Tyre Vehicle Dynamics 2011 Part 5 pptx

& & & & % \R ' &) R &\ ' \R ' ' ' % ]R ' &&0 R &] ' ]R '  UhiyrÃ# ÃÃQh…h€r‡r…Éhyˆr†Ãˆ†rqÃvÃTrp‡v‚Ã#! : : : : : : à ' ' : ' +\ à ' % 30H ] AÃÃA \ [ [kNm] A [ [kN] H ] A \ H ]U 0: γ = 2: γ = 10o A \R H ]R α κ à [rad] [-] αHT -3 -0.3 0.3 AvtÃ#$ÃÃD‡…‚qˆp‡v‚Ã‚sà hà ph€ir…à htyrà vÃ‡urÆvqrÃs‚…prÃhqÇurÃhyvtvtǂ…„ˆrȅrÆyvƒ puh…hp‡r…v†‡vp†Ãhpp‚…qvtǂÇurÆv€vyh…v‡’Àr‡u‚qÃUurÃy‚tv‡ˆqvhyÃs‚…prȅrÆyvƒ ) puh…hp‡r…v†‡vpà ) 2à à — 2Ã"Ià à — 2à à — 2à à à — 2à à 2à !% à ' ' ' \ ' ' ' ' % ' ' % % % #!!ÃÃ8‚€ivrqÃTyvƒÃ8‚qv‡v‚† ' % ( (' % (' (' % ( % ( 64 ' & ( ) \R )à )à ) [R ) \ σ * ) [ σ\* 9V wheel lock 64 ) σ * ( 9V (= ) σ[ à AvtÃ#% 8‚†‡…ˆp‡v‚Ã‚sÇurÅr†ˆy‡vtÃp‚€ivrqÆyvƒÃs‚…prÃs…‚€Ã‡urȅrÆyvƒÃpuh…hp‡r…v†‡vp† hpp‚…qvtǂÃ@„†#"  ‡urÃi…hxvtÆvqrÃv†Ãh‰hvyhiyrà Ãhqà [ Ã1ÃhqÇurÃq…v‰vtÆvqrÃv†Ã€‚qryyrqÃh†Ã‡ur €v……‚…Ãv€htrÂsÇurÃi…hxvtÆvqrrÀvtu‡Ãir‡‡r…Çhxr)à [  %_ #"h [_ Dsà ‡urà ‡uˆ†Ã ‚i‡hvrqà sˆp‡v‚Ã ‚sà ) [ à v†Ã ƒy‚‡‡rqà ‰r…†ˆ†Ã [ à ‡urà …r†ˆy‡vtà pˆ…‰r irp‚€r†Ã†’€€r‡…vpÃC‚r‰r…ÃvsÇurÃ‡urÃhip†v††hÃv†Ã‡…h†s‚…€rqÃv‡‚à Ãi’Ȇvt #"ÇurÅr†ˆy‡vtÃpˆ…‰rLj…†Ã‚ˆ‡Ã‡‚Ãirp‚€rÃh†’€€r‡…vpÐv‡uÇurÃi…hxvtÆvqr vqr‡vphyǂÇurÃpuh…hp‡r…v†‡vpÐrƇh…‡rqˆ‡Ãv‡uÃUuv†Ãh†’€€r‡…’Ðh†Ãhy…rhq’ s‚ˆqǂÂppˆ…Ðv‡uÇurÃÃi…ˆ†uÀ‚qryÃqv†pˆ††rqÃvÃ8uhƒ‡r…Ã" Ir‘‡ÐrÆu‚ˆyqÅrhyv†rÇuh‡Ã‡u…‚ˆtuÃ# 'Ãph€ir…Ãuh†ÃirrÃhpp‚ˆ‡rqÃs‚… hqÇuh‡Ãh†ÃhÃp‚†r„ˆrprà \ Ãv†Ã‡‚ÃirÅrƒyhprqÃi’à ( \ ÃqrsvrqÃi’Ã@„#!