1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

tyre vehicle dynamics 6 docx

621 219 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • 1 Tyre characteristics and vehicle handling and stability

  • 2 Basic tyre modelling considerations

  • 3 Theory of steady-state slip force and moment generation

  • 4 Semi-empirical type models

  • 5 Non-steady-state out-of-plane string-based tyre models

  • 6 Theory of the wheel shimmy phenomenon

  • 7 Single contact point transient tyre models

  • 8 Applications of transient tyre models

  • 9 Short wavelength intermediate frequency tyre model

  • 10 Motorcycle dynamics

  • References

  • List of symbols

  • Appendix 1 Sign conventions for force and moment and wheel slip

  • Appendix 2 TreadSim

  • Appendix 3 SWIFT parameters

Nội dung

7\UHDQG9HKLFOH '\QDPLFV &KDSWHU [...]... %ÃÃÃ@ssrp‡v‰rÃs…‚‡Ãh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vpà ’  ÃvsyˆrprqÃi’Ƈrr…vtÃp‚€ƒyvhpr h à U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` # Aà \ Aà \ tyre tyre PD \ L R 0 0 AÃà ]R A ] AÃà ]R A ] Aà \ axle A ] AÃà ] Aà \axle 0 axle Avtà &ÃÃUurÃvsyˆrprÂsÃy‚hqDžh†sr…ÇurÅr†ˆy‡vtÃh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vp 6 ÃhÃtv‰rÃh‘yrÆvqrÃs‚…prÇurłyyÃhtyrÃhqÇurÃh††‚pvh‡rqÃph€ir…ÃhtyrÃphÃir s‚ˆqÃUurÃp‚…r…vtÃpuh…hp‡r…v†‡vpÂsÇurÃhv…Âsǒ…r†Ãh‡Ã‡uh‡Ãph€ir…ÃhtyrÃv†... ‡urłyyÃhtyrÃv†Ãr„ˆhyǂÓr…‚ÃDÃ‡uv†Ãh’ÇurÃy‚ph‡v‚Ã‚sÇurÂv‡Ã‚sÅrsr…rpr 6 uh†Ã irrÃ qrsvrqà Uurà y‚tv‡ˆqvhyà qv†‡hprà ‡‚à ‡urà s…‚‡Ã h‘yrà v†Ã hà hqà ‡ur qv†‡hprǂÇurÅrh…Ãh‘yrÃv†ÃiÃUurƈ€Ã‚sÇurǐ‚Ãqv†‡hpr†Ãv†Ã‡urÐurryÃih†rÃy A‚…Ãp‚‰rvrprÐrÀh’Ð…v‡r)Ãh2h ÃhqÃi2h!à DÃ hà pˆ…‰rà ‡urà ‰ruvpyrà i‚q’à …‚yy†Ã hi‚ˆ‡Ã ‡urà …‚yyà h‘v†à Uurà y‚ph‡v‚Ã hq  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` D roll axis \ 0... h‡ÃhƀhyyÃph†‡r…ÃhtyrÇuh‡Ãtv‰r†Ã…v†rǂÇurÃph†‡r… yrt‡uÃrÃh†Ãvqvph‡rqÃvÃ‡urÃq…hvtÃUurǂ‡hyƇrr…vtǂ…†v‚hyƇvssr††Ãyrs‡ ƒyˆ†Ã…vtu‡Ãv†Ãqr‚‡rqÃi’Ãp  à  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` @ssrp‡v‰r 6 yrÃ8‚…r…vtÃT‡vssr†† Gvrh…Ãhhy’†v†ÉhyvqÃs‚…Ã…ryh‡v‰ry’Æ€hyyÃyr‰ry†Ã‚sÃyh‡r…hyÃhppryr…h‡v‚†Ãhyy‚† ‡urȆrÂsÃhƒƒ…‚‘v€h‡rǒ…rÃpuh…hp‡r…v†‡vp†Ã…rƒ…r†r‡rqÃi’Ãwˆ†‡Ã‡urÆy‚ƒr†Ãh‡Ã“r…‚... vv‡vhyÃhtyr†Ã‡uh‡Ãhy…rhq’Ãr‘v†‡Ãh‡Ã†‡…hvtu‡ÃhurhqňvtÃUur†rÃh…rÇurǂrÃhtyr  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` ‚ †v‡v‰rÂv‡vtˆ‡h…q†ÃhqÇurÃvv‡vhyÃph€ir…Ãhtyrà ‚ †v‡v‰r)Ãyrhvt ‚ˆ‡h…q†ÃA‚…ÇurÃyrs‡ÃhqÅvtu‡Ãurry†ÃrÃuh‰rÇurÃvv‡vhyÃhtyr†) '& ' & vG‚ vG‚  v‚ vS‚  v‚ vS‚ ' ' v‚   % v‚ 6qqvtÃhyyÅryr‰h‡Ãp‚‡…viˆ‡v‚†Ã  !