GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - TREO

Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kỹ thuật - Kỹ thuật UBND TỈNH KIÊN GIANG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KIÊN GIANG GIÁO TRÌNH (Lưu hành nội bộ) MÔ ĐUN: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - TREO NGHỀ: CÔNG NGHỆ ÔTÔ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: 159QĐ-CĐKG ngày 27 tháng 09 năm 2019 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kiên Giang Kiên Giang, năm 2019 i TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. ii LỜI GIỚI THIỆU Mô đun “Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống Lái - Treo” là Mô đun thực hành trong chương trình đào tạo bậc cao đẳng thuộc chuyên ngành Công nghệ ô tô của Trường Cao đẳng Kiên Giang. Mô đun “Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống Lái - Treo” trang bị đầy đủ những kiến thức và kỹ năng cơ bản về công tác bảo dưỡng – sửa chữa hệ thống Lái và hệ thống Treo trên ô tô. Tài liệu đào tạo được cấu trúc gồm 2 phần, chia thành 7 bài. Cụ thề: : Phần 1: Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống Lái, gồm 3 bài Phần 2: Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống Treo, gồm 4 bài Nội dung của các bài thể hiện 2 phần cơ bản: + Phần lý thuyết thể hiện: Kết cấu và nguyên lý hoạt động của bộ phận, chi tiết trong hệ thống Lái và hệ thống Treo. + Phần thực hành thể hiện đầy đủ quy trình phần tháo lắp, hiện tượng hư hỏng, nguyên nhân và xử lý hư hỏng của từng bộ phận, chi tiết trong hệ thống Lái và hệ thống Treo. Đây là mô đun thực hành, chưa có giáo trình chính thức được ban hành nên tác giả tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu khác nhau để hoàn chỉnh tài liệu áp dụng giảng dạy thực tế tại trường. Trong quá trình giảng dạy, tác giả sẽ tiếp tục cập nhật, điều chỉnh để tài liệu giảng dạy ngày càng hoàn thiện hơn. Cám ơn quý đồng nghiệp đã quan tâm, đóng góp nhiều ý kiến chuyên môn để tác giả hoàn thành tài liệu này. Rất mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp của quý đồng nghiệp trong tương lai. Chân thành cảm ơn. Kiên Giang, năm 2019 Tham gia biên soạn Chủ biên: Nguyễn Hoàng Dũng iii MỤC LỤC trang LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................. ii BÀI 1: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI CƠ KHÍ ...................... 2 1. Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí ............................................. 2 1.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí ................... 2 1.2. Bảo dưỡng – sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí........................................... 10 2. Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu dẫn động lái cơ khí ............................................ 13 2.1. Cấu tạo cơ cấu dẫn động lái ......................................................................... 13 2.2. Bảo dưỡng – sửa chữa cơ cấu dẫn động lái.................................................. 14 BÀI 2: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC ………………………………………………………………………………… 20 1. Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái trợ lực............................................... 20 1.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hộp lái, thước lại trợ lực ................ 20 1.2. Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái trợ lực thủy lực ............................. 27 2. Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái.............................................................. 30 2.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái ............................... 30 2.2. Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái........................................................... 32 Bài 3: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN ......................... 34 1. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái ........................... 49 1.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái ………………………………………………………………………………… 49 1.2. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực trên trục lái ................................ 50 2. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái ........................ 60 2.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái ………………………………………………………………………………… 60 2.2. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực trên thước lái ............................. 