Chương 3- Hộp số

Chương 3 - Hộp số (Phần 3 - Kết cấu và tính toán ô tô) - thư viện tri thức - kho tài liệu - tài liệu đại học cao đẳng

Chương 3 - Hộp sốKhi ô tô chuyển động trên đường, sức cản chuyển động của ô tô thay đổi trong giới hạn rất rộng

từ 20 ÷ 30 lần như lúc không tải, lặng gió, đường tốt hoặc lúc ngược gió to, đường xấu, quá tải,

leo dốc… Các loại động cơ đặt trên ô tô có khả năng thay đổi momen xoắn trong giới hạn hẹp:

động cơ xăng khoảng 1,1 ÷1,2; động cơ diesel khoảng: 1,05 ÷1,15, động cơ tăng áp suất lớn hơn

một chút Nhìn chung việc thay đổi momen xoắn của động cơ không đáp ứng được với sự thay đổi momen xoắn cần thiết để thắng sức cản chuyển động trên đường của xe Để giải quyết vấn đề này trên ô tô người ta phải đặt hộp số

3.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại3.1.1 Nhiệm vụ

- Hộp số dùng để thay đổi tỷ số truyền nhằm thay đổi momen xoắn ở các bánh xe chủ động của ô tô, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe sao cho phù hợp với sức cản bên ngoài

- Ta luy chiều chuyển động của ô tô (tiến và lùi)- Tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong khoảng thời gian tùy ý (hộp số có số không) màkhông cần tắt máy và mở ly hợp

- Dẫn động lực ra ngoài cho các bộ phận công tác của xe chuyên dụng (có phân trích công suất cho tời kéo, xe tự đổ…)

3.1.2 Yêu cầu của hộp số- Có đủ tỷ số truyền một cách hợp lý để nâng cao tính kinh tế, và tính động lực của ô tô.- Hiệu suất truyền lực cao, làm việc không gây tiếng ồn, thay đổi số nhẹ nhàng không sinh lực va đập ở các bánh răng

- Kết cấu gọn gàng, chắc chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng và sửa chữa, giá thành hạ.3.1.3 Phân loại hộp số

1 Phân loại theo phương pháp thay đổi tỷ số truyền+ Loại hộp số có cấp

Ngày nay trên ô tô dùng nhiều nhất là hộp số có cấp (loại này thay đổi tỷ số truyền bằng cách thay đổi sự ăn khớp giữa các cặp bánh răng), vì cấu tạo đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất truyền lực cao, giá thành rẻ

Trong loại hộp số có cấp người ta chia ra:+ Theo tính chất trục truyền

- Loại có trục tâm cố định việc thay đổi số bằng các con trượt thường có loại hai trục tâm dọc hoặc ngang, loại ba trục tâm dọc.

- Loại có trục tâm di động (hộp số hành tinh)+ Theo cấp số ta có: hộp số 3 cấp, 4 cấp, 5 cấp…Nếu hộp số càng nhiều độ càng cho phép sử dụng hợp lý công suất của động cơ, trong điều kiện lực cản khác nhau do đó tăng được tính kinh tế của ô tô nhưng thời gian thay đổi số dài, kết cấu phức tạp

+ Loại hộp số vô cấpHộp số vô cấp có ưu điểm là: có thể thay đổi tỷ số truyền liên tục trong một giới hạn nào đó,thay đổi tự động, liên tục phụ thuộc vào sức cản chuyển động của ô tô, nó rút ngắn được quãng đường tăng tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình của ô tô

- Hộp số vô cấp kiểu cơ học (ít sử dụng).- Hộp số vô cấp kiểu va đập (ít dùng).- Hộp số vô cấp kiểu ma sát (bánh ma sát hình côn)- Hộp số vô cấp dùng điện (dùng động cơ đốt trong kéo máy phát điện, cung cấp điện cho

động cơ điện đặt ở bánh xe chủ động (hoặc có nguồn điện là ắc qui) Ta thay đổi dòng điện kích thích của động cơ điện sẽ thay đổi tốc độ và momen xoắn của động cơ điện và của bánh xe chủ động

- Hộp số vô cấp thủy lực: truyền momen xoắn nhờ năng lượng dòng chất lỏng có thể là thủy động hoặc thủy tĩnh Hộp số vô cấp thủy lực có kết cấu phức tạp giá thành cao, hiệusuất truyền lực thấp, thay đổi momen xoắn trong giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động (kiểu hành tinh) với biến momen thủy lực.2 Phân loại theo cơ cấu điều khiển

