1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Tyre Vehicle Dynamics 2011 Part 6 docx

40 132 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 40
Dung lượng 1,17 MB

Nội dung

)\ 0] FRQ 0]U HÃà ] ) \ SO\ I VJQ  @ à à ( WDQ VJQ )\ 0] ( VLQ 9\ ' ]@ 9\  U’…rÃQˆyy % 9\ ] & 9\ % 9\ ] HII #"$ÃÃUurÃP‰r…‡ˆ…vtÃ8‚ˆƒyr 0[ )\ & )] 0[ )\ )] & 9ˆrǂÃTvqrÃTyvƒ M à M 0[ )] AvtÃ#!%à P‰r…‡ˆ…vtÃp‚ˆƒyrÃphypˆyh‡rqÐv‡uÃs‚…€ˆyhrÃ# !! !#ÃpsÃAvt#"Ãs‚…Æv€vyh… €rh†ˆ…rqÃpuh…hp‡r…v†‡vp†à U‚À‚qryƈpuÃhÆvtÃpuhtvtÆv‡ˆh‡v‚Çur‰r…‡ˆ…vtÃp‚ˆƒyrÅr†ƒ‚†rǂ †vqrà †yvƒÃ ‚sà ‡urà urryà v†Ã ‡hxrÃ h†Ã hÃ r‘h€ƒyrà Xrà vyyà ˆ†rà hà s‚…€ˆyhà ‡uh‡Ã v† r†‡hiyv†urqÃi’Ãhqqvtǐ‚Ãsˆp‡v‚†) à [ '& ) ] \ % \ # !! ! v‡uÇurǐ‚Ãp‚‡…viˆ‡v‚†Ã‡‚ÇurÀ‚€r‡Ãh…€) à \ \ ! ' ) '& R T[ ) \ # !" ]R R T[! FRV # !# T [" DUFWDQ T[# )] )]R  T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ] ] AÃ2 ] AÃ2 ] AÃ2 ] ] ] AÃ2 ] )[ AvtÃ#!(à 6yvtvtà ‡‚…„ˆrà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã ‚sà hà ($%$à S $à ph…à ‡’…rà HhtvpÃA‚…€ˆyhÀ‚qry p‚€ƒˆ‡rqÅr†ˆy‡†Ãp‚€ƒh…rqÐv‡uÃqh‡hÃs…‚€Ã€rh†ˆ…r€r‡†Ãq‚‡‡rqÃpˆ…‰r†Ãp‚qˆp‡rq v‡uÇurÃ9rys‡ÃU’…rÃUr†‡ÃU…hvyr…Ã! )] 0[ UO )] AvtÃ#"à P‰r…‡ˆ…vtÃp‚ˆƒyrÃhqÃy‚hqrqÅhqvˆ†Ã‚sÃhÃh††rtr…Ãph…Ç’…rÀrh†ˆ…rqÃA‚…q¶† HUTÃAyh‡U…hpÃDDDǒ…rÇr†‡vtÀhpuvrÃWqÃEht‡Ã!Ã8‚€ƒh…rÐv‡uÃAvt#!% T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ! ! AÃ2 ] )\ )\ AÃ2 ] AÃ2 ] AÃ2 ] )[ )[ ) \ )\ AÃ2 ] AÃ2 ] )[ AvtÃ#" à A‚…prÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ã‚sÃhÃ" $'ÃS!!$Džˆpxǒ…rÃHhtvpÃA‚…€ˆyhÃp‚€ƒˆ‡rqÅr†ˆy‡† p‚€ƒh…rqÐv‡uÃqh‡hÃs…‚€Ã€rh†ˆ…r€r‡†Ãp‚qˆp‡rqÐv‡uÇurÃ8hy†ƒhÃsyh‡Ã‡…hpxǒ…r ‡r†‡Ãshpvyv‡’Ã!Ãq‚‡‡rqÃpˆ…‰r† T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ] AÃ2 ] ] AÃ2 ] ! " AÃ2 ] 0] ] AÃ2 ] )[ AvtÃ#"!à 6yvtvtà ‡‚…„ˆrà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã ‚sà hà " $'à S!!$à ‡…ˆpxà ‡’…rÃHhtvpÃA‚…€ˆyh p‚€ƒˆ‡rqà …r†ˆy‡†Ã p‚€ƒh…rqà v‡uà qh‡hà s…‚€Ã €rh†ˆ…r€r‡†Ã p‚qˆp‡rqà v‡uà ‡ur 8hy†ƒhÃsyh‡Ã‡…hpxǒ…rÇr†‡Ãshpvyv‡’Ã!Ãq‚‡‡rqÃpˆ…‰r† @‘r…pv†rÃ# Ãà 6††r††€r‡Ã ‚sà ‚ss‚€vhyà ‡’…rà †vqrÃs‚…prÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ãhq p‚€ivrqÆyvƒÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ãv‡uà )[Ãh†Ãvƒˆ‡Ã„ˆh‡v‡’ Ãà 8‚†vqr…ÇurÃqvht…h€†Ã‚sÃAvt#""ÃA‚…Çur…vtvhyÁ‚€vhyÆvqrÃs‚…prÃpuh…hp‡r…v†‡vp ) ’‚  & ) ÃhqÃs‚…ÇurÃp‚…r…vtƇvssr††Ã‰†ÃurryÃy‚hqÃpuh…hp‡r…v†‡vpà A  “ Ãr€ƒy‚’Çur s‚…€ˆyhrÃh†Ãtv‰rÃi’Ã@„†#%#(ȆvtÇurÃqh‡hÃvqvph‡rqÃvÃ‡urÃsvtˆ…rÃUurÉh…vh‡v‚ ‚sà ph€ir…à †‡vssr††Ã v‡uà urryà y‚hqà & ) A  “ à v†Ã h††ˆ€rqà ‡‚à irà yvrh…à U‚à p‚‰r…à ‡ur & p‚€ivrqÆyvƒÃ†v‡ˆh‡v‚Ãˆ†rÃ@„†## ##ÃÁ‚‡r)à A Ãv†Ãr‘ƒ…r††rqÃvÃIqrt…rrÃp‚‰r…‡ ‡uv†Ãsv…†‡Ãv‡‚ÃI…hqǂÃtr‡ÃvÃyvrÐv‡uÃ@„##!