6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 hyuhqrt2hyuqrtv 0 vh2 qythi t hhyuqrtv t!hythi t hhyuqrth t!ht h!0 rq0 vsÃxhh 22 xhh2xhhv 0 vh2 qythi t xxhhv t!xythi t xxhhh t!xt x!0 rq0 vsÃhuv 22 huv2huvv 0 vh2 qythi t huvv t!ythi t huvh t!t $0 rq0 vsÃvp r22 ÃÃÃhyuhqrt2hyuhvp0 ÃÃÃhyuh2hyuhqrtv '0 ÃÃÃxhh2xhhvp0 ÃÃÃhuv2hSvp0 ÃÃÃhyuhqrtv 2hyuhvp0 ÃÃÃxhhv 2xhhvp0 ÃÃÃhuvv 2hSvp0 ÃÃÃvh2 rq0ÃÃà s Ãvh2 )vhÃÃÃÃÃà ÈÃÃÃirtvÃxhhà Ãhyuhà ÃhSÃvsà vtÃh vhiyrÃvhyà vsÃhyuh 22 hyuh2vhyuhqrt '0 A 2A0à ÈÃrrqrqÃs ÃphypyhvÃsÃp r vtÃvssr rq0 S2hhuv 0à A20ÃH vr20 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃvvvhyÃhyrÃs Ãvr hv ÃÃÃÃÃÃÃÈÃÃÃirtvÃph phÃqrsyrpvÃvr hvÃvvyà s Ãvv2 )vvrq yr2H vrph0ÃÃÃÃÃà p2pyr0ÃÃÃà ÈÃiryÃyrÃhÃphpÃpr rà ÃurryÃyhr p r2Apirq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃà pp2ppp r0ÃÃÃÃÃÃà ÈÃiryÃyhr hyÃp h rÃvÃphpÃr qrsy2ÃApyh0ÃÃÃÃà 2qrsy0ÃÃÃÃÃÃÈÃiryÃyhr hyÃvvÃhÃphpÃpr rà ÃurryÃyhr A yy2rAqrsy0 rss2th yyA yy0ÃÃÃÃÈrssrpvrÃrÃHÃh Ãs ÃA s ÃvGS2 ) ÃÃÃÃÈÃÃÃirtvÃyrsÃvGS2 Ãhqà vtuà ÃvGS2!ÃyÃvsÃrà )à 2 ÃÃÃvsà 22 à ÃÃÃÃÃÃviGS20ÃiGS20 ÃÃÃrq0 ÃÃÃvsà 22! ÃÃÃÃÃÃviGS2!vGS"0ÃiGS2viGSi 0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 ÃÃÃrq0ÃÃà ÃÃÃvsà 22" ÃÃÃÃÃÃviGS2vGS!0ÃiGS2viGSi 0ÃÃÃÈÃyrs)ÃiGS2i ÃÃvq)ÃiGS2Ãà vtu)ÃiGS2i ÃÃÃrq0 ÃÃà vq2ÃWpS0 Wp2Wpphyuh0ÃÃÃÃÃÃà W2ÃWpxhh0ÃÃÃÃÃÃÃÃà W2ÃWphhyuh0ÃÃÃà W 2WpW0 rth2W r0 WpGS2WpiGSvq0 WGS2WiGSvqiGSrth rq thvth0 WGS2W0 W GS2W 0 qryh2!hW GS0 qryh2!h0 v2h0à 2h0à rv20Ãrv20Ãrv20ÃAv 20ÃAv 20ÃHv 20à 20à 20à 20à 20ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà yvqvt20 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃÃÃirtvÃvy)ÃhhtrÃu tuÃphpÃyrtuà s ÃÃv2!) ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà rv 2rv0Ãrv 2rv0Ãrv 2rv0 v2vqryh0Ãv!2vv0 v2v0 qiqvrh2pppv$qryh0 iv2Ãpv$ppvviGS0 ivrss2rsspv$ppvviGS0 Wiv2WGS0 Wivrh2WGSÃÃv$qryhvqÃÃW GSqiqvrh0 Wiv2 WivWivWivrhWivrh0ÃWiv2Wiv0ÃÃÃÃÃÃÈÃiryÃvÃrypv 2 hWiv0 v2&$Ah!v!h" 0Ãv2v0 ÃÃÃÃÃÃÈÃr vphyà r rÃqv vivà qryhv2qryhWiv0 qryhv2qryhWivrh0 vsÃyvqvt3ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃryrrÃvÃyvqvt rv2vp0 ÃvsÃv22!à Ãrv 2 Ãrv 2rv WivWiv0 Ãrv 2rv WivrhWiv0 Ãrq0 tv2$rv rv qryhvrv qryhvrv qryhv rv qryhvrvrvrv rv qryhvrv rv qryhv0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 rv2 tvrv rv qryhv0 rv2 tvrv rv qryhv0 rv2 rvrvrvrv0 rv2rvrvrv0ÃÃÃÈp rpv rv2rvrvrv0ÃÃÃÈp rpv v2rvrvv0 v2rvrvv0 ÃvsÃtv1ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃryrrÃh ÃÃhqur rÃÃurà hq Ãyvqvt20 Ãrv2qryhvrv Ãrv2qryhvrv Ãrv2 rvrvrvrv0Ãrv2rv0 Ãvv2prv0 Ãv2prv0 Ãv2prv0 ÃÃvsÃvv3v ÃÃv2rvrvv0 ÃÃv2rvrvv0 ÃÃvv2v0 ÃÃyvqvt2 ÃÃrq0 Ãrq0 ryrÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃryrrÃvÃhqur vtÃÃurà hq rv2qryhvrv rv2qryhvrv rv2 rvrvrvrv0Ãrv2rv0 vv2prv0 v2prv0 v2prv0 ÃvsÃvv3vÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃryrrÃh ÃÃyvqrÃÃÃà Ãyvqvt2 ÃÃvsÃv22!