1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

tyre vehicle dynamics 8 ppt

621 265 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

7\UHDQG9HKLFOH '\QDPLFV &KDSWHU [...]...U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU`  UurÆuhƒrÃshp‡‚…† 8 hqÃ@Ãh†ÃryyÃh†Ã‡urÃh…h€r‡r…†Ãp ÃhqÃp!ÃhqÇurÃs…vp‡v‚ p‚rssvpvr‡Ã —à ƒ‚††viy’à qrƒrqvtà ‚Ã ‡urà ‰r…‡vphyà y‚hqà hqà †ƒrrqà €h’à ir r†‡v€h‡rq…Ãqr‡r…€vrqÇu…‚ˆtuÅrt…r††v‚Ã‡rpuv„ˆr† !!ÃÃ@ssrp‡v‰rÃ6‘yr 8 …r…vtÃ8uh…hp‡r…v†‡vp† A‚…ÇurÃih†vpÃhhy’†v†Ã‚sĈh†vƇrhq’†‡h‡rLj…vtÃiruh‰v‚ˆ…ÃhÆv€ƒyrǐ‚... ÃÃÃÃÃà H ) 1 “ 1 h 1 p 1 − 1 p Ãà 1 1 1 h p ( 1) HÃÃà ÃÃà 1 “ à )  Avtà %ÃÃÃ@ssrp‡v‰rÃs…‚‡Ãh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vpà ’  ÃvsyˆrprqÃi’Ƈrr…vtÃp‚€ƒyvhpr h à U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` # Aà \ Aà \ tyre tyre PD \ L R 0 0 AÃà ]R A ] AÃà ]R A ] Aà \ axle A ] AÃà ] Aà \axle 0 axle Avtà &ÃÃUurÃvsyˆrprÂsÃy‚hqDžh†sr…ÇurÅr†ˆy‡vtÃh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vp 6‡ÃhÃtv‰rÃh‘yrÆvqrÃs‚…prÇurłyyÃhtyrÃhqÇurÃh††‚pvh‡rqÃph€ir…ÃhtyrÃphÃir... ÃUurõ‰v…‡ˆhy¶Ã†yvƒ p Ãh…rÅryh‡rqÐv‡uÃA’ ÃhqÃH“ ÃUurƈi†pvƒ‡Ã Årsr…†Ã‡‚Çur s…‚‡Ãh‘yrÃhqÇuˆ†Ã‡‚ÇurÃhv…Âsǒ…r† 8 †r„ˆr‡y’ÃA’ ÃhqÃH“ Ãqr‚‡rÇurƈ€ ‚sÇurÃyrs‡ÃhqÅvtu‡Ã‡’…rÆvqrÃs‚…pr†ÃhqÀ‚€r‡†ÃUurÂiwrp‡v‰rÃv†ǂÃsvqÇur U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` " 9 D1 0]1 1 1 )\1 Avtà $ÃÃXurryƈ†ƒr†v‚ÃhqƇrr…vtÃp‚€ƒyvhprÅr†ˆy‡vtÃvÃhqqv‡v‚hyƇrr…ÃhtyrÃ... h‡ÃhƀhyyÃph†‡r…ÃhtyrÇuh‡Ãtv‰r†Ã…v†rǂÇurÃph†‡r… yrt‡uÃrÃh†Ãvqvph‡rqÃvÃ‡urÃq…hvtÃUurǂ‡hyƇrr…vtǂ…†v‚hyƇvssr††Ãyrs‡ ƒyˆ†Ã…vtu‡Ãv†Ãqr‚‡rqÃi’Ãp  à  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` @ssrp‡v‰rÃ6‘yr 8 …r…vtÃT‡vssr†† Gvrh…Ãhhy’†v†ÉhyvqÃs‚…Ã…ryh‡v‰ry’Æ€hyyÃyr‰ry†Ã‚sÃyh‡r…hyÃhppryr…h‡v‚†Ãhyy‚† ‡urȆrÂsÃhƒƒ…‚‘v€h‡rǒ…rÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ã…rƒ…r†r‡rqÃi’Ãwˆ†‡Ã‡urÆy‚ƒr†Ãh‡Ã“r…‚... 9…hÃ‡urÅr†ˆy‡vtÃh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vpà D‡Ã€h’ÃirÃuryƒsˆyǂÃr€ƒy‚’ÇurÃHhtvpÃA‚…€ˆyhà %ÃhqÇurÃh…h€r‡r…†Ã†u‚ iry‚) †vqrÃs‚…pr)à A’Ã2Ã9Ævb8Ãh…p‡h”7 v‡uÃshp‡‚…†) 7Ã28A  89 à 8 2 "ÃÃ9Ã2—A]ÃÃ@2Ã"ÃÐv‡u×Ã2 Ãà ÃÃ@7 ÃÃh…p‡h7 –dÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà p‚…r…vtƇvssr††) 8A Ã2ÃpÆvb!Ãh…p‡h”A“Ãp–dÃà v‡uÃh…h€r‡r…†) pÃ2%ÃbI…hqdÃpÃ2Ã#ÃbId DÃhqqv‡v‚ÐrÃuh‰rÃtv‰rÃs‚…ÇurÃy‚hqDžh†sr…)Ã... 5000 [N] 0 ) [N] | ÃÃA | “‡’…rÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÓ 10 o 80 00 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 ’h‘yr )à Ãà Ó 4000 3000 2000 1000 5000 ? ? 