&iUur ) …r†ˆy‡vtÃs‚…prÃhqÀ‚€r‡Ãsˆp‡v‚†Ãh…rÃqr‚‡rqÃi’à [R  [ ) à \R  6†Ã vyyˆ†‡…h‡rqà vÃ Avt#%à ur àprả irpr vu ( \ hq ( ]R  ( \  à qr‚‡vtà ‡ur €htv‡ˆqrÂsÇurÇur‚…r‡vphyÆyvƒÃ‰rp‡‚…Ã#!') ÃÃÃÃà )[ ' [ ( ) ( [R  ( \ ( )\ ' )\R ( ]U  ## %F \ ! HT & PÃ iruhysà ‚sà r‘h€ƒyrà phypˆyh‡v‚†à ‡urà ‡u…rrà hqqv‡v‚hyà ‚qv€r†v‚hy ƒh…h€r‡r…†Ãp(ÃÃp  ÃhqÃp Ãuh‰rÃirrÃtv‰rÃ‰hyˆr†Ãyv†‡rqÃvÃUhiyrÃ#  A‚…ÇurÃph†rÂsÃhÃy‚hqÃqvssr…r‡Ãs…‚€Ã‡urÅrsr…rprÉhyˆrÃhqÇurÅr†rprÂs hÃph€ir…ÃhtyrÇurÃp‚€ivrqÆyvƒÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ãs‚…Çurǒ…rÆvqrÃs‚…prÃhqÃs‚… ‡urà hyvtvtà ‡‚…„ˆrà uh‰rà irrÃ h††r††rqà i’à ˆ†vtà ‡urà hi‚‰rà r„ˆh‡v‚†à Uur …r†ˆy‡vtÃqvht…h€†Ãv‡uÆyvƒÃhtyrà à ȆrqÃh†Ãƒh…h€r‡r…Ãuh‰rÃirrÃƒ…r†r‡rqÃv ‡urÃAvt†#&hÃhqÃiÃ9ˆrǂÇurȆrÂsÇurÇur‚…r‡vphyÆyvƒÃ„ˆh‡v‡vr†Ã#!&hÃ!&i rÃsvqÇuh‡Ã‡urÃpˆ…‰r†Ã‚sÃA’Æu‚Ã‡urÆyvtu‡Ã†y‚ƒrÁrh…ÃA‘à 2ÃÃhy†‚Âi†r…‰rqǂ ‚ppˆ…à v‡uà ‡urà ƒu’†vphyà i…ˆ†uà €‚qryà hqà †‚€r‡v€r†Ã €‚…rà ƒ…‚‚ˆprqà v r‘ƒr…v€r‡hyy’à h††r††rqà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã Avt" 'à Uurà hqqv‡v‚hyà †y‚ƒrà ‡uh‡ h…v†r†Ã urÃ hà ph€ir…à htyrà v†Ã v‡…‚qˆprqà psà Avt""$pà ‡‚ƒà s‚…à uvpuà ‡ur ‡‚…†v‚hyà p‚€ƒyvhprà …r†ƒ‚†viyrà v†Ã q‚r†Ã ‚‡Ã hƒƒrh…à †ƒrpvhyà 6à s‚…€ˆyh‡v‚Ã ‚ˆyq irÁrrqrqǂÅrƒ…r†r‡Ã‡uv†Ãrssrp‡ÃDÃ‡urÁr‘‡Ã†rp‡v‚ÃrÐvyyÇhxrÃph…rÂsÇuv†Ãv p‚rp‡v‚Ãv‡uÇurÃHhtvpÃA‚…€ˆyhǒ…rÀ‚qryÃà D‡Ã€h’ÃirÃsˆ…‡ur…Ã…r€h…xrqÇuh‡Ã‡urÆv€vyh…v‡’À‚qryÃtv‰rÃi’ÇurÃr„ˆh‡v‚† #"$#ǂtr‡ur…Ðv‡uÃ#!&hiÃ#!'ÃhqÇurÅrsr…rprȅrÆyvƒÃsˆp‡v‚† q‚r†Ã …rƒ…r†r‡Ã ‡urà hp‡ˆhyà ‡’…rà †‡rhq’†‡h‡rà iruh‰v‚ˆ…à ryyà vÃ ‡urà s‚yy‚vt A \ A ] test data Magic Form + similarity method )]Ã= 7000N α =o 9.8 4.7 α = 9.8 o 4.7 )\ )] 1.9 1.9 o -1.9 0 0.2 0.4 ) [ 0.6 -κ 0.8 o -1.9 )] α = "1.9o ) )] [ o 4.7 