... vi c điều khiển giám sát mắt thường trực tiếp tay Trong luận văn thực toán xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp dựa vào công nghệ thị giác máy tính(computer vision) 1.2 Cách giải Vi kẹp dùng ... phần vi kẹp chụp qua kính hiển vi 75 Hình 4.19 Quá trình tay kẹp tiến lại kẹp vật 76 Hình 4.20 Điều khiển vi kẹp chế độ điều khiển tay 77 Hình 4.2...
... việc điều khiển động phù hợp với yêu cầu sử dụng, tiết kiệm dược lượng Trong đề tài đề cập đến việc , xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc động với dải đo: [0 ... Đề 3: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc độ động với dải đo:...
... đa 70mA - Tầm đo nhiệt độ 0~ 7 50 0~ 900 độ C, cấp xác ±1% FS - Ngõ analog 4-20mA, tổng trở tối đa 2 50 - Sử dụng ánh sáng hồng ngoại bước sóng 8~16 .0 μm, thời gian đáp ứng 100 ms 32 2.2 .Xây dựng ... Hình ảnh nhiệt độ cao cảm biến T1 - Đèn start báo hệ thống làm việc, động bơm tắt(không nhấp nháy), HA1 sáng cảnh báo nhiệt độ cao >3 400 C Hình ảnh T2 cảnh báo...
... Đề 2: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m NHÓM Page • • • • Trong đó: PC: Máy tính điều khiển giám sát Bộ ĐK: Trạm điều khiển (PLC, ... khiển cảnh báo mức nước bể sử dụng cảm biến alalog module mở rộng ADC PLC CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT NHÓM Page 1.1 Mục đích Trong khuôn khổ đề tài ứng d...
... nhanh P0 100 = 0: tần số 50Hz P 205 0 = 0: chọn loại động có mô men k đổi P0 300 = 1: loại động không đồng P0 304 = 2 20: điện áp định mức P0 305 : I đm động P0 307 : công suất định mức động P0 308 : cos ... bảo độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m” Chúng em vận dụng...
... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ...
... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... tiễn tuỳ theo loại robot mà ta xây dựng đợc hệ phơng trình động học ngợc theo cấu trúc hệ thống 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot bậc tự hệ Cấu tr...
... của thực tế sản xuất Chính việc nghiên cứu xây dựng hệ thực nghiệm điều khiển lôzic va PLC cho công tác đào tạo nghề Điện công nghiệp trương ̀ ̀ Trung cấp Kỹ thuật - Nghiệp vụ Sông Hồng ... sâu vào thực hành Trường Trung cấp Kỹ thuật - Nghiệp vụ Sông Hồng trường Để nâng cao chất lượng đào tạo nghề điện công...
... dụng độ an toàn cao Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khi n hệ truyền động điều khi n tốc động mang tải định mức, có đảo chiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệ truyền động ... tái sinh Khi tốc độ động giảm dần điốt D khoá lại khi n điện áp điều khi n nhóm van anốt chung có giá trị dương ⇒ động chuyển từ hãm tái sin...
... phân tích trào lưu công su t h th ng theo ch ñ v n hành − Tính toán l a ch n ví trí công su t l p ñ t TCPAR ñ ñi u n trào lưu công su t ñư ng dây truy n t i thu c h th ng ñi n Vi t Nam CH N TÊN ... công su t ñư ng dây Tính toán, l a ch n v trí l p ñ t thi t b TCPAR ñ ñi u n trào lưu công su t ñư ng dây truy n t i thu c HTĐ Vi t Nam Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHI...
... phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp ... BẢO NGỌC NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ...
... tài: “ Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất ... triển nghiên cứu Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định...
... khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất ... thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thốn...