[HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222

[HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222 [HCMUT - BÁCH KHOA ]Dao động cơ sở - Ôn tập thi cuối kỳ HK222

III Phương pháp giải tổng quát

BI: Phân tích cơ hệ ( xác định BTD và chọn tọa độ suy rộng)

B2: Lập phương trình chuyển động ( chủ yêu sử dụng pt Lagrange)

B53: Giải bài toán tri riéng ( tim A, @, , X; )

B4: Chuan hoa cac vector riéng

BS: Xác định vector lực cưỡng bức suy rộng a (t) trong hệ tọa độ chính chuân (bỏ qua nêu chỉ xét bài toán dao động tự do)

B6: Xác định điều kiện ban đầu 7(0),T(0) trong hệ tọa độ chính chuân ( bỏ qua nêu chỉ xét bài toán dao động cưỡng bức)

B7: sử dụng phương trình vi phân chuyên động trong hệ tọa độ

chính chuan

B8: Biéu thi phuong trinh chuyén dong cua hé trong hé truc toa do

suy rong ban dau

Một số dang ôn tập

Nhắc lại kiên thức C/Ð song phăng

Vv, Quan hé dong hoc: Goi P la tam van tốc tức thời

V I du

P=F,cos pt;

bién dang

+ Vật 3 chuyên động song phang với X,(t) va 0,(t)

+ Vật 4 chuyển động quay quanh truc c6 dinh voi 0,(t)

khi P = P, (const) > chuyen vi dai= 0, 004m

Tại vị trí cần băng các lò xo không bị

Bước l1: Quan hệ động học

ô =ŠL— Z2 › OR + 3 04;

_

5 UR + 3 04;

_— X 1 0, =— R

m, =3kg ; m, =3kg;m, =9kg;m, = 6kg

R, =0,5m ;R, = 27, =0,6m; 0, =ần, / 2

k, =20N/cm ;k, =30N/cm;k, =45N/cm;k,=10N/cm P=F,cos pt;

Bước 2: Lap phương trình vi phân chuyén dong theo Lagrange si

m, =3kg ; m, = 3kg;m, =9kg;m, = 6kg

R, =0,5m ;R, = 27, =0,6m; p, = 37, /2

k, =20N/cm ;k, =30N/cm;k, =45N/cm;k, =10N/cm P=F,cos pt;

khi P = P, (const) > chuyen vi dai= 0, 004m

Tai vi tri can bang các lò xo không bị

biên dạng

- Chọn sốc tọa độ tại vị trí cần băng

Thê năng toàn hệ V= Vị + V, + V, + Vụ + VI + Vi + VỊ + Viu

m, = 3kg ; m, = 3kg;m, =9kg;m, = 6kg

R, =0,5m ; R, = 27, =0,6m; p, = 37, /2

k, =20N/cm 3k, =30N/cm;k, =45N/cm;k, =10N/cm P= F.cos pt;

khi P = P, (const) —> chuyen vi dai = 0,004m

Tại vị trí cân băng các lò xo không bị biên dạng

Bước 2: Lập phương trình vi phan chuyén dong theo Lagrange

« =I_ cr +o =Q" i= =a, (%,) + 1 XX; ta *ay (x, )

3500-—372/4 1000+24/4

B3: Giai bai toan tri riéng [K]-^[.] |

A, =317,37 >a, =A, =17,815rad/s A, = 608,07 > a, = JA, = 24,659rad / s

Vecto riéng thir nhat: YY — | Ị | A, = 317,37

- Phuong trinh dao d6éng tu do:

B4: Xác định vector riêng chuẩn hóa

B4: Xác định vector riêng chuẩn hóa

B6: Vì điều kiện đầu bài chỉ yêu câu xác định nghiệm cưỡng bức nên không cần xác định điều kiện đầu

B7: Phương trình vi phân chuyển động

B8: Phương trình chuyển động d — | y| T

‘i ok - * ey - ee + ni

x, (t) - Mị Yn JU; - Vb, + Woods

x, (t) 0, 2887, cos pt + 0,1587), cos pt N _ Tham cos pf +0, 2927, cos "1

x, (t) = (0, 2887,, +0,158T,, )cos pt h (t) =(-0,151T,, +0292T,, )cos pt