Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: 0 ÷ 5bar

Trong quá trình Công nghiệp hóa, Hiện đại hóa ngày này, cùng với sự phát triển của Ngành Điện, Điều khiển và Tự động hóa cũng đang ngày được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực của cuộc sống. Nhờ vậy, điều khiển giám sát cũng trở nên quan trọng hơn.Được Thầy Nguyễn Bá Khá giao cho đề tài “Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: 0 ÷ 5bar”, Chúng em đã nỗ lực hết sức để hoàn thành đồ án này dưới sự hướng dẫn của thầy.Trong quá trình làm đề tài chúng em đã tích cực tích lũy một số kiến thức về Cảm biến, PLC, WinCC, Biến tần. . .vv. để có thể nâng cao kiến thức của mình và hoàn thành đồ án này tốt nhất có thể.Hiện tại, chúng em đã hoàn thành xong đồ án mà thầy đã giao cho. Tuy nhiên với thời gian và kiến thức có hạn cho dù chúng em đã cố gắng hết mình song khó tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự góp ý từ các thầy cô, để đồ án của chúng em được hoàn thành hơn nữa.

MỤC LỤC CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 19 1.1 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU: .19 Trên giới Việt Nam nhu cầu tiêu thụ lượng ngày tăng dần có nhiều cảnh báo tiết kiêm lượng Các nghành công nghiệp nói chung ngành nước nói chung sử dụng công nghệ truyền động không thích hợp,điều khiển thụ động, không linh hoạt Đối với nhà máy nước, yếu tố cấu thành giá nước bị chi phối phần lớn chi phí điện bơm nước( 30-35%) Trước tồn quan điểm việc đầu tư vào tiết kiệm lượng công việc tốn không mang lại hiệu thiết thực Với công nghệ biến tần tính toán việc đầu tư vào hệ thống điều khiển tiết kiệm lượng cho trạm bơm cấp II có thời gian hoàn vốn đầu tư ngắn giảm chi phí cho công tác quản lý vạn hành thiết bị.Máy bơm quạt gió ứng dụng thích hợp với truyền động biến đổi tốc độ tiết kiệm lượng Trong phạm vi đồ án , đề cập tới việc sử dụng thiết bị biền tần điều khiển tốc độ tiết kiệm lượng cho máy bơm ổn định áp suất đường ống cấp nước 1.2 PHƯƠNG PHÁP ĐO 19 Phương pháp đo áp suất 19 Phương pháp đo áp suất phụ thuộc vào dạng áp suất 19 Đo áp suất tĩnh 19 Đo trực tiếp chất lưu thong qua lỗ khoan thành bình 19 Đo gián tiếp thong qua biến dạng thành bình tác động áp suất 19 Đo áp suất động 19 Dựa theo nguyên tắc chung đo hiệu suất tổng áp suất tĩnh .19 Có thể đo cách đặt áp suất tổng lên màng trước, đặt áp suất tĩnh lên màng sau màng đo, tín hiệu đưa đọ chênh lệch áp suất tổng áp suất tĩnh .19 Áp suất có đơn vị đo pascal (Pa) 19 Trong công nghiệp dùng đơn vị đo bar (1bar= 10^5 Pa) 19 Công thức xác định 19 .20 BÀI TẬP LỚN Trang dF: lực tác dụng 20 dS: diện tích thành ống chịu lực tác dụng 20 Phương pháp đo mức chất lỏng .20 Có hai dạng đo: đo liên tục xác định theo ngưỡng 20 Khi đo liên tục biên độ tần số tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu lại bình chứa Khi xác định theo ngưỡng, cảm biến đưa tín hiệu dạng nhị phân cho biết thông tin tình trạng mức ngưỡng có đạt hay không 20 Có ba phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: 20 - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện .20 - Phương pháp điện dựa tính chất điện chất lưu 20 - Phương pháp xạ dựa tương tác xạ chất lưu 20 Một số loại cảm biến