1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

tyre vehicle dynamics 6 docx

621 219 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 621
Dung lượng 15,42 MB

Nội dung

7\UHDQG9HKLFOH '\QDPLFV &KDSWHU [...]... %ÃÃÃ@ssrp‡v‰rÃs…‚‡Ãh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vpà ’  ÃvsyˆrprqÃi’Ƈrr…vtÃp‚€ƒyvhpr h à U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` # Aà \ Aà \ tyre tyre PD \ L R 0 0 AÃà ]R A ] AÃà ]R A ] Aà \ axle A ] AÃà ] Aà \axle 0 axle Avtà &ÃÃUurÃvsyˆrprÂsÃy‚hqDžh†sr…ÇurÅr†ˆy‡vtÃh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vp 6 ÃhÃtv‰rÃh‘yrÆvqrÃs‚…prÇurłyyÃhtyrÃhqÇurÃh††‚pvh‡rqÃph€ir…ÃhtyrÃphÃir s‚ˆqÃUurÃp‚…r…vtÃpuh…hp‡r…v†‡vpÂsÇurÃhv…Âsǒ…r†Ãh‡Ã‡uh‡Ãph€ir…ÃhtyrÃv†... ‡urłyyÃhtyrÃv†Ãr„ˆhyǂÓr…‚ÃDÃ‡uv†Ãh’ÇurÃy‚ph‡v‚Ã‚sÇurÂv‡Ã‚sÅrsr…rpr 6 uh†Ã irrÃ qrsvrqà Uurà y‚tv‡ˆqvhyà qv†‡hprà ‡‚à ‡urà s…‚‡Ã h‘yrà v†Ã hà hqà ‡ur qv†‡hprǂÇurÅrh…Ãh‘yrÃv†ÃiÃUurƈ€Ã‚sÇurǐ‚Ãqv†‡hpr†Ãv†Ã‡urÐurryÃih†rÃy A‚…Ãp‚‰rvrprÐrÀh’Ð…v‡r)Ãh2h ÃhqÃi2h!à DÃ hà pˆ…‰rà ‡urà ‰ruvpyrà i‚q’à …‚yy†Ã hi‚ˆ‡Ã ‡urà …‚yyà h‘v†à Uurà y‚ph‡v‚Ã hq  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` D roll axis \ 0... h‡ÃhƀhyyÃph†‡r…ÃhtyrÇuh‡Ãtv‰r†Ã…v†rǂÇurÃph†‡r… yrt‡uÃrÃh†Ãvqvph‡rqÃvÃ‡urÃq…hvtÃUurǂ‡hyƇrr…vtǂ…†v‚hyƇvssr††Ãyrs‡ ƒyˆ†Ã…vtu‡Ãv†Ãqr‚‡rqÃi’Ãp  à  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` @ssrp‡v‰r 6 yrÃ8‚…r…vtÃT‡vssr†† Gvrh…Ãhhy’†v†ÉhyvqÃs‚…Ã…ryh‡v‰ry’Æ€hyyÃyr‰ry†Ã‚sÃyh‡r…hyÃhppryr…h‡v‚†Ãhyy‚† ‡urȆrÂsÃhƒƒ…‚‘v€h‡rǒ…rÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ã…rƒ…r†r‡rqÃi’Ãwˆ†‡Ã‡urÆy‚ƒr†Ãh‡Ã“r…‚... vv‡vhyÃhtyr†Ã‡uh‡Ãhy…rhq’Ãr‘v†‡Ãh‡Ã†‡…hvtu‡ÃhurhqňvtÃUur†rÃh…rÇurǂrÃhtyr  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` ‚ †v‡v‰rÂv‡vtˆ‡h…q†ÃhqÇurÃvv‡vhyÃph€ir…Ãhtyrà ‚ †v‡v‰r)Ãyrhvt ‚ˆ‡h…q†ÃA‚…ÇurÃyrs‡ÃhqÅvtu‡Ãurry†ÃrÃuh‰rÇurÃvv‡vhyÃhtyr†) '& ' & vG‚ vG‚  v‚ vS‚  v‚ vS‚ ' ' v‚   % v‚ 6qqvtÃhyyÅryr‰h‡Ãp‚‡…viˆ‡v‚†Ã  !ǂà  %ǂtr‡ur…Ã’vryq†Ã‡urǂ‡hyƇrr…... ‚sÇurÃyrs‡ÃhqÅvtu‡Ã‡’…rÆvqrÃs‚…pr†ÃhqÀ‚€r‡†ÃUurÂiwrp‡v‰rÃv†ǂÃsvqÇur U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` " 9 D1 0]1 1 1 )\1 Avtà $ÃÃXurryƈ†ƒr†v‚ÃhqƇrr…vtÃp‚€ƒyvhprÅr†ˆy‡vtÃvÃhqqv‡v‚hyƇrr…Ãhtyrà ) sˆp‡v‚Ã ’  h  ÐuvpuÃv†Ã‡urÃrssrp‡v‰rÃs…‚‡Ãh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vpÃAvtˆ…rà %Æu‚† hà t…hƒuvphyà hƒƒ…‚hpuà 6pp‚…qvtà ‡‚à @„ !