Bài tập lớn PLC ứng dụng PLC đo ,điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo 05 bar

BTL môn PLC đề tài ứng dụng PLC đo ,điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo 05 bar. chi tiết và dễ dàng tham khảo cho các bạn sv khối ngành kĩ thuất điện điện tử.Tìm hiểu PLC s7200 , biến tần , cảm biến đo áp suất, phương pháp đo và các sơ đồ thuật toán trên phần mềm mô phỏng.

Bài tập lớn Nhóm 7_Đ5_K8 GVHD:Nguyễn Thu Hà Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển hệ thống đơn giản, có chức đóng mở ON/OFF thông thường ứng dụng cho lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi xác cao, ứng dụng thuật toán trình sản xuất Các lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm : - Hoá học dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn, cân đong ngành hoá… - Chế tạo máy sản xuất: tự động hoá chế tạo máy, cân đong, trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại… - Bột giấy, giấy, xử lý giấy: Điều khiển máy băm, trình ủ bọt, trình cán,gia nhiệt… - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái cây…) cân đong, đóng gói, hoà trộn… - Kim loại: Điều khiển trình cán, (thép), qui trình sản xuất, kiểm tra chất lượng - Năng lượng: điều khiển nguyên liệu (cho trình đốt, xử lý turbin…) trạm cần hoạt động khai thác vật liệu cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ) Ứng dụng PLC công nghiệp đời sống phủ nhận kế thừa tinh hoa nhóm chúng em định xây dựng đề tài: “ Ứng dụng PLC đo, điều khiển cảnh báo áp suất đường ống với giải đo: [0 ÷ 5]bar” Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà LỜI CẢM ƠN Bài tập lớn môn PLC tập vô quan trọng hành trang sinh viên Nó đánh dấu bước trưởng thành chúng em Để hoàn thành đồ án môn cho phép nhóm chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy cô giáo Khoa Điện- Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội truyền thụ kiến thức vô quý báu bổ ích thời gian qua Nhóm sinh viên thực đề tài chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới cô: Nguyễn Thu Hà - Bộ Môn Đo Lường Và Điều Khiển- Khoa Điên- Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Cô tận tình giúp đỡ bảo, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian tìm hiểu, nghiên cứu xây dựng đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1.Đặt vấn đề Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy Nó có khả thay hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng relay; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; giải vấn đề toán học công nghệ; Biến tần (Inverter, Variable Speed Drive – VSD) thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động dựa thay đổi tần số làm việc Trên giới nay, biến tần áp dụng rộng rãi công nghiệp Ngoài ý nghĩa mặt điều khiển, có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều khiển thông minh… Trong đa số trường hợp, việc sử dụng biến tần mang lại hiệu kinh tế (tiết kiệm điện tiêu thụ) Biến tần ứng dụng nhiều cho động có yêu cầu thay đổi tốc độ như: bơm, quạt, băng tải, thang máy… 1.2 Lý chọn đề tài Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường sử dụng khu công nghiệp, khu dân cư, chung cư, khách sạn tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước mạng lưới cấp nước sinh hoạt, trạm cấp nước nông thôn… Các trạm bơm nước phổ biến thiết kế theo phương pháp truyền thống với đặc điểm bơm khởi động trực tiếp sao/ tam giác tất động hoạt động tốc độ định mức Phương pháp có nhược điểm tổn hao điện lớn khó kiểm soát áp suất đường ống nước Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần Em xin lựa chọn đề tài “Đo, cảnh báo điều khiển áp suất đường ống cho bơm” với chức giống với hệ thống biến tần sử dụng bơm Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà 1.3 Mục đích Mục đích đề tài ổn định áp suất đường ống ngưỡng đặt