ÃDÃ@„##!hÃpu‚‚†rà ‚€vhyÃp‚qv‡v‚ÃrÃuh‰rÃh…h€r‡r…Éhyˆr†) ) “‚à 2Ã"Ià —R Ã2Ã'à & A 2Ã#Iqrtà ‚Ã V†rÃ@„†##$Ã#%ÃhqÃq‚ÇurÃs‚yy‚vt) & 2Ã$Iqrt A ‚à Q à 2à #ÃDÃ‡ur T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ! # ) \ A AÃÃ2 A ] ]R ) Aà à ]R —à à '\ AÃÃ2à [ (\ &\ 8ÃÃÃ2Ã7ÃÃ8Ã9 ) \ \ \ FF Ãà ) F “‚ÃÃÃÃÃà ) Q Ãà AÃÃ2 [ ) ) A ] AÃà A [ ] ) A ]R AÃÃ2 [ ) A ] AÃà A [ ] AvtÃ#"" PÃ‡urÃh††r††€r‡Ã‚sÂss‚€vhyÃhqÃp‚€ivrqÆyvƒÃ‡’…rÆvqrÃs‚…prÃpuh…hp‡r…v†‡vp† v‡uÃy‚tv‡ˆqvhyÃs‚…prÃh†Ãvƒˆ‡Ã„ˆh‡v‡’ȆvtÇurÆv€vyh…v‡’Àr‡u‚qÃ@‘r…pv†rÃ#   ) 9r…v‰rÃhqÃy‚‡Ã‡urÃsˆp‡v‚Ã ’  Ãs‚…ÇurÃs‚yy‚vtÃh…h€r‡r…Éhyˆr†Ãqr†p…vivt ‡urǒ…rÃh‡ÃhÃqvssr…r‡Ãp‚qv‡v‚)à ) ! 2Ã#Ià “Ã — p‚qv‡v‚Ã E Ã2Ã(à Ã2Ã# à ) ) — — ) ) Qy‚‡Ã ‡urà t…hƒuà s‚…à Ã2à ‚ à ’  2à “Ã ‘ ) 2Ã!I ‘à à s‚…à ‡urà p‚†‡h‡Ã †yvƒÃ htyr†Ã “‚ E à 2à !à #à %à hqà ' h‡Ã ‡ur Ãhqà Ã2à @‘r…pv†rÃ#!à 6††r††€r‡Ã ‚sà s‚…prà hqà €‚€r‡Ã puh…hp‡r…v†‡vp†Ã h‡Ãƒˆ…rÃhq p‚€ivrqÆyvƒÃˆ†vtÇurÃHhtvpÃA‚…€ˆyhÃhqÇurÆv€vyh…v‡’Àr‡u‚q v‡uà Ãh†Ãvƒˆ‡ Bv‰rÃh…rÇurȅrÆyvƒÃs‚…prÃhqÀ‚€r‡Ãpuh…hp‡r…v†‡vp†Ãh‡Ã‚€vhyÉr…‡vphyÃy‚hqÃA“‚ 2Ã#IÃhqÇurÃp‚…r…vtƇvssr††Ã‰†Ã‰r…‡vphyÃy‚hqÃpsÃAvt†#"#hiÃUurłiyr€† h…rÃs‚…€ˆyh‡rqÃh†Ãs‚yy‚†)  9r‡r…€vrÃs‚…Çur…vtvhyÃpˆ…‰r†Çuh‡Ãv†Ãh‡Ã‡urÁ‚€vhyÃy‚hqÇurÉhyˆr†Ã‚sÇur p‚rssvpvr‡†Ã 7à 8à 9à hqà @à s…‚€Ã ‡urà qh‡hà vqvph‡rqà vÃ ‡urà svtˆ…r†Ã iry‚à Uur ‰r…‡vphyà hqà u‚…v“‚‡hyà †uvs‡†Ã h…rà qv†…rth…qrqà V†rà ‡urà s‚…€ˆyhà ##(à s‚…à ‡ur y‚tv‡ˆqvhyÃs‚…prÇurÆvqrÃs‚…prÃhqÃhy†‚Ãs‚…ÇurÀ‚€r‡Ã8‚†vqr…ÃAvt#(Ãhq ˆ†rÇurÃs‚…€ˆyhrÃ#$!$"ÃhqÃ#$%Ã9…hÃ‡urÅr†ˆy‡vtÃpˆ…‰r† T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ) [R ! $ ) \R Avt#"#hÃÃP…vtvhyǒ…rÃs‚…prÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ãh‡Ãƒˆ…rÆyvƒÃ@‘r…pv†rÃ#!à —’‚à 2à  A‘ƒrhxà 2Ã##I —‘‚à A’ƒrhxà 2Ã#I A‘h 2Ã"#I A’h 2Ã"#I 2Ã& ‡h € 8A 2à  Ãà 2Ã8A # ‚ 8A & € ÃÃÃà ‚ 2à $ 2Ã8A # 0 ]R ) & ) R ) ] Avt#"#iÃÃ8‚…r…vtƇvssr††Ãhq…vtvhyÀ‚€r‡Ãpuh…hp‡r…v†‡vp†Ã@‘r…pv†rÃ#!à ƒ 2à ƒ! 2Ã'I xI…hq H“ƒrhxà sˆ…‡ur…) à 2à I€ H“hà 2Ã!I€ ‡h 8A A“ 2Ã#A“ÃbId 8H 2Ã& € ÃÃÃà ‚ 2Ã8H # $à rssrp‡v‰rÃp‚€ƒyvhprÃh…h€r‡r… ‡A“ 2Ã$ỵ  s‚…ÃH“ÃÃ@„#"() 8H A“ 2Ç8A A“ÃbI€…hqd p 2à à ! p (à $ 2Ã!ỵ  ÃA“‚h‚  A“Ãb€d A‚…ÃA“Ã2Ã!Ã#ÃhqÃ%IÐv‡—‘2ב‚ÃhqÃג2ג‚Ðuvyrà Ã2ÃÃp‚€ƒˆ‡rÃhq ƒy‚‡Ã ‡urà pˆ…‰r†Ã s‚…à ƒˆ…rà †yvƒÃ A‘ à A’ à hqà H“ à @€ƒy‚’à ‡urà †v€vyh…v‡’ @„†#! !% " A‚…ÃA“à 2Ã%IÐv‡uב2ב‚Ãג2ג‚Ãhqà à 2ÃÃp‚€ƒˆ‡rÃhqÃy‚‡Ã‡urÃp‚€ivrq †yvƒÃpˆ…‰r†ÃÃA’A‘ÃhqÃH“A‘Ãh‡Ã‡‚ÆyvƒÃhtyr†)à ‡urÃy‚tv‡ˆqvhyÆyvƒÃ€h’Ã…htrÃs…‚€Ã #"$# E E Ã2Ã! ÃhqÃ' ÃUurÉhyˆr†Ã‚s Ã2à ǂà ÃV†rÃ@„†#!&!(Ãhq &KDSWHU  IPITU@69`TU6U@ÃPVUPAQG6I@ TUSDIB76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT $ ÃÃD‡…‚qˆp‡v‚ UurDžh†vr‡Ãhq†pvyyh‡‚…’Ãq’h€vpÃiruh‰v‚ˆ…ÂsÇurǒ…rÐvyyÃirÃqv†pˆ††rqÃv ‡uv†Ã hqà ‡‚à r†ˆvtà puhƒ‡r…†à Uurà ƒ…r†r‡Ã puhƒ‡r…à v†Ã qr‰‚‡rqà ‡‚à ‡urà €‚qry qr‰ry‚ƒ€r‡Ã‚sÇurǒ…rÃh†ÃhÃv‡rt…hyÃp‚€ƒ‚r‡ÃUurƇ…r‡purqƇ…vtÀ‚qryÃv† pu‚†rÃ h†Ã ‡urà ih†v†Ã s‚…à ‡urà ƒu’†vphyà qr†p…vƒ‡v‚Ã ‚sà ‡urà ‚ˆ‡‚sƒyhrà h‡v †’€€r‡…vpÃiruh‰v‚ˆ…ÃUuv†Ã€‚qryÃr‘uviv‡†ÃhÃsvv‡rÃp‚‡hp‡Ãyrt‡uÇuh‡Ãhyy‚†Ã‡ur †‡ˆq’ÂsÆu‚…‡Ãƒh‡uÐh‰ryrt‡uÃur‚€rhÃUurÀ‚qryÃv†Ã…ryh‡v‰ry’Æv€ƒyrÃv †‡…ˆp‡ˆ…rà hqà v‡rt…h‡r†Ã ‡urà ph…ph††Ã p‚€ƒyvhprà hqà p‚‡hp‡Ã ƒh‡puà †yvƒÃ ƒ…‚ƒr…‡vr† A‚…ÇurÀ‚€r‡Ã…r†ƒ‚†rǂÒhÃ‰h…vh‡v‚†Ã‡urÃsvv‡rÐvq‡uÂsÇurÃp‚‡hp‡Ãƒh‡pu rrq†Ã ‡‚à irà v‡…‚qˆprqà uvpuà v†Ã hpp‚€ƒyv†urqà i’à p‚rp‡vtà ‡‚à ‡urà †‡…vtà ‡ur i…ˆ†uÀ‚qryÃsrh‡ˆ…vty’Ãs‚…rÃhqÃhs‡Ã‡…rhqÃryr€r‡Ãp‚€ƒyvhprÃDÃ‡urÀ‚…r hq‰hprqà †‡…vtà €‚qryà ‡urà hqqrqà ‡…rhqà ryr€r‡†Ã h…rà hyy‚rqà ‡‚à hy†‚à qrsyrp‡ †vqrh’†à Uurà iruh‰v‚ˆ…à ‚sà ‡uv†Ã €‚…rà p‚€ƒyr‘à €‚qryà v†Ã r‘ƒrp‡rqà ‡‚à irà €‚…r …rhyv†‡vpà Uuv†Ã irp‚€r†Ã r†ƒrpvhyy’à hƒƒh…r‡Ã vÃ ‡urà ‡…rh‡€r‡Ã ‚sà ‡urà †vqrà s‚…pr …r†ƒ‚†rǂÃhÃp‚†‡h‡Ã†yvƒÃhtyrÐurÃ‡urÐurryň†Ã‚‰r…ÃhÃˆqˆyh‡rqłhq †ˆ…shprÃUurÃvr…‡vhÂsÇurǒ…rÃv†Ã‚sÃv€ƒ‚…‡hprÐurÃ…ˆvtÃh‡Ãuvtur…ƃrrq† t’…‚†p‚ƒvpÃp‚ˆƒyrÃhqÐurÃ‡urÃs…r„ˆrp’ÂsÃyh‡r…hyÃhqÒhÃr‘pv‡h‡v‚ÃphÃ‚ y‚tr…à irà p‚†vqr…rqà †€hyyà Tr‰r…hyà hƒƒ…‚‘v€h‡v‚†Ã ‚sà ‡urà xvr€h‡vpà hq q’h€vpÀ‚qryÐvyyÃirÃqv†pˆ††rqÃDÃ8uhƒ‡r…Ã%ÇurÇur‚…’ÐvyyÃirÃhƒƒyvrqÃvÃ‡ur hhy’†v†Ã ‚sà ‡urà urryà †uv€€’à ƒur‚€r‚à DÃ 8uhƒ‡r…à &à ‡urà €‚qryà vyyà ir †v€ƒyvsvrqǂÇurÆvtyrÂv‡Ãp‚‡hp‡Ã€‚qryÇuh‡Ã…r†‡…vp‡†Ã‡urÃhƒƒyvph‡v‚Ã‡‚Ãy‚tr… h‰ryrt‡uÆv‡ˆh‡v‚†Ãiˆ‡Ãrhiyr†Ã‡urÃr‘‡r†v‚Ã‚sÇurÃhƒƒyvph‡v‚Ã‡‚Ãy‚tv‡ˆqvhy hqÃp‚€ivrqDžh†vr‡Ã†yvƒÃ†v‡ˆh‡v‚†Ã8uhƒ‡r…Ã(Džrh‡†Ã‡urÀ‚…rÃp‚€ƒyr‘À‚qry ‡uh‡Ã vpyˆqr†Ã hÃ hƒƒ…‚‘v€h‡rà …rƒ…r†r‡h‡v‚Ã ‚sà ‡urà rssrp‡Ã ‚sà ‡urà svv‡rà p‚‡hp‡ yrt‡uà ‡urà p‚€ƒyvhprà ‚sà ‡urà ph…ph††Ã hqà ‡urà vr…‡vhà ‚sà ‡urà iry‡à Uuv†Ã €‚…r ‰r…†h‡vyrÀ‚qryÃv†ÃhiyrǂÃp‚†vqr…Ãi‚‡uˆ‡‚sƒyhrÃhqÃvƒyhrǒ…rÃq’h€vp iruh‰v‚ˆ…Çuh‡ÃphÃirÃr‘‡rqrqǂÇurÁ‚yvrh…ÆyvƒÃ…htrÃhy†‚Ãh‡Ã…ryh‡v‰ry’Æu‚…‡ h‰ryrt‡u†ÃH‚…r‚‰r…łyyvt‰r…Ã…‚hqȁr‰rr††r†Ãv†Ãvpyˆqrq IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT  ÃÃà $!ÃÃSr‰vrÃ‚sÃ@h…yvr…ÃSr†rh…pu DÃ‡urÇur‚…vr†Ãqr†p…vivtÇurÃu‚…v“‚‡hyÁ‚†‡rhq’†‡h‡rÃiruh‰v‚ˆ…Âsǒ…r†Ã‚r phÃ vqr‡vs’à ‡‚à ‡…rq†Ã ‚sà ‡ur‚…r‡vphyà qr‰ry‚ƒ€r‡à Prà t…‚ˆƒÃ ‚sà hˆ‡u‚…† h††ˆ€r†ÃhÃirqvtƇvssr††Ã‚sÇurÃph…ph††ÃhqÇur‡ur…Ãih†r†Ãv‡†Ã‡ur‚…’Çur †‡…vtÃp‚prƒ‡ DÃƒ…vpvƒyrÇurƇ…vtÇur‚…’Ãv†Ã†v€ƒyr…ÇuhÃ‡urÃirh€Ã‡ur‚…’ÆvprÐv‡uÇur †‡…vtÀ‚qryÇurÃqrsyrp‡v‚Ã‚sÇurÃs‚…r€‚†‡Ãƒ‚v‡Ãhy‚rÃqr‡r…€vr†Ã‡urÃh‡uÂsÇur ‡…rhqÃs‚…Ãtv‰rÃurryÀ‚‰r€r‡†Ður…rh†Ãv‡uÇurÃirh€Ã€‚qryÇurÆy‚ƒrÃh‡Ã‡ur s‚…r€‚†‡Ãƒ‚v‡Ãhy†‚Ãuh†Ã‡‚ÃirÇhxrÃv‡‚Ãhpp‚ˆ‡Ãh†ÃhÃhqqv‡v‚hyÉh…vhiyrÃUur yh‡‡r…Ãyrhq†Ã‡‚ÃhÃvp…rh†rÃvÃ‚…qr…ÂsÇurƒ†‡r€Ãi’r W‚ÃTpuyvƒƒrà (# År†r‡rqÃuv†Ãryyx‚Ã‡ur‚…’ÂsÇurÃxvr€h‡vp†Ã‚s hłyyvtǒ…rÃhqÃv‡…‚qˆprqÇurÃp‚prƒ‡Ã‚sÇurƇ…r‡purqƇ…vtÀ‚qryÃA‚…Çur sv…†‡Ã ‡v€rà hà svv‡rà p‚‡hp‡Ã yrt‡uà h†Ã p‚†vqr…rqà DÃ ‡urà †h€rà ƒhƒr…à 9vr‡…vpu hƒƒyvrqÇuv†Ã‡ur‚…’Ç‚ÇurÆuv€€’Ã…‚iyr€ÃGh‡r…ǐ‚Ãhƒr…†Ã‚sÃW‚ÃTpuyvƒƒr hqÃ9vr‡…vpuà (#!#"Ðr…rÈiyv†urqÃvÃuvpuÇurÃrssrp‡Ã‚sà ‡urÐvq‡uÂsÇur p‚‡hp‡Ã h…rhà v†Ã hy†‚à p‚†vqr…rqà U‚à …vtvqy’à p‚rp‡rqà p‚h‘vhyà urry†à i‚‡u hƒƒ…‚‘v€h‡rqÃi’ÃhrÃqv€r†v‚hyƇ…vtÀ‚qryÃh…rÃp‚†vqr…rqÃUurƇ…vt† hqÇurv…Ãryh†‡vpƈƒƒ‚…‡†Ãh…rÃhy†‚ƈƒƒ‚†rqǂÃirÃryh†‡vpÃvÃ‡urÃpv…pˆ€sr…r‡vhy qv…rp‡v‚ Trtry (%%à qr…v‰rqà ‡urà s…r„ˆrp’à …r†ƒ‚†rà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã s‚…à ‡urà ‚r qv€r†v‚hyƇ…vtÀ‚qryÃUur†rÃhƒƒrh…Ç‚ÃirÆv€vyh…Ç‚Ã…r†ƒ‚†rÃpˆ…‰r†Ãuvpu h…v†rÃvÃThv‡‚†Ãhƒƒ…‚‘v€h‡rÇur‚…’Ãs‚…ÇurÃirh€Ã€‚qryà  (%!