ǂà  %ǂtr‡ur…Ã’vryq†Ã‡urǂ‡hyƇrr…... ‚sÇurÃyrs‡ÃhqÅvtu‡Ã‡’…rÆvqrÃs‚…pr†ÃhqÀ‚€r‡†ÃUurÂiwrp‡v‰rÃv†ǂÃsvqÇur U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` " 9 D1 0]1 1 1 )\1 Avtà $ÃÃXurryƈ†ƒr†v‚ÃhqƇrr…vtÃp‚€ƒyvhprÅr†ˆy‡vtÃvÃhqqv‡v‚hyƇrr…Ãhtyrà ) sˆp‡v‚Ã ’  h  ÐuvpuÃv†Ã‡urÃrssrp‡v‰rÃs…‚‡Ãh‘yrÃpuh…hp‡r…v†‡vpÃAvtˆ…rà %Æu‚† hà t…hƒuvphyà hƒƒ…‚hpuà 6pp‚…qvtà ‡‚à @„ !#à ‡urà ƒ‚v‡†Ã ‚Ã ‡urà ) ) ǂÂi‡hvÃ‡urƂˆtu‡Ã...U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU`  UurÆuhƒrÃshp‡‚…†Ã8ÃhqÃ@Ãh†ÃryyÃh†Ã‡urÃh…h€r‡r…†Ãp ÃhqÃp!ÃhqÇurÃs…vp‡v‚ p‚rssvpvr‡Ã —à ƒ‚††viy’à qrƒrqvtà ‚Ã ‡urà ‰r…‡vphyà y‚hqà hqà †ƒrrqà €h’à ir r†‡v€h‡rq…Ãqr‡r…€vrqÇu…‚ˆtuÅrt…r††v‚Ã‡rpuv„ˆr† !!ÃÃ@ssrp‡v‰r 6 yrÃ8‚…r…vtÃ8uh…hp‡r…v†‡vp† A‚…ÇurÃih†vpÃhhy’†v†Ã‚sĈh†vƇrhq’†‡h‡rLj…vtÃiruh‰v‚ˆ…ÃhÆv€ƒyrǐ‚... | ÃÃA | “‡’…rÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÓ 10 o 8000 7000 60 00 5000 4000 3000 2000 1000 0 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 ’h‘yr )à Ãà Ó 4000 3000 2000 1000 5000 ? ? 0 10 o Avtà ' Uurà p‚†‡…ˆp‡v‚Ã ‚sà ‡urà …r†ˆy‡vtà h‘yrà p‚…r…vtà puh…hp‡r…v†‡vp†Ã h‡Ã y‚hqDžh†sr… @‘r…pv†rà  à U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` % "ÃÃWruvpyrÃChqyvtÃhqÃT‡hivyv‡’ DÃ ‡uv†Ã...  (Ãhq hqqȃÇur†rǐ‚Ãr„ˆh‡v‚†ÃUurÅr†ˆy‡Ãv†Ã hà …ryh‡v‚†uvƒÃir‡rrÃ‡urÃh‘yrÆyvƒ htyrà hv ÃhqÇurÃh‘yrÆvqrÃs‚…prÃA’vÃXrÂi‡hvÃs‚…ÇurÆyvƒÃhtyrÂsÃh‘yrÃv)  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` )\L ' &HII L ) O L&) L% L&) L KN &) L H L%WL O % &&) L F VIL% L ' \L % FL &) L O&DL F %F &PJKN O&DL DL '  !!         !    L LR% L LR UurÃp‚rssvpvr‡Ã‚sÃA’vÃp‚†‡v‡ˆ‡r†Ã‡urÃrssrp‡v‰rÃh‘yrÃp‚…r…vtÃp‚€ƒyvhprÐuvpu... ‡…h†sr…à A“Ãh‡Ã‡urÃs…‚‡Ãh‘yrÃqrƒrq†Ã‚Ã‡urÃpr‡…vsˆthyÃs‚…prÃFÃÃ2ÀtÃA’ÃA“Ã2Àt A’ÃA“ÃÃhp‡vtÃh‡Ã‡urÃpr‡…rÂsÃt…h‰v‡’ÃA…‚€Ã‡uv†Ãqh‡hÇurÅr†ˆy‡vtÃp‚…r…vtÃpuh…hp U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` $ ‡r…v†‡vpÂsÇurÃh‘yrÃp‚†vqr…rqÃh‡Ã†‡rhq’†‡h‡rÃp‚…r…vtÃphÃirÃqr‡r…€vrq à Avqà ‡urà …r†ˆy‡vtà puh…hp‡r…v†‡vpà ‚sà ‚rà h‘yrà s…‚€Ã ‡urà †r‡Ã ‚sà vqv‰vqˆhyǒ…r...   UurÃh‡‡v‡ˆqrÃhtyrÂsÇurłyyÃh‘v†Ãv‡uÅr†ƒrp‡Ã‡‚ÇurÃu‚…v“‚‡hyÃv†Ãp‚†vqr…rq †€hyyÃDÃ‡urÃs‚…€ˆyhÆvÃqr‚‡r†ÃuhysÇurDžhpxÐvq‡uÃuÃv†Ã‡urÃqv†‡hprÃs…‚€Ã‡ur  U`S@Ã8C6S68U@SDTUD8TÃ6I9ÃW@CD8G@ÃC6I9GDIBÃ6I9ÃTU67DGDU` pr‡…rÂsÃt…h‰v‡’Ç‚ÇurłyyÃh‘v†ÃhqÃh 2hÃhqÃh!2iÃUurÅr†ˆy‡vtÉr…‡vphyÃy‚hq† h‡Ãh‘yrÃvÃs‚…ÇurÃyrs‡ÃGÃhqÅvtu‡ÃSÐurry†Ãirp‚€rÃhs‡r…Ãp‚†vqr…vtÇurÃyrs‡Ãhq …vtu‡Ãvp…r€r‡†ÃvÃy‚hq) . 0 4 16 O 8 2 slip angle α slip angle κ 0 1 car tyre truck tyre [1/rad] 10 1 1 0 0 .6 car tyre truck tyre truck tyre 10 0 1 dry wet 32 64 88 32 64 88 o km/h 0.5

Ngày đăng: 27/06/2014, 17:20

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w