Tiếp theo, nguyên lý biến tần còn thông qua quá trình động cơ tự kích hoạt thích hợp, lúc này bộ biến đôi IGBT viết tắt của từ tranzitor lưỡng cực có công cách điện sẽ hoạt động giông nh
19 NÚT NHÂN THƯỜNG HỚ
20 ĐÈN TÍN HIỆU 220V
P1 CONG TAC HANH 220V 10A (NO-NC)
22 INUT DUNG KHAN : ĐIỆN ÁP: 660V
Sử dụng đồng hồ đa năng, quan sát chỉ số đấu dây vẽ lại sơ đồ đấu dây của tủ điện theo các yêu cầu sao
3.1 Bài thí nghiệm chuyển mạch dòng (Ammeter) a) Muc dich
SV lam quen với thiét bi do dong điện và các kí hiệu trong bảng vẽ điện b) Danh mục thiết bị
STT | Tên Số Ghi chú lượng 1 Đồng hỗ ampe kim 1 Năm ở mặt cánh cửa tủ điện 2 Switch chuyộn mach Ampe |ẽ Năm ở mặt cỏnh cửa tủ điện
Bang 3.1 Danh muc thiét bi thuc hanh c) So dé thí nghiệm/ thực hành
Hình 6.3 Sơ đồ mạch điện ~ a d) Trinh ty tién hanh BI Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo đã tắt nguồn, các công tắc, SW ở chế độ OFE
B2 Tiến hành đấu nối theo sơ đồ.
B3 Kiểm tra mạch điện đã đúng sơ đồ, dùng VOMI kiêm tra chap pha, jack cắm có lỏng hay roi ra ngoai
B4 Đóng nguồn và vận hành thử mạch điện Xoay công tắc và quan sát đồng hỗồ hiển thị
B5 Khi ngắt nguồn đưa các công tắc nút nhân, SW vé ché dé OFF e) Bài báo cáo SV sử dụng đồng hồ đa năng, quan sát chỉ số đầu dây vẽ lai so dé dau day cua bai thí nghiém: (BO SUNG BAN VE A4 KHI NOP BAO CAO) © Tiếp điểm 17-18 của Ammeter nối tiếp điểm Ai-A2 của Switch chuyển mạch © 3 tiếp điểm R, S, T nối lần lượt chan 1 va ra chân k của 3 máy biến dòng ứng vs pha L1, L2, L3
3.2 Bài thí nghiệm chuyển mạch áp (Votlmeter) a) Mục đích
SV làm quen với thiết bị đo điện áp và cách đấu nối công tắc chuyên mạch áp hiền thi lên đồ hồ kim b) Danh mục thiết bị z
STT | Tên Quy cách | Số Ghi chú lượng
1 Dong ho volt kim 1 Năm ở mặt cảnh cửa tủ điện
2 Switch chuy én mach 1 Năm ở mặt cánh cửa tủ điện votl
Bang 6.2 Danh muc thiết bị thực hành
RN, SN, TN: đo điện áp pha của mạch điện áp khi xoay đến vị trí này 220VAC RS, RT, ST: đo điện áp dây của mạch điện áp khi xoay đến vị trí nay 380VAC c) So dé thí nghiệm/ thực hành
Hình 6.6 Sơ đồ mạch điện d) Trình tự tiến hành BI Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo đã tắt nguồn, các công tác, SW ở chế độ
OFF B2 Tiến hành đấu nói theo sơ đồ
B3 Kiểm tra mạch điện đã đúng sơ đồ, dùng VOMI kiêm tra chập pha, jack cắm có long hay roi ra ngoai
B4 Đóng nguồn và vận hành thử mạch điện Xoay công tắc và quan sát đồng hồ hiển thị
