e _ Tiếp theo, nguyên lý biến tần còn thông qua quá trình động cơ tự kích hoạt thích hop, lúc này bộ biến đối IGBT viết tắt của từ tranzitor lưỡng cực có công cách điện sẽ hoạt động giốn
16 HANH CAI
TRINH
22 INUT DUNG KHAN ĐIỆN ÁP: 660V
IDÒNG ĐIỆN 10A
2 Vé so do bé tri thiết bị trong tủ Quan sát thiết bị trên tủ, sử dụng phần mềm vẽ lại SƠ ĐỎ BÓ TRÍ các THIET BỊ trên ban vé (BO SUNG BAN VE A4 KHI NOP BAO CAO)
3 Sử dụng đồng hồ đa năng, quan sát chỉ số đầu dây vẽ lại sơ đồ đấu dây của tủ điện theo các yêu cầu sao:
3.1 Bài thí nghiệm chuyển mạch dòng (Ammeter) a) Mục đích
SV làm quen với thiết bị đo đòng điện và các kí hiệu trong bảng vẽ điện b) Danh mục thiết bị
STT | Tên Số Ghi chú lượng
1 Đồng hồ ampe kim 1 Nam ở mặt cánh cửa tủ điện
2 Switch chuyên mạch Ampe |I Năm ở mặt cánh cửa tủ điện
Bảng 3.1 Danh mục thiết bị thực hành c) Sơ đồ thí nghiệm/ thực hành
CT3 Hình 6.3 Sơ đồ mạch điện
Bài thí nghiệm chuyền mạch áp (Votlmeter) a) Mục đích
SV làm quen với thiết bị đo điện áp và cách đầu nỗi công tắc chuyền mạch áp hiên thị lên đồ hồ kim b) Danh mục thiết bị
STT | Tên Quy cách | Số Ghi chú lượng
Dong ho volt kim 1 Nam ở mặt cảnh cửa tủ điện
2 Swlích chuyên mạch 1 Nam ở mặt cảnh cửa tủ điện votl
Bang 6.2 Danh muc thiết bị thực hành
RN, SN, TN: đo điện áp pha của mạch điện áp khi xoay đến vị trí này 220VAC RS, RT, ST: đo điện áp dây của mạch điện áp khi xoay đến vị trí này 380VAC c) Sơ đồ thí nghiệm/ thực hành
Hình 6.6 Sơ đồ mạch điện d) Trinh ty tién hanh BI Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo đã tắt nguồn, các công tác, SW ở chế độ
OFF B2 Tiến hành đầu nồi theo sơ đồ
B3 Kiểm tra mạch điện đã đúng sơ đồ, dùng VOM kiểm tra chap pha, jack cam co lỏng hay rơi ra ngoài
B4 Đóng nguồn và vận hành thử mạch điện Xoay công tắc và quan sát đồng hồ hiển thị
Khi ngắt nguồn, chuyển các công tắc nút nhấn về chế độ OFE, sinh viên sẽ sử dụng đồng hồ đa năng để quan sát chỉ số đấu dây và vẽ lại sơ đồ đấu dây của bài thí nghiệm Sơ đồ đấu dây cụ thể như sau:- Tiếp điểm 13-14 của vôn kế kim nối với tiếp điểm A1-A2 của Switch chuyên mạch.- Ba tiếp điểm R, S, T nối lần lượt với ba pha L1, L2, L3.- Chân 22 của Switch chuyên mạch nối với dây N.- Đo điện áp pha tại các vị trí RN, SN, TN, kết quả đo được là 220VAC.- Đo điện áp dây tại các vị trí RS, RT, ST, kết quả đo được là 380VAC.