0 10 o Avtà ' Uurà p‚†‡…ˆp‡v‚Ã ‚sà ‡urà …r†ˆy‡vtà h‘yrà p‚…r…vtà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã h‡Ã y‚hqDžh†sr… @‘r…pv†rà  à U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` % "ÃÃWruvpyrÃChqyvtÃhqÃT‡hivyv‡’... XrÂi‡hvÃ‡urÃs‚yy‚vtÆr‡Ã‚sÀ‚qvsvrqÃGht…htrhÃr„ˆh‡v‚†Ãs‚…ÇurÃsv…†‡ ‡u…rrÉh…vhiyr†ÃˆÉÃhqÅÃhqƈi†r„ˆr‡y’Ãs‚…ÇurÅr€hvvtÅrhyÃp‚‚…qvh‡r† U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` s‚…ˆ…Æ’†‡r€Ã‚y’à  Ã) M7 & U M7 ' 4 GW MX MY G M7 % U M7 ' 4 GW MY MX G M7 & Y M7 % X M7 ' 4 GW MU MX MY G M7 & M7 % M8 ' 4 GW M0 M M G ˆ ‰  !' … UurÃtrr…hyv†rqÃs‚…pr†Ãh…rÃs‚ˆqÃs…‚€Ã‡urÉv…‡ˆhyЂ…x)  ' 34 : M ' T w  !( w... K O v v    UurÃh‡‡v‡ˆqrÃhtyrÂsÇurłyyÃh‘v†Ãv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÃu‚…v“‚‡hyÃv†Ãp‚†vqr…rq †€hyyÃDÃ‡urÃs‚…€ˆyhÆvÃqr‚‡r†ÃuhysÇurDžhpxÐvq‡uÃuÃv†Ã‡urÃqv†‡hprÃs…‚€Ã‡ur  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` pr‡…rÂsÃt…h‰v‡’Ç‚ÇurłyyÃh‘v†ÃhqÃh 2hÃhqÃh!2iÃUurÅr†ˆy‡vtÉr…‡vphyÃy‚hq† h‡Ãh‘yrÃvÃs‚…ÇurÃyrs‡ÃGÃhqÅvtu‡ÃSÐurry†Ãirp‚€rÃhs‡r…Ãp‚†vqr…vtÇurÃyrs‡Ãhq... †h’ÇurÃs…‚‡Ãh‘yrÂsÃhÃhˆ‡‚€‚ivyrÃh…rÃtv‰rÃDÃhqqv‡v‚Ãv‡Ãv†Ãx‚Ãu‚Ã‡urÃy‚hq ‡…h†sr…à A“Ãh‡Ã‡urÃs…‚‡Ãh‘yrÃqrƒrq†Ã‚Ã‡urÃpr‡…vsˆthyÃs‚…prÃFÃÃ2ÀtÃA’ÃA“Ã2Àt A’ÃA“ÃÃhp‡vtÃh‡Ã‡urÃpr‡…rÂsÃt…h‰v‡’ÃA…‚€Ã‡uv†Ãqh‡hÇurÅr†ˆy‡vtÃp‚…r…vtÃpuh…hp U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` $ ‡r…v†‡vpÂsÇurÃh‘yrÃp‚†vqr…rqÃh‡Ã†‡rhq’†‡h‡rÃp‚…r…vtÃphÃirÃqr‡r…€vrq à Avqà ‡urà …r†ˆy‡vtà puh…hp‡r…v†‡vpà ‚sà ‚rà h‘yrà s…‚€Ã ‡urà †r‡Ã ‚sà vqv‰vqˆhyǒ…r... …r†ˆy‡Ã‚sÇurÆvqrÃs‚…prÃhp‡vtÃvÃhÂv‡Ã‚Ã‡urÃxvtƒvÃh‘v†à 7r†vqrÇurÐurryÃhtyr†Ãvqvph‡rqÃhi‚‰rÇurÐurry†Ã€h’Ãuh‰rÃirrÃtv‰r vv‡vhyÃhtyr†Ã‡uh‡Ãhy…rhq’Ãr‘v†‡Ãh‡Ã†‡…hvtu‡ÃhurhqňvtÃUur†rÃh…rÇurǂrÃhtyr  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` ‚ †v‡v‰rÂv‡vtˆ‡h…q†ÃhqÇurÃvv‡vhyÃph€ir…Ãhtyrà ‚ †v‡v‰r)Ãyrhvt ‚ˆ‡h…q†ÃA‚…ÇurÃyrs‡ÃhqÅvtu‡Ãurry†ÃrÃuh‰rÇurÃvv‡vhyÃhtyr†) '& ' & vG‚ . angle κ 0 1 car tyre truck tyre [1/rad] 10 1 1 0 0.6 car tyre truck tyre truck tyre 10 0 1 dry wet 32 64 88 32 64 88 o km/h 0.5

Ngày đăng: 27/06/2014, 18:20

Xem thêm: tyre vehicle dynamics 8 ppt

Mục lục

    1 Tyre characteristics and vehicle handling and stability

    2 Basic tyre modelling considerations

    3 Theory of steady-state slip force and moment generation

    5 Non-steady-state out-of-plane string-based tyre models

    6 Theory of the wheel shimmy phenomenon

    7 Single contact point transient tyre models

    8 Applications of transient tyre models

    9 Short wavelength intermediate frequency tyre model

    Appendix 1 Sign conventions for force and moment and wheel slip

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w