đo mức chất lưu 20 * Cảm biến độ dẫn 20 Các cảm biến loại dùng để đo mức chất lưu có tính dẫn điện (độ dẫn điện ~ 50μScm-1) Trên hình 20.22 giới thiệu số cảm biến độ dẫn đo mức thông dụng 20 .20 Hình 20.22: Cảm biến độ dẫn 20 a) Cảm biến hai điện cực 20 b) Cảm biến điện cực 20 c) Cảm biến phát mức 20 Sơ đồ cảm biến hình 20.22a gồm hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng dẫn điện Trong chế độ đo liên tục, điện cực nối với nguồn nuôi xoay chiều ~ 10V (để tránh tượng phân cực điện cực) Dòng điện chạy qua điện cực có biên độ tỉ lệ với chiều dài phần điện cực nhúng chìm chất lỏng 21 Sơ đồ cảm biến hình 20.22b sử dụng điện cực, điện cực thứ hai bình chứa kim loại 21 Sơ đồ cảm biến hình 20.22c dùng để phát ngưỡng, gồm hai điện cực ngắn đặt theo phương ngang, điện cực lại nối với thành bình kim loại,vị trí điện cực ngắn ứng với mức ngưỡng Khi mức chất lỏng đạt tới điện cực, dòng điện mạch thay đổi mạnh biên độ .21 * Cảm biến tụ điện 21 BÀI TẬP LỚN Trang Khi chất lỏng chất cách điện, tạo tụ điện hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng điện cực kết hợp với điện cực thứ hai thành bình chứa thành bình làm kim loại Chất điện môi hai điện cực chất lỏng phần điện cực bị ngập không khí phần chất lỏng Việc đo mức chất lưu chuyển thành đo điện dung tụ điện, điện dung thay đổi theo mức chất lỏng bình chứa Điều kiện để áp dụng phương pháp số điện môi chất lỏng phải lớn đáng kể số điện môi không khí (thường gấp đôi) 21 Trong trường hợp chất lưu chất dẫn điện, để tạo tụ điện người ta dùng điện cực kim loại bên có phủ cách điện, lớp phủ đóng vai trò chất điện môi chất lưu đóng vai trò điện cực thứ hai 21 1.4 TÌM HIỂU VỀ PLC .24 1.5 Tìm hiểu HMI (wincc, opc) 26 Sơ lược WinCC .26 Tổng quan WinCC .26 WinCC (Window Control Center) phần mềm tạo dựng hệ SCADA HMI mạnh hãng SIEMENS dùng phổ biến giới Việt Nam WinCC có mặt nhiều lĩnh vực sản xuất xi măng, giấy, théo, dầu khí,… 26 WinCC hệ thống điều khiển trung lập có tính công nghiệp có tính kỹ thuật, hệ thống hình hiển thị đồ họa điều khiển nhiệm vụ sản xuất tự động hóa trình Hệ thống đưa module chức tích hợp công nghiệp cho hiển thị đồ họa, thông báo, lưu trữ báo cáo Nó trình điều khiển mạnh, nhanh chóng cập nhật ảnh chức lưu trữ an toàn, bảo đảm tính lợi ích cao đem lại cho người vận hành giao diện trực quan dễ sử dụng, có khả giám sát điều khiển trình công nghệ theo chế độ thời gian thực 26 Ngoài chức hệ thống, WinCC đưa giao diện mở cho giải pháp người dùng Những giao diện làm cho tích hợp giải pháp tự động hóa phức tạp, giải pháp cho công ty mở Sự truy nhập tới sở liệu tích hợp giao diện chuẩn ODBC SQL, lồng ghép đối tượng tài liệu tích hợp OLE2.0 OLE Custom Controls (OCX) Những chế làm cho WinCC đối tác dễ hiểu, dễ truyền tải môi trường Windows 26 Để xây dựng giao diện HMI phần mềm WinCC cấu hình phần cứng phải bao gồm thiết bị PLC S7-xxx cấu hình phần cứng tối thiểu máy BÀI TẬP LỚN Trang tính cho việc sử dụng phần mềm WinCC thiết bị khác phục vụ cho việc truyền thông .26 WinCC hỗ trợ cho tất máy tính – Những tảng PC thích hợp Mặc dù giá trị đưa cho cấu hình tối thiểu bạn phải đạt cấu hình khuyến cáo để đạt hiệu tối ưu WinCC dựa hệ điều hành MS32 bit – Windows 