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.4 -0.2 o 9.8 AvtÃ#' U’…rà p‚€ivrqà †yvƒÃ puh…hp‡r…v†‡vp†Ãh† ‚i‡hvrqÃs…‚€Ã€rh†ˆ…r€r‡†Ãv‡uÇurÃ9rys‡ ‡’…rà ‡r†‡Ã ‡…hvyr…à p‚€ƒh…rqà v‡uà ‡urà pˆ…‰r† phypˆyh‡rqà v‡uà ‡urà hvqà ‚sà ‡urà †v€vyh…v‡’ 0.2 0.4 0.6 -κ 0.8 €r‡u‚q  T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT r‘‡…r€rà ph†r†)à  à vÃ ƒˆ…rà †yvƒÃ †v‡ˆh‡v‚†à !à vÃ ‡urà yvrh…v†rqà p‚€ivrqà †yvƒ †v‡ˆh‡v‚Ã †€hyyà à à hqà à à hqà "à vÃ ‡urà ph†rà ‚sà à hà y‚pxrqà urryà  à 2à à 6† vyyˆ†‡…h‡rqÃvÃAvt#%ÇurÀ‚qryÃp‚……rp‡y’Æu‚†Ã‡uh‡ÃurÃ‡urÐurryÃv†Ãy‚pxrqÇur …r†ˆy‡vtÃs‚…prÃhp‡†ÃvÃhÃqv…rp‡v‚Ã‚ƒƒ‚†v‡rǂÇurÆyvƒÃ†ƒrrqÉrp‡‚…à ÃvsÃvÃ‡ur V ‚…vtvhyÅrsr…rprȅrÆyvƒÃpˆ…‰r†Ã‡urÃyr‰ryÂsÃÃA‘‚ÃhqÂsÃA’‚ÇrqǂÇurÆh€r yr‰ryÐurÃi‚‡uÆyvƒÃp‚€ƒ‚r‡†Ãhƒƒ…‚hpuÃvsvv‡’Ãt‚‰r…rqÃi’ÇurÃh…h€r‡r…† —à hqà 8à vÃ ‡urà Hhtvpà A‚…€ˆyhà P‡ur…à p‚€ivh‡v‚†Ã ‚sà †yvƒÃ €h’à tv‰rà …v†rà ‡‚ qr‰vh‡v‚†Ã v‡uà …r†ƒrp‡Ã ‡‚à €rh†ˆ…rqà puh…hp‡r…v†‡vp†à D‡Ã v†Ã ‚‡rqà ‡uh‡Ã urÃ ‡ur ‡r…€†Ãs‚…ÇurÃhyvtvtǂ…„ˆrÐv‡uÃh…h€r‡r…†ÃpÃpÃhqÃpÃh…rÃqv†…rth…qrqÇur p‚€ivrqÆyvƒÃƒr…s‚…€hprÃphÃirÅrƒ…r†r‡rqÐv‡u‚ˆ‡Ã‡urÁrpr††v‡’Ç‚Ã…ry’ p‚€ivrqÆyvƒÃ€rh†ˆ…r€r‡Ãqh‡h 6à p‚€ƒh…v†‚Ãv‡uÀrh†ˆ…rqÃqh‡hÃv†Ãtv‰rÃvÃAvt#'ÃCr…rÇurÆv€vyh…v‡’ €r‡u‚qÃv†Ãˆ†rqÐur…rÃv†‡rhqÂsÇurÇur‚…r‡vphyÆyvƒÃ„ˆh‡v‡vr†Ã‡urÅhp‡vphyÆyvƒ ‰h…vhiyr†Ã à à hqà ‡h à uh‰rà irrÃ r€ƒy‚’rqà 6à …ryh‡v‰ry’à t‚‚qà ht…rr€r‡Ã v† hpuvr‰rqÃs‚…Çuv†Ãƒh††rtr…Ãph…Ç’…rÃvÃ‡urÃp‚€ivrqÆyvƒÃ†v‡ˆh‡v‚ #!!