B5 Khi ngắt nguồn đưa các công tắc nút nhấn, SW về chế độ OFF e) Bai bao cao SV sử dụng đồng hồ đa năng, quan sát chỉ số đấu dây vẽ lại sơ đồ đấu dây của bài thí nghiệm (BỒ SUNG BẢN VẼ A4 KHI NỘP BẢO CÁO): e Tiếp điểm 13-14 của volt kim nối tiếp điểm AI-A2 của Switch chuyển mạch e 3 tiếp điểm R, S, T nối lần lượt 3 pha LI, L2, L3 e Chân 22 của Switch chuyên mạch nối vs dây N e RN, SN, TN: đo điện áp pha của mạch điện áp khi xoay đến vị trí này 220VAC e RS, RT, ST: đo điện áp dây của mạch điện áp khi xoay đến vị trí này 380VAC
1 Tìm hiệu cầu tạo và nguyên lý làm việc của bien tan
1 oO DI 2 Oo AI 2 nh © 013 CO Ao: p4 @ w con Q “2 oO pic © +›w
Bién tro Nguồn cấp 220 VAC Lối ra động cơ
1.1 Cấm trúc chức năng của Biến tân Cau tric :
Mach chinh lưu: chuyển đổi AC thành DC sử dụng các linh kiện bán dẫn (Diot, Transistor, )
Tụ điện nắn phăng, hoạt động nắn phẳng điện áp DC, đã được chuyên đổi qua mạch chinh lưu
Mạch nghịch lưu được sử dụng để xuất ra điện áp AC từ điện áp DC
Mạch điều khiển: kiểm soát, điều khiển
Chức năng: Điều chỉnh tốc độ động cơ
Giảm hao mòn cơ khí
Nâng cao năng suất chất lượng điện
Kiểm soát hoạt động hệ thống qua các thông số vận hành
1.3 Đầu tiên, nguồn điện của biến tần 3 pha hay I pha sẽ được chỉnh lưu và lọc thành nguồn chiều sao cho bằng phăng Công đoạn này đã được thực hiện bởi bộ chỉnh lưu cau diode va I chiếc tụ điện Điện đầu vào có thé là | pha hoặc 3 pha, nhưng phải có mức điện áp và tần số có định, ví dụ như 380V 50Hz
Nguyên lý hoạt động của máy biến áp có biến tần như sau: Điện áp 1 chiều ở trên sẽ được biến đôi (gọi là nghịch lưu) thành loại điện áp xoay chiều 3 pha đối xứng Mới đầu, điện ap | chiều được tạo ra sẽ được động cơ lưu trữ trong giàn tụ điện
Tiếp theo, nguyên lý biến tần còn thông qua quá trình động cơ tự kích hoạt thích hợp, lúc này bộ biến đôi IGBT (viết tắt của từ tranzitor lưỡng cực có công cách điện) sẽ hoạt động giông như l chiếc công tắc bật - tắt cực nhanh để tạo ra dạng sóng đầu ra của biến tần Từ đó sẽ tạo ra l điện áp xoay chiều 3 pha bằng cách điều chế độ rộng xung PWM
Các tính năng cơ bản của Biến tần Tính năng điều chỉnh của biến tần điều khiển động cơ
Kết hợp biến tần với PLC Đối với các tín hiệu tương tự thì PLC có khả năng xuất ra các tín hiệu 0-10V, I-5V,
0-20V để điều khiến tốc độ của biến tần Đồng thời biến tần xuất tín hiệu tương tự khác hồi lại tốc độ cho PLC
Nang cao hon, PLC có thể đọc được tín hiệu HSC từ router để tính vận tốc động cơ hoặc xuất HSC đề điều khiển biến tần
PLC điều khiên biến tần thông qua mạng truyền thông Đối với giao thức truyền thông thì sử dụng các loại cáp vật lý thích hợp khác nhau(
RS-232; RS-485) Trong thực tế thì giao thức Modbus RTU là giao thức để sử dụng phô biến hầu hết các thiết bị của nhà máy cung cấp, ta có thê điều khiên biến tần tương tự các cực đấu nối như các mạch điều khiển đơn giản START, STOP động cơ