95 NT, bảo đảm phản ứng nhanh để xử lý kiện chống lại mát liệu bên trong, tạo an toàn cao dự án nhiều người dùng Windows NT đưa hàm tạo cho an toàn phục vụ thao tác sở cho Server dự án WinCC nhiều người sử dụng Phần mềm WinCC ứng dụng 32 bit phát triển với công nghệ phần mềm đại, hướng đối tượng 27 Cấu trúc WinCC 27 Control Center làm cho ta định hướng xuyên qua ứng dụng WinCC liệu với thao tác Control Center thao tác tương tự giống Explorer Windows Trong WinCC bao gồm sở liệu: dành cho việc định dạng hệ thống CS (Configuration System), dành cho việc chạy thời gian thực RT (Run time) Khi chạy WinCC, sở liệu tải vào chạy song song với 27 .27 Cấu trúc WinCC 27 WinCC Explorer Control Center: giao diện đồ họa cho cấu hình Windows 95 NT 28 Quản lý liệu: cung cấp hình ảnh trình với Tag giá trị theo loại sau 28 Chu kỳ 28 Chu kỳ với thay đổi .28 Điều khiển kiện thời gian 28 Truyền liệu từ hệ thống tự động hóa theo cách sau .28 Nhận 28 Yêu cầu 28 Những module chức 28 Hệ thống đồ họa (Graphic Designer): trình bày nối trình đồ họa .28 Soạn thảo hoạt động (Global Scrip): làm dự án động cho yêu cầu đặc biệt .28 BÀI TẬP LỚN Trang Hệ thống thông báo (Alarm Logging): thông báo đầu báo nhận thông tin đầu 28 Soạn thảo lưu trữ giá trị phép đo (TagLogging) 28 Soạn thảo giá trị phép đo cất giữ chúng thời hạn lâu dài 28 Soạn thảo liệu hướng người dfùng cất giữ chúng lâu dài 28 Hệ thống báo cáo (Report Designer): báo cáo trạn thái hệ thống 28 Các khái niệm thường dùng WinCC 28 WinCC Explorer 28 Nó xuất khởi động WinCC Tất phần WinCC khởi động từ Từ cửa sổ WinCC Explorer xâm nhập vào tất thành phần mà dự án giao diện người máy cần có việc xây dựng cấu hình cho phần riêng rẽ .28 Chức WinCC Explorer .28 WinCC Explorer gồm tất chức quản lý phục vụ việc vào hệ thống WinCC Tại bạn đặt cấu hình (Computer, Tag,…) khởi động mode Run-time 28 Nhiêm vụ quản lý liệu (Data Manager) 28 Đây phần WinCC Explorer, cung câp hình ảnh trình, đệm (Process Image) cho tag 29 Nhiệm vụ WinCC Explorer 29 Tạo dự án 29 Đặt cấu hình trọn vẹn 29 Gọi lưu trữ dự án 29 Quản lí dự án: Mở, lưu, di chuyển chép 29 Chức ấn mạng cho nhiều người sử dụng (Client-Server Environment) .29 Hiển thị cấu hình liệu 29 Điều khiển đặt cấu hình cấp bậc ảnh, cấu trúc hệ thống, chẳng hạn cách thể thư mục 29 Cài đặt thông số tổng thể ngôn ngữ, hệ thống đường dẫn người dùng 29 Đặt cấu hình cho vị trí chức đặc biệt người dùng 29 Phản hồi tài liệu (feedback documentation) 29 Lập báo cáo trạng thái hệ thống 29 BÀI TẬP LỚN Trang Chuyển đổi đặt cấu hình chạy thực (run time) 29 Thử mode mô chạy (simulation), trợ giúp hoạt động đặt cấu hình liệu, chuyển đổi picture, thể trạng thái tạo thông báo .29 Các loại Project 29 WinCC cung cấp nhiều loại dự án khác tùy theo yêu cầu công viẹc quy mô dự án 29 Dự án đơn (Single-User Project) .29 Một dự án đơn thực chất trạm vận hành đơn, việc tạo cấu hình, chạy thời gian thực, kết nối với bus trình lưu trữ liệu dự án thực hiên máy tính 29 .30 Cấu trúc dự án đơn 30 Dự án nhiều người dùng (Multi-User Project) 30 Một dự án nhiều người dùng có đặc điểm cấu hình nhiều máy khách (client) mày chủ (server), tất chúng làm việc dự án Tối đa 16 client truy nhập vào server 30 .30 Cấu