Vẽ phổ 2 phía của tín hiệu rời rạc có được bằng cách lấy mẫu tín hiệu trên với 3 tần số lấy mẫu khác nhau sau đây :... Câu hỏiCâu 1: Nêu sự khác nhau giữa tín hiệu tương tự và tín hiệu
Trang 1BÀI TẬP CHƯƠNG 1
Trang 2Bài 1 - Tính tần số lấy mẫu
Cho một tín hiệu liên tục có phổ từ 120-160 kHz Vẽ phổ 2 phía của tín hiệu rời rạc có được bằng cách lấy mẫu tín hiệu trên với 3 tần số lấy mẫu khác nhau sau đây :
Trang 3Bài 2 - Quan hệ tần số
Cho tín hiệu tương tự:
a) Xác định tần số lấy mẫu nhỏ nhất để tránh chồng phổ
b) Giả sử tín hiệu trên được lấy mẫu với tần số fS = 200 Hz, tín
hiệu rời rạc sau lấy mẫu là gì ?
c) Giả sử tín hiệu trên được lấy mẫu với tần số fS = 75 Hz, tín
hiệu rời rạc sau lấy mẫu là gì ?
d) Xác định tần số (0 < f < fS) của tín hiệu sin có các mẫu trùng
với các mẫu của tín hiệu (c)
a
x (t) 3cos100 t
Trang 6Câu hỏi
Câu 1: Nêu sự khác nhau giữa tín hiệu tương tự và
tín hiệu số
Câu 2: Tín hiệu tương tự được chuyển thành số,
sau chuyển lại thành tương tự (không qua DSP) Hỏi tín hiệu tương tự ra có khác tín hiệu tương tự vào hay không? Giải thích
Câu 3: Phân tích các ưu khuyết điểm của xử lý số
so với xử lý tương tự
Trang 7BÀI TẬP CHƯƠNG 2
Trang 8Bài 1 - Các phép toán trên tín hiệu
Trang 9Bài 2 - Các phép toán trên tín hiệu
0
3n
0,
1
1n
3
,3
n1]
n[x
Trang 10Bài 3 - Tín hiệu rời rạc tuần hoàn
Các tín hiệu sau có tuần hoàn không? Nếu
x n e
Trang 11Bài 4 – Tính nhân quả của hệ rời rạc
Xét tính nhân quả của các hệ thống rời rạc sau:
] k [ x ]
n [ y
] 4 n
[ x 3 ]
n [ x ]
n [
Trang 12Bài 5 – Tính ổn định của hệ rời rạc
Xét tính ổn định của các hệ thống rời rạc sau:
Trang 13Bài 6 – Tính tuyến tính bất biến của hệ
Xét tính tuyến tính bất biến của các hệ thống rời rạc
Trang 14Bài 7 – Tính đáp ứng xung của hệ LTI
Cho hệ LTI có quan hệ vào-ra sau:
y[n] – 0.9y[n-1] = x[n] + 2x[n-1]+3x[n-2]
a) Tính đáp ứng xung bằng phương pháp thế
b) Vẽ sơ đồ thực hiện hệ trên
c) Xét tính ổn định của hệ
Trang 15Bài 8 – Tính tổng chập tuyến tính
a) Xác định đáp ứng của hệ LTI có đáp ứng xung sau:
h[n] = an u[n] đối với tín hiệu vào là:
b) Chứng minh rằng khi cho tín hiệu
đi qua hệ thống LTI có đáp ứng xung là:
thì tín hiệu ra là:
Trang 16[ ]
n [ h
] n [ u ) 1 n
( ]
n [ h ]
n [ h
2 / 1 , 4 / 1 , 2 / 1 ]
n [ h
4
3 2
Trang 17Bài 10 – Xác định quan hệ vào-ra
Cho hệ LTI có sơ đồ như sau:
a) Xác định phương trình vào-ra
Z-1
Z-1
2 3
4
b) Hệ trên có ổn định không?