ÃA‚…ÇurÆh€r †‡…vtÀ‚qryÃTuh…ƒÃhqÃE‚r†Ã ('Ãqr‰ry‚ƒrqÃhÃqvtv‡hyÆv€ˆyh‡v‚Ã‡rpuv„ˆr uvpuÃv†ÃphƒhiyrÂsÃtrr…h‡vtÇurÃr‘hp‡Ã…r†ƒ‚†rÂsÇurÀ‚qryÃ@h…yvr…ÃQhprwxh  (%%Ãr€ƒy‚’rqÃhÃhhy‚tˆrÃp‚€ƒˆ‡r…ÃhqÇhƒrÅrp‚…qr…Ãh†ÃhÀr€‚…’Ãqr‰vpr s‚…à ‡urà †v€ˆyh‡v‚Ã hpp‚…qvtà ‡‚à ‡urà r‘pryyr‡Ã ‰‚Ã Tpuyvƒƒrà hƒƒ…‚‘v€h‡v‚Ã v uvpuÇurÃp‚‡hp‡ÃyvrÃv†Ãhƒƒ…‚‘v€h‡rqÃi’ÃhƇ…hvtu‡ÃyvrÃp‚rp‡vtÇurǐ‚Ãrq ƒ‚v‡† T€vyr’à ($'à  th‰rà †ˆ€€h…’à hà ‡ur‚…’à …r†r€iyvtà ‡urà ‚rqv€r†v‚hyà ‡ur‚…’ ‚sɂÃTpuyvƒƒrà (# ÃCrÃuh†Ãp‚……ryh‡rqÉh…v‚ˆ†Ãx‚Ã‡ur‚…vr†Ãv‡uÆr‰r…hy †’†‡r€h‡vpÃhƒƒ…‚‘v€h‡v‚†Ã‡‚Ãuv†Ã†ˆ€€h…’Çur‚…’ Qhprwxhà (%%Ãqr…v‰rqÇurÁ‚†‡rhq’†‡h‡rÅr†ƒ‚†rÂsÇurƇ…vtÀ‚qryÂs svv‡rÐvq‡uł‰vqrqÐv‡uDžrhqÃryr€r‡†ÃUurÃv€ƒ‚…‡h‡Ãt’…‚†p‚ƒvpÃrssrp‡Ãqˆr ‡’…rÃvr…‡vhÃuh†ÃirrÃv‡…‚qˆprqÃhqÇurÁ‚yvrh…Ãiruh‰v‚ˆ…ÂsÇurǒ…rÃqˆrǂ ƒh…‡vhyÆyvqvtÃuh†ÃirrÃqv†pˆ††rqÃ6ƒƒyvph‡v‚†Ã‚sÇurǒ…rÇur‚…’Ç‚ÇurÆuv€€’ €‚‡v‚Ã‚sÃhˆ‡‚€‚ivyr†Ãh†Ãƒ…r†r‡rqÃDÃQhprwxhà (&!ÇurÃrssrp‡Ã‚sÀh††Ã‚sÇur ‡’…rÃuh†ÃirrÃv‰r†‡vth‡rqÐv‡uÇurÃhvqÂsÃhÃr‘hp‡Ãhhy’†v†Ã‚sÇurÃiruh‰v‚ˆ…Âs  IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT hłyyvtƇ…r‡purqƇ…vtǒ…rÀ‚qrył‰vqrqÐv‡uÀh††ÃUuv†Ãp‚€ƒyvph‡rqÃhq pˆ€ir…†‚€rÇur‚…’Á‚‡Ã†ˆv‡hiyrÃs‚…Ãq’h€vpÉruvpyrƇˆqvr†Ãh†Ã‡urÃs‚yy‚rq i’ÃhÃhƒƒ…‚‘v€h‡rÀ‚…rÃp‚‰rvr‡Ã‡ur‚…’ÃQhprwxhà (&"hÇhxvtÃv‡‚Ãhpp‚ˆ‡ ‡urÃvr…‡vhyÃs‚…pr†Ã‚y’ȃÇ‚ÇurÃsv…†‡Ãuh…€‚vpÂsÃv‡†Ãqv†‡…viˆ‡v‚Ãhy‚tÇurǒ…r pv…pˆ€sr…rprÃ6Ã‚ˆ‡yvrÂsÇurÇur‚…’Ç‚tr‡ur…Ðv‡uÃr‘ƒr…v€r‡hyÅr†ˆy‡†Ãvyy irÃtv‰rÃvÃ‡urÅr†r‡Ãpuhƒ‡r… S‚tr…†Ã qr…v‰rqà r€ƒv…vphyà qvssr…r‡vhyà r„ˆh‡v‚†Ã (& à  uvpuà yh‡r…à r…rà tv‰r hÇur‚…r‡vphyÃih†v†Ã (&!Ã6†ÃhÅr†ˆy‡Ã‚sÃS‚tr…†År†rh…puÆuv€€’Ã…r†ƒ‚†rÂs ‡’…r†ÃvÃ‡urà y‚Ã s…r„ˆrp’Ã…htrÀh††Ãrssrp‡Ã‚‡ÃvpyˆqrqÄÃphÃirÃqr†p…virq †h‡v†shp‡‚…vy’ȃÇ‚Ã…h‡ur…ÃuvtuÅrqˆprqÃs…r„ˆrpvr†ÃvrÆu‚…‡Ãh‰ryrt‡u†Ãi’ ˆ†vtÆv€ƒyrÆrp‚q‚…qr…Ãqvssr…r‡vhyÃr„ˆh‡v‚†à Tƒr…yvtà  (&&à p‚qˆp‡rqà hÃ r‘‡r†v‰rà p‚€ƒh…h‡v‰rà †‡ˆq’à ‚sà qvssr…r‡ xvr€h‡vpà €‚qry†Ã ‚sà …‚yyvtà ryh†‡vpà urry†à Srpr‡y’à 7r††ryvxà ! v‰r†‡vth‡rqÃhqÃp‚€ƒh…rqÃhÁˆ€ir…ÂsÃv‡r…r†‡vtÃrh…yvr…À‚qry†ÃW‚ÃTpuyvƒƒr H‚…ryhqÃT€vyr’ÃS‚tr…†ÃFyˆv‡r…†ÃFryq’†uÃQhprwxhÃvÃ‡r…€†Ã‚sÃs…r„ˆrp’ …r†ƒ‚†rÃsˆp‡v‚†ÃhqƇrƒÃ…r†ƒ‚†r†Ã‡‚ÆvqrÆyvƒÃh‡uÃpˆ…‰h‡ˆ…rLj…Ã†yvƒÃhq ’hÃhtyrÃhqÃwˆqtrqÇurv…Ãr…s‚…€hpr†Ãhy†‚ÃvÃp‚rp‡v‚Ãv‡uÇurÆuv€€’ ƒur‚€r‚à TrxˆyhÃr‡Ãhyà (&%Ãqr…v‰rqDžh†sr…Ãsˆp‡v‚†Ãs…‚€Ã…hq‚€Ã†yvƒÃhtyrÃvƒˆ‡ ‡r†‡Ãqh‡hÃvÃ‡urÅhtrÂsÃ$ǂÃ#ÃC“ÃA…‚€Ã‡uv†Ãvs‚…€h‡v‚Ãp‚…r…vtÃs‚…pr …r†ƒ‚†r†Ã r…rà qrqˆprqà s‚…à i‚‡uà …hqvhyà hqà ivh†ƒy’à ‡’…r†Ã ‡‚à †yvƒÃ htyrà †‡rƒ vƒˆ‡†ÃC‚ÃhqÃChyyà (&"Ãp‚qˆp‡rqÃhÃv€ƒ…r††v‰rÃr‘ƒr…v€r‡hyÃv‰r†‡vth‡v‚ ˆ†vtÅryh‡v‰ry’Æ€hyyÃhv…p…hs‡Ã‡’…r†Ã‡r†‡rqÃhà !