trúc dự án nhiều người dùng 30 Dự án nhiều máy khách (Multi-Client Project) 31 Một server truy nhập tối đa 16 client Một dự án multi-client truy nhập tối đa server Có nghĩa liệu server giám sát điều khiển hình dự án multi-client .31 .31 Cấu trúc dự án multi-client 31 Các thành phần WinCC 32 Computer: Quản lý tất WorkStation Server nằm Project 32 Tag Managerment: Là khu vực quản lý tất kênh, quan hệ Logic, Tag Process, Tag Internal Tag Groups 32 Data Type: Chứa loại liệu gán cho Tag kênh khác 32 Editor (Các trình soạn thảo): Các trình biên tập liệt kê vùng dùng để soạn thảo điều khiển dự án hoàn chỉnh bao gồm Graphics System (Graphics Designer) dùng để làm giao diện ảnh, Global Scrips dùng hiển thị động cho yêu cầu đặc biệt, Message System cảnh báo (Alarm Logging), thu thập lưu trữ giá trị đo (Tag Logging), hệ thống báo cáo BÀI TẬP LỚN Trang (Report Designer), giấy phép sử dụng (User administration) Text library Tất module thuộc hệ thống WinCC không cần thiết không thiết phải cài đặt hết 32 Trong phần mềm WinCC có khái niệm đặc biệt quan trọng mà cần phải nắm vững xây dựng hệ thống điều khiển giám sát WinCC khái niệm Tag Tag Group Tag thành phần trung gian cho việc truy nhập biến trình, Tag Group dùng để tổ chức Tag thành cấu trúc, tất Tag tổ chức nhóm Tag để tăng rõ ràng dự án WinCC mô tả dạng liệu thành phần loại dự án luật cho phép truy cập liệu Dữ liệu quản lý có khác loại Tag: 32 Internal Tag (Tag nội): khối nhớ WinCC phân chia theo chức PLC Chúng tính toán chỉnh sửa WinCC địa lớp PLC 32 External Tag (Tag ngoại): gán địa kết nối lớp PLC 32 Sơ lược truyền thông mạng 32 Cấu trúc mạng 32 Cấu trúc mạng liên quan tới tổ chức phương thức phối hợp hoạt động thành phần hệ thống mạng 32 Cấu trúc Bus 32 Trong cấu trục mạng (Topology) tất thành viên mạng nối trực tiếp với đưỡng dẫn chung Đặc điểm cấu trúc Bus việc sử dụng chung đường dẫn cho tất trạm nên tiết kiệm cáp lắp đặt 32 Có kiểu cấu hình cấu trúc Bus: .32 Daisy-chain 33 .33 Kiểu cấu hình Daisy-chain cấu trúc Bus 33 Trunk-line/Drop-line 33 .33 Kiểu cấu hình Trunk-line/Drop-line cấu trúc Bus 33 Mạch vòng không tích cực 34 .34 Kiểu cấu hình mạch vòng không tích cực cấu trúc Bus 34 BÀI TẬP LỚN Trang Cấu trúc mạch vòng tích cực .34 Cấu trúc mạch vòng thiết kế cho thành viên mạng nối từ điểm đến điểm cách mạch vòng khép kín Mỗi thành viên tham gia tích cực vào việc kiểm soát dòng tín hiệu tín hiệu truyền theo chiều quy định 34 Ưu điểm mạng cấu trúc kiều nút đồng thời khuếch đại (repeater) Do đó, kiều thực với khoảng cách lớn số trạm lớn Mỗi trạm có khả nhận phát tín hiệu lúc .34 Cấu trúc hình .35 Cấu trúc hình cấu trúc mạng có trạm trung tâm quan trọng tất nút khác, nút điều khiển hoạt động truyền thông toàn mạng Các thành viên khác kết nối gián tiếp với qua trạm trung tâm Tương tự cáu trúc mạch vòng, nhận thấy điều kiểu liên kết mặt vật lý điểm – điểm Tuy nhiên, liên kết mặt logic nhiều điểm Nếu trạm trung tâm đóng vai trò tích cực Nó có vai trò đảm đương nhiệm vụ kiểm soát toàn việc truyền thông mạng không chuyển mạch 35 Nhược điểm cấu trúc tốn dây dẫn khoảng cách trạm với nhỏ 35 .35 Cấu trúc mạng hình .35 Cấu trúc .36 Mạch có cấu trúc hình liên kết nhiều mạng có cấu trúc đường