Trang 18Bài 11 - Giải phương trình sai phân
0 n
], n [
] 1 n
[ x 2 ]
n [ x ]
2 n
[ y 4 ]
1 n
[ y 3 ]
Trang 19BÀI TẬP CHƯƠNG 3
Trang 20Bài 1 – Tính biến đổi Z thuận
Tìm biến đổi Z và miền hội tụ của các tín hiệu sau đây:
0
0 n
2 ]
n [ h )
d
0 n
) (
0 n
)
( ]
n [ v )
c
4 n
0
5 n
)
( ]
n [ y )
b
4 ,
1 , 6 , 0 , 0 , 0 , 0 , 3 ]
n [ x )
a
n
n 3 1
n 2 1
n 3 1
n 2 1
Trang 21Bài 2 – Tính biến đổi Z thuận
Tìm biến đổi Z và miền hội tụ của các tín hiệu sau đây dựa vào
các tính chất và bảng biến đổi Z:
( u [ n ] u [ n 10 ]) ]
n [ h )
d
] 1 n
[ u n
] n [ v )
c
] n [ u 2
) 1 (
] n [ y )
b
] n [ u ) n 1
( ]
n [ x )
a
n 2 1
1
n 3
1 2
1
n n
Trang 22Bài 3 – Tính biến đổi Z ngược
a) Tìm biến đổi Z ngược sau bằng phương pháp
khai triển thành chuỗi lũy thừa:
1
| z
| z
z 2 1
z 2
1 )
z (
| ) z 5 0 1 )(
z 2 z
2 1 (
z z
6
1 4
1 )
z ( X )
c
2
| z
| z
2 z
3 1
z 3
1 )
z ( X )
b
2
| z
| )
z 1 )(
z 2 1 (
1 )
z ( X )
a
1 2
1
2 1
2 1
1
2 1 1
Trang 23Bài 4 – Tính biến đổi Z ngược
Tìm các tín hiệu x[n] nhân quả nếu X(z) như sau :
2 1
2 1
2 2 1
7 6
2 2
1 1
z 4 z
4 1
z z
2
1 )
z ( X )
d
z 1
z 2
1 )
z ( X )
c
z 1
z
z )
z ( X )
b
z z
1
1 )
z ( X )
Trang 24Bài 5 – Điểm cực và điểm không
a) Tìm X(z) biết X(0) = 1 và các điểm cực – không như sau:
b) Tìm x[n] nhân quả từ X(z) trên
x x x
-1/2 -1/4 1/2
2 / 1
r
Trang 25Bài 6 – Ứng dụng ZT tính tổng chập
Tính tổng chập của các cặp tín hiệu sau đây:
] 1 n
[ u 2 ]
n [ h ,
] n [ nu ]
n [ x
)
d
] n [ u ).
n cos(
] n [ h ,
] n [ u ) ( ]
n [ x
)
c
] n [ u ) ( ]
n [ ]
n [ h ,
] n [ u ]
n [ x
)
b
] n [ u ] ) ( 1
[ ]
n [ h ,
] 1 n
[ u ]
n [ x
)
a
n
n 2 1
n 2 1
n 2 1
n 4 1
Trang 26Bài 7 – Tính chất đạo hàm
a) Tìm biến đổi Z của tín hiệu nx[n] và n 2 x[n] theo X(z)
b) Ứng dụng kết quả câu (a) tính các biến đổi Z sau:
] 1 n
[ u na ]
n [ x )
c
] n [ nu sin
na ]
n [ x )
b
] 1 n
[ u )
)(
n n
( ]
n [ x )
a
n
0 n
1
n 3
1
2 2
Trang 27Bài 8 – Phân tích hệ thống
a) Hệ thống nhân quả sau có ổn định không?
) z 2 0 1
)(
z 5 0 1
)(
z 1
(
z z
2 z
2
1 )
z (
3 2
Trang 282 2
1 1
z z
1
z
z )
z (
a) Tính đáp ứng xung của hệ trên
b) Tính đáp ứng bước trạng thái 0 và đáp ứng bước với
điều kiện đầu là y(-1) = 1 và y(-2) = 2
c) Vẽ sơ đồ thực hiện hệ trên
Trang 31Bài 12 – Giải phương trình sai phân
Tìm y[n] với n>=0 trong các trường hợp sau:
1 ]
2 [ y
; 0 ]
1 [ y
; ] n [ u ]
n [ x
; ] n [ x ]
2 n
[ y ]
n [ y )
d
; 1 ]
1 [ y
; ] n [ u ]
n [ x
; ] n [ x ]
1 n
[ y ]
n [ y )
c
0 ]
2 [ y
; 1 ]
1 [ y
; 0 ]
2 n
[ y 5 0 ]
1 n
[ y 5 1 ]
n [ y )
b
1 ]
2 [ y ]
1 [ y
; 0 ]
2 n
[ y ]
1 n
[ y ]
n [ y )
a
4 1
n 3 1
2 1
4
1 2
Trang 32BÀI TẬP CHƯƠNG 4
Trang 33Bài 1 – Biến đổi Fourier thuận
Tìm biến đổi DTFT của các tín hiệu sau đây:
] 6 n
[ u ]
n [ u ]
n [ w )
e
] n [ u ) n sin(
a ]
n [ h )
d
] n [
u 2
] n [ v )
c
4
| n
| 0
4
| n
| n
) (
2 ]
n [ y )
b
2 , 1 , 0 ,
1 ,
2 ]
n [ x )
a
0 n
n
2 1
Trang 34Bài 2 – Biến đổi Fourier thuận
Tìm biến đổi DTFT của các tín hiệu sau đây:
1 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1