trước thông qua điều khiển PLC biến tần, hệ thống bơm dựa tín hiệu mà cảm biến áp suất đường ống đưa 1.4 Phương pháp đo 1.4.1 Định nghĩa: Áp suất đại lượng có giá trị tỉ số lực tác dụng vuông góc lên mặt với diện tích Công thức: P: áp suất F: lực tác dụng S: tiết diện Đối với chất lỏng, khí ( gọi chung chất lưu), áp suất thông số quan trọng xác định trạng thái nhiệt động học chúng Trong công nghiệp, việc đo áp suất chất lưu có ý nghĩa lớn việc đảm bảo an toàn thiết bị, giúp cho việc kiểm tra điều khiển hoạt động máy móc thiết bị có sử dụng chất lưu Trong hệ đơn vị quốc tế (SI), đơn vị áp suất Pascal: Pascal áp suất tạo lực có độ lớn 1N phân bố đồng diện tích 1m2 theo hướng pháp tuyến 1.4.2 Nguyên lý đo áp suất Đối với chất lưu không chuyển động, áp suất chất lưu áp suất tĩnh Do vậy, đo áp suất chất lưu thực chất xác định lực tác dụng lên diện tích thành bình Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Đối với chất lưu không chuyển động chứa ống hở đặt thẳng đứng, áp suất tĩnh điểm M cách bề mặt tự khoảng h xác định theo công thức: p = p0 + ρgh Trong đó: p0 áp suất khí ρ: khối lượng riêng chất lưu g: gia tốc trọng trường Để đo áp suất tĩnh tiến hành cách sau: - Đo áp suất chất lưu lấy qua lỗ khoan thành bình nhờ cảm biến thích hợp Đo trực tiếp biến dạng thành bình áp suất gây nên Trong cách đo thứ nhất, phải sử dụng cảm biến đặt sát thành bình Trong trường hợp này, áp suất cần đo cân với áp suất thủy tĩnh cột chất lỏng mẫu tạo nên tác động lên vật trung gian có phần tử nhạy cảm với lực áp suất gây Khi sử dụng vật trung gian để đo áp suất, cảm biến thường trang bị thêm phận chuyển đổi điện Trong cách đo thứ hai, người ta gắn lên thành bình cảm biến đo ứng suất để đo biến dạng thành bình Đối với chất lưu chuyển động, áp suất chất lưu (p) tổng áp suất tĩnh (p t) áp suất động (pđ): p = pt + pđ Áp suất tĩnh tương ứng với áp suất gây nên chất lỏng không chuyển động Áp suất động chất lưu chuyển động gây nên có giá trị tỷ lệ với bình phương vận tốc chất lưu : Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Trong khối lượng riêng chất lưu Khi dòng chảy va đập vuông góc với mặt phẳng, áp suất động chuyển thành áp suất tĩnh, áp suất tác dụng lên mặt phẳng áp suất tổng Do áp suất động đo thông qua chênh lệch áp suất tổng áp suất tĩnh Thông thường việc đo hiệu áp suất (p - pt) thực nhờ hai cảm biến nối với hai đầu ống Pitot (như hình vẽ bên dưới), cảm biến (1) đo áp suất tổng, cảm biến (2) đo áp suất tĩnh Hình cảm biến áp suất Hình 1.2 Đo áp suất động ống pitol Có thể đo áp suất động cách đặt áp suất tổng lên mặt trước áp suất tĩnh lên mặt sau màng đo, tín hiệu cảm biến cung cấp chênh lệch áp suất tổng áp suất tĩnh 1, màng đo 2, phần tử áp điện Hình 1.3 Đo áp suất động màng Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà 1.5 Tìm hiểu PLC S7-200 1.5.1 khái quát PLC S7-200 A Giới thiệu PLC PLC ( Programmable Logic Controller ): thiết bị điều khiển đặc biệt, dựa vi sử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu lệnh, thực chức thuật toán để diều khiển máy, thiết bị khác, sử dụng ứng dụng công nghiệp thương mại Vào khoảng năm 1968, nhà sản xuất ô tô đưa yêu cầu kỹ thuât cho thiết bị điêù khiển lô gíc khả lập trình Mục đích thay cho tủ điêu khiển cồng kềnh, tiêu thụ nhiều điện thường xuyên phải thay thể rơ le hỏng cuộn hút hay gẫy lò xo tiếp điểm Mục đích thứ hai tạo thiều bị điều khiển có tính linh hoạt việc thay đổi chương trình điều khiển Các yêu cầu kỹ thuật sở máy tính công nghiệp, mà ưu điểm lập trình dễ dàng kỹ thuật viên kỹ sư sản xuất Với thiết bị điều khiển khả lập trình, người ta giảm thời gian dừng sản xuất, mở rộng khả hoàn thiện hệ thống sản xuất thích ứng với thay đổi sản xuất Một số nhà sản xuất thiết bị điều khiển sở máy tính sản xuất thiết bị điều khiển khả lập trình gọi PLC