& & & & % \R ' &) R &\ ' \R ' ' ' % ]R ' &&0 R &] ' ]R ' UhiyrÃ# ÃÃQh hrr ÃhyrÃrqÃvÃTrpvÃ#! : : : : : : à ' ' : ' +\ à ' % 30H ] AÃÃA \ [ [kNm] A [ [kN] H ] A \ H ]U 0: γ = 2: γ = 10o A \R H ]R α κ à [rad] [-] αHT -3 -0.3 0.3 AvtÃ#$ÃÃD qpvÃsà hà phir à htyrà vÃurÃvqrÃs prÃhqÃurÃhyvtvtà rà rÃyv puh hpr vvpÃhpp qvtÃÃurÃvvyh vÃruqÃUurÃytvqvhyÃs prà rÃyv ) puh hpr vvpà ) 2à à 2Ã"Ià à 2à à 2à à à 2à à 2à !% à ' ' ' \ ' ' ' ' % ' ' % % % #!!ÃÃ8ivrqÃTyvÃ8qvv ' % ( (' % (' (' % ( % ( 64 ' & ( ) \R )à )à ) [R ) \ σ * ) [ σ\* 9V wheel lock 64 ) σ * ( 9V (= ) σ[ à AvtÃ#% 8 pvÃsÃurà ryvtÃpivrqÃyvÃs prÃs Ãurà rÃyvÃpuh hpr vvp hpp qvtÃÃ@#" urÃi hxvtÃvqrÃvÃhhvyhiyrà Ãhqà [ Ã1ÃhqÃurÃq vvtÃvqrÃvÃqryyrqÃhÃur v ÃvhtrÃsÃurÃi hxvtÃvqrÃrÃvtuÃirr Ãhxr)à [ %_ #"h [_ Dsà urà uà ihvrqà spvà sà ) [ à và yrqà r à [ à urà ryvtà p r irprÃr vpÃCrr ÃvsÃurÃurÃhipvhÃvà hs rqÃvà ÃiÃvt #"Ãurà ryvtÃp rà ÃÃÃirprÃhr vpÃvuÃurÃi hxvtÃvqr vqrvphyÃÃurÃpuh hpr vvpÃrÃh rqÃÃvuÃUuvÃhr ÃhÃhy rhq sqÃÃpp ÃvuÃurÃÃi uÃqryÃqvprqÃvÃ8uhr Ã" IrÃrÃuyqà rhyvrÃuhÃu tuÃ# 'Ãphir ÃuhÃirrÃhpprqÃs hqÃuhÃhÃhÃprrprà \ ÃvÃÃirà ryhprqÃià ( \ ÃqrsvrqÃiÃ@#!&iUur ) ryvtÃs prÃhqÃrÃspvÃh rÃqrrqÃià [R [ ) à \R 6à vyy hrqà và Avt#%à ur àprả irpr vu ( \ hq ( ]R ( \ à qrvtà ur htvqrÃsÃurÃur rvphyÃyvÃrp Ã#!') ÃÃÃÃà )[ ' [ ( ) ( [R ( \ ( )\ ' )\R ( ]U ## %F \ ! HT & Pà iruhysà sà rhyrà phypyhvà urà u rrà hqqvvhyà qvrvhy h hrr Ãp(ÃÃp ÃhqÃp ÃuhrÃirrÃtvrÃhyrÃyvrqÃvÃUhiyrÃ# A ÃurÃphrÃsÃhÃyhqÃqvssr rÃs Ãurà rsr rprÃhyrÃhqÃurà rrprÃs hÃphir ÃhtyrÃurÃpivrqÃyvÃpuh hpr vvpÃs Ãurà rÃvqrÃs prÃhqÃs urà hyvtvtà rà uhrà irrà hrrqà ià vtà urà hirà rhvà Uur ryvtÃqvht hÃvuÃyvÃhtyrà à ÃrqÃhÃh hrr ÃuhrÃirrà rrrqÃv urÃAvt#&hÃhqÃiÃ9rÃÃurÃrÃsÃurÃur rvphyÃyvÃhvvrÃ#!&hÃ!&i rÃsvqÃuhÃurÃp rÃsÃAÃuÃurÃyvtuÃyrÃrh ÃAà 2ÃÃhyÃir rqà pp à vuà urà uvphyà i uà qryà hqà rvrà rà prqà v rr vrhyyà hrrqà puh hpr vvpà Avt" 'à Uurà hqqvvhyà yrà uh h vrà urà hà phir à htyrà và v qprqà psà Avt""$pà à s à uvpuà ur vhyà pyvhprà rviyrà và qrà à hrh à rpvhyà 6à s yhvà yq irÃrrqrqÃà r rrÃuvÃrssrpÃDÃurÃrÃrpvÃrÃvyyÃhxrÃph rÃsÃuvÃv prpvÃvuÃurÃHhtvpÃA yhà rÃqryÃà DÃhÃirÃs ur à rh xrqÃuhÃurÃvvyh vÃqryÃtvrÃiÃurÃrhv #"$#Ãtrur ÃvuÃ#!