1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp

91 840 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 91
Dung lượng 2,25 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:09

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. Th.s Nguyễn Hoàng Hải – Th.s Nguyễn Việt Anh (2005), Lập trình matlab và ứng dụng (dùng cho sinh viên khối khoa học kỹ thuật) NXB KHKT Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lập trình matlab và ứng dụng (dùng cho sinh viên khối khoa học kỹ thuật)
Tác giả: Th.s Nguyễn Hoàng Hải – Th.s Nguyễn Việt Anh
Nhà XB: NXB KHKT
Năm: 2005
2. Lương Mạnh Bá – Nguyễn Thanh Thủy Nhập môn xử lý ảnh số NXB KHKT Tiếng Anh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nhập môn xử lý ảnh số
Nhà XB: NXB KHKT Tiếng Anh
4. RGB color space http://www.rgbworld.com/color.html 5. Trợ giúp trực tuyến matlab http://www.mathworks.com/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: http://www.rgbworld.com/color.html 5. "Trợ giúp trực tuyến matlab
6. Color principles- hue, saturation, and value http://ncsu.edu.scivis/lesson/colormodels/color_models2.html#(HSV) Sách, tạp chí
Tiêu đề: olor principles- hue, saturation, and value
7. Stephen J. Chapman, (2001) “Matlab programming for engineer (second edition)” Sách, tạp chí
Tiêu đề: Matlab programming for engineer (second edition)
9. A john Wiley & Son,inc Publication. Tinku Acharya and Ajoy kray. Image proceesing: principles and application Sách, tạp chí
Tiêu đề: A john Wiley & Son,inc Publication
10. Elisabet perez and bahram javidi “image processing techniques for automatic road sign indentification and tracking” Sách, tạp chí
Tiêu đề: Elisabet perez and bahram javidi" “image processing techniques for automatic road sign indentification and tracking
3. Chu Duc Trinh (2007) sensing microgripper for microparticles handing phD thesis delft university of Technology, The Neitherland Khác
8. Matlab toàn tập htttp://www.scribd.com/doc/2540653/matlab_toantap Khác

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.5 biểu diễn độ dịch chuyển tương ứng của miệng vi kẹp trong không khí khi có thế DC đặt tới chấp hành điện nhiệt - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 1.5 biểu diễn độ dịch chuyển tương ứng của miệng vi kẹp trong không khí khi có thế DC đặt tới chấp hành điện nhiệt (Trang 14)
Hình 1.4 biểu diễn một vài trạng thái khác nhau của miệng vi kẹp. Hình 1.4(a) là trạng thỏi khụng hoạt động của vi kẹp với độ mở là 40 àm - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
nh 1.4 biểu diễn một vài trạng thái khác nhau của miệng vi kẹp. Hình 1.4(a) là trạng thỏi khụng hoạt động của vi kẹp với độ mở là 40 àm (Trang 14)
Hình 1.9 biểu diễn lực tiếp xúc giữa hai miệng của vi kẹp và vật được kẹp tương ứng với giá trị điện áp đặt lên vi kẹp - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 1.9 biểu diễn lực tiếp xúc giữa hai miệng của vi kẹp và vật được kẹp tương ứng với giá trị điện áp đặt lên vi kẹp (Trang 16)
Hình 2.1. Các giai đoạn chính trong xử lý ảnh - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 2.1. Các giai đoạn chính trong xử lý ảnh (Trang 18)
Hình 2.3: Nguyên tắc tổ hợp màu. - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 2.3 Nguyên tắc tổ hợp màu (Trang 23)
Hình 3.5. Dữ liệu được thu nhận khi có lời gọi trigger - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 3.5. Dữ liệu được thu nhận khi có lời gọi trigger (Trang 51)
Hình 3.6. Đưa dữ liệu vào không gian làm việc của Matlab - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 3.6. Đưa dữ liệu vào không gian làm việc của Matlab (Trang 52)
Hình 3. 9: Ảnh cường độ - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 3. 9: Ảnh cường độ (Trang 54)
Hình 3.8 Ảnh chỉ số - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 3.8 Ảnh chỉ số (Trang 54)
Hình 3.10 Ảnh màu - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 3.10 Ảnh màu (Trang 55)
Sơ đồ khối của hệ điều khiển vi kẹp ở trên được đưa ra dựa trên những ý tưởng của việc điều khiển vi kẹp - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Sơ đồ kh ối của hệ điều khiển vi kẹp ở trên được đưa ra dựa trên những ý tưởng của việc điều khiển vi kẹp (Trang 63)
Hình dưới đây là kết quả mô phỏng thuật toán quét trái phải. Nhìn vào kết quả khảo sát ta thấy lần khảo sát thứ nhất số lần lặp tương đối là lớn 17494, vì lần đầu tiên ta chưa xác định được hai điểm cần tìm của hai đầu vi kẹp - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình d ưới đây là kết quả mô phỏng thuật toán quét trái phải. Nhìn vào kết quả khảo sát ta thấy lần khảo sát thứ nhất số lần lặp tương đối là lớn 17494, vì lần đầu tiên ta chưa xác định được hai điểm cần tìm của hai đầu vi kẹp (Trang 69)
Hình 4.8 là kết quả khảo sát của thuật toán quét lùi. Kết quả khảo sát cũng dùng ảnh g1.jpg như trên - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 4.8 là kết quả khảo sát của thuật toán quét lùi. Kết quả khảo sát cũng dùng ảnh g1.jpg như trên (Trang 70)
Hình 4. 12: Lưu đồ thuật toán điều khiển vi kẹp - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình 4. 12: Lưu đồ thuật toán điều khiển vi kẹp (Trang 71)
Hình dưới đây là giao diện cho phép lựa chọn các giá trị của các thuộc tính của thiết bị thu nhận ảnh - Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Hình d ưới đây là giao diện cho phép lựa chọn các giá trị của các thuộc tính của thiết bị thu nhận ảnh (Trang 73)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Biến đổi ảnh sang lớp các số nguyên không dấu 16 bit

Các thuật toán để tì mL

Cấu hình cho thiết bị thu nhận ảnh

Giao tiếp giữa chương trình và mạch điều khiển vi kẹp

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w