ÃÃ8‚€ivrqÃTyvƒÃ8‚qv‡v‚†Ãv‡uÃA[Ãh†Ãvƒˆ‡Ã‰h…vhiyr DÃ€‚…rÆv€ƒyrÉruvpyrÃq’h€vp†Ã†v€ˆyh‡v‚Ã†‡ˆqvr†Ãv‡uÇurÐurryƃvÃqrt…rr ‚sÃs…rrq‚€Ã‚‡ÃvpyˆqrqrÀh’Ã…rsr…ǂȆrÇurÃy‚tv‡ˆqvhyÃs‚…prÃA‘Ãh†Ãvƒˆ‡ „ˆh‡v‡’Ãv†‡rhqÂsÇurÃy‚tv‡ˆqvhyÆyvƒÃ ÃUuv†Ãhƒƒ…‚hpuÃuh†ÃirrÃˆ†rqÃhy€‚†‡ r‘pyˆ†v‰ry’à vÃ rh…y’à ‰ruvpyrà q’h€vp†Ã …r†rh…puà C‚r‰r…à s‚…à „ˆh†và †‡rhq’ †‡h‡rà p‚…r…vtà hhy’†v†à ‚‡hiy’à pv…pˆv‡Ã †v€ˆyh‡v‚Ã vÃ ‡urà …hpvtà ‚…yqà ‡uv† ‚ƒ‡v‚Ã v†Ã †‡vyyà ƒ‚ƒˆyh…à 6Ã v€ƒ‚…‡h‡Ã yv€v‡h‡v‚Ã ‚sà ˆ†vtà ‡uv†Ã €r‡u‚qà v†Ã ‡ur p‚qv‡v‚Ã‡uh‡Ã‡urÃA‘Ɇà Ãpuh…hp‡r…v†‡vpÃhy‡u‚ˆtuÁ‚‡Ãˆ†rqÃv†Ã†ˆƒƒ‚†rqǂÆu‚ h†v‡v‰rÆy‚ƒr‰r…ÇurÃr‡v…rÅhtrÂsÃy‚tv‡ˆqvhyÆyvƒÃuvyrÃh‡ÃurryÃy‚pxÃA‘ 2à —A“ÃP…hy‡r…h‡v‰ry’ÐrȆry’Çuh‡Ãƒh…‡Ã‚sÇurÃpuh…hp‡r…v†‡vpÇuh‡Ãyvr†Ãv ir‡rrÃ‡urǐ‚Ãrhx†ÃUuv†Ãr‡hvy†Ã‡uh‡Ã‡urÃA’ɆÃA‘Ãpˆ…‰r†Ãh…rÆvtyrÉhyˆrqÃv ‡urÃA‘Ã…htrÃr€ƒy‚’rqÃAˆ…‡ur…€‚…rÃv‡Ãv†Ãh††ˆ€rqÇuh‡Ã‡urÃs…vp‡v‚Ãp‚rssvpvr‡Ãv† ‡urÆh€rÃs‚…Ãy‚tv‡ˆqvhyÃhqÃyh‡r…hyÃqv…rp‡v‚†ÃhqÃv†Ãqr‚‡rqÐv‡u× Uurà ‚i‰v‚ˆ†Ã €hvÃ rssrp‡Ã ‚sà ‡urà v‡…‚qˆp‡v‚Ã ‚sà A‘à ‚Ã ‡urà †vqrà s‚…prà v†Ã ‡ur y‚r…vtÂsÇurÀh‘v€ˆ€Ã†vqrÃs‚…prÇuh‡ÃphÃirÃtrr…h‡rqÃA‚…Çuv†Ã‡‚Ã…rhyv†rÇur …vtu‡uhqà r‘ƒ…r††v‚†Ã ‚sà @„†#!"à hqà #!$à h…rà ‡‚à irà €ˆy‡vƒyvrqà v‡uà ‡ur shp‡‚…à — )] & )[ ' [ —) ] ! ÃÃÃà ! ! ##  uvyrÇurÃr‘ƒ…r††v‚Ã#!#Ãv†Ã‡‚ÃirÃqv‰vqrqÃi’ÇurÆh€rÃshp‡‚…ÃUurÃp‚…r…vt  T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT hqà hyvtvtà †‡vssr††r†Ã …r€hvÃ ˆhssrp‡rqà ‡u…‚ˆtuà ‡uv†Ã ‚ƒr…h‡v‚à Uur†r †‡vssr††r†Ãu‚r‰r…Ãq‚ÃqrƒrqÇurÃy‚tv‡ˆqvhyÃs‚…prÃh†Ãirp‚€r†Ã‚i‰v‚ˆ† s…‚€Ã‡urÃpˆ…‰r†Ã‚sÃAvt" "Çuh‡Ãiry‚tǂƀhyyÆvqrÆyvƒÃhtyr†ÃUurÃs‚yy‚vt sˆp‡v‚†Ã€h’Ær…‰rÃh†ÃhÃp…ˆqrÃhƒƒ…‚‘v€h‡v‚Ã‚sÇurÃhp‡ˆhyÅryh‡v‚†uvƒ† ÃÃÃà &) —) ])[ ' &) )] & —)] % [ ! —)] & )[ ! ##! v‡u [ ) ' & [ —) ] Q Q  ##!h 9rƒrqvtÇurȆr…¶†Ãqr†v…rrÀh’Ãpu‚‚†rÃs‚…ÁÃhÉhyˆrÃvÃ‡urÅhtrÂsÃ!