à ÃÃrv 2 ÃÃrv 2rv WivWiv0 ÃÃrv 2rv WivrhWiv0 ÃÃrq0 Ãrv2vp0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà Ãtv2$rv rv qryhvrv qryhvrv qryhv rv qryhvrvrvrv rv qryhvrv rv qryhv0 Ãrv2 tvrv rv qryhv0ÃÃà Ãrv2 tvrv rv qryhv0ÃÃà Ãrv2 rvrvrvrv0 Ãrv2rvrvrv0ÃÃÈp rpv Ãrv2rvrvrv0ÃÃÈp rpv Ãv2rvrvv0 Ãv2rvrvv0 Ãrq0 rq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 vv2 vvvv0 Av2Av v!h0 Av2Av v!h0 Hv2Hv vvÃivrssv!h0 v2v0 Av 2Av0 Av 2Av0 Hv 2Hv0 vsÃvp r22 ÃvsÃviGS22 ÃÃà ÃG v2v0ÃG!v2v0ÃG"v2v0ÃG#v2vv0ÃG$v20 ÃryG"v!2v0ÃryG"v 2vrvÃ0ÃryG"v2v0à ÃryG"v!2iviGS0ÃryG"v 2iviGSrvÃ0ÃryG"v2iviGS0à Ãrv2rv0 Ãryr ÃÃvsÃviGS22ÃÃà ÃÃH v2v0ÃH!v2v0ÃH"v2v0ÃH#v2vv0ÃH$v20ÃH%v2v0 H&v2 Wiv0 ÃÃryH"v!2v0ÃryH"v 2vrvÃ0ÃryH"v2v0à ÃÃryH"v!2iviGS0ÃryH"v 2iviGSrvÃ0ÃryH"v2iviGS0à ÃÃrv2rv0 ÃÃryr ÃÃS v2v0ÃS!v2v0ÃS"v2v0ÃS#v2vv0ÃS$v20 ÃÃryS"v!2v0ÃryS"v 2vrvÃ0ÃryS"v2v0à ÃÃryS"v!2iviGS0ÃryS"v 2iviGSrvÃ0ÃryS"v2iviGS0à ÃÃrSv2rv0 ÃÃrq0 Ãrq0 rq0 rq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃÃÃrqÃvyÃhhtrÃu tuÃphpÃyrtu vsÃviGS22 ÃAG2Av0ÃAG2Av0ÃHG2Hv0 ryr vsÃviGS22Ãà ÃAH2Av0ÃAH2Av0ÃHH2Hv0 ryrà ÃAS2Av0ÃAS2Av0ÃHS2Hv0 rq0 rq0 rq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà vsà 22 ÃA2AH0 ÃA2AH0 ÃH2HH0 ryr ÈÃÃÃrqÃvGSyÃrÃà Ãu rrà ÃsÃryrr 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 Ãvsà 22! ÃA2AGAS0 ÃA2AGAS0 ÃH2HGHS0 Ãryr ÃA2AGASAH0 ÃA2AGASAH0 ÃH2HGHSHH0 Ãrq0 rq0 H vr2HArssr vr0ÃÃÃÈÃs à vÃyrÃphypyhv rq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃÃÃrqÃvvyÃph phÃqrsyrpvÃvr hv vsà vtvq22 ÃÃÃH2HpAAA0 ryr ÃÃÃH2HA0 rq0 2HA0 ÈÃrhvpà hvy svhw2A0 svhw2A0 vhw2H0 vhw20 vsÃxhh 22 hvhw2xhh0 rq0 vsÃhyuh 22 hvhw2hyuhqrt0 rq0 vsÃhuv 22 hvhw2huv0 rq0 vsÃhyuh 22 ÃÃà ÈÃphypyhvÃsÃ8AhyuhAÃhxrÃqryhyuhqrt ÃhyyÄ vsÃ8Ah22 ÃÃÃÃÃà vsÃvh3 ÃÃÃà vsÃhyuh3 ÃÃÃÃÃÃà vsÃthh22 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃà vsÃhihuv1 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà vsÃxhh22 à 8AhyuhA2AA Avqryhyuqrt '0 à 8Ah2 à rq0 rq0 rq0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 rq0 ÃÃÃÃà ÃÃà rq0 rq0 ryr Ã8AhyuhA240ÃÃà rq0 vsÃhyuh 22 Ãqryhyuqrt 2t hhihyuhqrtt!h0 Ãhyuhqrt2hyuhqrtqryhyuqrt 0 rq0 vsÃxhh 22 Ãqryhxhh 2t xhixhht!x0 Ãxhh2xhhqryhxhh 0 rq0 vsÃhuv 22 Ãqryhuv 2t hihuvt!0 Ãhuv2huvqryhuv 0 rq0 rq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃÃÃrqà vtÃh vhiyrÃvhyà rq0ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÈÃÃÃrqÃvÃh hrr Ãwy vsÃvp r22 ryG 2h0ÃryG!2hÃ0ÃryG"2h0Ãà ryG 20ÃryG!2Ã0ÃryG"2Ãph$pphh0Ãà ryG" 2h0ÃryG" 20 ryG" !2h0ÃryG" !20 ryH 2h0ÃryH!2hÃ0ÃryH"2h0Ãà ryH 20ÃryH!2Ã0ÃryH"2Ãph$pphh0Ãà ryH" 2h0ÃryH" 20 ryH" !2h0ÃryH" !20 ryS 2h0ÃryS!2hÃ0ÃryS"2h0Ãà ryS 20ÃryS!2Ã0ÃryS"2Ãph$pphh0Ãà ryS" 2h0ÃryS" 20 ryS" !2h0ÃryS" !20 ÃÃÃvsà vtvq22 ÃÃÃÃÃÃp2Ap0 s Ãv2")" ÃÃÃÃÃÃÃÃÃryGv2ryGvp0 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃryHv2ryHvp0 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃrySv2rySvp0 ÃÃÃÃÃÃrq0ÃÃà rq0 ÈÃÃyÃvp rÃsÃs prÃqv vivÃhqÃqrs hv vsà 2!ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà svt r 0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 yH0ÃÃÃÃà yhiryÃÃbd0à yhiryqiyr)ÃÃyiyr)ÃÃt rr)Ãà rq)ÃÃrvh)ÃbIdÃiyhpx)ÃWibd0 r %$ bhyuh2Ã! hyuhvpÃqrtÃthh2Ã! thhvpÃqrtÃxhh2à ÃÃÃÃÃà Ã! xhhvpÃS2Ã! Svpd0 r '$ bph2Ã! phÃpirq2Ã! pirqÃpyh2à Ã! pyhÃp2Ã! pd0 r #$burh2Ã! urhd0 r !$br vr2Ã! r vr Ãr thh2Ã! r thhd0 r $brA2Ã! rAÃrthh2Ã! rthhd0 r '$brq th2Ã! rq thÃ2Ã! d0 Ãvsà 22 à ÃÃÃr" !$bTDIBG@ÃSPXd0 Ãryrà ÃÃÃr" !$bHD99G@ÃSPXd0à Ãrq0 hvb $!d0 t vq0 svt r!0 yryHryH0à yhiryÃhqÃytvqvhyÃqrsyrpvÃbd0à yhiryyhr hyÃqrsyrpvÃÃbd0 r &bhyuh2Ã! hyuhvpÃqrtÃthh2Ã! thhvp ÃqrtÃxhh2ÃÃ! xhhvpÃS2Ã! Svpd0 Ãvsà vtvq22 ÃÃÃr (bÃSDBD9ÃÃÃp2Ã! pId0 ÃryrÃÃà ÃÃÃr (bph2Ã! phÃpirq2Ã! pirq Ãpyh2Ã! pyhÃp2Ã! pd0 Ãrq0 r!$bA2Ã! qAIÃÃH2Ã! qHId0 Ãvsà 22 à ÃÃÃr $bTDIBG@ÃSPXd0 Ãryrà ÃÃÃr $bHD99G@ÃSPXd0à Ãrq0 hvb # d0 rq0 vsà 2 svt r"0 yS0ÃÃÃÃà yhiryÃÃbd0à yhiryqiyr)ÃÃÃyiyr)ÃÃÃt rr)ÃÃà rq)ÃÃÃbId0 r %$bhyuh2Ã! hyuhvpÃbqrtdÃthh2Ã! thhvp ÃbqrtdÃxhh2Ã! xhhvpÃbdÃS2Ã! SvpÃbdd0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 r '$bph2Ã! phÃpirq2Ã! pirq Ãpyh2Ã! pyhÃp2Ã! pd0 r !$bSDBCUÃSPXd0 hvb $!d0 t vq0 svt r#0 yrySryS0à yhiryÃhqÃytvqvhyÃqrsyrpvÃbd0à yhiryyhr hyÃqrsyrpvÃÃbd0 r &bhyuh2Ã! hyuhvpÃbqrtdÃthh2Ã! thhvp ÃbqrtdÃxhh2Ã! xhhvpÃbdÃS2Ã! SvpÃbdd0 Ãvsà vtvq22 ÃÃÃr (bÃSDBD9ÃÃÃp2Ã! pId0 ÃryrÃÃà r (bph2Ã! phÃpirq2Ã! pirqÃpyh2Ã! pyh Ãp2Ã! pd0 Ãrq0 r $bSDBCUÃSPXÃÃÃi h2Ã! i hd0 hvb # d0 svt r$0 yG0ÃÃÃÃà yhiryÃÃbd0à yhiryqiyr)ÃÃÃyiyr)ÃÃÃt rr)ÃÃà rq)ÃÃÃbId0 r %$bhyuh2Ã! hyuhvpÃqrtÃthh2Ã! thhvp ÃqrtÃxhh2ÃÃ! xhhvpÃS2Ã! Svpd0 r '$bph2Ã! phÃpirq2Ã! pirq Ãpyh2Ã! pyhÃp2Ã! pd0 r #$burh2Ã! urhd0 r !$br vr2Ã! r vr Ãr thh2Ã! r thhd0 r $brA2Ã! rAÃrthh2Ã! rthhd0 r '$brq th2Ã! rq thÃ2Ã! d0 r" !$bG@AUÃSPXd0à hvb $!d0 t vq0 svt r%0 yryGryG0à yhiryÃhqÃytvqvhyÃqrsyrpvÃbd0Ãyhiryyhr hyÃqrsyrpvÃÃbd0 r &bhyuh2Ã! hyuhvpÃqrtÃthh2Ã! thhvp ÃqrtÃxhh2ÃÃ! xhhvpÃS2Ã! Svpd0 Ãvsà vtvq22 ÃÃÃr (bÃSDBD9ÃÃÃp2Ã! pId0 ÃryrÃÃà r (bph2Ã! phÃpirq2Ã! pirqÃpyh2Ã! pyh Ãp2Ã! pd0 Ãrq0 r!$bA2Ã! qAIÃÃH2Ã! qHId0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 r $bG@AUÃSPXd0à hvb # d0 rq0 Èà rqÃvsÃvp r ryrà ÈÃyÃvuà vtÃh vhiyr vsÃhyuh 22 v2hyuqrtv 0Ãh2hyuqrth 0Ãr2yvÃhtyrÃÃhyuhÃÃbqrtd0 Av2A0ÃAh2A0ÃAv2A0ÃAh2A0 Hv2 hAv0ÃHh2( hAh0à v2!h0Ãh2%h0Ãh2!$0Ãh20à h r 2b8Axh2Ã! 8AxhhAAÃ8Ahys2Ã! 8AhyuhAAd0 rq0 vsÃxhh 22 v2xhhv 0Ãh2xhhh 0Ãr2ytvqvhyÃyvà hvÃÃxhhÃÃbd0 Av2A0ÃAh2A0ÃAv2A0ÃAh2A0 Hv2 hAv0ÃHh2( hAh0à v2!h0Ãh2%h0Ãh2!$0Ãh20à h r 2b8Axh2Ã! 8AxhhAAd0à rq0 vsÃhuv 22 v20Ãh2huvh 0Ãr2qvà ÃyvÃÃhuv2ÃhSÃÃbd0 Av2A0ÃAh2A0ÃAv2A"0ÃAh2A0 Hv2 hAv%0ÃHh2('hAh0à v2h0Ãh2!h0Ãh2!