&hiÃ#!'ÃhqÃurà rsr rprà rÃyvÃspv qrà r rrà urà hphyà rà rhqhrà iruhv à ryyà và urà syyvt A \ A ] test data Magic Form + similarity method )]Ã= 7000N α =o 9.8 4.7 α = 9.8 o 4.7 )\ )] 1.9 1.9 o -1.9 0 0.2 0.4 ) [ 0.6 -κ 0.8 o -1.9 )] α = "1.9o ) )] [ o 4.7 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.4 -0.2 o 9.8 AvtÃ#' U rà pivrqà yvà puh hpr vvpÃh ihvrqÃs Ãrh rrÃvuÃurÃ9rys rà rà hvyr à ph rqà vuà urà p r phypyhrqà vuà urà hvqà sà urà vvyh v 0.2 0.4 0.6 -κ 0.8 ruq T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT r rrà phr)à à và rà yvà vhvà !à và urà yvrh vrqà pivrqà yv vhvà hyyà à à hqà à à hqà "à và urà phrà sà à hà ypxrqà urryà à 2à à 6 vyy hrqÃvÃAvt#%ÃurÃqryÃp rpyÃuÃuhÃurÃurÃurryÃvÃypxrqÃur ryvtÃs prÃhpÃvÃhÃqv rpvÃvrÃÃurÃyvÃrrqÃrp à ÃvsÃvÃur V vtvhyà rsr rprà rÃyvÃp rÃurÃyrryÃsÃÃAÃhqÃsÃAÃrqÃÃurÃhr yrryÃurÃiuÃyvÃprÃh hpuÃvsvvÃtr rqÃiÃurÃh hrr à hqà 8à và urà Hhtvpà A yhà Pur à pivhvà sà yvà hà tvrà vrà qrvhvà vuà rrpà à rh rqà puh hpr vvpà Dà và rqà uhà urà ur r Ãs ÃurÃhyvtvtà rÃvuÃh hrr Ãp ÃpÃhqÃpÃh rÃqv rth qrqÃur pivrqÃyvÃr s hprÃphÃirà r rrrqÃvuÃurÃrprvÃà ryà pivrqÃyvÃrh rrÃqhh 6à ph vÃvuÃrh rqÃqhhÃvÃtvrÃvÃAvt#'ÃCr rÃurÃvvyh v ruqÃvÃrqÃur rÃvrhqÃsÃurÃur rvphyÃyvÃhvvrÃurà hpvphyÃyv h vhiyrà à à hqà h à uhrà irrà ryrqà 6à ryhvryà tqà ht rrrà v hpuvrrqÃs ÃuvÃhrtr Ãph à rÃvÃurÃpivrqÃyvÃvhv #!!ÃÃ8ivrqÃTyvÃ8qvvÃvuÃA[ÃhÃvÃh vhiyr Dà rÃvyrÃruvpyrÃqhvpÃvyhvÃqvrÃvuÃurÃurryÃvÃqrt rr sÃs rrqÃÃvpyqrqÃrÃhà rsr ÃÃrÃurÃytvqvhyÃs prÃAÃhÃv hvÃvrhqÃsÃurÃytvqvhyÃyvà ÃUuvÃh hpuÃuhÃirrÃrqÃhy rpyvryà và rh yà ruvpyrà qhvpà rrh puà Crr à s à hvà rhq hrà p r vtà hhyvà hiyà pv pvà vyhvà và urà hpvtà yqà uv và và vyyà yh à 6à v hà yvvhvà sà vtà uvà ruqà và ur pqvvÃuhÃurÃAÃà Ãpuh hpr vvpÃhyutuÃÃrqÃvÃrqÃÃu hÃvvrÃyrÃr ÃurÃrv rà htrÃsÃytvqvhyÃyvÃuvyrÃhÃurryÃypxÃA 2à AÃP hyr hvryÃrÃrÃyÃuhÃh ÃsÃurÃpuh hpr