1 Tim hiéu cau tạo và nguyên lý làm việc của biên tan
“ Ngo vao, ra ĐO DI 1 Oo AI 1 Oo Oo Al2 7Ox: O 2s:
Biến trở Nguồn cấp 220 VAC
2 {@: MIN MAX
don vi Kw, SOHz
P0304 Dien ap dinh mite cua dong co (V)
P0305 Dong dien dinh mirc cua dong co (A)
P0307 | Cong suatdinh mite cua déng ca
(don vi Kw khi P0100 = 0 hode 2, don vi HP khi P0100 = 1)
P0308 Hé 0 cos @ cia ddng cor (chi ién ra khi P0100 = 0 hod 2)
0309 Higu suat ca ng co (chi hign ra kh POLO = 1
Nên đặt ii tị đề biên tân tự tinh toán nội bộ i
PO310 | Tan s6 dinh mite cua dng oo (Hz) "
P0311 Toc độ định mức cửa lộng cơ (RPM)
- : nhận đạn động cứ ở trạng thái đứng yên Ý nghĩa màn hình hiển thị:
Thông tới hiển tị | Mán hàh hiển tị Ý nghĩa
"98888" (88888 Biển tản đang xử lý nặi bộ eo ee F [sss] Hoạt động không được hoàn thành
"Pro" [P0304, Thông số có thé thay déi
Hexadec.mal Tháng số định dạng theo số HEX vce |]
“proce [ons Thông số ảnh dang theo bs bit number ‘Signs state: 0: Low
"⁄Cnxxx" eat) Macro két nối đang được chọn
2 Trình tự cơ bản cài đặt chức năng cho Biến tần Setup Menu sẽ giúp chúng ta cài đặt nhanh các thong số với những ứng dụng cơ bản Sơ đồ
4 khái quát của Setup Menu như hình dưới: re Shứn j
\ [t]) Bat đâu, kết ơ——— thỳc Xử lý dữ liệu
Chương trình con Điều kiện
Dữ liệu đầu vào Điêm ghép nỗi
Lập trình PLC điều khiển quy trình nạp liệu cho bình chứa:
Cho một hệ thống gồm l van nạp và một van điều khiên xả Điều khiên hệ thống bằng nút ân START, điều khiển dừng hệ thông bằng nút STOP Ban đầu nhan START hệ thống sẽ kiểm tra nêu trong bình còn liệu thì mở van xả đến khi hết liệu thì đóng van xa, mo van nap dé bắt đầu quá trình nạp liệu; đến khi đây liệu thì đóng van nạp ngừng quá trình nạp và mở van xả để bắt đầu quá trình xả, đến khi xả hết liệu thì quá trình nạp lặp lại Hệ thông làm việc tuần hoàn đến khi nhấn STOP thì hệ thống dừng lại
Céng tac phao báo mức đầy es ›
Công tắc phao báo mức cạn a) Phân tích bài toán
Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự?
Name Tag table Data type 4 S10? Defaulttag table Bool
@ Sma Defaulttag table Bool q (0 Defaulttag table Bool 4ˆ GA Default tag table Bool 4 IW Defaulttag table Bool q Wa Defauittag table Bool
@ IƯM Default tag table Bool
‘Retain Acces Wt Visibl | b) Vẽ lưu đồ thuật toán chỉ tiết tới địa chỉ PLC
NUT STOP CHUA ĐƯỢC ẤN DUNG HE THONG
BONG VAN XA MO VAN NAP
NEU CON NHIEN LIEU TRONG BINH
MỞ VAN XÃ iat c) Vẽ sơ đồ nổi dây PLC
120-240VAC 24VDC vu ct oO
32 d) Liét ké các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoac CADe-Simu) e) Viết chương trình điều khiển trên PLC? (Khuyến khích thiết kế giao diện trên
WmCC hoặc PC simu) y Network 1:
IL tt f) M6 phong va ket qua
Lập trình PLC điều khiến quy trình cho hệ thống trộn liệu Công suất bơm: 1,5kw ; Công suất động cơ trộn: 2,2kw Đông cơ trôn (M)
Hệ thống trộn hóa chất được thực hiện theo nguyên tắc sau:
- Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nut Stop S2
- Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A va B May bom chỉ hoạt động sau khi đã mở van được 2s
- Hai cảm biển S3 và S4 dùng dé báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình Nếu sau khi khởi động 5s mà một trong hai cảm biến này không phát hiện có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố máy bơm ra bên ngoài
- Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai may bơm, sau khi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm
- Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép động cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã đây
- Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng trong bình được xá ra ngoài nhờ van xá Khi chất lỏng đã xả hết cảm biến $7 tác động và khóa van xả lại
-Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên Nếu chu trình đang thực hiện mà nhân nút dừng thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình mới dừng lại
Yêu cầu: a) Phân tích bài toán:
Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự?