- Loại điều khiển cưỡng bức (thường ở hộp số có cấp).- Loại điều khiển bán tự động (thường ở hộp số kết hợp).- Loại điều khiển tự động (thường ở hộp số vô cấp).3.2 Những hộp số thông dụng

Trên một số xe con để hệ thống truyền lực đơn giản người ta thường đặt động cơ và cầu chủđộng cùng phía (phía trước đối với xe con, phía sau đối với xe khách) khi đó hộp số là loại hại trục dọc hoặc ngang

3.2.1 Hộp số có hai trục1 Hợp số có hai trục dọc:

Khi động cơ đặt dọc, cùng phía với cầu chủ động người ta dùng hộp số có hai trục dọc, kết cấu như hình III.1.

Đặc điểm cấu tạo- Trục ly hợp 8 được lắp then hoa đồng trục với trục 7 Trên trục sơ cấp hộp số 7 có lắp các

bánh răng nghiêng luôn ăn khớp 6, 1, 3 cố định với trục (3 liền trục) còn các bánh răng nghiêng 11, 16, 14 lắp quay trơn trên trục thứ cấp hộp số 10 Bánh răng 5 liền trục với 7 là bánh răng thẳng

- Trục thứ cấp hộp số 10 còn các bánh răng côn xoắn chủ động 9 chế tạo liền trục, các bộ đồng tốc 13, 17 lắp then hoa trên trục, vành răng thẳng 12 có moay ơ then hoa lắp với bộ đồng tốc 13, hộp số hai trục không có số truyền thẳng

Nguyên lý làm việc:

Khi chưa vào số momen truyền từ trục 8 đến trục 7 làm quay các cặp bánh răng luôn luôn ănkhớp Do các bánh răng nghiêng lắp quay trơn nên trục 10 nên trục 10 không quay, momne xoắn không truyền xuống cầu chủ động.

- Khi gài số 1: gạt bánh răng thẳng 12 để ăn khớp với bánh răng thẳng 5, momen xoắn truyền từ trục 7 qua 5 – 12 đến trục 10 – đến cầu chủ động

- Khi gài số 2: gạt bánh răng đồng tốc 17 để nối bánh răng quay trơn 16 với trục 10 (momen xoắn truyền từ trục 7 qua cặp bánh răng 1 – 16 đến 17 ra trục 10).- Gài số 3: gạt đồng tốc 13 để nối bánh răng 14 quay trơn trên trục với trục 10.- Gài số 4: số truyền tăng gạt đồng tốc 13 để nối bánh răng quay trơn 11 với trục 10.2 Hộp số có hai trục ngang

Trên một số ô tô du lịch của hãng TOYOTA bố trí động cơ nằm ngang (trục khuỷu dọc theo dầm cầu) Bố trí như vậy cặp bánh răng truyền lực chính là răng trụ răng nghiêng nên kết cấuđơn giản, giá thành rẻ làm việc chắc chắn

Trên hình III-2-a là cấu tạo hộp số 5 cấp có hai trục tâm của xe TOYOTA, COLOLLA tỷ số truyền các số: 1: 3,545; 2: 1,904; 3: 1,310; 4: 0,969; 5: 0,815; lùi: 3,250

Nguyên lý làm việc của hộp số được chỉ rõ trên hình III-2b

3.2.2 Hộp số ba trụcLoại hộp số này được sử dụng rộng rãi trên nhiều loại ô tô, hộp số của ô tô con thường từ

3 ÷ 4 số; ô tô tải, ô tô khách từ (4 ÷ 6) số, một số ô tô tải lớn, xe đầu kéo, ô tô có tính cơ độngcao từ (10 ÷ 12) số.

Hộp số ba trục dọc là hộp số mà momen xoắn được truyền qua hai cặp bánh răng và ba trục,trong đó trục sơ cấp và trục thứ cấp đặt đồng tâm nhau

Hộp số ba trục dọc so với loại hai trục và hộp số có trục di động có ưu điểm sau:- Khi có cùng kích thước ngoài thì hộp số ba trục dọc cho ta tỷ số truyền lớn hơn (tỷ số

truyền chung bằng tích tỷ số truyền của hai cặp bánh răng) Cho nên nếu cần bảo đảm một giá trị tỷ số truyền như nhau thì hộp số ba trục có kích thước nhỏ gọn hơn

- Hộp số có số truyền thẳng bằng 1 (khi gài trực tiếp trục thứ cấp vào trục sơ cấp) hiệu suất truyền lực cao nhất bằng 1 Thông thường khi ô tô chuyển động thời gian sử dụng

số truyền thẳng chiếm tỷ lệ cao bằng (50 ÷ 80) % nên nâng cao được tính kinh tế.