$0Ãh20à h r 2b8Axh2Ã! 8AxhhAAd0à rq0 y2hv0ÃAy2AhAv0ÃAy2AhAv0ÃHy2HhHv0Ãy2hv0 vsÃxhhh 22 à vsÃhyuh 22 à Ãà Ãà h r2bhS2Ã! huvÃthh2Ã! thhqrtÃbqrtdd0à ryrà ÃÃÃÃÃÃÃÃh r2bhyuh2Ã! hyuhqrtÃthh2Ã! thhqrtÃbqrtdd0à ÃÃÃrq0 à vsÃwh22 ÃÃÃÃÃÃÃh r2bxhh2Ã! xhhvd0à ÃÃÃryr ÃÃÃÃÃÃh r2bxhhv2Ã! xhhvÃÃqryhxhh2! qryhxhhÃbdd0à ÃÃÃrq0 ryrvsÃthhh 22 à vsÃhyuh 22 à Ãà Ãà h r2bhS2Ã! huvÃxhh2Ã! xhhd0à ryrvsÃxhh 22 à Ãà Ãà Ãà h r2bhyuh2Ã! hyuhqrtÃbqrtdÃhS2Ã! huvd0 ryr h r2bhyuh2Ã! hyuhqrtÃbqrtdÃxhh2Ã! xhhd0 6QQ@I9DYÃ!Ãà à rq0 à 75($'6,0 vsÃwh22 ÃÃÃÃÃÃÃh r2bthh2Ã! thqrtvdÃbqrtd0à ÃÃÃryr ÃÃÃÃÃÃÃÃh r2bthhv2Ã! thqrtvÃÃqryhthh2 ! qrythqrtÃbqrtdd0à ÃÃÃrq0 ryrvsÃhyuhh 22 à vsÃxhh 22 à Ãà Ãà h r2bhS2Ã! huvÃthh2Ã! thhqrtÃbqrtdd0à ryrà ÃÃÃÃÃÃh r2bxhh2Ã! xhhÃthh2Ã! thhqrtÃbqrtdd0à ÃÃÃrq0 à vsÃwh22 ÃÃÃÃÃÃÃh r2bhyuh2Ã! hyuqrtvÃbqrtdd0à ÃÃÃryr ÃÃÃÃÃÃÃh r2bhyuhv2Ã! hyuqrtvÃÃqryhhyuh2 ! qryhyuqrtÃbqrtdd0à ÃÃÃrq0 ryrvsÃhuvh 22 ÃÃÃvsÃhyuh 22 ÃÃà h r2bxhh2Ã! xhhÃthh2Ã! thhqrtÃbqrtdd0à Ãà ryrà ÃÃÃÃÃÃÃÃh r2bhyuh2Ã! hyuhqrtÃbqrtdÃthh2Ã! thhqrtÃbqrtdd0à ÃÃÃrq0 à vsÃwh22 ÃÃÃÃÃÃÃh r2bhuv2Ã! huvvd0à ÃÃÃryr ÃÃÃÃÃÃh r2bhuvv2Ã! huvvÃÃqryhhuv2! qryhuvÃbdd0à ÃÃÃrq0 ryrÃÃÃÃÃà vsÃhyuh 22 à Ãà Ãà h r2bhS2Ã! huvÃxhh2Ã! xhhd0à ryrvsÃxhh 22 à Ãà Ãà h r2bhyuh2Ã! hyuhqrtÃbqrtdÃhS2Ã! huvd0 ryr Ãà h r2bhyuh2Ã! hyuhqrtÃbqrtdÃxhh2Ã! xhhd0 à rq0 ÃÃÃà h r2bthh2Ã! thqrtvÃbqrtdd0ÃÃà rq0ÃÃÃà vsà vtvq22 ÃÃÃrvyr2ÃbWp2Ã! WpÃ2Ã! Ãh2Ã! h Ãph2Ã! phÃpirq2Ã! pirqÃpyh2Ã! pyhd0 ryr ÃÃÃrvyr2ÃbWp2Ã! WpÃÃ2Ã! ÃÃh2Ã! h ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃp2Ã! pÃÃ2Ã! ÃÃÃÃÃà vtvqÃph phd0 rq0 h r!2Ãbh2! hÃi2! iÃi 2! i ÃÃA2! A ÃÃy2! hyuhqrtyÃpvp2! thhqrtpvvrq2! vvrqd0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 svt r 0 yhs0ÃyhiryvqrÃs prÃÃAÃbId0Ãyhiryr0 vyrrvyr0 rv!yÃAv($ $hAyb à 2Ã! d0 rv!yÃAv( $hAyburh2Ã! urhd0 rv!&hyÃAv!$Ayh r0 rv!&hyÃAv "Ayh r0 rv!&hyÃAv$$Ayh r 0 rv!&hyÃAv Ayh r!0 hvbvhAvAhd0 t vq0 svt r!0 yhs0ÃyhiryytvqvhyÃs prÃÃAÃbId0Ãyhiryr0 vyrrvyr0 rv!yÃAv($Ayb à 2Ã! d0 rv!yÃAv(Ayburh2Ã! urhd0 rv!&hyÃAv!$Ayh r0 rv!&hyÃAv "Ayh r0 rv!&hyÃAv$$Ayh r 0 hvbvhAvAhd0 t vq0 svt r"0 yh0Ãyhiryhyvt rÃÃHÃbd0Ãyhiryr0 vyrrvyr0 rv!yÃHv($Hyb à 2Ã! à Ãryr2Ã! d0 rv!yÃHv(Hyburh2Ã! urhd0 rv$!yÃHv($Hybr vr2à ! r vrÃr thh2Ã! r thhd0 rv$!yÃHv''HybrA2à ! rAÃrthh2Ã! rthhd0 rv$!yÃHv' Hybrq th2à ! rq thÃ2Ã! d0 rv!yÃHv!&$hHyh r0 rv!yÃHv!$hHyh r0 rv!yÃHv "hHyh r 0 rv!yÃHv$$hHyh r!0 hvbvhHvHhd0 t vq0 svt r#0 yh0Ãyhiryrà hvyÃbd0Ãyhiryr0ÃÃÃÈÃhrhqvss vyrrvyr0 rv!yÃv($yb à 2Ã! d0 rv!yÃv!$yh r0 rv!yÃv "yh r0 rv!yÃv$$yh r 0 hvbvhvhd0 6QQ@I9DYÃ!Ãà 75($'6,0 t vq0 svt r$0 yss0ÃyhiryvqrÃs prÃbId0ÃyhiryytvqvhyÃs prÃbId0 vyrrvyr0 rAv"AyÃAv($Ayb à 2Ã! d0 rAv"AyÃAv!$Ayh r0 rAv"AyÃAv "Ayh r0 rAv"AyÃAv$$Ayh r 0 rAv"AyÃAv Ayh r!0 hvb !Av !AhAvAhd0 t vq0 svt r%0 ys0Ãyhiryhyvtvtà rÃbId0ÃyhiryytvqvhyÃs prÃbId0 vyrrvyr0 rAv"AyÃHv($Hyb à 2Ã! d0 rAv$!AyÃHv($Hybr vr2Ã! r vr Ãr thh2Ã! r thhd0 rAv$!AyÃHv''HybrA2Ã! rA Ãrthh2Ã! rthhd0 rAv$!AyÃHv' Hybrq th2Ã! rq th Ã2Ã! d0 rAv"AyÃHv!