ǂ 'À‚…r…Ãyr††Ãpˆ…‰rqÃpuh…hp‡r…v†‡vpÃ8A A‘ÃÃA‚…ÇurÃhyvtvtƇvssr††ÃrÀh’ ˆ†rÇurÃs‚…€ˆyh) ÃÃÃÃà &0 —) ])[ '  [ &0 )] ##" hqÆv€vyh…Ãs‚…ÇurÃph€ir…Ƈvssr††) ÃÃÃÃà &) —) ])[ '  [ &) )] ### Uurà ph€ir…à €‚€r‡Ã †‡vssr††Ã €h’à irà qv†…rth…qrqà Uurà y‚hqà qrƒrqrpvr† 8AH A“ÃhqÃ8A A“ÂsÇurÃs…rry’Ã…‚yyvtǒ…rÃhy…rhq’Ãhƒƒrh…rqÃvÃ@„†#!#Ã!$ D‡Ã €h’à irà h†pr…‡hvrqà ‡uh‡Ã ‡urà ƒ…r†r‡Ã €‚qryà €hxr†Ã †ˆ…rà ‡uh‡Ã ‡urà p‚…r…vt †‡vssr††Ã ‰hv†ur†Ã urÃ A‘à urryà y‚pxà —A à urryà q…v‰rà †ƒvà 64à uvyrà h‡Ã A à “ à ‘Ã 2à —A“ à 2à  à ‡urà †vqrà †yvƒÃ †‡vssr††Ã r„ˆhy†Ã —A“à à uvpuà v†Ã p‚……rp‡à Uur sˆp‡v‚hyà …ryh‡v‚†uvƒ†Ã #! à !!à s‚…à A‘à q‚à ‚‡Ã ƒyh’à hà …‚yrà h’€‚…rà hqà ‡ur s…vp‡v‚Ãp‚rssvpvr‡Ã—’Ãuh†ÃirrÃ…rƒyhprqÃi’×ÃUurÃv€ƒ‚†rqÃy‚tv‡ˆqvhyÃs‚…pr †u‚ˆyqÃirÃxrƒ‡Ãv‡uvÃ‡urÃi‚ˆqh…vr†Ã—A“Ãp‚† à # A # —A  à ‘Ã à “ UurÅr†ˆy‡vtÃr„ˆh‡v‚†Ãs‚…ÇurÆvqrÃs‚…prÃhqÇurÃhyvtvtǂ…„ˆrÐv‡uÇur y‚tv‡ˆqvhyÃs‚…prÆr…‰vtÃh†Ã‚rÂsÇurÃvƒˆ‡Ã„ˆh‡v‡vr†Ã‚Ã…rhq) A‚…ÇurÆvqrÃs‚…pr) )\ ' —)] ) [ —R )]R \R HT ##$ v‡uÇurÃr„ˆv‰hyr‡Ã†yvƒÃhtyr HT ' &) —) ])[ —R )]R — )] &) R [  hqÃs‚…ÇurÃhyvtvtǂ…„ˆr) % &) —)])[ &) —)])[ ##% ... hqà ph€ir…à htyrÃh† p‚€ƒˆ‡rqÐv‡uÇurÆv€vyh…v‡’Àr‡u‚q α = 4o 12 0] )] =2kN γ =5o o 20 à 50 o o -2 ) [ [Nm] -50 -2 [kN] ÃÃAvtÃ#&i 6yvtvtà ‡‚…„ˆrà ‰r…†ˆ†Ã y‚tv‡ˆqvhyà s‚…prà h‡Ã hà rÃ... '' ( \ ( —\ ) ] ) —\R ) ]R \R \ HT #"&  T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ) \ [kN] 20 )] =2kN γ =5o à o 12 0 ) [ α = -2o -1 -2 [kN] AvtÃ#&h 8‚…r…vtà s‚…prà ‰r…†ˆ†Ã y‚tv‡ˆqvhyà s‚…prà h‡Ã