PLC có thể đọc được các dữ liệu của biến tần mà trước đây hệ thông dây nối không làm được
1.4 Các tham số cài đặt chính ảnh của thời gian | chức năng lo] 3s Tat dong co khan cap theo OFF2 6 ché d6 Hand
II Chạy động cơ ở chê độ Hand io 2s Được hướng dẫn cụ thé trong cac phan dudi [x | OK
Sau khi Reset str dung cac lénh ta thay được khi tần số càng đưa lên cao thì tốc độ động cơ càng nhanh và ngược lại , có thể có thể đảo chiều Ð/C trực tiếp trên biến tần mà không cần thay đôiir phần cứng như trước, khi tần số thay đôi thì tốc độ thay đổi nhưng khi dùng đồng hồ do Volt để do điện áp giữa các dây ở V2, UI với WI với VI tất cá đều sắp sỉ 380V qua đó ta thấy 2 ý như sau
- Khi ta thay đổi tần số thi điện áp đầu ra sẽ không thay đổi tốc độ động cơ không phụ thuộc vào điện áp mà phụ thuộc vảo tân sô
- Nguồn vào cấp cho biến tần là 220V nhưng ngõ ra đo được 380V qua đó ta thay
Biến tần có hai chức năng chính: điều khiển tốc độ động cơ và thay đổi chiều quay của động cơ Chức năng điều khiển tốc độ cho phép thay đổi tốc độ quay của động cơ bằng cách điều chỉnh tần số của nguồn điện cung cấp Chức năng thay đổi chiều quay giúp đảo chiều quay của động cơ thông qua các nút ấn hoặc công tắc bên ngoài Người dùng có thể điều chỉnh tần số mong muốn thông qua núm điều chỉnh tần số trên biến tần hoặc sử dụng một chiết áp gắn ngoài.
10V Alt Al2 ov DI1 DI2 DI3 DI4 Dic mm tư
AO+ AO- ov DO1+ DO1- 7 Ao+ U Vv w PT N
Các thông số cài đặt:
Bước 1: Reset thay đổi thông số: P0010 = 0, P0970 = I Khi màn hình hiển thị 8888 là reset thành công Bước 2: Vào lệnh P0304, nhấn giữ trên 2 giây thì màn hình chuyển sang -Lm000, nhấn nút mũi tên chọn -Ln002, lúc này máy sẽ hiểu chúng ta kết nối với biến trở ngoài.
- — Bước 3: sử dụng các lệnh tuong tu BOP va set tần số từ mức Min — Mà điều khiển có thể nhận (I0Hz- 100Hz)
- — Bước 4: Sau khi sử dụng các thông số ta tiến hành bắt đầu chạy với f= I0Hz ta vặn biến trở thì f tang va tốc độ động cơ tăng đều theo tần số cài đặt trước đó là 100Hz
- — Thông qua biến trở ta có thể điều khiển tốc độ dộng cơ nhanh chậm Ứng dụng trong băng tải công nghiệp
3.3 Chức năng 3: điều khiên động cơ quay thuận, quay ngược, dừng bằng các nút ẵn/công tắc bên ngoài Thay đôi tốc độ quay theo cấp bằng nút ấn/công tắc
Các thông số cài đặt:
Nội dung 3 Điều khiến động cơ KDB âu tạo, nguyên lý của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc Trong máy cảm ứng đồng bộ 3 pha, dòng điện xoay chiều sẽ cung ứng cho cuộn dây siator một nguồn năng lượng đề giúp cho nó tạo ra từ thông quay Từ thông sẽ tạo ra 1 từ trường quay từ trong khe hở không khí giữa stator và rotor, đồng thời tạo ra một điện ap dé tạo ra dòng điện chạy qua những thanh rotor Mạch và dòng điện ở trong dây dẫn rotor lúc này đã được kích hoạt Tác động của từ thông quay và dòng điện cùng lúc sẽ tạo ra một lực tạo ra mô men xoắn để triển khai khởi động động cơ Một rotor của máy phát điện cũng được tạo thành từ 1 cuộn dây được bọc xung quanh cái lõi sắt Thành phan tir tinh cua rotor cũng được sản xuất ra từ những lớp thép để tương hỗ việc dập những khe dẫn đề tạo ra những hình dạng và kích cỡ đơn cử Khi dòng điện không đồng bộ chạy qua cuộn dây, một từ trường sẽ được tạo ra xung quanh lõi, còn gọi là dòng điện trường Cường độ của dòng điện trường lúc này sẽ điều khiển và tỉnh chỉnh mức nguồn năng lượng của từ trường ở bên trong
Dòng điện I chiều ( DC ) tinh chỉnh và điều khiển đòng điện trường chạy theo một hướng và được đưa thắng đến cuộn dây bằng I bộ chổi và đây quấn Giống như bất kế thanh nam châm từ nào, từ trường được tạo ra cũng có 2 cực, đó là bắc và nam Hướng hoạt động của động cơ được rotor phân phối nguồn năng lượng theo chiều kim đồng hồ đeo tay hoàn toàn có thê được điều khiến và tỉnh chỉnh bằng cách sử dụng những thanh nam châm từ và từ trường được setup trong phần phong cách thiết kế của rotor, điều này sẽ được cho phép động cơ chạy ngược hoặc theo chiều kim đồng hồ đeo tay ác phương pháp khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ kđb rotor lồng sóc Các phương pháp khởi động
Khởi động trực tiếp bằng cách đóng cầu dao CD nổi trực tiếp dây quấn stato vào lưới và động cơ quay Ưu điểm : Thiết bị khởi động tương đối đơn thuần Mô men khởi động( Mk) của động cơ đủ lớn Khởi động bằng cách giảm điện áp đặt vào dây quấn stato Các cách thức sau đây suy cho cùng cũng đề nhằm mục đích mục tiêu làm giảm dòng điện khởi động Nhưng khi đã thực thì giảm điện áp thì mô men khởi động của động cơ cũng sẽ giảm theo Khởi động hoàn toàn có thể dùng cuộn kháng đề thực thi mắc tiếp nổi đuôi nhau đường đây vào trong mạch stato :
20 ©_ Khởi động sử dụng MBA tự ngẫu o_ Khởi động bằng cách thức thức đổi nổi Y —› A Dùng cuộn kháng đề mắc nối tiếp vào trong mạch stato
Theo so dé, những cầu dao được ký hiệu là CDI và CD2, cuộn điện kháng là CK
Nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ ba pha gồm: khi khởi động, cầu dao CD2 mở, CDI đóng để stato được nối vào lưới điện qua cuộn điện kháng CK Khi động cơ quay ổn định, đóng CD2 để ngắn mạch điện kháng CK, cho phép stato nối trực tiếp vào lưới điện Các thông số kỹ thuật khởi động của động cơ là: điện áp đặt vào dây quan stato (k < UI), dòng điện khởi động (Ik - dòng khởi động trực tiếp cùng điện áp UI) và mô men khởi động (Ik'UI = k.Uk'k, I = k.Ik).