$Hyh r0 rAv"AyÃHv "Hyh r0 rAv"AyÃHv$$Hyh r 0 rAv"AyÃHvHyh r!0 Èhvb !Av !AhHvHhd0 t vq0 rq0 pyrh 0 6rqvÃ" 6:,)7 Ãh hrr 6Ã" ÃÃQh hrr ÃhyrÃsÃHhtvpÃA yhÃhqÃTXDAUÃqryà UhiyrÃ6" ÃÃ!$%S $Ã( WÃ!!Ãih ÃDTPÃvtÃqrsvvvÃ6yÃpsÃ6"! SÃ2 Ã2Ã" "ÃÃÃÃÃÃÃAÃ2AIÃ2Ã#IÃÃÃÃÃÃÃÃ2Ã("xtÃÃÃÃÃÃÃWÃ2à %%& 2à %'$ 8 2à ! 9 @"à 2! @#Ãà 2à C Ã2! C! 7 Ãà 2à !"$ 7!Ãà à 2 &&à 2Ã! à 9!à 2"& 2Ã! $ F W à 2à 2à (! 8 2Ã"## @ F!à 2 %"à @! 2Ã($ F" 2Ã!#$ W!à 2à C à 2Ã& 2à !ÃÃÃ2à "à 2à 8 2à (" 9 Ãà 2(( 9!à 2à #$ 9"Ã2 @! 2$"& @"Ãà 2'" @#à 2#&'& F à 2 #($à F"à 2!' C C!Ã2 C"Ã2Ã&$ W à 2Ã#$ W!ÃÃ2!# W" 2$"! W#à 2Ã"( 7 Ãà 2Ã%#% 7!Ãà Ã2Ã# (% 7"Ãà 2 $ 8 W à 2Ã$" W!à 2&" W"à 2Ã$ & W#à 2Ã"$## 2Ã" à Ãà à !" 2à ' @ à 2 " F!à 2Ã! " C à 2Ã( W$à 2à ( W%à 2 & 7 à 2Ã'(%# 7!Ãà 2 % 7"à 2'#! 7# 2à 7$à 2!!& 7( 2à '#& 7 9" 2Ã& 9#à 2à "$ 9% 2' 9&ÃÃ2à 9' 2!(% 9( 2( @ 2 %( @! 2"$( @"à 2à @# 2à @$à 2'(% C 2Ã& C!à 2! C" 2à #& C# 2Ã# à 2Ã#" !à 2à "ÃÃà 2Ã&" #à 2!"' Dh 2à ( hÃ2Ã!"& pi2à ! # xi 2Ã!!' pi 2Ã% (% iÃ2Ã&%" pi 2Ã#$ xi 2Ã!'# pi 2Ã!"" pÃ2à ' pp 2Ã"( ( xp 2Ã( pp pp 2Ã%!& xp 2Ã( xi à 2à 8 à 2à ' 9 2à à 9! 2 ÃÃà Dh 2Ã& Di 2Ã%(% Di 2Ã"$& Dp 2Ã$$ xi xp $ 2Ã$$'! 2Ã' 2Ã"' 2Ã'"# à 2à h Ãà 2à "$ 7 rss 2Ã( Ap 2à W! 2Ã!#'( "à 2à h!Ãà 2Ã"$à 9 rss 2Ã!" Ap 2Ã" A 2à ""& #à 2à i 2Ã"($& A rss 2à Ap! 2à W 2& ỵ A! 2à #"$ i à 2Ã"($& Ap! 2à 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà % # 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST 6Ã"!ÃÃI9vrvhyvhvÃÃvuÃrà rh x UurÃhvvrÃyvrqÃvÃUhiyrÃ6" Ãh rÃqvrvhyÃUurÃh rÃrqÃvÃur syyvtÃrhv) HhtvpÃA yh)ÃÃ@#@ @&'ÃrprÃ#@%'Ã@& TXDAU)ÃÃ@( " !"%ÃrprÃ( && '!à Uurà vr vhà hvvrà uhrà irrà hqrà qvrvhyà ià qvvqvtà ià ur rsr rprÃhÃà Ãurà rsr rprÃrÃsÃvr vhÃDÃA ÃÃurÃhyà r hÃuhÃirrÃhxrÃUurÃhvÃDÃvÃqrsvrqÃh) à ,R ' PR5R ! ! ÃÃbxt d 6" 8rryÃrÃuhrÃurÃqvrvhyÃh hrr ÃuÃvÃurÃyvÃhir) Ãà PD PR T PD ' ÃÃrpÃÃhqà T ,D\ ' ,D\ PR 5R ÃÃrp 6"! ! 6ÃuhÃirrÃv qprqÃhy rhqÃvÃprpvÃvuÃ@(! "! %Ãurà qvrvhyvhvà sà urà vssrrà hqà qhvtà prssvpvrà và rhyvrqà i qvvqvtÃurÃyvrh à hyhvhyÃvssrrÃhqÃqhvtÃprssvpvrÃi) à )]R 5R FWR ' ÃÃbIdÃÃÃÃÃÃÃhqÃÃÃÃÃÃà NWR ' PR ) ]R 5R ÃÃÃÃbId 6"" hqÃurà hvhyÃvssrrÃhqÃqhvtÃprssvpvrÃi) à FUR ' )]R5R ÃbI hqdÃÃÃhqÃÃÃà NUR ' P R )]R 5R " ÃÃbI hqd 6"# 6ÃhÃprrprÃrÃuhrÃs Ãrhyr) FE[ FWR F ' E FUR à T FE[ ' à TFE ÃÃrpÃÃÃÃÃhqÃÃÃÃÃÃà ÃÃrpÃÃÃÃhqÃÃÃÃÃÃà NE[ NWR N ' E NUR T NE[ ' ÃÃrp 6"$ TNE Ãrp 6"% 5HPDUNVà Dà ( " "!à urà shp à xi à h rà rà rhyà à r à hà yyvt rvhprÃuhÃirrÃhpprqÃs Ãhy rhqÃiÃurÃrÃHÃ(!"%!"Ã!" UurÃhÃhÃvÃurÃhÃsÃuhÃh Ãsà urà rÃuhÃhpp qvtÃÃurÃqry rÃvuÃurÃurryà và ÃhyrÃUurÃhvÃDhÃvÃurÃrÃsÃvr vhÃs uhÃh ÃsÃurà rÃuhà hrÃhiÃurà ÃhvÃhÃvsÃvÃr rÃhhpurqÃhÃhà vtvq iqÃÃurÃurryà vÃUurà rÃvr vhÃuhÃvÃhyyphrqÃÃurÃiryÃvÃqrrqÃvu ip và EÃUurÃvr vhÃqrrqÃvuÃip và FÃvÃhrqÃÃrà vuÃur phpÃhpuÃUurÃvr hpvÃh hrr ÃAp!ÃhqÃAp!