thẳng, mạch vòng liên kết nhiều mạng có cấu trúc đưởng thẳng, mạch vòng hình 36 Đặc trưng cấu trúc hình phân cấp đường dẫn 36 Các giao thức truyền thông 36 PROFIBUS 36 CAN 36 Device Net 36 ModBus .36 INTERBUS 36 AS-i 36 Foundation FileBus 36 BÀI TẬP LỚN Trang Ethernet 36 Các chuẩn vật lý 36 Chuẩn RS 232 36 Các máy tính thường có cổng nối chuẩn RS 232C gọi cổng COM Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường… Trên main máy tính có chân 25 chân tùy thuộc vào đời máy main máy Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS 232 tương đối dễ dàng, đặc biệt chọn chế độ hoạt động không đồng tốc độ truyền liệu thấp 36 Ưu điểm .36 Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao 36 Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện .36 Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn nuôi qua cổng nối tiếp .36 Nhược điểm .36 Tín hiệu truyền xa, việc mát tín hiệu phục hồi 36 Chỉ thực giao tiếp thiết bị (điểm – điểm) nên hạn chế số lượng thiết bị có mạng 37 Cổng RS 232 PC 37 Hầu hết máy tính cá nhân trang bị cổng COM hay cổng nối tiếp RS232 Số lượng cổng COM lên tới tùy thuộc loại main máy tính Khi đó, cổng COM đánh dấu COM1, COM2, COM3… Trên có loại đầu nối sử dụng cho cổng nối tiếp RS232 loại chân (DB9) 25 chân (DB25) Tuy hai loại đầu nối có song song hai loại đầu nối phân biệt cổng đực (DB9) cổng (DB25) .37 .37 Sơ đồ chân cổng COM chân 37 Quá trình truyền liệu .38 Truyền liệu qua cổng nối tiếp RS232 thực không đồng Do nên thời điểm có bit truyền (1 kí tự) Bộ truyền gửi bit bắt đầu (bit start) để thông báo cho nhận biết kí tự gii đến lần truyền bit Bit bắt đầu mức Tiếp theo bit liệu (data bits) gửi dạng mã ASCII (có thể 5, 6, hay bit BÀI TẬP LỚN Trang liệu) Sau parity bit (kiểm tra bit chẵn, lẻ) cuối bit dùng – bit stop .38 Đặc điểm truyền dẫn RS 232 38 Thông số 38 Điều kiện 38 Tối thiểu .38 Tối đa 38 Điện áp đầu hở mạch .38 25V 38 Điện áp đầu có tải 38 3kΩ 7k Ω 38 5V 38 15V 38 Trở kháng đầu cắt nguồn 38 -2V 2V 38 300Ω 38 Dòng ngắn mạch 38 500mA .38 Điện dung tải .38 2500pF .38 Trở kháng đầu vào .38 3V 25V .38 3kΩ 38 7k Ω 38 Ngưỡng cho giá trị logic 38 3V 38 Ngưỡng cho giá trị logic 38 -3V .38 Chuẩn RS 422 38 Một tiến quan trọng chuẩn RS 232C chuẩn RS 422A Chuẩn sử dụng việc truyền liệu sai lệch (differential data) đường truyền cân Một liệu sai lệch cần hai dây, cho liệu không đảo (nonBÀI TẬP LỚN Trang 10  Đưa tín hiệu tương tự AQW0 vào đầu vào analog số (+), chân số Biến tần  Cài đặt thông số cho biến tần điều chỉnh tốc độ máy bơm • P0300 = 1( Động không đồng bộ) • P0304 = điện áp định mức động (V) • P0305 = dòng điện định mức động (A) • P0307= công suất định mức động cơ( kW hp) Nếu P0100=0 kW, P0100=1 hp • P0308 =hệ số cos ϕ định mức động • P0309= hiệu suất định mức động (%) • P0310= tần số định mức động ( Hz) • P0311= tốc độ định mức động (V/ph) • P1000 =2(lựa chọn điểm đặt tần số :điểm đặt tương tự) • P1080 = Hz(tần số nhỏ nhất) • P1082 = 50 Hz( tần số lớn nhất) • P1120 = 10s (thời gian tăng tốc) • P1121 = 10s (thời gian giảm tốc) • P0756 = 0( đầu vào tương tự ADC kiểu điện áp đơn cực từ 0–10V) 2.5 Thiết kế giao diện HMI 2.5.1 Giới thiệu WinCC: - WinCC giao diện người máy móc thiết kế tự