ÃvpuÅr†rh…pułhqÐurryȃ ‡‚à hÃ ‚†pvyyh‡vtà ’hÃ s…r„ˆrp’à ‚sà "à C“à 6à p…v‡vphyà p‚……ryh‡v‚Ã †‡ˆq’à v‡u ‡ur‚…r‡vphyà …r†ˆy‡†Ã …r‰rhyrqà ‡uh‡Ã …rh†‚hiyrà ‚…à t‚‚qà sv‡Ã ‚sà ‡urà r‘ƒr…v€r‡hy s…r„ˆrp’à …r†ƒ‚†rà ƒy‚‡†Ã phÃ irà hpuvr‰rqà i’à ˆ†vtà ‡urà ‡ur‚…r‡vphyà sˆp‡v‚† $"!(!("År†r‡rqÃur…rhs‡r…ÃD‡Ã†u‚ˆyqÃirÂv‡rqˆ‡Ã‡uh‡ÃvÃ‡r†‡vtƀhyy †phyrǒ…r†Ãpr…‡hvÃ†v€vyh…v‡’Ã…ˆyr†ÃpsÃQhprwxhà (&#Æu‚ˆyqÃirÂir’rq AˆyyÆphyrÃr‘ƒr…v€r‡hyǒ…rÃs…r„ˆrp’Ã…r†ƒ‚†rÇr†‡†Ãuh‰rÃirrÃph……vrqˆ‡ i’Ær‰r…hyÅr†rh…pur…†rtÃi’ÃHrvr…9|…ir…tȃǂÃhÒhÃs…r„ˆrp’ÂsÃ!ÃC“ T‚€rÂsÇurÃyh‡‡r…Ãv‰r†‡vth‡v‚†Ãuh‰rÃirrÃ…rƒ‚…‡rqÃi’ÃT‡…hpxr…whÃ (&% Uuv†Ã…r†rh…pur…Ãqr‰ry‚ƒrqÃhÃq’h€vpǒ…rÀ‚qryÃih†rqÃhƂ€ruh‡Ãqvssr…r‡ €‚qryyvtÃuvy‚†‚ƒu’Ãp‚€ƒh…rqǂÇurÀ‚qryÃqr†p…virqÃi’ÃQhprwxhà (&"Ãhq qv†pˆ††rqÃur…rhs‡r…Ã7‚‡uǒƒr†Ã‚sÀ‚qry†Ã†u‚Ãt‚‚qÃht…rr€r‡Ãv‡uÀrh†ˆ…rq iruh‰v‚ˆ…ÃUurƇ…hvtu‡s‚…h…qÃhƒƒ…‚hpuÃr€ƒy‚’rqÃi’ÃT‡…hpxr…whÃv†Ã†v€vyh…Ç‚ ‡urÀr‡u‚qÃs‚yy‚rqÃvÃ8uhƒ‡r…Ã( DÃ (&&ÃA…v‡“Ã…rƒ‚…‡rqÃhÃr‘‡r†v‰rÃr‘ƒr…v€r‡hyÃv‰r†‡vth‡v‚Ãp‚pr…vt ‡urÅhqvhyÃs‚…prÃhqÇurÃyh‡r…hyÃs‚…prÃhqÃhyvtvtǂ…„ˆrÅr†ƒ‚†rǂÉr…‡vphyÃh‘yr ‚†pvyyh‡v‚†Ãh‡Ãqvssr…r‡Ãp‚†‡h‡Ã’hÃ†vqrÆyvƒÃhtyr†Ã‚sÇurÐurryÃ6y†‚Çur €rhÃ‰hyˆrà ‚sÆvqrs‚…prÃhqÀ‚€r‡Ãuh‰rÃirrÃqr‡r…€vrqÃ@h…yvr…ÃHr‡phys IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT   (%"à p‚qˆp‡rqà †€hyyà †phyrà ‡’…rà r‘ƒr…v€r‡†Ã hqà Qhprwxhà  (' à ƒ…‚qˆprq ‡ur‚…r‡vphyÅr†ˆy‡†ÃvÃ‡r…€†Ã‚sÀrhÃp‚…r…vtƇvssr††Ãˆ†vtÃhÇhˆtu‡Ã†‡…vtǒ…r €‚qrył‰vqrqÐv‡uÃryh†‡vpDžrhqÃryr€r‡†ÃGhr…€hÃ ('%Ãp‚qˆp‡rqÃr‘‡r†v‰r ‡r†‡†Ã‚Ãi‚‡uÃph…ÃhqDžˆpxǒ…r†ÃhqÃp‚€ƒh…rqÅr†ˆy‡†Ãv‡uÃhÇur‚…r‡vphyÀ‚qry vÃ ‡r…€†Ã ‚sà h‰r…htrà †vqrà s‚…prà hqà hyvtvtà ‡‚…„ˆrà hqà s…r„ˆrp’à …r†ƒ‚†r puh…hp‡r…v†‡vp†ÃUurÀ‚qryÃvpyˆqr†Ã‡’…rÀh††Ãih†rqÃT‡…hpxr…whà (&%Ãhq hyy‚†Ã†yvqvtÂsDžrhqÃryr€r‡†Ãv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÃt…‚ˆqÃTv€vyh…Ãr‘ƒr…v€r‡† ‚Ãph…Ç’…r†Ãuh‰rÃirrÃph……vrqˆ‡Ãi’ÃUhxhuh†uvÃr‡Ãhyà ('&ÃUur’Ãqr‰ry‚ƒrq hà …ryh‡v‰ry’à †v€ƒyrà €h‡ur€h‡vphyà €‚qryà †ˆv‡hiyrà s‚…à ‰ruvpyrà q’h€vp†Ã †‡ˆqvr† vpyˆqvtÃp‚…r…vtÈr‰rÃ…‚hq†ÃpsÃ8uhƒ‡r…Ã' DÃ !à Hhˆ…vprà ƒˆiyv†urqà r‘ƒr…v€r‡hyà qh‡hà ˆƒÃ ‡‚à ‚‰r…à %C“à hqà h q’h€vpÃhqÆu‚…‡Ãh‰ryrt‡uÁ‚yvrh…À‚qryÃqr‰ry‚ƒ€r‡Ã‡uh‡ÃvyyÃirÃqrhy‡ v‡uÃvÃ8uhƒ‡r…Ã(ÃUurÀ‚qryÃv†Ãp‚rp‡rqÐv‡uÇurÃvƒyhrÃq’h€vpÀ‚qryÂs artryhh…à (('ÃpsÃ8uhƒ‡r…Ã(ÃhqÃs‚…€†ÃhÉr…†h‡vyrÃp‚€ivrqÆyvƒÃ€‚qryÇuh‡ ‚…x†Ãv‡uÇurÃHhtvpÃA‚…€ˆyhƇrhq’†‡h‡rÃsˆp‡v‚†Ãqr…v‰rqÃvÃ8uhƒ‡r…Ã# 6‚‡ur…Ãh†ƒrp‡Ã‚sǒ…rÃiruh‰v‚ˆ…Ãv†Ã‡urÁ‚†‡rhq’†‡h‡rÅr†ƒ‚†rǂÐurry ph€ir…Éh…vh‡v‚†ÃTrtryÃhqÃXvy†‚Ã (&%Ãs‚ˆqÃs‚…ÃhƃrpvsvpÀ‚‡‚…p’pyrǒ…r ‡uh‡Ã hs‡r…à hà †‡rƒÃ puhtrà vÃ ph€ir…à htyrà hi‚ˆ‡Ã !