ÃuhrÃirrÃpurÃrhy Ãr ÃUurÃyqÃuhrÃhxrÃhyrÃ(#Ãhqà $%ÃvsÃAp Ã2ÃAp Ã2 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST % $ 6Ã""ÃÃ@vhvÃsÃTXDAUÃQh hrr ÃWhyrà vtÃhÃyvvrqÃrÃsÃrvhvpÃrh rr 8 virqÃiÃDEHÃ7rryvxÃUIP6vrà DÃ8uhr Ã(ÃÃurÃTXDAUà rÃqryÃuhÃirrÃqrp virqÃDà qr ÃÃhrÃur h hrr à sà uvà rà qryà hà ir à sà qvssr rà rà h rà rv rqà rt qhvpÃi hxvtÃhÃpvyyhvÃqhvpÃpyrhÃrr vrÃÃurÃq Ã6Ãsyy rh rrà t hrÃÃqrr vrÃhyyÃh hrr ÃsÃurÃTXDAUÃqryÃvyy irÃrrvrÃhqÃvrÃpvtÃ6yÃurÃqrqvphrqÃrh rrÃrvrà r s ÃuvtuÃs rrpÃrvtÃhÃÃirÃhhvyhiyrà ÃÃvrqÃÃuhqyrÃr yh trà rÃrtà pxà Ãhv p hsà rà Vvtà urà rr vrprà thvrqà s à hà ir à sà syyà rh rr t hrÃrrprqÃÃhrtr Ãph à rÃhà prq rÃuhÃirrÃqrryrq à hxrà rviyrà sv à rvhrà s à urà TXDAUà h hrr à Uuvà qrp vv hyvrà à TXDAUU rà hà vyrrrqà ià UIPà 6vrà và hà ir à s vyhvÃpqrÃrtÃ696HTÃ969Tà ÃH6UG67TvyvxÃUurÃsyyvt rÃphÃirÃqvvtvurq) ÃÃA prÃhqÃrÃrvt AvvtÃsÃurÃHhtvpÃA yh)ÃAÃAÃHÃHÃHÃ2ÃIAà à à ÃW UurÃsh rà t hÃHAUyÃhyÃqrryrqÃiÃUIPÃ6vrÃh irÃrqÃÃsvÃurÃHhtvpÃA yhÃh hrr ÃUuvà t hà rv rÃuhÃur rh rrÃqhhÃvà vqrqÃvÃurÃs ÃsÃU`9@YÃsvyrÃhÃhqh qvrqÃs h hÃqrryrqÃiÃurÃvr hvhyÃU`9@YÃU rÃ9hhÃ@puhtrà xt Ãps PrÃrÃhy ((% Ir)ÃurÃp vivÃsÃurÃs h qÃrypvÃWÃÃvà rrÃvÃurà yyvt rvhprÃs yhÃ(!" )à I U ' TV\ % TV\ 9[9R % TV\ 9[9R # " # (!" uhà và rqà và prpvà vuà @(!"!"%à Psà p rà và phrà puà h vtÃÃrà hqÃÃurÃs vpvÃprssvpvrÃhÃirÃs yhrqÃhÃspvÃs urÃrrqÃpsÃ@#@!"à !ÃÃGhqrqà hqvrssrpvrà yyvtà hqv Uurà rà hyÃqrsyrpvà ÃvÃurÃqvssr rprÃirrrÃurÃs rrà rà hqvÃsÃur hvtà rà ÃÃhqÃurÃyhqrqà rà hqvà y) U ] ' R% U & UO ' U & U O UurÃsyyvtÃrÃsÃrhvÃrrqÃÃirÃsvrq) (! ' 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà % % 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST hÃpr vsthyÃt uÃsÃurà rÃs rrà hqvà ÃÃprssvpvrÃW U ' T9 UR UR 9R ! (! ( iÃr vphyÃs prqrsyrpvÃrhvÃprssvpvr)Ã!ÃAp ÃAp ÃA ÃhqÃA! ÃÃà )]' % T9 ! à UR ) ) & T)F[ [ & T)F\ \ 9R )]R )]R ! ! T)] ] UR ! ] % T)] ! UR ! )]R à (! & pÃrssrpvrà yyvtà hqvÃvvyh ÃÃ(!"!Ãprssvpvr)Ã79A rss ÃÃÃÃÃà ) ]R & 'UHII h ph %UHII )] &)] )]R UH ' UR% U & ] % )UHII &)] )]R ] 6"& vuÃurÃr vphyÃvssrÃsÃurÃhqvtà rÃhÃvhyÃyhqÃAÃhÃqr vrqÃs @(! &) à & )] ' )]R T % # T)] UR )] ! (!"!i ! Ir)à ÃAÃWÃhqà 2SÃh rà rsr rprÃh hrr )ÃurÃh rÃwÃrqÃÃhxr urà prssvpvrà qvrvyrà !à 6à hqqvvhyà h hrr à rà hà ir v qprqÃuhÃyvyvrqÃvuà ÃvÃ@(! 'Ã!"!ÃtvrÃhÃv rqÃhyr s ÃurÃs rrÃyhqrqà hqvà Uurà rh rrà qhhà s à hrvtà urà yhqrqà hqà urà rssrpvrà yyvt hqvÃvphyyÃpvÃsÃhyrÃs à yà rÃWÃAÃAÃAÃph vrqÃÃs ÃhÃir sÃqvssr rÃr vphyÃyhqÃs h qÃrypvvrÃhqÃviyÃytvqvhyÃhq yhr hyÃs prÃ7hrqÃÃurà ryhvÃW2 rÃvÃvÃssvpvrÃÃrpvsÃÃÃs u rrà h vhiyr)à s h qà rypvà Wà htyh à rypvà à hqà rssrpvrà yyvt hqvà rÃUurÃqhhÃs ÃAÃhqÃA ÃphÃirÃpvqr rqÃvhyÃs Ãhrtr Ãph rÃiÃtrr hyyÃuyqÃirÃvpyqrqÃs à hpvtà r AvvtÃsÃurÃh hrr ÃvÃtrr hyyÃqrÃvÃÃrÃDà qr ÃÃihv hvÃhpp hpÃs ÃurÃyhqrqà hqvÃurÃrhvÃ(! (ÃhqÃ(! &Ãh r svrqÃsv ÃDÃhÃrpqÃrÃurÃprssvpvrÃs ÃurÃrssrpvrà yyvtà hqvÃh tvrÃiÃrhvÃ(!"!!"!hÃh rÃqrr vrqà "ÃÃ8hpÃyrtu Dà TXDAUà urà syyvtà s yhà và rqà s à urà phpà yrtuà s yhà h r rrÃuhysÃsÃurÃphpÃyrtuÃprssvpvr)Ãh ÃhqÃh! 