Những PLC ứng dụng công nghiệp ô tô vào năm 1969 đem lại ưu việt hẳn hệ thống điều khiển sở rơ le Các thiết bị lập trình dễ dàng, không chiếm nhiều không gian xưởng sản xuất có độ tin cậy cao hệ thống rơ le Các ứng dụng PLC nhanh chóng rộng mở tất ngành công nghiệp sản xuất khác Hai đặc điểm dẫn đến thành công PLC độ tin cậy cao khả lập trình dễ dàng Độ tin cậy PLC đảm bảo mạch bán dẫn thiết kế thích ứng với môi trường công nghiệp Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Khi vi xử lý đưa vào sử dụng năm 1974 – 1975, khả PLC mở rộng hoàn thiện Các PLC có trang bị vi xử lý có khả thực tính toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc,nó có khả thay thiết bị điều khiển tương tự Vào cuối năm bảy mươi việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt công nghiệp điện tử Các PLC điều khiển thiết bị cách xa hàng vài trăm mét Các PLC trao đổi liệu cho việc điều khiển trình sản xuất trở nên dễ dàng Thiết bị điều khiển khả lập trình PLC máy tính công nghiệp dùng cho mục đích điều khiển máy, điều khiển ứng dụng công nghiệp thay cho thiết bị “cứng” rơ le, cuộn hút tiếp điểm Ngày thấy PLC hàng nghìn ứng dụng công nghiệp Chúng sử dụng công nghiệp hoá chất, công nghiệp chế biến dầu, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp khí, công nghiệp xử lý nước chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, công nghiệp khai khoáng, giao thông vận tải, quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lưu trữ số liệu bao gồm trình điều khiển thống kê, trình đảm bảo chất lượng, chẩn đoán cố trực tuyến, thay đổi chương trình điều khiển từ xa Sự đời máy tính cá nhân PC năm tám mươi nâng cao đáng kể tính khả sử dụng PLC điều khiển máy trình sản xuất Các PC giá thành không cao sử dụng thiêt bị lập trình giao diện người vận hành hệ thống điêu khiển Nhờ phát triển phần mềm đồ hoạ cho máy tính cá nhân PC, PLC trang bị giao diện đồ hoạ để mô thị hoạt động phận hệ thống điêu khiển Điều có ý nghĩa đặc biệt quan trọng máy CNC, tạo cho ta khả mô trước trình gia công, nhằm tránh cố lập trình sai Máy tính cá nhân PC PLC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển sản xuất hệ thống dịch vụ Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà PLC sản xuất nhiều hãng khác giới Về nguyên lý hoạt động, PLC có tính tương tự giống nhau, lập trình sử dụng chúng hoàn toàn khác thiết kế khác nhà sản xuất PLC khác với máy tính ngôn ngữ lập trình chung hệ điều hành Khi bất lên PLC chạy chương trình điều khiển ghi nhớ nó, chạy hoạt động khác Một số hãng sản xuất PLC lớn có tên tuổi như: Siemens, Toshiba, Mishubisi, Omron, Allan Bradley, Rocwell, Fanuc hãng chiếm phần lớn thị phần PLC giới Các PLC hãng ứng dụng rộng rãi công nghiệp sử dụng công nghệ tự động hoá B: Ưu nhược điểm PLC Các thiết bị điều khiển PLC tạo thêm sức mạnh, tốc độ tính linh hoạt cho hệ thống công nghiệp Bằng thay phần tử điện PLC, trình điều khiển trở nên nhanh hơn, rẻ hơn, quan trọng hiệu PLC lựa chọn tốt hệ thống rơ le hay máy tính tiêu chuẩn số lý sau: -Tốn không gian: Một PLC cần không gian máy tính tiêu chuẩn hay tủ điều khiển rơ le để thực cức - Tiết kiệm lượng: PLC tiêu thụ lượng mức thấp, máy tính thông thường -Giá thành thấp : Một PLC giá tương đương cỡ đến 10 rơ le, có khả thay hàng trăm rơ le - Khả thích ứng với môi trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả - Giao diện tực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có hệ thống phức tạp để giao tiếp với môi trường công nghiệp Trong PLC giao diện trực tiếp nhờ mô đun vào I/O - Lập trình dễ dàng: Phần lớn PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình sơ đồ thang, tương tự sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thường Nhóm 7_Đ5_K8 10 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Truy nhập thông số Ấn