65 Bài 4: KIỂM TRA – ĐIỀU CHỈNH CÁC GÓC ĐẶT BÁNH XE DẪN HƯỚNG BẰNG THIẾT BỊ CHUYÊN DỤNG .................................................................. 68 1. Giới thiệu thiết bị kiểm tra các góc đặt bánh xe ............................................. 68 iv 2. Quy trình kiểm tra – điều chỉnh các góc đặt bánh xe trên thiết bị chuyên dùng ………………………………………………………………………………… 75 BÀI 5: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP ............. 81 1. Quy trình bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo độc lập .................................... 81 2. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo độc lập.................................................... 83 BÀI 6: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC ....... 86 1. Quy trình bảo dưỡng- sửa chữa treo phụ thuộc............................................... 86 2. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo phụ thuộc ............................................... 89 Bài 7: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA BỘ PHẬN GIẢM XÓC ......................... 93 1. Quy trình bảo dưỡng - sửa chữa bộ phận giảm sóc ........................................ 93 2. Bảo dưỡng - sửa chữa bộ phận giảm sóc ........................................................ 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………….99 1 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun: Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống Lái - Treo Mã mô đun: MĐ19 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun: - Vị trí: Là mô đun chuyên ngành Cơ khí Động lực bậc cao đẳng. Được bố trí sau khi học xong các môn học đại cương; các môn họcmô đun kỹ thuật cơ sở; mô đun bảo dưỡng - sửa chữa cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền và các chi tiết cố định; Bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống phân phối khí - bôi trơn và hệ thống làm mát; Bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống đánh lửa và nhiên liệu động cơ xăng; Bảo dưỡng-sửa chữa hệ thống nhiên liệu Diesel; Bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống phun xăng điện tử; Bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống điện ô tô; Bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống truyền lực. - Tính chất: Là môn học thực hành, thuộc mô đun chuyên môn nghề bắt buộc. - Ý nghĩa và vai trò của mô đun: Mô đun này là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực ô tô, nó có ý nghĩa thiết thực và phổ biến đối với công việc sửa chữa ô tô, có ảnh hưởng quyết định đến tài sản và tính mạng con người. Mục tiêu của mô đun: - Kiế n thứ c: + Củng cố kiến thức lý thuyết đã học về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận trong hệ thống Lái và hệ thống Treo; + Trình bày được quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết trong hệ thống lái – treo; + Phân tích đúng các hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng và trình bày đúng phương pháp kiểm tra, sửa chữa và bảo dưỡng các bộ phận trong hệ thống Lái và hệ thống Treo. - Kỹ năng: + Thành thạo các thao tác tháo lắp và các bước kiểm tra khắc phục hư hỏng của các bộ phận trong hệ thống Lái và hệ thống Treo đúng quy trình và đúng các tiêu chuẩn kỹ thuật trong sửa chữa; + Thành thạo trong việc sử dụng các dụng cụ tháo lắp, dụng cụ đo kiểm; + Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị khi thực hiện công việc. - Năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Giải quyết công việc độc lập; + Hướng dẫn nhóm thực hiện và chịu trách nhiệm mọi hoạt động của nhóm; + Đánh giá được kết quả thực hiện và chịu trách nhiệm kết quả công việc của nhóm. 2 Nội dung của mô đun: BÀI 1: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI CƠ KHÍ Mục tiêu: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng: - Củng cố kiến thức đã học về kết cấu và hoạt động hệ thống lái cơ khí thông dụng hiện đang bố trí trên ô tô; - Nắm rõ quy trình tháo lắp và tháo lắp đúng YCKT; - Nhận diện được hư hỏng; phân tích được nguyên nhân và đề ra giải pháp khắc phục hư hỏng đúng YCKT; - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị. Nội dung: 1. Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa được hộp lái, thước lái cơ khí. 1.