Nhược điểm: Trừ số truyền thằng, các số truyền tiến đều qua hai cặp bánh răng (số lùi qua ba cặp bánh răng) ăn khớp nên hiệu suất truyền lực giảm

- Ổ đỡ phía trước của trục thứ cấp hộp số được đặt trong hốc của trục sơ cấp nên kích thước ổ không thể quá lớn được nên khi làm việc thường xuyên bị quá tải Để khắc phục người ta thường chọn ổ bi đũa, và bố trí các chiều nghiêng của các bánh răng sao cho triệt tiêu lực dọc trục để không tác động lên ổ

1 Hộp số ba cấp

Hộp số cơ cơ ba trục dọc với ba cấp số truyền có sơ đồ nguyên lý cấu tạo và hoạt động thể hiện ở hình III-3.

Đặc điểm cấu tạo:- Trục sơ cấp I đồng thời là trục bị động của ly hợp, trục này được được gối lên hai ổ: một

ổ thanh lăn trong hốc bánh đà ở đuôi trục khuỷu động cơ và một sô bi đặt ở vỏ hộp số

Bánh răng Z3 thường chế tạo liền trục, là bánh răng nghiêng luôn ăn khớp với bánh răng

- Trục thứ cấp II được gối lên hai ổ: một ổ bi đũa trong hốc bánh răng Z3 và một ổ đặt ở thành phía sau của vỏ hộp số Ở phần giữa và phía duôi trục có gia công then hoa để lắp với then hoa của moay ơ đồng tốc gài các số và lắp bích dẫn động trục truyền các đăng.- Trục số lùi IV: được liên kết cứng với vỏ hộp số trên trục có bánh răng Z' 'L quay tròn nhờ

bạc.Nguyên lý làm việc Việc truyền momen xoắn qua hộp số có cấp cơ khí được thực hiện theo nguyên tắc làm việc của truyền động bánh răng ăn khớp ngoài Ở các số truyền tiến truyền động đều qua hai cặp bánh răng ăn khớp nên trục sơ cấp và thứ cấp có cùng chiều quay Ở số lùi phải qua ba cặp bánh răng ăn khớp nên trục thứ cấp quay ngược chiều trục sơ cấp Ở số truyền thẳng (số truyền 3) do gài trục tiếp trục sơ cấp với trục thứ cấp nên chúng quay thành một khối, các cặp bánh răng không chịu tải Việc gài số nhờ cần điều khiển, thanh trượt các càng cua gài số sẽ tác động lên các vành của bộ đồng tốc Trên sơ đồ hình III-3 hộp số ở vị trí trung gian “số 0”

Trục I quay → Z3 quay → cả trục III quay và các bánh răng trong hộp số đều quay nhưng II

đứng yên.- Gài số 1: gạt bộ đồng tốc (a) về phía (1)- Momen xoắn truyền từ: Z3→ Z3'→ III → Z1'→ Z1→ a → II

- Tỷ số truyền i1=Z3'

Z3.Z1Z1'

- Gài số 2: gạt đồng tốc (b) về phía (2)- Momen xoắn truyền từ: Z3→ Z3'→ III → Z2'→ Z2→a → II

- Tỷ số truyền i2=Z3'

Z3.Z2

Z2'

- Gài số 3 gạt bộ đồng tốc (b) về phía (3)- Momen xoắn truyền từ I →(b) → II

- Tỷ số truyề i3=1

- Gài số lùi: gạt đồng tốc (a) về phía L- Momen xoắn truyền từ: Z3→ Z3'→ III → ZL'→ Z' 'L→ ZL→ a→ II

- Tỷ số truyền iL=Z3'

Z3.Z' 'LZ'L.