#à ‡urà ƒ‚v‡†Ã ‚Ã ‡urà ) ) ǂÂi‡hvÃ‡urƂˆtu‡Ã...U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU`  UurÆuhƒrÃshp‡‚…†Ã8ÃhqÃ@Ãh†ÃryyÃh†Ã‡urÃh…h€r‡r…†Ãp ÃhqÃp!ÃhqÇurÃs…vp‡v‚ p‚rssvpvr‡Ã —à ƒ‚††viy’à qrƒrqvtà ‚Ã ‡urà ‰r…‡vphyà y‚hqà hqà †ƒrrqà €h’à ir r†‡v€h‡rq…Ãqr‡r…€vrqÇu…‚ˆtuÅrt…r††v‚Ã‡rpuv„ˆr† !!ÃÃ@ssrp‡v‰r 6 yrÃ8‚…r…vtÃ8uh…hp‡r…v†‡vp† A‚…ÇurÃih†vpÃhhy’†v†Ã‚sĈh†vƇrhq’†‡h‡rLj…vtÃiruh‰v‚ˆ…ÃhÆv€ƒyrǐ‚... | ÃÃA | “‡’…rÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÓ 10 o 8000 7000 60 00 5000 4000 3000 2000 1000 0 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 ’h‘yr )à Ãà Ó 4000 3000 2000 1000 5000 ? ? 0 10 o Avtà ' Uurà p‚†‡…ˆp‡v‚Ã ‚sà ‡urà …r†ˆy‡vtà h‘yrà p‚…r…vtà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã h‡Ã y‚hqDžh†sr… @‘r…pv†rà  à U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` % "ÃÃWruvpyrÃChqyvtÃhqÃT‡hivyv‡’ DÃ ‡uv†Ã...  (Ãhq hqqȃÇur†rǐ‚Ãr„ˆh‡v‚†ÃUurÅr†ˆy‡Ãv†Ã hà …ryh‡v‚†uvƒÃir‡rrÃ‡urÃh‘yrÆyvƒ htyrà hv ÃhqÇurÃh‘yrÆvqrÃs‚…prÃA’vÃXrÂi‡hvÃs‚…ÇurÆyvƒÃhtyrÂsÃh‘yrÃv)  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` )\L ' &HII L ) O L&) L% L&) L KN &) L H L%WL O % &&) L F VIL% L ' \L % FL &) L O&DL F %F &PJKN O&DL DL '  !!         !    L LR% L LR UurÃp‚rssvpvr‡Ã‚sÃA’vÃp‚†‡v‡ˆ‡r†Ã‡urÃrssrp‡v‰rÃh‘yrÃp‚…r…vtÃp‚€ƒyvhprÐuvpu... ‡…h†sr…à A“Ãh‡Ã‡urÃs…‚‡Ãh‘yrÃqrƒrq†Ã‚Ã‡urÃpr‡…vsˆthyÃs‚…prÃFÃÃ2ÀtÃA’ÃA“Ã2Àt A’ÃA“ÃÃhp‡vtÃh‡Ã‡urÃpr‡…rÂsÃt…h‰v‡’ÃA…‚€Ã‡uv†Ãqh‡hÇurÅr†ˆy‡vtÃp‚…r…vtÃpuh…hp U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` $ ‡r…v†‡vpÂsÇurÃh‘yrÃp‚†vqr…rqÃh‡Ã†‡rhq’†‡h‡rÃp‚…r…vtÃphÃirÃqr‡r…€vrq à Avqà ‡urà …r†ˆy‡vtà puh…hp‡r…v†‡vpà ‚sà ‚rà h‘yrà s…‚€Ã ‡urà †r‡Ã ‚sà vqv‰vqˆhyǒ…r...   UurÃh‡‡v‡ˆqrÃhtyrÂsÇurłyyÃh‘v†Ãv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÃu‚…v“‚‡hyÃv†Ãp‚†vqr…rq †€hyyÃDÃ‡urÃs‚…€ˆyhÆvÃqr‚‡r†ÃuhysÇurDžhpxÐvq‡uÃuÃv†Ã‡urÃqv†‡hprÃs…‚€Ã‡ur  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` pr‡…rÂsÃt…h‰v‡’Ç‚ÇurłyyÃh‘v†ÃhqÃh 2hÃhqÃh!2iÃUurÅr†ˆy‡vtÉr…‡vphyÃy‚hq† h‡Ãh‘yrÃvÃs‚…ÇurÃyrs‡ÃGÃhqÅvtu‡ÃSÐurry†Ãirp‚€rÃhs‡r…Ãp‚†vqr…vtÇurÃyrs‡Ãhq …vtu‡Ãvp…r€r‡†ÃvÃy‚hq) . 0 4 16 O 8 2 slip angle α slip angle κ 0 1 car tyre truck tyre [1/rad] 10 1 1 0 0 .6 car tyre truck tyre truck tyre 10 0 1 dry wet 32 64 88 32 64 88 o km/h 0.5

Ngày đăng: 27/06/2014, 17:20

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w