à ƒr…pr‡Ã ‚sà ‡urà ˆy‡v€h‡ry’ h‡‡hvrqà †vqrà s‚…prà …r†ƒ‚q†Ã v†‡h‡hr‚ˆ†y’à ‡‚à ‡uv†Ã vƒˆ‡à Uurà …r€hvqr… …r†ƒ‚q†ÃvÃhÐh’Æv€vyh…Ç‚ÇurÅr†ƒ‚†rÂsÇurÆvqrÃs‚…prǂÃhƇrƒÃpuhtrÃv †yvƒÃhtyrÃhy‡u‚ˆtuÐv‡uÃhÃyh…tr…Ã…ryh‘h‡v‚Ãyrt‡uÃCvtˆpuvà ((&Ãp‚qˆp‡rq p‚€ƒ…rur†v‰rÅr†rh…puÇurÁ‚yvrh…Ã…r†ƒ‚†rǂÃph€ir…Ãih†rqÇurƇ…vt €‚qryÃhqÃr‘ƒr…v€r‡hyy’Ãh††r††rqÅr†ƒ‚†r†Ã‡‚Ƈrƒv†rÃpuhtr†Ã‚sÇurÃph€ir… htyrÃDÃ8uhƒ‡r…Ã&ÇurÅr†ƒ‚†rǂÃph€ir…Ãpuhtr†ÃvyyÃirÃqv†pˆ††rq UurÁr‘‡Ã†rp‡v‚Ã‡…rh‡†Ã‡urÃr††r‡vhy†Ã ‚sà ‡urÇur‚…’ÂsÃh‡v†’€€r‡…vpǒ…r ‚†‡rhq’†‡h‡rÃhqÃq’h€vpǒ…rÃiruh‰v‚ˆ…ÇurÃih†v†Ã‚sÇurƇ…r‡purqƇ…vt €‚qry $"ÃÃUurÃT‡…r‡purqÃT‡…vtÃH‚qry Uurǒ…rÀ‚qryÃqrƒvp‡rqÃvÃAvt$ Ãp‚†v†‡†Ã‚sÃhÃh††ˆ€rqy’Ãrqyr††Ƈ…vt uvpuÃv†Ãxrƒ‡Ãˆqr…ÃhÃpr…‡hvÃƒ…r‡r†v‚Ãi’Ãhȁvs‚…€Ã…hqvhyÃs‚…prÃqv†‡…viˆ‡v‚ p‚€ƒh…hiyrÐv‡uÃvsyh‡v‚Ãƒ…r††ˆ…rÃvÃ…rhyǒ…r†ÃDÃ‡urÃh‘vhyÃqv…rp‡v‚Ã‡urƇ…vt v†Ãryh†‡vphyy’ƈƒƒ‚…‡rqÐv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÐurrypr‡…rƒyhrÃiˆ‡Ãv†Ãƒ…r‰r‡rq s…‚€Ã€‚‰vtÃvÃ‡urÃpv…pˆ€sr…r‡vhyÃqv…rp‡v‚ÃUurƇ…vtÃp‚‡hp‡†Ã‡urÃu‚…v“‚‡hy †€‚‚‡ułhq‰r…ÃhÃsvv‡rÃyrt‡uÃD‡Ãv†Ãh††ˆ€rqÇuh‡Ã‡urÅr€hvvtÃs…rr…‡v‚Ã‚s ‡urƇ…vtÀhv‡hv†Ãv‡†Ãpv…pˆyh…ÆuhƒrÃvÃ†vqrÉvr Uurà €‚qryà €h’à irà r‘‡rqrqà v‡uà hà ˆ€ir…à ‚sà ƒh…hyyryà †‡…vt†Ã xrrƒvtà h p‚†‡h‡Ã€ˆ‡ˆhyÃqv†‡hprÃ6†Ã hà …r†ˆy‡Ã ‚sÇuv†Ãr‘‡r†v‚ÃhÃsvv‡rÃp‚‡hp‡Ãvq‡u  IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT wheel plane [ string )\ 0] path [ tread elements \ 0] ] \ )\ ] Avtà $ à U’…rà €‚qryà v‡uà †vtyrà †‡…r‡purqà †‡…vtà hqà €‚qryà r‘‡rqrqà v‡uà €‚…rÃh…hyyryƇ…vt† ƒ…‚‰vqrqÐv‡uDžrhqÃryr€r‡†ÃuvpuÃh…rÃsyr‘viyrÃvÃ‡urÃy‚tv‡ˆqvhyÃqv…rp‡v‚ h…v†r†à Uurà †‡…vt†Ã h…rà ‡u‚ˆtu‡Ã ‡‚à irà ƒ…‚‰vqrqà v‡uà hà yh…trà ˆ€ir…à ‚sà ryh†‡vp ‡…rhqÃryr€r‡†ÃuvpuÃs‚…Ã…rh†‚†Ã‚sÆv€ƒyvsvph‡v‚Ãh…rÃh††ˆ€rqǂÃirÃsyr‘viyr vÃ‡urÃpv…pˆ€sr…r‡vhyÃqv…rp‡v‚Ã‚y’ÃA…‚€Ã‡urÃhi‚‰rÃh††ˆ€ƒ‡v‚†Ãv‡Ãs‚yy‚†Ã‡uh‡ y‚tv‡ˆqvhyà qrs‚…€h‡v‚†Ã uvpuà h…v†rà h‡Ã i‚‡uà †vqr†Ã ‚sà ‡urà urrypr‡…rƒyhr urÃ‡urÐurryÃh‘yrÃv†Ã†ˆiwrp‡rqǂÃhÒhÃ…h‡rÃh…rƈƒƒ‚†rqǂÃirÇhxrÃˆƒÃi’ ‡urDžrhqÃryr€r‡†Ã‚y’ A‚…à ‡urà ‡ur‚…’à ‡‚à irà yvrh…à rà €ˆ†‡Ã …r†‡…vp‡Ã ‚ˆ…†ry‰r†Ã ‡‚à †€hyyà yh‡r…hy qrs‚…€h‡v‚†Ã hqà h††ˆ€rà p‚€ƒyr‡rà hqur†v‚Ã vÃ ‡urà p‚‡hp‡Ã h…rhà Uurà urry pr‡…rƒyhrÃv†Ã†ˆiwrp‡rqǂÀ‚‡v‚†ÃvÃ‡urÃyh‡r…hyÃqv…rp‡v‚Ãyh‡r…hyÃqv†ƒyhpr€r‡ 2ÃhqÃhi‚ˆ‡Ã‡urÃh‘v†Ã‚…€hyǂÇurłhqÃ’hÃhtyrà ’ ÃUur†rÀ‚‡v‚†Ãp‚†‡v‡ˆ‡r ‡urÃvƒˆ‡Ã‡‚Çurƒ†‡r€ÃUurÃr‘pv‡h‡v‚Ãs…r„ˆrp’Ãv†Ãqr‚‡rqÃi’à Ã2Ã! ÃXv‡u à WÅrƒ…r†r‡vtÇurÃh††ˆ€rqÃp‚†‡h‡Ã†ƒrrqÂsDžh‰ryÐrÂi‡hvÃs‚…Çurƃh‡vhy… ƒh‡uÃs…r„ˆrp’à 2Ã! à  † †Ã WÃhqÇurÐh‰ryrt‡uÂsÇurÃh‡uÂsÃp‚‡hp‡Ãƒ‚v‡†Ã Ã2W à ÃUurÃqv†‡hprDžh‰ryyrqÃirp‚€r†Ã†Ã2ÃW‡à 6y‡r…h‡v‰rÃvƒˆ‡Ã„ˆh‡v‡vr†Ã€h’ÃirÃp‚†vqr…rqÐuvpuÃh…rÁ‚‡Ã…ryh‡rqǂÇur ƒ‚†v‡v‚Ã ‚sà ‡urà urryà v‡uà …r†ƒrp‡Ã ‡‚à ‡urà …‚hqà iˆ‡Ã ‡‚à v‡†Ã …h‡rà ‚sà puhtr puh…hp‡r…v“rqÃi’ÇurÆyvƒÃhtyrà Ã2Ãq Ã2à à Ãq’q†ÃhqÇurÃh‡uÃpˆ…‰h‡ˆ…r…Lj…Ã†yvƒ q†ÃUurÃs‚…prÃA’ÃhqÇurÀ‚€r‡ÃH“ÐuvpuÃhp‡Ãs…‚€Ã‡urÃt…‚ˆqÇur ‡’…rÃvÃ‡urÒqv…rp‡v‚ÃhqÃhi‚ˆ‡Ã‡urÓh‘v†Ã…r†ƒrp‡v‰ry’Ãs‚…€Ã‡urÅr†ƒ‚†rǂÇur v€ƒ‚†rqÐurryÃyhrÀ‚‡v‚  IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT d‘ ‘ à à ‘ à ‰ pÉ F d‘ à i T T M‰ M d M 9ÃÃÃÃÃà ‘ ‘ T M‘ i T d „à ‘ ’ \ M‰ M2‰ M‘ + M‘2 d‘ à AvtÃ$!ÃÃÃGh‡r…hyÃr„ˆvyvi…vˆ€Ã‚sÃqrsyrp‡rqDžrhqÃihqÃryr€r‡ $" ÃH‚qryÃ9r‰ry‚ƒ€r‡Ã U‚Âi‡hvÃhÃr‘ƒ…r††v‚Ãs‚…ÇurÃyh‡r…hyÃqrsyrp‡v‚Ã‰Ã‚sÇurƇ…vtÐrÃp‚†vqr… ‡urÃyh‡r…hyÃr„ˆvyvi…vˆ€Ã‚sÃhÃryr€r‡Ã ‚sà ‡urDžrhqÃihqÆu‚ÃvÃAvt$!