HCMUT 30 BÀI TẬP LỚN DAO ĐỘNG CƠ SỞ KỸ THUẬT

Đáp án 30 bài tập lớn Bt cá nhân môn Dao động cơ sở Dao động kỹ thuật Chỉ cần down về, chỉnh sửa theo ý mình là có thể nộp được Gồm 30 bài giải chi tiết, hình ảnh và số liệu cụ thể của BT lớn, BT cá nhân Môn Dao động cơ sở dao động kỹ thuật

Trang 2

+ Chọn TĐSR :Quãng đường của vật 1

Khảo sát chuyển động của các vật trong hệ tọa độ riêng Quan hệ tọa độ riêng giữa các vật với TĐSR

Lập biểu thức vận tốc riêng với VTSR

Trang 3

2 Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm (Q)

Trang 6

Với n là tần số riêng của hệ

Khi đó nghiệm của hệ dao động tự do là 1 n 1 n

Trang 8

+ Chọn TĐSR : Quãng đường của vật 1

Trang 9

2 Chuyển động quay quanh

trục cố định đi qua tâm (Q) 2 2

Trang 11

Với ωn là tần số riêng của hệ

Khi đó nghiệm của hệ dao động tự do là 1 n 1 n

y C e C e

Trang 12

Áp dụng công thức Euler: ei cosisin

Trang 14

+ Chọn TĐSR : Quãng đường di chuyển của vật 1 Khảo sát chuyển động của các vật trong hệ tọa độ riêng Quan hệ tọa độ riêng giữa các vật với TĐSR

Trang 15

Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm

Trang 17

Khi đó nghiệm của hệ dao động tự do là y=C1ei ωnt

Trang 19

+ Chọn TĐSR : Quãng đường di chuyển của vật 1 Khảo sát chuyển động của các vật trong hệ tọa độ riêng Quan hệ tọa độ riêng giữa các vật với TĐSR

Trang 23

Trang 25

+ Chọn TĐSR : Quãng đường di chuyển vật 1 Khảo sát chuyển động của các vật trong hệ tọa độ riêng Quan hệ tọa độ riêng giữa cá\c vật với TĐSR

Trang 26

Trang 28

❖ LẬP PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE TỔNG QUÁT Với ωn là tần số riêng của hệ

Trang 30

+ Chọn TĐSR : Quãng đường di chuyển của vật 1 Khảo sát chuyển động của các vật trong hệ tọa độ riêng Quan hệ tọa độ riêng giữa cá\c vật với TĐSR

Trang 32

❖ BIỂU THỨC ĐỘNG NĂNG TOÀN HỆ

Trang 33

Trang 35

Trang 36

7 Chuyển động tịnh tiến

Trang 38

Khi đó nghiệm của dao động tự do là 1 n 2 n

y C e C e

i

Trang 40

trục cố định đi qua tâm (Q) φ2

r2 ω2=´yr2

y

Trang 41

7 Chuyển động tịnh tiến theo

trục cố định đi qua tâm (Q) φ4

Trang 43

❖ LẬP PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE TỔNG QUÁT

Giải PTVP chuyển động của hệ

PTVP DĐ có dạng m y k ytt tt 0=> dao động thuộc dao động tự do

Trang 45

2 Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm

Trang 46

Trang 48

Trang 50

Trang 51

Trang 53

❖ LẬP PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE TỔNG QUÁT

Trang 55

Trang 56

Trang 58

Trang 59

Theo điều kiện ban đầu của bài toán y0 0.4cm y, 0 7cm s/

Trang 60

Trang 61

Trang 63

Trang 65

 Vật 1: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng

 Vật 2: Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm

 Vật 4: Chuyển động song phẳng

 Bậc tự do của hệ bằng 1

 Vật 6: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua đầu thanh:

 Vật 7: Chuyển động tịnh tiến theo phương ngang (do đang xét hệ

chuyển động vô cùng bé nên xem như thanh 7 tịnh tiến) Bỏ qua thanh 7 vì khối lượng không đáng kể.

 Chọn y (độ dịch chuyển vật 1) làm tọa độ suy rộng.

Trang 69

Điều kiện ban đầu: Tại t0  thì 0 y0 0 và y7.0 (cm/s)

1 Phân tích chuyển động : KKi

 Vật 1: chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng

 Vật 4: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm

 Vật 6: chuyển động quay quanh trục cố dịnh đi qua đầu thanh

Trang 72

1 Phân tích chuyển động của từng vật trong hệ:

 Vật 1: chuyển động tịnh tiến lên xuống theo phương thẳng đứng.

 Vật 3: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm.

 Vật 6: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm của thanh.

 Vật 7: chuyển động tịnh tiến theo phương ngang.

Chọn độ dịch chuyển y của vật 1 làm tọa độ suy rộng.

Trang 73

Quan hệ dao động quay:

Trang 76

Điều kiện ban đầu: Tại t0  thì0 y0 0,003 (m) và y´00,06 (m/s)

1 Phân tích chuyển động:

 Vật 1: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng: y1 = y

 Vật 2: Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm:

Trang 79

 Vật 6: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua giữa thanh

Trang 81

Trang 84

111Equation Chapter 1 Section 1

1 Phân tích chuyển động của từng vật trong cơ hệ

- Vật 1: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng

Trang 92

Từ điều kiện ban đầu (1) => Phương trình dao động của hệ có dạng :

Trang 93

1 Phân tích chuyển động của từng vật trong cơ hệ

- Vật 1: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng

Trang 98

Biểu thức thế năng toàn hệ : V V V 1 2 V5 Vlx

Trang 101

1.Phân tích chuyển động :

+ Vật 1: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng

+ Vật 2: Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm + Vật 4: Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm + Bậc tự do =1

+ Vật 6: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua đầu thanh + Chọn y ( độ dịch chuyển vật 1) làm tọa độ suy rộng.

Trang 105

1 Phân tích chuyển động :

+ Vật 1 : chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng + Vật 5 : chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm

+ Vật 6 : chuyển động quay quanh trục cố dịnh đi qua giữa thanh

+ Vật 7 : chuyển động quay quanh trục cố dịnh đi qua đầu thanh (bỏ qua khối lượng)

Trang 109

 Vật 2 với khối lượng m2=2 kg : Chuyển động quay quanh một trục cố định với vận tốc góc ω2= ´φ= ´y / r2 và gia tốc góc ε2=´φ= ´y / r2.

 Vật 4 với khối lượng m4=2 kg : Chuyển động quanh trục cố định đi qua đĩa ở biên tròn với vận tốc góc ω4= ´φ4= ´y /(r4/ 3)=3 ´y / r4 và gia tốc góc

ε4= ´φ= ´y /(r4/ 3)=3 ´y / r4.

 Vật 6 với chiều dài l=0.3 m và khối lượng m6=1 kg : chuyển động quanh trục cố định với vận tốc góc ω6= ´φ6= ´y / (l / 3)=3 ´y / l và gia tốc góc

Trang 111

Điều kiện tĩnh học, sử dụng điều kiện về thế năng cục tiểu tại VTCB:

Trang 112

 Vật 1: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng: y1 = y  Vật 3: Chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm: φ3= y

Trang 115

 Vật 1: chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng  Vật 2: chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm

Trang 121

Quy luật dao động của cả hệ là: y0, 2sin(23, 4888 )t cm

Trang 124

 Vật 1 : chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng  Vật 2 : chuyển động quay quanh trục cố định đi qua tâm  Vật 5 : chuyển động quay quanh trục cố dịnh đi qua tậm

Định dạng
Số trang	127
Dung lượng	7,42 MB