nút cho phép người sử dụng truy nhập tới thông số Tăng giá trị Ấn nút làm tăng giá trị hiển thị Giảm giá trị Giảm giá trị Ấn nút làm giảm giá trị hiển thị Gọi trình đơn AOP (chức có AOP) Trình đơn AOP 2.1.4 RELAY TRUNG GIAN: Hình 2.7 Kết cấu relay trung gian Khi cuộn dây cấp nguồn sinh lực điện từ thắng phản lực lò xo 3, kéo nắp phía mạch từ làm cho hệ thống tiếp điểm thay đổi trạng thái, tức tiếp điểm thường mở đóng lại, tiếp điểm thường đóng mở Đặc điểm relay trung gian cấu điều chỉnh điện áp tác động, yêu cầu phải có tác động tốt điện áp đặt vào cuộn dây giao động phạm vi 15% điện áp định mức Nhóm 7_Đ5_K8 44 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Relay trung gian có chân nguồn cấp 0-30VDC Có tiếp điểm đóng tiếp điểm mở Nó thực tế loại relay điện áp, nguyên lý hoạt động tương tự contactor Điểm khác relay trung gian có loại tiếp điểm cho dòng điện có cường độ nhỏ qua, tiếp điểm phụ Nhằm bảo vệ cho CPU không bị hỏng dẫn đến hỏng PLC , nên tránh nguồn trực tiếp cấp cho PLC, phải dùng relay trung gian  2.1.5 Chọn động Với đề tài em chọn động không đồng có thông số sau: Động không đồng pha Vihem 0.37KW • • • • Hãng sản xuất: VIHEM Xuất xứ: Vietnam Công suất (kW): 0.37 Momen đầu trục cực đại (Nm): hình 2.8 máy bơm nước Vihem 2.1.6 Chọn Cảm biến đo áp suất Đề tài em sử dụng cảm biến Đo áp suất dải đo ~ 5Bar Nhà sản suất: Wise Nhóm 7_Đ5_K8 45 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Pressure sensor Wise P115RMT1S04BCC Cảm biến áp suất Wise P115RMT1S04BCC ứng dụng đo áp suất nồi hơi, đường ống dẫn khí, đường ống dẫn nước Thông số kỹ thuật: Dải đo: ~ bar Đặc tính đo: áp suất tương đối Đầu dò: thụt vào Tiêu chuẩn đầu dò: PT Ren: 1/4" Thời gian hồi đáp: 1.5ms Tín hiệu ra: ~ 20mA Nguồn: 12 ~ 24VDC Độ xác: ‚0.5% FSO Nhiệt độ hoạt động: - 40 ~ 125Š độ C Hình 2.9 cảm biến đo áp suất Wise 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1 Sơ đồ khối Nhóm 7_Đ5_K8 46 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Quá trình điều khiển chủ yếu thực từ PLC PLC nhận tín hiệu analog từ cảm biến áp suất (được gắn đường ống chính) đưa về, sau PLC sử lý tín hiệu logic, PLC định điều khiển biến tần tín hiệu analog ngõ ra; biến tần tự động thay đổi tần số theo tín hiệu analog đó, từ thay đổi tốc độ bơm, việc khống chế áp lực đường ống trở nên dễ dàng nhiều - Bộ điều khiển PLC: CPU 224 AC-DC-Relay Module Analog EM 235 Siemens, Module Analog EM 235 dùng để nhận tín hiệu từ cảm biến áp suất chuyển đổi tín hiệu đưa PLC để xử lý, sau xử lý xong Modul Analog EM 235 nhận tín hiệu từ PLC để điều khiên biến tần MM440 - Cảm biến áp suất wise 0~5 bar ngõ 4-20mA đo áp suất đường ống chuyển đổi để đưa CPU S7-200 Ta dùng cổng truyền thông RS485 để kết nối PLC máy tính Nhưng cổng truyền thông máy tính RS232 lên cần phải có chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS-485 PLC 2.2.2 Sơ đồ đấu dây Sơ đồ đấu dây hệ thống sau: Nhóm 7_Đ5_K8 47 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà 2.3 Xây dựng thuật toán 2.3.1 Phân tích yêu cầu công nghệ - Cấp điện cho toàn hệ thống động chạy - Giả sử lúc đầu áp suất thấp cảm biến nhận tín hiệu đưa PLC, đèn báo PLA sang , nhấn nút START Biến tần ( BT) nhận tín hiệu điều khiển động làm việc với tốc độ max, động bơm với lưu lượng lớn ( áp suất [...]