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST % & )] ) % TD ] U R )]R )]R D ' TD (!&à ! 8rryà rh rrà qhhà uyqà vqrà uhysà urà phpà yrtuà hà h spvÃsÃurÃr vphyÃyhqÃAÃDsÃà ÃyÃr ÃyvvrqÃqhhÃvÃhhvyhiyrÃur syyvtÃs yhÃhÃtvrÃhÃtqÃrvhrÃur rà D ' SD SD ! ] UR % ] UR ÃvÃurà rÃqrsyrpv) UR 6"' UuvÃs yhÃhà rqÃiÃ7rryvxÃ!ÃhqÃirr ÃhpxyrqtrÃur shpÃuhÃurÃphpÃyrtuÃvÃhÃtrr vphyà r Ãhqà vh vyÃhÃspvÃs urà rÃqrsyrpvÃUurÃttrrqÃh hrr ÃhyrÃs ÃhÃhrtr ÃhqÃyvtu pxà rÃh rà rrpvry)à h Ã2"$ÃhqÃh!Ã2!!$ÃÃhÃsyhà shprà à h Ã2#$ÃhqÃh!Ã2 !$ÃÃhÃrr hyÃq ÃvuÃhÃqvhrr ÃsÃ!$ DÃuhÃirrÃsqÃuhÃuvÃs yhÃvÃhyvqÃs ÃhÃshv yÃvqrà htrÃsà rÃhq phÃhyÃirÃrqÃs Ãqvssr rà rà r rÃvuÃpuhtvtÃurÃprssvpvr rrÃAvt6" ÃUuvÃsvt rÃhyÃpyrh yÃvyy hrÃuhÃà hà rr hyÃq Ãur phpÃyrtuÃvÃu r Ãph rqÃÃurÃvhvÃÃhÃsyhà hqà shpr SD = 0.35, SD = 2.25 Eq.(A3.8) SD = 0.45, SD = 1.25 0.4 half of contact length / UR D drum 2.4 bar drum 3.1 bar flat plate 2.4 bar flat plate (different tyre, Fig.9.30) 0.3 0.2 plate drum 0.1 0 0.02 0.04 0.06 tyre deflection 0.08 ρ] /UR 0.1 0.12 0.14 AvtÃ6" Ãà Hrh rrÃhqÃrv vphyÃs yhà ryÃs ÃuhysÃurÃphpÃyrtuÃhÃhÃspv sà rÃqrsyrpvÃhrtr Ãph à r 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà % ' 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST #ÃÃSryhhvÃyrtuÃr hyyÃytvqvhyÃhqÃyhr hyÃvssr 6h à s à hà hpp hrà r rrhvà sà urà uvtuà s rrpà rrà và v v hÃuhÃurÃyÃs rrpà hvrÃiruhv Ãvrà ryhhvÃrssrpÃs urà rÃvÃvpyqrqÃp rpyÃHrh rrÃsÃurà ryhhvÃyrtuÃphÃir rqÃÃhrÃurà ryvtÃytvqvhyÃhqÃyhr hyÃvssrÃsÃurà rÃph ph uhÃvÃrpyqvtÃurà rhqÃhÃt qÃyrryÃA ÃTXDAUÃurÃsyyvtÃrhv uyqÃs ÃurÃytvqvhyÃhqÃyhr hyà ryhhvÃyrtuà rrpvryÃpsÃ@( $ hqÃ($ ÃvuÃà 2à Ãhà hvuvtÃyvÃhqÃurà ryhvryÃhyyÃrssrpÃsÃur vhyÃpyvhprà p Ãrtyrprq) &) %D F[ &) \' F %D \ [' 6"( 6" ur r) [ ÃÃÃÃÃà à ) Ãp [ \ ÃÃÃÃÃà ytvqvhyÃyvÃvssrÃsÃurà r ytvqvhyÃph phÃvssrÃhÃt qÃyrry yhr hyà ryhhvÃyrtu ) p r vtÃvssrÃsÃurà r \ yhr hyÃph phÃvssrÃhÃt qÃyrry à p ytvqvhyà ryhhvÃyrtu h uhysÃsÃurÃphpÃyrtu DÃurÃyhr hyÃqv rpvÃhyyÃh hrr ÃhÃirÃxà \ 8) p h ÃiÃhyy \ urà yrsà hqà vtuà uhqà vqrà sà @6" à à à à à irà urà hrà v htvqrà Dà trr hyà urà ryhhvà yrtuà ihrqà à urà yhr hyà vssrà hq phpÃyrtuÃvÃÃu Ãph rqÃÃurÃrh rrÃÃhà yyvtà rÃTvpr urÃhvÃsÃurà rÃqryÃvÃÃuhrÃhÃhpp hrÃqrp vvÃsÃurà rà qr yyvtà pqvvà @6"( à h rà rqà à phypyhrà urà ryvtà ph ph vssrrà sà urà rà qryà và yhr hyà hqà ytvqvhyà qv rpvà pà hqà p rrpvryà DÃurÃrÃrÃ$Ãurà ryvtÃpyvhprÃhÃt qÃyrryÃvyyÃirÃqvvqrq hqÃqv virqÃr ÃurÃh vÃh ÃsÃurà rÃqry $ÃÃ8h phÃpyvhpr DÃTXDAUÃurà vtvqÃiryà vtÃvÃryhvphyyÃrqrqÃvuà rrpÃÃurà vÃvÃhyy qv rpvà Uurà phpà hpuà và ryhvphyyà hhpurqà à urà vtà I hyyà ur 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST % ( h vÃvssrÃhyrÃh rÃqrr vrqÃs ÃqhvpÃrr vrhyà ryÃ7 vtÃurrÃhyrÃvÃvÃviyrÃÃphypyhrÃurv à rrpvrÃp vivÃÃur r hyyÃph phÃqrsyrpvÃhÃt qÃyrryÃurÃvÃvÃhrqÃuhÃhÃytvqvhy Ãyhr hyÃs prÃvÃhyvrqÃhqÃuhÃurà vÃvÃuryqÃsvrqÃpsÃAvt6"!