Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ thuật toán

Một phần của tài liệu ứng dụng PLC đo, cảnh báo và điều khiển nhiệt độ trong lò” với dải đo (0-1200oC) (Trang 27 - 35)

1) Sơ đồ khối.

• Nhiên liệu được đưa vào lò luyện qua van, dưới sự điều khiển của PLC. Cảm biến nhận tín hiệu nhiệt độ từ lò nhiệt và tín hiệu ra là điện áp. Điện áp được đưa qua mạch khuếch đại và là đầu vào của module analog EM235. PLC nhận tín hiệu rồi so sánh “nhiệt độ ” với giá trị và đứa ra quyết định đóng mở van.

• Chương trình được lập trình sẵn trên PLC, phần mềm STEP7-Microu rồi download vào PLC để thực hiện chương trình. Có thể thông qua hệ thống SCADA để điều khiển, giám sát hệ thống như trạng thái PLC, trạng thái của lò…

• Sử dụng van điện từ để đóng cắt nhiên liệu đưa vào lò. Được sử dụng điều khiển ON-OFF. Khi nhiệt độ lò lớn hơn giá trị đặt, bộ nhiệt sẽ tắt lò, ngược lại khi nhiệt độ trong lò nhỏ hơn giá trị “Min” đặt thì bộ nhiệt được bật lên với công suất cực đại.

• Cảm biến, mạch khuếch đại, module Analog đã giới thiệu ở phần trên,

2) Sơ đồ thuật toán.

VAN

Lò nhiệt Nhiên liêu

Cảm biến

Bộ khuếch đại

PLC điều khiển Module Analog

PC-PLC

• Thuật toán điều khiển.

BEGIN

Mã hóa các nút lệnh truyền dữ liệu

Kiểm tra kiều dữ liệu

Kết thúc PLC nhận tín hiệu xử

Điều khiển lò đóng hay mở dựa vào chương trình đã lập sẵn.

PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Error BEGIN

Kiểm tra lại cảm biến và module analog hoặc van PLC điều khiển mở van

Lỗi van không đóng t0 vẫn tăng Nhận tín hiệu từ Module AnalogEM23 THA Báo mức cao PLC nhận và xử lý tín

hiệu thông qua chương trình

Lỗi hết nhiên liệu hoặc hệ thống van bị

hỏng Báo mức thấp

TLA Mở van với côngxuất cực đại

Đóng van

- Cấp điện vào hệ thống

- Giả sử lúc đầu nhiệt độ trong lò là là nhiệt đọ môi trường. ta ấn START hệ thống bắt đầu hoạt đọng. đèn RUN sáng báo hệ thống đang hợt động. khi nhiệt độ trong lò < 2000 C, cảm biến nhiệt nhận tín hiệu đưa về PLC điều khiển van số 1 mở cực đại 100%. Đòng thời đèn TLA ( báo mức thấp sáng). Khi nhiệt độ từ 2000C-5000C mở van số 2 đòng thời đóng van 1( van 2 có đường kính băng 80% van 1) Khi nhiệt độ trong lò 5000C – 12000C van 3 mở đồng thời van 1 và van 2 đóng cảm (van 3 có kích thước bằng 50% van 1) khi nhiệt độ trong lò lớn hơn 12000C đền đèn báo mức cao THA sáng. Đồng thời van đóng lại. ngừng cung cấp nhiên liệu. Khi 2 trong 3 van cùng mở ( van bị hỏng) hoặc hết nhiên liệu đèn báo sự cố sẽ sáng.

XÁC ĐỊNH ĐỐI TƯỢNG LẬP BẢNG ĐỊA CHỈ

STT Đầu vào Địa chỉ Chức năng (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

1 START I0.0 Khởi đọng hệ thống

2 STOP I0.1 Dừng hệ thống

STT Đầu ra Đại chỉ Chức năng

1 RUN Q0.0 Đèn báo hộ thống bắt đầu làm việc

2 TLA Q0.1 Đèn báo mức thấp, bé hơn 2000C

3 THA Q0.2 Đèn báo mức cao, lớn hơn 12000C

4 V1 Q0.3 Van 1 mở

5 V2 Q0.4 Van 2 mở

6 V3 Q0.5 Van 3 mở

7 E Q0.6 Đèn báo sự cố

CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN

Thông qua đề tài này chúng em đã thực hiện được một số nhiệm vụ sau.

1) Về tổng quan.

Hiểu rõ hơn về PLC cũng như cấu tạo, cách thức hoạt động và lập trình của chúng.

Tìm hiểu được vai trò và ứng dụng của PLC trong thực tế.

Thấy được tính nhanh nhạy, dễ dàng điều khiển và thay đổi chương trình của PLC mà không tốn nhận công trong sản xuất cũng như điều khiển. Thấy được vai trò của tự động hoá trong quá trình sản xuất

2) Kết quả nghiên cứu thực nghiệm

Được triển khai trên phần mềm mô phỏng của S7-200 các giá trị nhiệt độ được đề cập trong thuật toán.

Tất cả đều được dựa trên ly thuyết và chưa có cơ sở thực hành, các giá trị, thang đo đều có giá trị dễ dàng thay đổi trong phần chương trình PLC.

TỔNG KẾT

Thuận lợi: được sự chỉ dẫn tận tình, hướng dẫn chu đáo của cô giáo hướng dẫn, nguồn tài liệu tham khảo rộng và phong phú.

Khó khăn: hạn chế về kiến thức, kinh nghiệm thực tập. Do giá thành của linh kiện không nhỏ nên chưa có mô phỏng thức tế.

Qua những thuận lợi và khó khă trên cùng thời gian xây dựng và hoàn thiện hệ thống và hoạn thiện bài tập được giao đã cho chúng e nhưng kỹ năng quá giá về môn học, đồng thời cũng cho chúng em cái nhìn tổng quan về môn học . bài báo cáo tìm hiểu này góp phần cho sinh viên chúng e có cơ hội tiếp cận với thực tế chuẩn bị hành trang và kiến thức cho nhưng năm tiếp theo.

Cuối cùng chúng em xin trân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình cảu cô giáo hướng dẫn đã giúp chúng em hoàn thành bài tập này. Do hạn chế về kiến thức chưa tiết kiệm được thời gian chưa tận dung tối đa nguồn tài liệu đã có lên bài tập sau khi hoàn thành còn nhiều sai sót mong cô giáo bổ sung giúp chúng em hoàn thành bài tập này.

Một phần của tài liệu ứng dụng PLC đo, cảnh báo và điều khiển nhiệt độ trong lò” với dải đo (0-1200oC) (Trang 27 - 35)