động : WinCC hệ thống trung tâm công nghệ kỹ thuật dùng để điều hành nhiệm vụ hình hiển thị hệ thống điều khiển tự động hóa sản BÀI TẬP LỚN Trang 73 xuất trình Hệ thống cung cấp modul chức thích ứng công nghiệp về: hiển thị hình ảnh, thông điệp, lưu trữ báo cáo Giao diện điều khiển mạnh, việc truy cập hình ảnh nhanh chóng, chức lưu trữ an toàn đảm bảo tính hữu dụng cao 2.5.2 Trình tự tạo Project: - Khởi động WinCC: + Nhấn nút Start -> Simatic -> WinCC -> Windows Control Center Tạo Project: Chọn new project Chọn Single_User Project BÀI TẬP LỚN Trang 74 Gõ tên Project vào project name: Màn hình WinCCExplorer xuất BÀI TẬP LỚN Trang 75 Chọn tag management internal tags để lập biết nội Tag biến nội cho bơm chính, chuột phải vào hinh chọn new tag BÀI TẬP LỚN Trang 76 Trong khung name viết BOMCHINH, data chọn signed bit value → OK Làm tương tự với biến DIEUKHIENCAMBIEN Với biến BOMPHU, DENBAOCHAY, DENBAODUNG, với biến mục data type chọn binary tag Tạo Graphic Nhấp chuột phải Graphic Design BÀI TẬP LỚN New picture Rename để đổi tên Trang 77 Màn hình soạn thảo Graphics Designer: BÀI TẬP LỚN Trang 78 Tạo nút ấn Object Palette chọn windows object kéo thả Button hình thiết kế, nhập tên START ô TEXT nhấn OK kết thúc thiết lập BÀI TẬP LỚN Trang 79 Làm tương tự ta nút STOP Tạo ĐEN cho hệ thống: Trong Object Palette Standard Object Circle Double click vào Circle ta có vòng tròn hình thiết kế BÀI TẬP LỚN Trang 80 Tạo hiệu ứng đổi màu cho đèn Double click vào đèn hộp thoại Object properties xuất Trong mục properties Chọn hình vẽ BÀI TẬP LỚN Trang 81 Lấy động vào view library global library simens HMI symbolkibary motors kéo thả động hinh Sau lấy thiết bị xong ta hình BÀI TẬP LỚN Trang 82 Thiết lập thuộc tính cho đối tương Cho nút ấn START chuột phải vào nút START properties chọn Events click vào Mouse C-action chọn hình vẽ BÀI TẬP LỚN Trang 83 + Xuất hộp thoại Edit Action: Nhấp chọn đường dẫn Internal Function Tag Set Double Click vào Set TagBit + Xuất hộp thoại Assigning Parameters: Click vào Tag_Name BÀI TẬP LỚN Chọn Tag selection chọn tag muốn cài đặt Trang 84 Chọn value nút nhấn nhấn Làm tương tự với nút START với BOMCHINH DENBAODUNG với đèn báo dùng chọn giá trị Làm tương tự vơi nút STOP: DENBAOCHAY, BOMCHINH,BOMPHU chọn giá trị 0, DENBAODUNG giá trị BÀI TẬP LỚN Trang 85 Tạo thuộc tính cho BOMCHINH chuột phải propreties properties control preperties, làm hình vẽ Làm tương tự với BOMPHU, DENBAOCHAY, DENBAODUNG GIAO DIỆN WINCC KHI HOẠT ĐÔNG BÀI TẬP LỚN Trang 86 Chương 3: Kết đề tài 3.1 Kết nghiên cứu lý thuyết 3.2 Kết thực nghiệm (Chạy mô hình thực có) Kết luận Phụ lục BÀI TẬP LỚN Trang 87 [...]... nghiệp hóa, Hiện đại hóa ngày này, cùng với sự phát triển của Ngành Điện, Điều khiển và Tự động hóa cũng đang ngày được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực của cuộc sống Nhờ vậy, điều khiển giám sát cũng trở nên quan trọng hơn Được Thầy Nguyễn Bá Khá giao cho đề tài Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: [0 ÷ 5]bar”, Chúng em đã nỗ lực hết sức để... bơm và ổn định áp suất trong đường ống cấp nước 1.2 PHƯƠNG PHÁP ĐO Phương pháp đo áp suất Phương pháp đo áp suất phụ thuộc vào dạng áp suất Đo áp suất tĩnh Đo trực tiếp chất lưu thong qua 1 lỗ khoan trên thành bình Đo gián tiếp thong qua biến dạng của thành bình dưới tác động của áp suất Đo áp suất động Dựa theo nguyên tắc chung là đo hiệu suất tổng và áp suất tĩnh Có thể đo bằng cách đặt áp suất tổng... 40 5V 40 Dòng ra ngắn mạch 40 2 50 mA . 