Khởi động sử dụng MBA tự ngẫu
Lúc này, những cầu dao sẽ được ký hiệu lần lượt là CDI, CD2, CD3, biến áp tự ngẫu là
TN Nguyên lý hoạt động giải trí như sau : Khi khởi động, cắt cầu dao CD2, đóng dầu dao CD3, máy biến áp MBA TN để ở vị trí mà điện áp đặt vào động cơ khoảng chừng ( 0.6 + 0,8 ) Uđm, ta đóng cầu dao CDI để nối stato vào lưới điện trải qua biến áp MBA TN.- Khi động cơ quay có sự không thay đôi : Hãy thực thi cắt cầu dao CD3, đóng cầu dao CD2 lại đề ngắn mạch MBA TN, đồng thời, nối trực tiếp day quan cua stato vào lưới
Khởi động bằng cách đổi nối Y —› A Các cầu dao trong động cơ là CDI, CD2, cầu dao hòn đảo chiều CD Phương pháp này chỉ sử dụng cho động cơ lúc máy đang thao tác thông thường nói hình A, khi khởi động nỗi theo Y Sau khi vận tốc quay đã gần không thay đổi, cần chuyển về nói A đề triển khai khởi động cho động cơ
Khởi động bằng cách thêm RP vào trong mạch Phương pháp khởi động này chỉ dùng cho những động cơ không đồng bộ rôto day quan vì đặc thù của loại động cơ này là tất cả chúng ta hoàn toàn có thê thêm điện trở phụ vào trong mạch rôto Khi điện trở rôto đã có sự biến hóa thì đặc tính của động cơ là M =f(s) cũng biến hóa theo Nếu kiểm soát và điều chỉnh điện trở mạch ở rôto một cách thích dang thi ta co Mk = Mmax - Khi rôto quay, để hoàn toàn có thể giữ lại được một mô men điện từ nhất định trong quy trình khởi động, tất cả chúng ta cần cắt dần điện trở đề nồi thêm vào mạch rôto làm cho quy trình tăng cường của động cơ sẽ chuyến từ đặc tính này sang đặc tính khác Hơn nữa, sau khi cắt hàng loạt điện trở thì động cơ cũng sẽ tăng cường đến tại điểm thao tác của những đặc tính cơ tự nhiên
2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ e_ Thay đổi số cực từ (Multi Speed Three Phase Inducfion Motor) Trên rãnh stator đặt nhiều bộ dây có số đôi cực khác nhau (độc lập) bộ này làm việc thì bộ kia hở mạch
STOP E—
Lưu đồ thuật toán Bảng Các khối chức năng sử dụng đề mô tá trong lưu đồ thuật toán
———— thúc Xử lý dữ liệu
Chương trình con Điêu kiện
Dữ liệu đầu vào Điêm ghép nôi
Lập trình PLC điều khiển quy trình nạp liệu cho bình chứa:
Cho một hệ thống gồm l van nạp và một van điều khiến xả Điều khiển hệ thống bằng nút ấn START, điều khiển dừng hệ thống bằng nút STOP Ban đầu nhan START hệ thống sẽ kiểm tra nếu trong bình còn liệu thì mở van xả đến khi hết liệu thì đóng van xá, mở van nạp đề bắt đầu quá trình nạp liệu; đến khi đầy liệu thì đóng van nạp ngừng quá trình nạp và mở van xả để bắt đầu quá trình xả, đến khi xả hết liệu thì quá trình nạp lặp lại Hệ thống làm việc tuần hoàn đến khi nhấn STOP thì hệ thống dừng lại
Công tắc phao báo mức đầy es ›
Công tắc phao báo mức cạn ,
Van xa a) Phan tich bai toan e Bao nhiéu dau vao/ dau ra? Sé hay tuong tu? e Chon loai PLC nao? e Bang Input/Output
Name Tag table Datatype — Adtt6i Retain Acces White Visi
? q sm Defauttag table toi 01 W W ì 4 0W Defauttag table tơi M2 “ww
4 @ cow Defauttag table toi 403 W W Ww
5 @ iw Defalttag table Boo 4000 Mw Ww
6 @ WA Defauttagtable Bool 400, W W Ww ¡ 4 IWW Defauttag table tơi I0 W W W
32 b) Vẽ lưu đồ thuật toán chi tiết tới địa chỉ PLC
NUT STOP CHUA DUNG HE THONG
KHOI DONG HE THONG ĐÓNG VAN XÃ MƠ VAN NẠP
NEU CON NHIEN LIEU TRONG BINH
MO VAN XA RONG BINH e) Vẽ sơ đồ nổi dây PLC
33 đ) Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phần mềm Autocad Electrical hoặc CADe-Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC? (Khuyén khich thiét ké giao dién trén WinCC hoac PC simu) vy Network 1:
It tt f) M6 phong va kêt quả
Lập trình PLC điều khiển quy trình cho hệ thống trộn liệu Công suất bơm: I,5kw ; Công suất động cơ trộn: 2,2kw Đông cơ trôn M)
Bom A + 4 Bom B y=) ÚEc van A Van B
Hệ thống trộn hóa chất được thực hiện theo nguyên tắc sau:
- Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2
- Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B Máy bơm chỉ hoạt động sau khi đã mở van được 2s
- Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình Nếu sau khi khởi động 5s mà một trong hai cảm biến này không phát hiện có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cô máy bơm ra bên ngoài
- Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cá hai may bơm, sau khi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm
Cảm biến S6 đóng vai trò kiểm tra lượng chất lỏng trong bình trộn Khi lượng chất lỏng đủ, cảm biến sẽ kích hoạt động cơ trộn hoạt động Sau 10 giây, khi lượng chất lỏng trong bình giảm xuống, cảm biến sẽ phát hiện và ra lệnh cho động cơ trộn dừng hoạt động.
- Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng trong bình được xả ra ngoài nhờ van xá Khi chất lỏng đã xá hết cảm biến S7 tác động và khóa van xả lại
Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên Nếu chu trình đang thực hiện mà nhắn nút dừng thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình mới dừng lại
Yêu cầu: a) Phân tích bài toán:
Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự?
START 4q œ a @œ a Bs a ce a ô7 KA KB a Đa 0C
BAOLOI 4l VAMA a vA 4 kourm 4 KOUYTRI 4 km:
“Tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table ỹ 3 ggege Sẽ § SSSTSTSTEE
=] “BS &£8&&&&&& 6666666 ễ b) Vẽ lưu đồ thuật toán chi tiết tới địa chỉ PLC
KHOI DONG HE THONG; MỜ VAN 1, VAN 2
93, 94 PHÁT HIỆN
SAU 10 DUNG DONG CO MỞ VAN XÃ TR TRÒN,
S7 PHẤT HIẾN HÉT NHIÊN LIEU
37 c) Vẽ sơ đồ nổi day PLC
- Tính toán lựa chọn khí cụ điện cho: mạch động lực- Liệt kê các thiết bị trong mạch động lực- Vẽ mạch động lực bằng phần mềm Autocad Electrical hoặc CADe- Simu- Viết chương trình điều khiển PLC Network 1
%MoO %qo.s TON %0 4 %qo4 %qoo
*KDUYTRI* *VANA* Time *CB5" *BAOLOI" “KAY
*VANB* Time *CB5" *BAOLOI* "KB"
*KDUYTRI* *CB5" Time *CB3" *BAOLOI"
0 Mô phỏng và kết quả Bài tập 3
Cho quy trình công nghệ:
- Ân Start ——>tác động mo Valve 1 va Valve 2 cho phép 2 chat long bat dau d6 vao binh chia
- Khi bình chứa được đỗ đây, công tắc dò mức đi chuyển lên chạm $1, lam ngat 2 Valve 1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất lỏng
- Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy roi tự động dừng
- Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lõng đã trộn ra ngoài
- Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyên xuống chạm S2, tác động đóng Valve X
- Hệ thông tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động dừng Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Reset
- Người ta có thê dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút Stop
Khi hệ thống hoạt động, nếu xảy ra bất kỳ sự cố nào, hệ thống sẽ ngay lập tức ngừng hoạt động và đưa ra tín hiệu đèn nháy báo hiệu trong thời gian là 1 chu kỳ, tương ứng với 6 giây.
41 na x A a) Phan tich bai toan: oon nw QU hở
Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự?
4 VI 4 vAW2
The provided text contains no coherent paragraphs or meaningful sentences It consists solely of repeated placeholder text "Default tag table," which lacks any substantive content.