] n [ x
)
c
1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 ]
n [ x
)
b
1 , 1 , 1 , 1 , 1 ]
n [ x
)
a
3 2 1
Trang 35Bài 3 – Tính biến đổi Fourier ngược
Tính tín hiệu x[n], cho biết biến đổi DTFT như hình vẽ sau:
2
1
Trang 36Bài 4 – Công thức DTFT thuận & ngược
Cho tín hiệu sau đây:
] n [
Tính các đại lượng sau mà không cần tính DTFT:
) ( X ) d ( d
) (
X )
c ( )
( X )
b ( )
0 (
X
)
a
Trang 371 )
( X
Tính DTFT của các tín hiệu sau đây:
] 2 n
[ x e
) d ( )
n 3
0 cos(
] n [ x
)
c
(
] 1 n
[ x ]
n [ x ) b ( ]
n 2 [
Trang 38Bài 6 – Phổ biên độ và phổ pha
Tìm và vẽ phổ biên độ và phổ pha của các tín hiệu sau đây:
g
] 2 n
[ ]
n
[ 2
1 ]
n [ x )
f
] 2 n [ ]
n
[ 2
1 ]
n [ x )
e
] 1 n [ ]
1 n
[ 2
1 ]
n [ h )
d
] 1 n [ ]
1 n
[ 2
1 ]
n [ x )
c
] 1 n [ ]
n
[ 2
1 ]
n [ x )
b
] 1 n [ ]
n
[ 2
1 ]
n [ x )
Trang 39Bài 7 – Đáp ứng trạng thái bền & đáp
n [
5 ]
n
[
Trang 40Bài 8 – Đáp ứng đối với tín hiệu vào
dạng hàm mũ phức và sin/cos
] 10 n
[ x ]
n [ x ]
n [
n 5
2 cos 5
10 ]
n [ x )
2 (
n 10
n 3
sin 3
n 10
cos ]
n [ x )
1 (
a) Tính và vẽ đáp ứng biên độ và đáp ứng pha
a) Tính đáp ứng của hệ thống đối với các tín hiệu vào sau:
Trang 41Bài 9 – Bộ lọc
Xác định các hệ số của bộ lọc FIR sau:
] 2 n
[ x b ]
1 n
[ x b ]
n [ x b ]
n [
Trang 423 0
8
3
|
| 8 1
8
|
| 0 )
( H
a) Tính đáp ứng xung
b) Chứng minh rằng có thể biểu diễn đáp ứng xung này
dưới dạng tích của và đáp ứng xung của một bộ lọc thông thấp
) 4 / n cos(
Trang 43BÀI TẬP CHƯƠNG 5
Trang 44Bài 1 - Tính DTFT của tín hiệu tuần hoàn
Trang 45Bài 2 - Tính DTFT của tín hiệu tuần hoàn
Cho tín hiệu y[n] tuần hoàn với chu kỳ là N = 3
Trang 46Bài 3 - Tính DFT của tín hiệu dài hữu hạn
Cho 5 mẫu đầu tiên của DFT 8 mẫu của một tín hiệu thực là:
Xác định 3 mẫu còn lại
0 , 0518
0 j 125
0 , 0 , 3018
0 j 125
0 , 25
.
Trang 47Bài 4 - Tính DFT của tín hiệu dài hữu hạn
Tính DFT N mẫu của các tín hiệu sau:
n 0
odd n
0
even n
1 ]
n [ x )
c (
]}
N n
[ u ]
n [ u { a ]
n [ x )
b (
] n [ ]
n [ x )
a (
n
Trang 48Bài 5 - Tính chất tổng chập vòng
Cho các tín hiệu sau và các DFT 5 mẫu của chúng:
] n [ ]
n [ s )
c
(
] 1 n
[ ]
n [ x )
b
(
] 4 n
[ 4 ]
3 n
[ 3 ]
2 n
[ 2 ]
1 n
[ ]
n [ x )
a
(
2 1
a) Tìm y[n] sao cho Y[k] = X1[k].X2[k]
b) Dãy x3[n] có tồn tại không, nếu S[k] = X1[k].X3[k]
Trang 494 ,
0
3 n
0 ,
1 ]
n [ x
Cho DFT 8 mẫu của tín hiệu x[n] sau, đó là X[k]:
Tính DFT của các tín hiệu sau theo X[k]:
6 ,
0
5 n
2 ,
1
1 n
0 ,
0 ]
n [ x )
b (
7 n
5 ,
1
4 n
1 ,
0
0 n
,
1 ]
n [ x )
a (
2 1
Trang 50Bài 7 - Thuật toán FFT cơ số 2 phân
0
3 n
0 ,
2 /
1 ]
n [ x
Tính DFT 8 mẫu của tín hiệu x[n] sau:
sử dụng thuật toán FFT cơ số 2 phân thời gian
Yêu cầu vẽ lưu đồ và ghi đầy đủ các giá trị của tất cả các nút trong lưu đồ
Trang 51Bài 8 - Thuật toán FFT cơ số 2 phân
thời gian
Vẽ lưu đồ thuật toán FFT phân thời gian tính tại chỗ với
N = 16 trong hai trường hợp:
1/ Các giá trị vào sắp xếp theo thứ tự tự nhiên
2/ Các giá trị vào sắp xếp theo trật tự đảo bit