... (ví dụ A+ nối với A-) 1.5.5 Nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến và các tín hiệu đo chuẩn trong công nghiệp NGUYÊN LÝ CẢM BIẾN ÁP SUẤT Cảm biến áp suất là gì? Cảm biến áp suất là thiết bị điện tử chuyển đổi tín hiệu áp suất sang tín hiệu điện, thường được dùng để đo áp suất hoặc dùng trong các ứng dụng có liên quan đến áp suất Nguyên lý hoạt động cảm biến áp suất cũng gần giống như các loại... hiệu đối xứng ( 10V, Nhóm 7_Đ5_K8 ± - 32760 đến +32760 21 0 0 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà 10mA,) ÷ Tín hiệu không đối xứng (0 10V, 4 20mA) ÷ đến +32760 1 1.5.4.5 Cách nối dây a/ Đầu vào tương tự: - Với thiết bị đo đầu ra kiểu điện áp: RA + A+ - Điện áp A- Hình 1.12 Sơ đồ đầu vào điện áp - Với thiết bị đo tín hiệu đầu ra dòng điện: RA 4-20 mA A+ A- PS M Hoặc : Nhóm 7_Đ5_K8 PS 22 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn... Nhóm 7_Đ5_K8 26 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà khác là cần nguồn tác động (nguồn áp suất, nguồn nhiệt,… nguồn cần đo của cảm biến loại đó) tác động lên cảm biến, cảm biến đưa giá trị về vi xử lý, vi xử lý tín hiệu rồi đưa tín hiệu ra Sơ đồ khối cảm biến áp suất Áp suất: ngồn áp suất cần kiểm tra có thể là áp suất khí, hơi, chất lỏng … Cảm biến: là bộ phận nhận tín hiệu từ áp suất và truyền tín hiệu... Wheatsone Cảm biến áp suất kiểu áp trở Khi không có áp suất tác động các điện trở ở trạng thái cân bằng, điện áp ngõ ra bằng 0 Khi có áp suất tác động màng mỏng bị biến dạng , các giá trị điện trở thay đổi, cụ thể giá trị các áp điện trở song song với cạnh màng giảm thì giá trị các áp điện trở vuông góc với cạnh màng tăng và ngược lại khi đó sẽ tạo điện áp ngõ ra khác 0 Nhóm 7_Đ5_K8 29 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn... liệu A / Dữ liệu đầu vào: 1.5.4.4 Kí hiệu vùng nhớ : AIWxx (Ví dụ AIW0, AIW2…) Định dạng: + Đối với dải tín hiệu đo không đối xứng (ví dụ 0-10V,0-20mA): MSB LSB 15 14 0 3 Dữ liệu 12 bit 2 0 1 0 0 0 Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào (áp, dòng) thành ÷ giá trị số từ 0 32000 + Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ Nhóm 7_Đ5_K8 20 ± 10V, ± 10mA,): Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu... biến áp suất Nguyên lý làm việc của cảm biến loại này dựa trên sự biến dạng của cấu trúc màng ( khi có áp suất tác động đến) được chuyển thành tín hiệu điện nhờ cấy trên đó các phần tử áp điện trở Khi lớp màng bị biến dạng uốn cong, các áp điện trở sẽ thay đổi giá trị Độ nhạy và tầm đo của cảm biến phụ thuộc rất nhiều vào màng và kích thước, cấu trúc, vị trí các áp điện trở trên màng Nhóm 7_Đ5_K8 28 Bài. .. lập và căn chỉnh cho module analog Nhóm 7_Đ5_K8 25 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà A / Căn chỉnh đầu vào cho module analog - Hãy tắt nguồn cung cấp cho module - Gạt switch để chọn dải đo đầu vào - Bật nguồn cho CPU và module Để module ổn định trong vòng 15 phút - Sử dụng các bộ truyền, nguồn áp, hoặc nguồn dòng, cấp giá trị 0 đến một trong những đầu vào - Đọc giá trị nhận được trong CPU - Căn cứ vào... giờ khi PLC bị mất điện - Xuất sứ: Siemens Germany Nhóm 7_Đ5_K8 15 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Hình 1.6 hình ảnh của PLC S7-200 CPU-224 - CPU được cấp nguồn 220VAC.Tích hợp 14 ngõ vào số (mức 1 là 24Vdc, mức 0 là 0Vdc) 10 ngõ ra dạng relay Mô tả các đèn báo trên S7-200: - SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu khi PLC có hỏng hóc - RUN (đèn xanh): Đèn xanh sáng báo hiệu PLC đang ở chế độ làm việc và thực.. .Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển của PLC có thể thay đổi nhanh chóng và dễ dàng bằng cách nạp lại chương trình điều khiển mới vào PLC bằng bộ lập trình, bằng thẻ nhớ, bằng truyền tải qua mạng C: Cấu trúc chung PLC        o o o  o o o Bộ nguồn: cung cấp nguồn thiết bị và các module mở rộng được kết nối vào CPU: thực hiện chương trình và dữ... … Cảm biến áp suất sen-3991 Nhóm 7_Đ5_K8 27 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà Tùy vào từng loại cảm biến là cách thức hoạt động cũng khác nhau có đến hàng chục loại cảm biến, có loại hoạt động dựa trên sự biến dạng vật liệu để làm sự thay đổi điện trở, loại thì thay đổi điện dung, loại thì sử dụng vật liệu áp điện, … dạng phổ biến là dạng áp điện trở và kiểu điện dung Cảm biến áp suất kiểu áp điện trở