Graves Otis Vào năm 1873 2000 thang máy trang bò cho cao ốc,... đệm, phanh hãm điện từ, động điện 1.Buồng thang: Buồng thang thường lựa chọn dựa kích thước, hình dáng khoảng không dành cho thang Việc lựa chọn buồng thang hợp lý mang lại lưu thông an toàn