Bool Bool sẽ šsššŠšššŠŠŠšŠSŠẽ sãš
“Address b) Vẽ lưu đồ thuật toán chi tiết tới địa chỉ PLC
| ti et DING HE THONG
$2 PHAT HIEN CHAT LONG HET
‘St PHAT HIỆN CHẤT LỎNG 8ÂY ĐỒNG2VAN NỞ,
43 c) Vẽ sơ đồ nổi day PLC t oN i+ M 120-240VAC 24VDC Ù 9© oO đ) Tính toán lựa chon khí cụ điện cho mạch động lực? Liệt kê các thiết bị sử đụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phần mềm Autocad Electrical hoặc
CADe- Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC y Network 1:
5 ™v0.0 "tao 3 ™]04 BAOLO *K KDÐ* *K DEMO” *kxA*
*BAOLOI" *K KD* *DCNGHICH” int *KxA* lA 1 † 1 †
Bài tập 4 Điều khiến động cơ không đồng bộ roto dây quan
Yêu cầu công nghệ Khi nhắn vào nút Run PLC điều khiến đóng công tắc tơ KM và KM5 lại Động cơ được khởi động với ba điện trở phụ mắc vào rotor Sau thời gian 3s thì KM5 tự động mở ra đồng thời KM4 đóng lại loại điện trở R3 ra khỏi mạch rotor Sau 2s tiếp theo KM4 mở ra đồng thời KM3 đóng lại loại tiếp R2 khỏi mach rotor Sau Is tiếp theo thì KM3 mở ra đồng thời KM2 đóng lại loại RI ra khỏi mạch rotor kết thúc quá trình khỏi động của động cơ, động cơ làm việc với tốc độ định mức Speed0 Khi nhắn vào nút Speed! thi KM2 mo ra đồng thời KM3 đóng lại RI được đưa vào mạch rotor tốc độ động cơ giám xuống l cấp
Tương tự khi nhắn vào các nút còn lại.Muốn đừng động cơ ta nhắn vào stop toàn bộ các công tắc tơ đêu mở ra
Yêu cầu: a) Phân tích bài toán: e Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? e Lập bang Input/Output
Name STOP RUN ° Aa 2a 2 W N= za zw KMI KM2 KM3 KM4 KKD KP KKD1 KKD2 KKD3 KKD4 ¿ô“6lôôêôêôôôô¿ôêêôêôêôêôâô¿ê
Tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table Default tag table
Data type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool
%MI1.3 Retain Acces Writa Visibl b) Vẽ lưu đồ thuật toán chỉ tiết tới địa chi PLC tỉNGÉ TING / \ wows) fy = ihc CONTACTER \ /
WOK, 20NS net W1“ ĐÓNG NI: ‘ tiến) em cota} SEED
MB Nữ BONE OC c) Sơ đồ nỗi day PLC đ) Tính toán lựa chọn khí cụ điện cho mạch động lực? Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phần mềm Autocad Electrical hoặc CADe- Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC
"` xơ x? ôxôxoI ôx ôo> x xơ xxoœôe
EC T:—=_© O# —i mers moo TON ~ự2 x xoz *x xơ Time ôx KOs"
F———tT 1⁄† =3: oF = ec { }ằ ec Tien ae
*Mo.0 TON — xxơ Teme ôx ôo>
“K KOI ro if “sa 1 “s3 1 † “KMA1“ 4 {
0 Mô phỏng và kết qua
1.2 Grafcet - Cau trúc một trạng thái trong grafcet: Điều kiện vào trạng thai i
Trạng thái i Mo tay nghia trang
Các đâu ra được tích cực trong trạng thái 1 Điều kiện ra khỏi trạng _ thai i v
- Phân nhánh, hợp nhánh lựa chọn
- Phân nhánh, hợp nhánh đồng thời
Bai tap 5 Hé thong ba băng tải hoạt động theo trình tự sau: Khi nhấn nút Start băng tải M3 hoạt động, băng tải M2 và MI lần lượt hoạt động sau 5s Khi nhắn nút Stop băng tải MI dừng, băng tai M2, M3 lần lượt dừng lại sau 5s
Gợi ý: Xây dung grafset Quá trình điều khiển hệ thống thực hiện theo tuần tự cả chế độ khởi động lẫn lúc dừng hệ thống Do vậy ở đây ta sẽ mô tả quy trình làm việc theo grafcet, sau đó lập trình tuần tự theo grafcet Căn cứ theo quy trình công nghệ, ta chia thành các trạng thái điều khiển như sau:
+ Trạng thái 0: trạng thái ban đầu, chuẩn bị bắt đầu một quy trình điều khiển
+ Trạng thái 1: Điều khiển cấp điện cho cuộn dây của contacto K3 để cấp nguồn cho động cơ kéo băng tải M3 hoạt động
+ Trạng thái 2: Điều khiển cấp điện cho cuộn dây của contacto K2 để cấp nguồn cho động cơ kéo băng tải M2 hoạt động Đồng thời duy trì cấp điện cho động cơ kéo băng tải 3 + Trạng thái 3: Điều khiển cấp điện cho cuộn dây của contacto KI để cấp nguồn cho động cơ kéo băng tải MI hoạt động Duy trì cấp điện cho K2, K3
+ Trạng thái 4: Duy trì K2, K3, ngắt KI + Trạng thái 5: Duy trì K3, ngắt K2
Mô tả quy trình làm việc của hệ thống theo grafcet:
Yéu cau: a) Phan tich bai toan: e Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? ¢ Lap bang Input/Output? (Symbol Table — ghi chú dễ hiểu) b) Chuyên các kí hiệu của lưu đồ grafcet trên thành địa chỉ trong PLC e) Vẽ sơ đồ nối đây PLC
A2 A2 A2 d) Liét ké cac thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phần mềm Autocad Electrical hoặc CADe-Simu) e) Viết chương trình điều khiển trên PLC? (Khuyến khích thiết kế giao diện trên WinCC hoặc PC simu) 0 Mô phỏng và kết quả
Cho công nghệ Máy khoan lễ kim loại có chu trình hoạt động như sau: m Start (m) | đọ J
START a, a0: cam biến vị trí I b, al: cảm biến vị tri 2 c: cảm biến vị trí 3
A+: Mũi khoan đi xuống A-: Mũi khoan đi lên
VI: tốc do 1 V2: tốc độ 2
Yêu cầu: a) Phân tích bài toán: e Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? e Lap bang Input/Output? (Symbol Table — ghi chú dễ hiểu)
Vi b) Xây dựng grafcet chỉ tiết tới địa chỉ trong PLC
Chu trinh 4.2 56 c) Vẽ sơ đồ nổi day PLC d) Liệt kê các thiết bị sử dung trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phần mềm Autocad Electrical hoặc CADe-Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC? (Khuyén khich thiét ké giao dién trén WinCC hoac PC simu)
0 Mô phỏng và kết quả
Bài tập 7 Điều khiển máy khoan tự động a) Sơ đồ công nghệ start —,
S54 ý b)Yêu cầu công nghệ Ban đầu khoan đang ở vị trí cản biến S1 Nhẫn nút Run trên bảng điều khiển mũi khoan bắt đầu tiến xuống với vận tốc VI, mũi khoan quay thuận Khi tới gần phôi cần khoan gặp cảm biến S2, mũi khoan chuyền sang quay với vận tốc V2 Khi khoan được nửa phôi gặp cảm biến S3, khoan đáo chiều quay và tiến lên với vận tốc VI để xả phoi Khi gặp S2 khoan lại đảo chiều và tiễn xuống khoan tiếp phần phôi còn lại Cho tới khi gặp S4 khoan lại đảo chiều và tiến lên trên kết thúc một chu trình làm việc Muốn dừng hệ thống ta nhắn vảo nút stop
58 a) Phân tích bải toán: e Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? ¢ Lap bang Input/Output? (Symbol Table — ghi chú dễ hiểu) b) Xây dựng grafcet chỉ tiết tới địa chỉ trong PLC?
2 + e) Vẽ sơ đồ nổi dây PLC
LN PElL+ MỊ 1M 120-240VAC 24VDC Ủ 9 O
59 đ) Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phần mềm Autocad Electrical hoặc CADe-Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC? (Khuyén khich thiét ké giao dién trén WinCC hoac PC simu)
0 Mô phỏng và kết quả
Thực hiện lại bài tập 2 với yêu câu sau:
60 a) Phân tích bải toán: e Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? ® Lập bang Input/Output
Name Tag table Data type Address