ZLZ' 'L

Hộp số loại ba cấp thường dùng ở các xe du lịch có dự trữ công suất vừa và lớn vì yêu cầu điều khiển đơn giản, thời gian tăng tốc ngắn Nếu tăng số cấp của hộp số thì công suất của động cơ được sử dụng tốt, nhưng thời gian chuyển số tăng lên, điều khiển phức tạp… Thời gian làm việc của các xe du lịch hầu hết ở số truyền thẳng (ZIL-117, GAZ-13…)

2 Hộp số bốn cấp

Hộp số có bốn cấp số truyền có sơ đồ nguyên lý cấu tạo và hoạt động thể hiện trên hình III-4Đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số bốn cấp tương tự như hộp số ba cấp.

Gài tất cả các số nhờ bộ đồng tốc

Loại hộp số bốn cấp thường dùng ở ô tô du lịch có dự trữ công suất nhỏ, ô tô vận tải hạng vừa và nhẹ hộp số này lắp trên các xe GAZ-51, GAZ 66; GAZ 53, UAZ-469…

Trên hình III-5 mô tả kết cấu hộp số bốn cấp lắp trên xe GAZ-53.Đặc điểm cấu tạo:

- Vỏ hộp được đúc bằng gang và cố định lên vỏ li hợp bằng bốn gudông.- Trục sơ cấp I: được gối lên hai ổ , một ổ thanh lăn trong hốc bánh đà, một ổ trên vỏ hộp

số 11 đầu trục có then hoa lắp với moay ơ đĩa ma sát li hợp, đuôi có bánh răng liền trục 2 thường ăn khớp với bánh răng 12, có mặt côn, vành răng để gài số truyền thẳng (số truyền bốn)

- Trục trung gian 13 được gối lên hai ổ ở vỏ hộp số, các bánh răng 12, 10 , 9 là bánh răng nghiêng thường xuyên ăn khớp, bánh răng 7 là răng thẳng chế tạo liền trục

- Trục thứ cấp 6: gối lên hai ổ: ổ bi đũa trong hốc bánh răng 2 và ổ bi cầu trên vỏ hộp số.AA là cơ cấu điều khiển hộp số

3 Hộp số 5 cấpĐặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của hộp số 5 cấp tương tự như hộp số 3 và 4 cấp Đểnâng cao chất lượng động lực học và tính kinh tế của xe ở hộp số năm cấp (hình III-6-b) Số truyền 4 là số truyền thẳng còn số truyền 5 là số truyền tăng tỷ số truyền thường nằm trong

khoảng 0,75 ÷ 0,85 Số truyền tăng được sử dụng khi xe chạy không tải hoặc tải ít trên

đường tốt

a) Sơ đồ hộp số 5 cấp không có số truyền tăng i5=1

I, II, III, IV: Các trục số sơ cấp, thứ cấp, trung gian, số lùi.

I, II, III, IV: các trục số sơ cấp, thứ cấp, trung gian, số lùi.

Trên hình III-7 là cấu tạo của hộp số 5 cấp tốc độ có số truyền tăng lắp trên xe MAZ – 500+ Đặc điểm: cặp bánh răng số một và số lùi là bánh răng trụ, răng thẳng, còn lại các bánh răng trụ đều là răng nghiêng luôn ăn khớp Các bánh răng 8, 9, 11 quay trơn trên trục thứ cấp, gài số hai, ba, bốn, năm nhờ các bộ đồng tốc Số bốn là số truyền thẳng, số 5 là số truyền tăng có tỷ số truyền là 0,723

Trên một số ô tô tải hạng nặng, ô tô có nhiều công dụng, tải trọng của ô tô thay đổi trong giới hạn rộng Để sử dụng công suất trung bình lớn nhất của động cơ, nâng cao tính động lực và tính kinh tế người ta phải tăng nhiều số lượng tay số để có lực kéo thay đổi rộng phù hợp với tải trọng và lực cản thay đổi

Thông thường người ta đặt thêm hộp số phụ, lắp ghép cùng khối với hộp số chính đặt ngay sau li hợp rồi đến hộp số chính người ta gọi hộp số phụ này là hộp chia Hộp số phụ đặt sau hộp số chính được gọi là hộp giảm tốc

4 Hộp số mười cấp (hộp số có bộ chia và hộp số chính 5 cấp)Ở ô tô KAMAZ-5320 sử dụng bộ chia cùng với hộp số chính sơ đồ nguyên lý cấu tạo và làm việc như hình III-8