ÃUur ryr€r‡Ãv†Ã‚sÃsˆyyDžrhqÐvq‡uÃhqÃp‚‡hv†Ãryr€r‡†Ã‚sÇurÃh…hyyryƇ…vt†Ãv‡u ‡urňiir…ÃvÃir‡rrÃDÃ‡urÃyh‡r…hyÃqv…rp‡v‚Ã’ÇurÃr„ˆvyvi…vˆ€Ã‚sÃs‚…pr†Ãhp‡vt ‚Ã‡urÃryr€r‡Ã‚sÃyrt‡uÃq‘ÃhqÐvq‡uÃ!iÅr†ˆy‡†ÃvÃ‡urÃs‚yy‚vtÃr„ˆh‡v‚) Ãà T \G[ & FFY G[ & ' % ' % M' G[ & MY % M[ M[ MY M[ % M!Y M[ ! [ ' G  $  ur…rà ppà qr‚‡r†Ã ‡urà yh‡r…hyà ph…ph††Ã †‡vssr††Ã ƒr…à ˆv‡Ã yrt‡uà T à ‡urà pv…pˆ€ sr…r‡vhyÃvÃ‡urÑqv…rp‡v‚Ãp‚€ƒ‚r‡Ã‚sÇurǂ‡hyÇr†v‚Ãs‚…prÃhp‡vtÇurÆr‡ ‚sƇ…vt†ÃhqÃ9ÇurÆurh…Ãs‚…prÃvÃ‡urÃp…‚††Ã†rp‡v‚Ã‚sÇurDžrhqÃihqÃhp‡vt ‡urňiir…Àh‡…v‘ÃUurÆurh…Ãs‚…prÃv†Ãh††ˆ€rqǂÃirÃhÃyvrh…Ãsˆp‡v‚Ã‚sÇurÆurh… htyrÃhpp‚…qvtǂÃs‚…€ˆyh) ÃÃà ' ' MY M[ ! $! Xv‡uÇurÃv‡…‚qˆp‡v‚Ã‚sÇurÃrssrp‡v‰rǂ‡hyÇr†v‚ÃTà 2à T à à T ! ÐrÃqrqˆprÃs…‚€ @„$ )  IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT _ _ [ [ à à V _ \ D à à ψ _ \ & Y2 à à D à [ Y à à 0] _ \ σ Y1 α à [ à )\ \ à à AvtÃ$"à U‚ƒ‰vrÃ‚sÇurÆvtyrƇ…vtÀ‚qryÃhqÃv‡†Ãƒ‚†v‡v‚Ãv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÃsv‘rqÃs…h€r M Y & F FY ' &T\ M[ ! ÃÃà $" ! DÃ ‡urà ƒh…‡Ã ‚sà ‡urà ‡’…rà ‚‡Ã €hxvtà p‚‡hp‡Ã v‡uà ‡urà …‚hqà ‡urà p‚‡hp‡Ã ƒ…r††ˆ…r ‰hv†ur†Ã†‚Çuh‡Ã„’Ã2ÃÃhq M Y & F FY ' M[ ! ÃÃà ! [  ÃÃÃÃÃÃvsÃÃà * * ! D $# UurÃyh‡r…hyÃiruh‰v‚ˆ…ÂsÇurÀ‚qryÐv‡uÆr‰r…hyÃh…hyyryƇ…vt†ÃhqÂsÇurÀ‚qry v‡uà hà †vtyrà †‡…vtà vyyà irà vqr‡vphyà vsà ƒh…h€r‡r…à Tà v†Ã ‡urà †h€rà DÃ Avt$"à h ‡‚ƒ‰vrÃ‚sÇurÆvtyrƇ…vtÀ‚qryÃv†Ãqrƒvp‡rqÃUurÃyrt‡uà Ãqr†vth‡rqÃh†Ã‡ur …ryh‘h‡v‚Ãyrt‡uÃuh†ÃirrÃvqvph‡rqÃvÃ‡urÃsvtˆ…rÃUurÅryh‘h‡v‚Ãyrt‡uÃr„ˆhy†) ÃÃà FF ' $$ Xv‡uÇuv†Ã„ˆh‡v‡’Ãv‡…‚qˆprqÃ@„$#Ãs‚…ÇurÃs…rr…‡v‚Ã‚sÇurƇ…vtÃirp‚€r†) ÃÃà ! M!Y M[ ! &Y' [  ÃÃÃÃÃÃvsÃÃà * * ! D $% DsÐrÃp‚†vqr…ÇurÃpv…pˆ€sr…rprÂsÇurǒ…rǂÃirÀˆpuÃy‚tr…ÇuhÃ‡urÃp‚‡hp‡ yrt‡uÐrÀh’Ãh††ˆ€rÇuh‡Ã‡urÃqrsyrp‡v‚Ã‰!Ãh‡Ã‡urDžhvyvtÃrqtrÃuh†ÃhÁrtyvtviyr rssrp‡Ã‚Ã‡urÃqrsyrp‡v‚Ã‰ Ãh‡Ã‡urÃyrhqvtÃrqtrÃUurÃqrsyrp‡v‚†Ã‚sÇurÃs…rrƇ…vt rh…ÇurÃp‚‡hp‡Ã…rtv‚Ã€h’ÇurÃirÃp‚†vqr…rqǂÃirÇurÅr†ˆy‡Ã‚sÇurÃqrsyrp‡v‚† ‚sÇurƇ…vtÃh‡Ã‡urÃyrhqvtÃrqtrÃhqÃh‡Ã‡urDžhvyvtÃrqtrÅr†ƒrp‡v‰ry’ÃhqÁ‚‡Ã‚s  IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT 9J2 )2 9J1 )1 AvtÃ$#à U‚à †ˆppr††v‰rà ƒ‚†v‡v‚†Ã ‚sà ‡urà †‡…vtà €‚qryà Whv†uvtà …rtv‚†Ã ‚sà †yvqvtÃh‡Ã‡ur à hqà s…vp‡v‚hy )År„ˆv…rqǂÀhv‡hvÃh††viyrÃxvxÐuvpuÃhƒƒh…r‡y’ÃphÃ‚y’Ãr‘v†‡Ãh‡Ã‡ur yrhqvtà hqà ‡…hvyvtà rqtr†Ã hqà ‡urà p‚€ƒh‡vivyv‡’à ‚sà †yvqvtà †ƒrrqà s‚…pr†Ã t ‡…hvyvtÃrqtrÃ! hà p‚€ivh‡v‚Ã ‚sà i‚‡uà Uurà qrsyrp‡v‚†Ã vÃ ‡ur†rà …r†ƒrp‡v‰rà …rtv‚†Ã ‚Ã …rhq hƒƒ…‚‘v€h‡ry’) ÃÃà Y ' & H &[ ÃÃà Y' & H  [ ! ÃÃÃÃvsÃÃà ÃÃÃÃvsÃÃà [!D [ &D $& uvpuÃp‚†‡v‡ˆ‡rÇurƂyˆ‡v‚Ã‚sÃ@„$%Ãp‚†vqr…vtÇurÆv€ƒyvs’vtÃi‚ˆqh…’ p‚qv‡v‚Ã‡uh‡Ãs‚…Ãyh…trÃ*‘*ÇurÃqrsyrp‡v‚Ã‡rq†Ã‡‚Ór…‚Ã6‡Ã‡urÃrqtr†Ã‘Ã2ÓÃhÐur…r ‰Ã2É ÃhqÉÃ2É!