à UhiyrÃ6"!ÃÃ9v vivÃsÃytvqvhyÃhqÃyhr hyÃph phÃpyvhprÃpr ytvqvhyÃhÃt qÃyrry ÃÃà rà Ãà rÃ! Ãà rÃ" yrÃsÃui vtvqà vtà hyhv h ÃÃÃ!&È ÃÃ!'È ÃÃÃ" È ÃÃÃÃÃÃ"È vtvqà vtà hv i ÃÃÃ%"È ÃÃ%!È ÃÃÃ%È ÃÃÃÃÃÃ%È phpÃhpuà hyhv p ÃÃÃ È ÃÃ È ÃÃÃÃ(È ÃÃÃÃÃÃ È yhr hyÃhÃt qÃyrry ÃÃà rà Ãà rÃ! Ãà rÃ" yrÃsÃui vtvqà vtà hyhv h ÃÃÃ"#È ÃÃ!$È ÃÃÃ!'È ÃÃÃÃÃÃ!$È vtvqà vtà hv i ÃÃÃ%!È ÃÃ$%È ÃÃÃ$$È ÃÃÃÃÃÃ$$È ÃÃÃ#È Ãà (È ÃÃà 'È ÃÃÃÃÃà $È phpÃhpuà hyhv p Uhiyrà 6"!à uà urà ryhvrà p vivà hà ià hqà pà uhà uhrà irr hrrqÃs Ãu rrÃqvssr rà rÃ7hrqÃÃurrÃqhhÃvÃhÃirÃppyqrqÃuh hyutuà urà pyvhprà hyrà urryrà h rà qvssr rà urà ryhvr p vivÃÃurÃr hyyÃph phÃqrsyrpvÃh rÃshv yÃphÃTvprÃqr vqrÃvr rim fixed rh Ãvr belt deflected (rigid ring) belt deflected (rigid ring) rim fixed FE[ FE\ FEθ FEγ FF[ h i p total circumferential carcass deflection FF\ contact patch deflected )[ h i contact patch deflected p total lateral carcass deflection AvtÃ6"!ÃÃGtvqvhyÃhqÃyhr hyÃqrsyrpvÃsÃurà vtvqà vtÃhqÃphpÃhpu ) \ 6QQ@I9DYÃ"ÃÃÃà %! 6:,)7ÃÃQ6S6H@U@ST rà #à urà r hyyà ytvqvhyà hqà yhr hyà ph phà vssrrà uhrà irr qrr vrqÃvÃvÃÃviyrÃÃhrÃh vhrÃvqvvqhyÃvssrÃhyr vtÃurÃttrrqÃÅ yrÃsÃuiÅà 6qqvvhyÃrh rrÃqhhÃrtà hà vssrà ÃÃA@HÃqryà ry hÃhyÃirÃrqÃÃruhprÃurÃrvhrà ÃÃthvÃhqqvvhyÃpsvqrprÃvÃur vssrqrsyrpvÃqv viv %ÃÃ8h phÃvr vh DÃurÃTXDAUà rÃqryÃurà rÃvÃÃpvqr rqÃhÃhÃvtyrà vtvqÃiqÃ6Ãh sÃurà rÃrh Ãurà vÃvÃhrqÃÃirà vtvqÃhqÃsvrqÃÃurà vÃUurÃur Ãh uhà r rrÃurÃiryÃvÃpvqr rqÃÃrÃhÃhà vtvqà vtÃ8rryÃur hyà rà hà uhà à irà qvvqrqà hqà hà qv vivà uhà à irà hqrà r à ur vr vhÃsÃurà vtÃhqÃurÃvr vhÃsÃurÃh à vtvqyÃhhpurqÃÃurà vÃUurÃyhr h ÃvÃs ur à rth qrqÃhÃhÃh ÃsÃurÃurryÃiqÃ6ÃrvhrÃsÃuvÃqvvv phà irà hqrà ihrqà à hà rr vrprà à à hà qrhvyrqà rvtuà i rhxq vqrqà ià urà rà hshp r à Uurà syyvtà tuà vvvhyà rvhrà v ttrrq) Ã&$ÈÃsÃurà rÃhÃvÃhvtrqÃÃurà rÃiry Ã'$ÈÃsÃurà rÃrÃsÃvr vhÃvÃhvtrqÃÃurà rÃiry UrhvryÃurÃphpÃhpuÃiqÃvÃpvqr rqÃhÃhÃhqqvvhyÃhyyÃh &Ã8h phÃqhvt Brr hyyÃurÃrhpÃhÃsÃqhvtÃsà urà rÃvÃr ÃqvssvpyÃÃhr rr vrhyyà A à vhprà và và ir rqà uhà hà yh trà qvssr rprà và r vphy qhvtÃrvÃirrrÃhà rÃuhÃhqÃvyyÃhqÃhà rÃuhà yy)Ãqr à yyvt pqvvÃurÃhh rÃqhvtÃhÃirà hà shp à Ãhyyr Ãph rqÃÃur qhvtÃsÃhà rÃhqvtÃvyyÃhyÃpsÃEvhvÃrÃhyÃ! Ã6ÃvyrÃqry vuà svvrà phpà yrtuà hqà vqrqà vuà hqvhyà q à s vpvà qhr Qhprwxh (' hÃhÃryhvÃuvÃurr 7hrqÃÃrr vrprÃurÃsyyvtÃtvqryvrÃhÃirà vqrq)ÃurÃurà r và à và phpà vuà urà t qà hqà urà và và svrqà urà qhvtà vyyà ir ryhvryÃyÃUvphyÃhyrÃsÃurÃqhvtÃprssvpvrÃyvrÃvÃurà htrÃsà à %ÈÃsÃurÃp rqvtÃp vvphyÃqhvtÃprssvpvrÃBrr hyyÃurÃqrÃuh phvÃhÃyh trà hyhvhyÃprÃh rà rÃurhvyÃqhrqÃuhÃurÃqr vuÃhÃyh trà hvhyÃpr ... drum 2.4 bar drum 3.1 bar flat plate 2.4 bar flat plate (different tyre, Fig.9.30) 0.3 0.2 plate drum 0.1 0 0.02 0.04 0.06 tyre deflection 0.08 ρ] /UR 0.1 0.12 0.14 AvtÃ6" Ãà Hrh rrÃhqÃrv vphyÃs yhà ryÃs ÃuhysÃurÃphpÃyrtuÃhÃhÃspv