—_ Name ‘Tag table ‘Datatype Address Retain Acce Wit ViSbI
1# cos Defaulttagtable Bool 10.3 L] mẹ mw œ8
5 4 es Defaulttagtable Bool %I04 mm mm s
7 ‘a oF Defaulttagtable Bool %I0.6 = M mM œ8 Š 4a Debulttagtable — Bool %000 7, @ @ @
9 4 8 Defaulttagtable Eool %Q0.1 - Mạ w Mw i ja oc Defulttagtable Bool %Q0.2 J M wM fw ii ja kú Defaulttagtable Bool #003 | @ @ fw
12 4] Ba0wol Defaulttagtable Bool %Q04 z M mw Mw l3 4l VAMA 0efulttagtable Bool %Q0.5 P M w fw
14 4] VAN Defaulttagtable Bool %Q06 ơ M M & l5 4] kourm Defsulttagtable Bool %M00 i M mw w lŠ 4] KDUYI Defaulttagtable Bool %N0.1 | @ @ @ l7 41 kourmr Defaulttagtable Bool %M02 M w 8M
35 b) Vẽ lưu đồ thuật toán chỉ tiết tới địa chỉ PLC
MG VAN 1, VAN2 SAU 2S BOM 1, BOM2
SAU 93, 84 PHÁT HIỆN i DEN BAO KH, DUNG| CHATLONG
96 PHATHIEN BON DU ĐỒNG CƠ TRỘN CHẠY
SAU 108 DUNG BONG CO TRỘN, „
‘ST PHAT HIEN HET NHIEN LIEU
36 c) Vé so dé néi day PLC
LỒN lt Mm 1M 120-240VAC 24VDC
9 â n đ) Tính toán lựa chọn khí cụ điện cho mạch động lực? Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoặc CADe- Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC w Network 1:
T“KDUYTRI” *“VANA" Time “CBS” *BAOLOI” “KAT
*VANB" Time *CB5" *BAOLOI* "KB"
*“KDUYTRI" "CBS" Time *CB3" *BAOLOI*
0 Mô phỏng và kết qua Bài tập 3
Cho quy trình công nghệ:
- Ân Start ——>tác động mở Valve 1 va Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắt đầu đô vào bình chứa
- Khi bình chứa được đô đây, công tắc dò mức di chuyên lên chạm S1, làm ngắt 2 Valve I và 2, và khởi động Motor hoạt động đề trộn lẫn 2 chất lỏng
- Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy roi tự động dừng
- Sau khi trộn xong thì Valve X mở đề xả chất lõng đã trộn ra ngoài
- Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyên xuống chạm S2, tác động đóng Valve X
- Hệ thông tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động dừng Nếu
39 thực hiện lại ta phai an nut Reset
- Người ta co thé dig hé thong bat ky lic nao bang nut Stop
- Trong lúc hệ thông đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong | chu ky la 6 gidy
A Az a) Phan tich bai toan: ® - Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? e Lap bang Input/Output
Name Tag table ‘Datatype Address Acces Writ Visibl
2 @ RESET Defauittag table Bool 10.1 “ww &
4 @ G0 Defaulttag table Bool %I03 8 j @ 5 @ GCN Defaulttag table Bool %I04 “86 w w É 4 VAWI Defaulttag table Bool %000 8 Mw 7 @ VANE Defaulttag table Bool %001 ww & § 4l DCHUA Defaulttag table Bool %002 “em we 9 @ DCNGHICH Defaulttag table Bool %003 8 MwM w l0 4l kA Defaulttag table Bool %004 “8â MWM w lÍ 4l BAO0UI Defaulttag table Bool %005 8m j &
2 @ KID Defaulttag table Bool %M00 8 j @ 8B 4 kno Defaulttag table Bool %M01 8 mw @W l4 4] KUEM 0ebulttagtable Bool %M02 8 Mw Mw l5 4] KDEMP Defauittag table Bool %M03 “8 WM &
lÉ 4 I Defaulttag table Bool %MI4 “em we van Defaulttag table Bool %MI2 8 M &
l§ T Defauittag table Bool %MI3 8 M w l9 4 0 Defaulttag table Bool %MI4 4 mM &
4] b) Vẽ lưu đồ thuật toán chỉ tiết tới địa chỉ PLC
S† PHÁT HIỆN CHẤT LỎNG ĐẦY
MOTOR CHAY THUAN 5S, CHAYNGHICH 4S $2 PHAT HIEN CHAT LONG HET Ú § CHU CUAMOTOR KỈ THUẬN OUNG TRON;
42 c) Vé so dé néi day PLC
LẦN l* M 120-240VAC 24VDC Ù 9© oO d) Tinh toán lựa chọn khí cụ điện cho mạch động lực? Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoặc CADe- Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC vy Network 1:
"BAOLOr *K KD" "K DEMO" “KxA* *CEDAY*“ "VALVE?"