vvpÃuhÃyvrÃv irrrÃurÃÃrhxÃUuvÃrhvyÃuhÃurÃAÃÃAÃp rÃh rÃvtyrÃhyrqÃv urÃAà htrÃryrqÃA ur rÃvÃvÃhrqÃuhÃurÃs vpvÃprssvpvrÃv urÃhrÃs ÃytvqvhyÃhqÃyhr hyÃqv rpvÃhqÃvÃqrrqÃvuà Uurà ivà hvà rssrpà sà urà v qpvà sà Aà à urà vqrà s prà và ur yr vtÃsÃurÃhvÃvqrÃs prÃuhÃphÃirÃtrr hrqÃA ÃuvÃà rhyvrÃur vtuuhqà r rvà sà @#!"à hqà #!$à h rà à irà yvyvrqà vuà ur shp à )] & )[ ' [ ) ] ! ÃÃÃà ! ! ## uvyrÃurÃr rvÃ#!#ÃvÃÃirÃqvvqrqÃiÃurÃhrÃshp ÃUurÃp r vt T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT hqà hyvtvtà vssrrà rhvà hssrprqà u tuà uvà r hvà Uurr vssrrÃurr ÃqÃqrrqÃÃurÃytvqvhyÃs prÃhÃirprÃiv s ÃurÃp rÃsÃAvt" "ÃuhÃirytÃÃhyyÃvqrÃyvÃhtyrÃUurÃsyyvt spvÃhÃr rÃhÃhÃp qrÃh vhvÃsÃurÃhphyà ryhvuv ÃÃÃà &) ) ])[ ' &) )] & )] % [ ! )] & )[ ! ##! vu [ ) ' & [ ) ] Q Q ##!h 9rrqvtÃÃurÃr ¶Ãqrv rÃrÃhÃpurÃs ÃÃhÃhyrÃvÃurà htrÃsÃ!à 'à rà ÃyrÃp rqÃpuh hpr vvpÃ8A AÃÃA ÃurÃhyvtvtÃvssrÃrÃh rÃurÃs yh) ÃÃÃÃà &0 ) ])[ ' [ &0 )] ##" hqÃvvyh Ãs ÃurÃphir Ãvssr) ÃÃÃÃà &) ) ])[ ' [ &) )] ### Uurà phir à rà vssrà hà irà qv rth qrqà Uurà yhqà qrrqrpvr 8AH AÃhqÃ8A AÃsÃurÃs rryà yyvtà rÃhy rhqÃhrh rqÃvÃ@#!#Ã!$ Dà hà irà hpr hvrqà uhà urà rrà qryà hxrà rà uhà urà p r vt vssrà hvurà urà Aà urryà ypxà A à urryà q vrà và 64à uvyrà hà A à à à 2à A à 2à à urà vqrà yvà vssrà rhyà Aà à uvpuà và p rpà Uur spvhyà ryhvuvà #! à !!à s à Aà qà à yhà hà yrà h rà hqà ur s vpvÃprssvpvrÃÃuhÃirrà ryhprqÃiÃÃUurÃvrqÃytvqvhyÃs pr uyqÃirÃxrÃvuvÃurÃiqh vrÃAÃp à # A # A à à à Uurà ryvtÃrhvÃs ÃurÃvqrÃs prÃhqÃurÃhyvtvtà rÃvuÃur ytvqvhyÃs prÃr vtÃhÃrÃsÃurÃvÃhvvrÃà rhq) A ÃurÃvqrÃs pr) )\ ' )] ) [ R )]R \R HT ##$ vuÃurÃrvhyrÃyvÃhtyr HT ' &) ) ])[ R )]R )] &) R [ hqÃs ÃurÃhyvtvtà r) % &) )])[ &) )])[ ##% ... hqà phir à htyrÃh prqÃvuÃurÃvvyh vÃruq α = 4o 12 0] )] =2kN γ =5o o 20 à 50 o o -2 ) [ [Nm] -50 -2 [kN] ÃÃAvtÃ#&i 6yvtvtà rà r à ytvqvhyà s prà hà hà rÃ... '' ( \ ( \ ) ] ) \R ) ]R \R \ HT #"& T@HD@HQDSD86GÃU`S@ÃHP9@GT ) \ [kN] 20 )] =2kN γ =5o à o 12 0 ) [ α = -2o -1 -2 [kN] AvtÃ#&h 8 r vtà s prà r à ytvqvhyà s prà hÃ