Bộ chia có hai số truyền:khi đi số truyền thấp của hộp số chính gạt cần 4 của bộ đồng tốc 3 để dịch chuyển đồng tốc sang phải Khi đó trục 1 và 5 của bộ chia được nối cứng (ichia=1) Lúc này hộp số chính làm việc giống như hộp số 5 cấp tốc độ không có số truyền tăng và

iV=1

Khi đi các số truyền cao: gạt 4 để đồng tốc 3 dịch chuyển về trái bánh răng Zc được nối với

trục 1 và truyền momen đến bánh răng Z'c Khi đó các số truyền tiến cũng được truyền tiến

cũng được truyền qua hai cặp bánh răng: cặp thứ nhất ZcZc' của bộ chia và cặp thứ hai là cặp bánh răng của các số truyền tương ứng Số lùi cũng qua ba cặp bánh răng: cặp thứ nhất

là ZcZc'

còn hai cặp sau như số truyền thấp Số truyền V trong trường hợp này Zc'

ZcZ5Z5' =0,815là số truyền tăng

Trên hình III-9 là kết cấu bộ chia và hộp số chính của ô tô KAMAZ-5320 người ta thường gọi là hộp số 10 cấp

Đặc điểm cấu tạo:Vỏ bộ chia được đúc thành một khối với vỏ ly hợp, trục chủ động của bộ chia đồng thời là trục bị động của ly hợp nó được quay trên hai ổ bi: ổ bi đũa phía trước, ổ bi cầu phía sau Bánh răng chủ động của bộ chia được quay trơn trên trục nhờ ổ thanh lăn trụ Đồng tốc của bộ chia (9) giống đồng tốc trong hộp số chính Trục trung gian của bộ chia và trục trung gian của hộp số chính liên kết với nhau bằng khớp răng Trên các xe ô tô MAZ-525 người ta kết

cấu hộp số chính ở trước hộp số phụ đặt sau thường có hai số truyền i=1 và i >1 Tuy kết

cấu có khác hộp số ô tô KAMAZ-5320 nhưng mục đích giống nhau và hoạt động không khác nhau nhiều

3.2.3 Hộp số vô cấp thủy lực

Nhược điểm của hộp số có cấp là số lượng tỷ số truyền bị hạn chế chưa đáp ứng được đầy đủ yêu cầu cải thiện điều kiện đường đặc tính kéo của động cơ phù hợp với điều kiện thay đổi của tải trọng và loại đường Hộp số vô cấp khắc phục được nhược điểm trên

Truyền động vô cấp cho phép thay đổi liên tục trong một giới hạn nào đó, giá trị của momenvà tốc độ ở bánh xe cho phù hợp với đường đặc tính kéo Tuy nhiên hộp số vô cấp có kết cấuphức tạp, giá thành đắt nên chưa được sử dụng rộng rãi Hiện nay trên các ô tô con, ô tô du lịch đời mới người dùng tác động dùng hộp số cấp thủy lực gọi là biến mô thủy lực (hay biếnmomen thủy lực)

Hình III-10a là cấu tạo những chi tiết chính của biến mômen thủy lực Nguyên lý cơ bản cũnggiống ly hợp thủy lực, khác ly hợp thủy lực là có đĩa phản xạ 5 (gọi là bộ phận dẫn hướng 5).Các cánh của đĩa bơm 11 bố trí hướng tâm, đặt trong vỏ 10 được lắp cứng với bánh đà 9, cánh của đĩa tuốc bin 7 và đĩa phản xạ 5 có dạng cõng lõm Đĩa tuốc bin được lắp then hoa với trục ra của hộp số, đĩa phản xạ lắp quay tự do trên trục ra của hộp số thủy lực (trên hình III-10b,11) Khi động cơ làm việc đĩa bơm quay chất lỏng đi từ tâm đĩa bơm giữa các cánh đến rìa đĩa bơm, động năng chất lỏng tăng lên, tốc độ của dòng chất lỏng lớn, đập vào cánh tuốc bin buộc nó phải quay theo Đĩa phản xạ có nhiệm vụ hướng dòng chất lỏng vào cánh đĩa tuốc bin để tạo thành lực ép lớn tăng momen quay Tốc độ dòng chất lỏng đi qua đĩa

phản xạ sẽ tăng lên (cánh làm hẹp dần dòng chảy) Như vậy momen quay của đĩa tuốc bin

lớn hơn của đĩa bơm (thường từ 2 ÷3 lần).