*BAOLOI" *K KO" *DCNGHICH* Int *KXA*
Bai tap 4 Điều khiến động cơ không đồng bộ roto dây quan
Yêu cầu công nghệ Khi nhân vào nút Run PLC điều khiển đóng công tắc tơ KM và KMS lại Động cơ được khởi động với ba điện trở phụ mắc vào rotor Sau thời gian 3s thì KM5 tự động mở ra đồng thời KM4 đóng lại loại điện trở R3 ra khỏi mạch rotor Sau 2s tiếp theo KM4 mở ra đồng thời KM3 đóng lại loại tiếp R2 khỏi mạch rotor Sau 1s tiếp theo thì KM3 mo ra dong thoi KM2 dong lai loai R1 ra khoi mach rotor kết thúc quá trình khỏi động của động cơ, động cơ làm việc với tốc độ định mức Speed0 Khi nhắn vào nút Speedl thì KM2 mở ra đồng thời KM3 đóng lại RI được đưa vào mạch rotor tốc độ động cơ giảm xuống I cấp Tương tự khi nhấn vào các nút còn lại.Muốn đừng động cơ ta nhân vào sfop toàn bộ các công tặc tơ đều mở Ta
Yêu cầu: a) Phân tích bài toán: ® - Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? ® Chon loai PLC nao? e Lap bang Input/Output
$3 KM KM1 KM2 KM3 KM4 K KD KP KKDI KKD2 KKD3 k D4
There is no paragraph provided in the given input text.
Date type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool
%MI1.3 Retain Acces Writa Visibl b) Vẽ lưu đồ thuật toán chỉ tiết tới dia chi PLC tNNMG | / wordings | CC | \ ĐANG CONTACTOR w
(!80%E01 WS tú § Hids, DONG HON _ — W302, 20N6 me 0£ggoi | ow 20N8 108 09) E0? ó % m—m———
Gì 98 wong ping we an c) Sơ đồ nối day PLC
& Ff oO d) Tinh toán lựa chọn khí cụ điện cho mạch động lực? Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoặc CADe- Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC vy Network 1:
“0 *x3.o NAO %M1.1 %moo *M1.3 ôKD xe xơi xxé2 xơ xo
—— ft it 1⁄† 1⁄† 1⁄† { — eC Time_oor 087
*M1.1 ô KD2" "ao ôKo Time TON ~*~M'! 2z K Ké3ˆ
Mao Tom ~Mrt.1 x xœ- Tome xo>
“IEC Time G._ Đe_2 TON “MIO Tome “*x xÐ a a——_{ }—
"K KD2" “so” “sa “ss *KNQ"
0 Mô phỏng và kết qua
1.2 Grafcet - Cầu trúc một trạng thai trong grafcet: Điều kiện vào trạng thái ¡ v
Trang thai i M6 tay nghia trang
Các đâu ra được tích cực trong trang thai i Điều kiện ra khỏi trạng [| — tháii v
Si: Ky hiệu trạng thái
- Phân nhánh, hợp nhánh lựa chọn © d,
Bài tập 5 Hệ thống ba băng tải hoạt động theo trình tự sau: Khi nhan nut Start bang tai M3 hoat động, băng tải M2 và MI lần lượt hoạt động sau 5s Khi nhấn nút Stop bang tai M1 dung, bang tai M2, M3 lần lượt dung lai sau 5s
Goi y: Xay dung grafset Quá trình điều khiên hệ thông thực hiện theo tuần tự cả chế độ khởi động lẫn lúc dừng hệ thống Do vậy ở đây ta sẽ mô tả quy trình làm việc theo grafcet, sau đó lập trình tuần tự theo grafcet Căn cứ theo quy trình công nghệ, ta chia thành các trạng thái điều khiển như sau:
+ Trạng thái 0: trang thai ban dau, chuân bị bắt đầu một quy trình điều khiển
+ Trạng thái I: Điều khiến cấp điện cho cuộn dây của contacto K3 để cấp nguồn cho động cơ kéo băng tải M3 hoạt động
+ Trạng thái 2: Điều khiến cấp điện cho cuộn dây của contacto K2 để cấp nguồn cho động cơ kéo băng tải M2 hoạt động Đồng thời duy trì cấp điện cho động cơ kéo băng tai 3
