Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221Dao động cơ sở - Đề kiểm tra giữa kỳ HK221
Trang 11 Viết phương trình vi phân chuyển động theo tọa
độ suy rộng đã cho
2 Xác định các tần số riêng, biên độ dao động và
góc lệch pha của dao động cưỡng bức và hệ số C
3 Tìm tần số mà tọa độ suy rộng có biên độ cực trị
và giá trị biên độ cực trị tương ứng
Đề kiểm tra môn Dao Động Cơ sở học kỳ 22-2
Cho cơ hệ như hình vẽ với các số liệu tương ứng bên dưới:
Cho bán kính quán tính của vật 1 với tâm O là = 0,6m
Dựa vào đồ thị dao động tự do của hệ xác định được:
hệ số suy giảm loga là 0,7 Ở VTCB, lò xo không biến dạng
Sinh viên chọn tọa độ suy rộng tương ứng
với đề của mình và hãy:
Tọa độ suy rộng
2
(chuyển động vật 2)
1
(chuyển động quay của vật 1)
x 3 (chuyển động của vật 3)
x 1 (chuyển động của tâm vật 1)
1
R
c
1
k
1 2
4
l/3 l/6
l/2
2
k
2
R
3
45 0
x P
x=Asint
O
Trang 2Vật Dạng chuyển
động
Đề 1
Đề 2
Đề 3
1
Chuyển động song
phẳng/lăn không
trượt
2
Chuyển động quay
quanh trục cố định
(Q)
3 Chuyển động tịnh
tiến thẳng
Mối quan hệ giữa tọa độ riêng và tọa độ suy rộng
2 1
2
2 1
2
1 2 2 3
2
12
12
12
l R l x
x
R
1
1 2 1
2 1 2
12
x R
R l
3 1
1 2
2 3 1
1 2
2 3 2
1 2 3
12
x
R R
R x x
R R
R x
l R R x
1 1
2 1
1 2
1
2
12
x R
x
x l
x
R
Trang 3 Bước 2: Lập biểu thức động năng T = ΣTi
Vật Đề 1 2 : TĐSR
Đề 2
1
2
3
2
2 2
2
2 2
2
2
1
1
1 1
2 9
1
Q
T
l
R
l
R
2 2
2
2
2
1 2 1 2
12
1 1
2 9 1
2
Q
T
R
l
Trang 4 Bước 2: Lập biểu thức động năng T = ΣTi
Đề 4
1
2
3
2
2
2 3
2
2
1 2
1 2
12
1 1
1 2
Q
T
x
R x
R x
2
2
2
2
2
1 2 1 2
12
1 1
2 9
1 2
Q
T
x
R
x
l
l
Trang 5Đề Biểu thức động năng toàn hệ
Đề 1
2 :
TĐSR
Đề 2
1
:TĐSR
Đề 3
x3
:TĐSR
Đề 4
x1
:TĐSR
2
2
12
tt
tt
R R l
1 2
12
tt
tt
x m x
Trang 6Đề Biểu thức thế năng toàn hệ (Chọn gốc thế năng tại VTCB)
Tại VTCB lò xo không bị biến dạng
Đề 1
2 :
TĐSR
Đề 2
1
2
2
6 2
lx
o lx
R l
l
2
2 2 2 2
2 1 2 2 2 1
2 1
1 (24 2 49 ) 2
1
2 tt
R
l k
2 2
2 2
2
0;
6 2
2
2 cos 45
lx
o lx
l
k l
2
2 2 1
2 2
2 6 72 144 1
2 tt
k l
k
Trang 7Đề Biểu thức thế năng toàn hệ (Chọn gốc thế năng tại VTCB)
Tại VTCB lò xo không bị biến dạng
Đề 3
x3
:TĐSR
Đề 4
x1
2
2
6 2
lx
o lx
x l
l
2
2 1 2 1
2 1
(24 2 49 ) 2
1
2 tt
l
k x
2 2 2
2 3 2
1 2
2 2
1 2
1 2
12 0;
2
2
49
2 cos 45
lx
o lx
R x l
k R
R
2
2 1 2 2 2
1 2 1 2 1 2
2 3
1
1
2 tt
k x
Trang 8Đề Lực suy rộng
Đề 1
2 :
TĐSR
Đề 2
1
:TĐSR
Đề 3
x3
:TĐSR
Đề 4
x1
:TĐSR
Q Q Q
2
2 1 2 1
12 12
1
3 3
Trang 9Đề PTTVCĐ
Đề 1
2 :
TĐSR
Đề 2
1
:TĐSR
Đề 3
x3
:TĐSR
Đề 4
x1
:TĐSR
2 2
0
10, 7736 ; ; 1729,825 ; 8
9
l
2 2
0 2
16
R
0
689, 511 ; 16 ; 110708,8 / ; 64
1 1 1 0 sin
tt tt tt
m x c x k x F t
3 3 3 0 sin
tt tt tt
m x c x k x F t
tt tt tt
1 1 1 0 sin
tt tt tt
Trang 10Thông số Đề 1
Đề 2
Đề 3
Đề 4
2
(2 )
1
2
tt n
tt
tt n tt
k m
c
0,1107
1088, 289 kgm s / 696, 505kg s/ 1934,735 kg s /
Trang 11Thông số Đề 1
Đề 2
Đề 3
Đề 4
Biên độ dao động
Góc lệch pha
Tần số cực trị
Biên độ cực trị
5
9, 712.10 rad
20, 236o
3
21.10 rad
5
1, 62.10 rad 2, 025.10 m5
3
4, 375.10 m
5
1, 215.10 m
3
3
3, 5.10 rad