Tổng momen quay ở các đĩa bằng không

Mb+MT+Mpx=0 Các thông số chủ yếu đánh giá biến momen thủy lực là hệ số biến momen

KT=MTMb=1+

MpxMb

Hiệu suất truyền động

ηT=MTnTMbnb=KT iT ; iT=nT

3.2.4 Hộp số tự động kiểu hành tinhSo với các hộp số đã nêu ở trên hộp số tự động kiểu hành tinh có các ưu điểm sau:- Hiệu suất truyền lực cao hơn một ít vì không bị tổn hao phần công suất truyền qua

chuyển động theo.- Nếu kích thước đường kính bánh răng bằng nhau thì hộp số kiểu hành tinh có tỷ số

truyền lớn hơn.- Khi gài số: trục, ổ bi của bánh răng trung tâm và thanh dẫn không chịu lực hướng kính.- Việc sang số được tiến hành bằng các phanh hãm và bộ ly hợp nên không có hiện tượng

ngắt quãng việc truyền công suất tạo điều kiện tự động hóa quá trình sang số.-

Nhược điểm: kết cấu của hộp số kiểu hành tinh rất phức tạp, kích thước cồng kềnh, giá thành đắt

Loại hộp số tự động: kiểu hành tinh có nhiều số ít được sử dụng, thông thường có từ 2 ÷3

số.Hiện nay truyền lực tự động (A/T) theo phương án:

Động cơ → biến momen thủy lực → bộ số truyền tăng (0/D) hoặc bộ tăng momen → cụm số truyền hành tinh 3 hoặc 4 cấp → cầu chủ động → các đăng đồng tốc → bánh xe chủ

động: đang được sử dụng rộng rãi trên các xe con của hãng TOYOTA, NISSAN… cầu chủ động ghép liền khối với hộp số tự động và động cơ

Hộp số truyền lực tự động là một hệ thống kết cấu, nguyên lý làm việc rất phức tạp có thể diễn giải đầy đủ về nó ở một tài liệu riêng có lượng thông tin nhiều hơn Trong tài liệu này chúng tôi giới thiệu truyền lực tự động theo phương án:

Động cơ → biến momen thủy lực → bộ số truyền tăng (0/D) hoặc bộ tăng momen → cụm số truyền hành tinh 3 cấp → trục các đăng → cầu chủ động → bánh xe chủ động.

Hình III-10b là cấu tạo hộp số tự động hành tinh của ô tô VOLGA-M21.Trên hình III-11 là sơ đồ nguyên lý cấu tạo và hoạt động của hộp số tự động ô tô VOLGA-M21

Nguyên lý hoạt động:Khi tay điều khiển ở vị trí trung gian (vị trí H trên hình III-12) bộ ly hợp 3, 5 và hai phanh 4, 7 mở khi đó trục chủ động 2 tách khỏi trục 6, và trục 13 không quay (trục 13 nối với nạng của truyền động đàng) ô tô không chuyển động

- Khi gạt tay điều khiển ở vị trí số I (vị trí II ở hình III-12) thì bộ ly hợp trước số 3 và phanh sau số 7 đóng lại Khi dó trục trung tâm 6 quay nhờ trục chủ động 2, làm bánh răng 12 quay, làm 14 quay, 9 quay (giá 11 cùng trục của bánh răng vệ tinh đứng im) làm 10 quay và trục bị động 13 quay Tỷ số truyền lúc này là 2,84 nhờ tác dụng của biến mô thủy lực mà tỷ số truyền tự động tăng từ 2,84 đến 5,68 tùy theo lực cản của đường (ji=2).- Khi gạt tay điều khiển đến vị trí DL, lúc xe làm việc tương ứng với chế độ tăng tốc, bộ ly

hợp trước 3 và phanh 4 tự động đóng, lúc đó tương ứng với việc cài số II Khi đó trục 6 và bánh răng trung tâm 12 quay nhờ trục chủ động 2, bánh răng vệ tinh 14 quay ăn khớpvới bánh răng 12 và tiếp đến bánh răng vệ tinh 9 quay lăn trên bánh răng cố định 8 và làm cho vành răng 10, trục chủ động 13 quay nhanh hơn số 1 Tỷ số truyền lúc này là 1,68, nhờ biến momen thủy lực mà có thể thay đổi liên tục tỷ số truyền đến 3,36