+ Trang thai 3: Diéu khién cap dién cho cuén day cua contacto KI để cấp nguồn cho động cơ kéo băng tải MI hoạt động Duy trì cấp điện cho K2, K3
+ Trạng thái 4: Duy trì K2, K3, ngắt KI + Trạng thái 5: Duy trì K3, ngất K2
Mô tả quy trình làm việc của hệ thống theo grafcet: ct
Yéu cau: a) Phan tich bai toan: ® - Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? ® Chon loai PLC nao? ¢ Lap bang Input/Output? (Symbol Table — ghi chú dé hiểu) b) Chuyên các kí hiệu của lưu đồ grafcet trên thành địa chi trong PLC
33 c) Vé so dé néi day PLC
L] d) Liệt kê các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoac CADe-Simu) e) Viét chuong trinh diéu khién trén PLC? (Khuyén khich thiét ké giao dién trén WinCC hoặc PC simu)
0 Mô phỏng và kết quả
Cho céng nghé May khoan lỗ kim loại có chu trình hoạt động như sau: m , Start (m) | đụ ẳ
5 ees: a | TT ee ee ee :
START a, a0: cam biến vị trí 1 b, al: cảm biến vị trí 2 c: cảm biến vị trí 3
A+: Mũi khoan đi xuống A-: Mũi khoan đi lên
VỊ: tốc độ L V2: tốc độ 2
Yêu cầu: a) Phân tích bài toán: ® - Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? e Chon loai PLC nao? ¢ Lap bang Input/Output? (Symbol Table — ghi chú dé hiểu)
Vi b) Xây dựng grafcet chỉ tiết tới địa chỉ trong PLC
Chu trinh 4.2 56 c) Vé so dé néi day PLC
LẦN PE|L+ M 1M 120-240VAC 24VDC o @ Oo d) Liét ké các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoac CADe-Simu) e) Viết chương trình điều khiển trên PLC? (Khuyén khích thiết kế giao diện trên
0 Mô phỏng và kết qua
Bai tap 7 Điều khiến máy khoan tự động a) Sơ đồ công nghệ start
S3 b)Yêu cầu công nghệ Ban đầu khoan đang ở vị trí cản biến S1 Nhân nút Run trên bảng điều khiển mũi khoan bắt đầu tiền xuống với vận tốc VI, mũi khoan quay thuận Khi tới gần phôi cần khoan gặp cảm biến S2, mũi khoan chuyền sang quay với vận tốc V2 Khi khoan được nửa phôi gặp cảm biến S3, khoan đảo chiều quay và tiến lên với vận tốc VI để xả phơi Khi gặp S2 khoan lại đảo chiều và tiễn xuống khoan tiếp phần phôi còn lại Cho tới khi gặp S4 khoan lại đảo chiều và tiến lên trên kết thúc một chu trình làm việc Muốn dừng hệ thống ta nhắn vào nút stop
V2 a) Phan tich bai toan: ® - Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? ® Chon loai PLC nao? ¢ Lap bang Input/Output? (Symbol Table — ghi chú dé hiểu) b) Xây dựng grafcet chỉ tiết tới dia chi trong PLC? mm Lee a
Tstop T4 c) Vẽ sơ đồ nối dây PLC x
59 d) Liét ké các thiết bị sử dụng trong mạch động lực? Vẽ mạch động lực? (Sử dụng phan mém Autocad Electrical hoac CADe-Simu) e) Viết chương trình điều khiển trên PLC? (Khuyến khích thiết kế giao diện trên
0 Mô phỏng và kết qua
Bài tập 8 Thực hiện lại bài tập 2 với yêu cầu sau: ©) STOP
60 a) Phan tich bai toan: ® - Bao nhiêu đầu vào/ đầu ra? Số hay tương tự? ® Chon loai PLC nao? e Lap bang Input/Output
Name Tag table Data type Address a STOP Default tag table Bool %IO.O