År†ƒrp‡v‰ry’ÐrÃuh‰rÃs‚…ÇurÆy‚ƒr) ÃÃà ÃÃà MY M[ MY M[ Y '& ' Y ÃÃÃÃÃÃs‚…Ãà [9D $' ! ÃÃÃÃÃÃÃs‚…Ãà [ 8&D 7rphˆ†rÐrÃq‚Á‚‡Ãp‚†vqr…Çur††vivyv‡’ÂsÆyvqvtÃvÃ‡urÃp‚‡hp‡Ã“‚rÃhÃxvx €h’Æu‚ÃˆƒÃvÃ‡urÆuhƒrÂsÇurÃqrsyrp‡rqƇ…vtÃh‡Ã‡urDžh†v‡v‚Ãƒ‚v‡†Ãs…‚€Ã‡ur s…rrÅhtrǂÇurÃp‚‡hp‡Ã “‚rÃD‡Ã†rr€†ÃhÃy‚tvphyÃh††ˆ€ƒ‡v‚Ã‡uh‡Ã‡u…‚ˆtuÇur …‚yyvtłpr††Ã‡urƇ…vtÃs‚…€†ÃhÃp‚‡vˆ‚ˆ†y’Éh…’vtÆy‚ƒrÃh…‚ˆqÇurÃyrhqvt rqtrà uvyrà h‡Ã ‡urà …rh…à irphˆ†rà ‚sà ‡urà hi†rprà ‚sà irqvtà †‡vssr††à h qv†p‚‡vˆv‡’ÃvÃ†y‚ƒrÀh’Âppˆ…Ã6Ãryrth‡Ãƒ…‚‚sÂsÇuv†Ã†‡h‡r€r‡Ãs‚yy‚†Ãi’ p‚†vqr…vtÇurÂi†r…‰h‡v‚Ã‡uh‡ÃvÃ‰hv†uvtÅrtv‚†Ã‚sÆyvqvtÃh‡Ã‡urDžh†v‡v‚ ƒ‚v‡†ÃpsÃAvt$#ÇurÃqv…rp‡v‚†Ã‚sÆyvqvtƃrrqÂsÃhÂv‡Ã‚sÇurƇ…vtÐv‡u …r†ƒrp‡Ã‡‚ÇurłhqÃhqÇurÃs…vp‡v‚Ãs‚…prÃr‘r…‡rqÃi’ÇurłhqÇurƇ…vtÇuh‡Ãv† rrqrqǂÀhv‡hvÃh††viyrÃxvxÃh…rÃp‚€ƒh‡viyrÐv‡uÃrhpu‡ur…Ãh‡Ã‡urDžhvyvt rqtrÃiˆ‡Ãvp‚€ƒh‡viyrÃh‡Ã‡urÃyrhqvtÃrqtrÃUur…rs‚…rÃv‡Ã€ˆ†‡ÃirÃp‚pyˆqrqÇuh‡ hÃxvxÀh’y’Ãh…v†rÃh‡Ã‡urDžhvyvtÃrqtrÂsÇurÃp‚‡hp‡ÃyvrÃ8‚†r„ˆr‡y’Çur r„ˆh‡v‚Ãs‚…ÇurÆy‚ƒrÃh‡Ã‡urÃyrhqvtÃrqtrÃsv…†‡Ã‚sÃ$'ÃphÃirÅr…v‡‡rÃh†)  IPITU@69`TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT MY ÃÃà M[ '& Y ÃÃÃÃvsÃÃà [ 8D  [ ' D  [ 9D $( Uuv†Ãr„ˆh‡v‚Ãp‚†‡v‡ˆ‡r†ÃhÃv€ƒ‚…‡h‡Ã…ryh‡v‚†uvƒÃs‚…ÇurÃqr‰ry‚ƒ€r‡Ã‚sÇur ˆy‡v€h‡rÃr‘ƒ…r††v‚Ãs‚…ÇurÃqrsyrp‡v‚Ã‚sÇurƇ…vtÃh†ÃrÐvyyÆrrÃhÃyv‡‡yrÃyh‡r… DÃ 8uhƒ‡r…à !à rà uh‰rà qr…v‰rqà ‡urà trr…hyà qvssr…r‡vhyà r„ˆh‡v‚†Ã s‚…à ‡ur y‚tv‡ˆqvhyÃhqÃyh‡r…hyÆyvqvtÉry‚pv‡’ÂsÃhłyyvtÃi‚q’ÐuvpuÃv†Ã†ˆiwrp‡rqǂ yh‡r…hyà †yvƒÃ hqà †ƒvà Uur†rà r„ˆh‡v‚†Ã !$'$(à irp‚€rà vsà ‡urà †yvqvtà †ƒrrq r„ˆhy†Ã“r…‚Ãh†Ãv†Ã‚ˆ…Ãh††ˆ€ƒ‡v‚Ãur…r) MX & MX ' \n M[ MV MY & MY ' & & [n M[ MV ÃÃà ÃÃà $  $  DÃ‡ur†rÃr„ˆh‡v‚†Ã†Ãqr‚‡r†Ã‡urÃqv†‡hprDžh‰ryyrqÃi’ÇurÐurryÃpr‡…rÂ…Ãir‡‡r…) ‡urà p‚‡hp‡Ã pr‡…rà hqà ‘Ã hqà ’Ã ‡urà p‚‚…qvh‡r†Ã ‡urà p‚†vqr…rqà ƒh…‡vpyrà ‚ˆyq uh‰rà v‡uà …r†ƒrp‡Ã ‡‚à ‡urà €‚‰vtà h‘r†Ã †’†‡r€Ã 8 ‘ ’à vÃ ‡urà u‚…v“‚‡hyy’ à à ˆqrs‚…€rqƇh‡r Uur†rÃh…‡vhyÃqvssr…r‡vhyÃr„ˆh‡v‚†ÃvyyÃirƂy‰rqÃi’ȆvtÃGhƒyhprDžh† s‚…€h‡v‚ÃUurDžh†s‚…€†ÃvyyÃirЅv‡‡rÃvÃphƒv‡hy†ÃUurDžh†s‚…€h‡v‚ÃvyyÁ‚‡ irÃp‚qˆp‡rqÐv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚Çv€rÃiˆ‡Ãv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÃqv†‡hprDžh‰ryyrqÆà W‡Ãur…rÇurƃrrqÃWÃv†Ãh††ˆ€rqǂÃirÃhÃp‚†‡h‡ÃUurÃGhƒyhprDžh†s‚…€Ã‚sÃh ‰h…vhiyrĈh‡v‡’Ãtrr…hyy’Ãvqvph‡rqÃi’ÄÃv†ÃqrsvrqÇu…‚ˆtu) ÃÃÃà / >T V @ ' 4 S ... ƒ…r†rprà ‚sà ‡urà …ryh‘h‡v‚Ã yrt‡uà à à vÃ ‡urà yrs‡uhq  IPITU @69 `TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT Y 6? ? à Y 6? ? à σ D D à à Y2 Y1 σ à [ à à \ à ] \ ) AvtÃ$$ÃÃ@„ˆvyvi…vˆ€Ã‚sÃs‚…pr†ÃvÃ‡urÃp‚‡hp‡Ã…rtv‚... ‚†pvyyh‡v‚†Ãh‡Ãqvssr…r‡Ãp‚†‡h‡Ã’hÃ†vqrÆyvƒÃhtyr†Ã‚sÇurÐurryÃ6y†‚Çur €rhÃ‰hyˆrà ‚sÆvqrs‚…prÃhqÀ‚€r‡Ãuh‰rÃirrÃqr‡r…€vrqÃ@h…yvr…ÃHr‡phys IPITU @69 `TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT   (%"à p‚qˆp‡rqÃ... ƒh…hyyryà †‡…vt†Ã xrrƒvtà h p‚†‡h‡Ã€ˆ‡ˆhyÃqv†‡hpr? ?6? ?à hà …r†ˆy‡Ã ‚sÇuv†Ãr‘‡r†v‚ÃhÃsvv‡rÃp‚‡hp‡Ãvq‡u  IPITU @69 `TU6U@ÃTUSDIBÃ76T@9ÃU`S@ÃHP9@GT wheel plane [ string )\ 0] path [ tread

Ngày đăng: 11/08/2014, 18:21