40 Thời gian quá độ đầu ra . 40 = 54 40 = 54pF . 40 -1V . 40 3V 40 Độ nhạy cảm đầu vào 40 BÀI TẬP LỚN Trang 12 -7V 12V 40 200 mV 40 Điện áp chế độ chung 40 -7V . 40 12V 40 Trở kháng đầu vào... lên màng trước, đặt áp suất tĩnh lên màng sau của màng đo, tín hiệu đưa ra là đọ chênh lệch giữa áp suất tổng và áp suất tĩnh Áp suất có đơn vị đo là pascal (Pa) Trong công nghiệp còn dùng đơn vị đo là bar (1bar= 10^ 5 Pa) Công thức xác định BÀI TẬP LỚN Trang 19 dF: lực tác dụng dS: diện tích thành ống chịu lực tác dụng Phương pháp đo mức chất lỏng Có hai dạng đo: đo liên tục và xác định theo ngưỡng Khi... . 40 Có thể kết nối được nhiều thiết bị trên cùng một mạng (do sử dụng cách kết nối multidrop) 40 Đặc điểm truyền dẫn của RS 485 40 Thông số 40 Điều kiện 40 Tối thiểu . 40 Tối đa 40 Điện áp đầu ra hở mạch . 40 1,5V 40 6V 40 Điện áp đầu ra khi có tải 40 = 54 40 1,5V... biến trên thế giới và Việt Nam WinCC hiện có mặt trong rất nhiều lĩnh vực như sản xuất xi măng, giấy, théo, dầu khí,… WinCC là một hệ thống điều khiển trung lập có tính công nghiệp và có tính kỹ thuật, hệ thống màn hình hiển thị đồ họa và điều khiển nhiệm vụ trong sản xuất và tự động hóa quá trình Hệ thống này đưa ra những module chức năng tích hợp công nghiệp cho hiển thị đồ họa, những thông báo, ... những yêu cầu đặc biệt Hệ thống thông báo (Alarm Logging): những thông báo đầu ra và báo đã nhận được thông tin ở đầu ra Soạn thảo và lưu trữ những giá trị phép đo (TagLogging) Soạn thảo những giá trị phép đo và cất giữ chúng trong thời hạn lâu dài Soạn thảo dữ liệu hướng người dfùng và cất giữ chúng lâu dài Hệ thống báo cáo (Report Designer): báo cáo những trạn thái của hệ thống Các khái niệm thường... cảnh báo (Alarm Logging), thu thập và lưu trữ các giá trị đo (Tag Logging), hệ thống báo cáo (Report Designer), giấy phép sử dụng (User administration) và các Text library Tất cả các module này đều thuộc hệ thống WinCC nhưng nếu không cần thiết thì không nhất thiết phải cài đặt hết Trong phần mềm WinCC có một khái niệm đặc biệt quan trọng mà chúng ta cần phải nắm vững khi xây dựng 1 hệ thống điều khiển. .. Phương thức giao tiếp này cung cấp cơ chế cho OPC client để thông báo sự cố của những sự kiện đặc biệt và điều kiện đưa ra cảnh báo Nó cũng cung cấp công cụ cho phép OPC client giải quyết sự kiện và điều kiện được hỗ trợ bởi OPC server, và biết tình trạng hiện tại Trong OPC, cảnh báo xuất hiện trong điều kiện bất thường và đặc biệt Cảnh báo có tên gọi là OPC Event Server 46 BÀI TẬP LỚN Trang 14 Mặt... nó là tâm điểm của OPC server, thiết bị và OPC client Sự kiện có thể được liên kết hoặc không liên kết với điều kiện Ví dụ, trạng thái chuyển từ HighAlarm sang Normal là sự kiện liên kết với điều kiện Tuy nhiên, hành động của người điều khiển, cấu hình hệ thống thay đổi và lỗi hệ thống là ví dụ của sự kiện không liên quan đến điều kiện OPC client có thể góp phần báo sự kiện đặc biệt của sự cố .46