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí Loại trục vít đòn quay: TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT I Tháo từ trên xe 1 Kê kích xe, tháo bánh xe Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe - Chắc chắn - Tránh hư hỏng đai ốc 3 2 Tháo rô tuyn lái Tuýt, búa, cảo rô tuyn … - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 3 Tháo khớp nối trục lái Cle 4 Đòn quay đứng Cle, tuýp - Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng 5 Tháo bu lông bắt hộp tay lái Tuýp - Nới đều đối xứng 6 Lấy hộp tay lái khỏi xe, vệ sinh - Sạch sẽ 1. Trục đòn quay đứng; 2. Chốt quay; 3. Trục lái; 4. Đòn quay đứng; 5. Vòng bi; 6. Trục vít; 7. các tấm đệm điều chỉnh TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT II Tháo ra chi tiế t 1 Tháo nắp che đòn quay đứng, lấy đòn quay đứng ra ngoài Cle, tuýp - Nới đều đối xứng, chú ý jont, phốt làm kín 4 2 Tháo nắp che trục lái, lấy đệm, bạc đạn ra ngoài Cle, tuýp - Nới đều đối xứng, chú ý jont, phốt làm kín 3 Lấy phốt làm kín trục quay đứng và trục lái ra ngoài Cây lói, búa - Tránh hư hỏng 4 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ II I Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Lưu ý: 1 - Lắp phốt, jont - Lắp phốt đúng chiều, jont kín 2 - Các mặt lắp ghép - Siết đều đối xứng các mặt lắp ghép 3 Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng - Đúng dấu Loại trục vít – thanh răng: 5 TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT I Tháo thước tay lái từ trên xe 1 Kê kích xe, tháo bánh xe Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe - Chắc chắn - Tránh hư hỏng đai ốc 2 Tháo rô tuyn lái Tuýt, búa, cảo rô tuyn … - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 3 Tháo khớp nối trục lái Cle 4 Tháo ống dẫn dầu (nếu thước tay lái trợ lực Cle - Tránh hư hỏng đai ốc - Bịt kín ống dẫn dầu 5 Tháo 2 giá đỡ thước tay lái Cle, Tuýt - Tránh hư hỏng đai ốc 6 Lấy thước tay lái ra ngoài Tay Vệ sinh sạch sẽ 6 II Tháo ra chi tiế t 1 - Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối. - Tháo đai ốc hãm ra. - Tháo thanh cuối ra. Vạch dấu, clê dẹt 22 - Dấu rõ ràng 2 - Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng. Lấy bọc cao su ra ngoài. Tuốc nơ vít hai cạnh Không làm rách bọc cao su 7 3 Tháo đai giữ . Búa, Đục nhọn, dẹp Tránh hư hỏng miếng khóa 4 - Tháo đòn ngang bên, khớp cầu và vòng đệm. - Kẹp chặt dòn ngang lên êtô. - Tháo khớp nối. - Đưa đệm, đòn ngang ra. clê chuyên dùng Tránh xoắn thanh thước 5 - Kẹp hộp lái lên êtô. - Nới lỏng và tháo đai ốc hãm ra. Ê tô hàm mềm, Clê tròng 42, kẹp chuyên dùng. Chọn vị thích hợp, tránh hư hỏng thân thước 6 - Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơ ngang - Lấy nắp lò xo dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng, dẫn hướng và đế dẫn hướng thanh răng Tay, Kìm nhọn - Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng 8 7 -Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra. Tuýp Tránh hư hỏng phốt dầu 8 Lấy thanh răng ra khỏi vỏ Tay - Đặt vào khay 9 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ II I Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Lưu ý: 1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau - Sạch sẽ 2 Lắp phốt đúng chiều - Đúng chiều lắp 3 Dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối. - Đúng dấu 4 Bôi dầu trợ lực vào các phốt làm kín Dầu trợ lực - Tránh trầy xước phốt 9 Kiểm tra chi tiế t:  Kiểm tra thanh răng - Dùng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo thanh răng, mịn hay hỏng - Độ đảo cực đại: 0.3mm - Kiểm tra mặt lưng của thanh răng xem có bị mịn hay hỏng khơng.  Kiểm tra vòng bi kim - Kiểm tra vòng bi kim của vỏ thanh răng có bị gỉ hay hỏng không - Bôi vòng bi kim một lớp mỡ  Kiểm tra vòng bi - Kiểm tra chuyển động quay của vòng bi và tiếng kêu khác thường - Nếu vòng bi hỏng, thay bộ van điều khiển 10 1.2. Bảo dưỡng – sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí Những hư hỏng và biện pháp khắc phục: Độ rơ vô lăng quá lớn: Kiểm tra sự lắp lỏng và mòn các khớp của chi tiết lái. STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục 1 Trục lái Lỏng Sửa chữa 2 Độ rơ vô lăng - Trục chính và khớp nối. - Dẫn động lái - Vỏ cơ cấu lái - Khe hở ăn khớp (bi tuần hoàn) Lỏng, mòn Lỏng, mòn Lỏng Quá lớn Sửa chữa hay Thay Thế Xiết chặt Điều chỉnh, sửa, Thay 3 Vòng bi bánh xe Lỏng Điều chỉnh 4 Khớp cầu hay chốt xoay Mòn Thay Lái nặng: STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục 1 Ap suất lốp Thấp Bơm 2 Hệ thống lái - Tải trọng ban đầu - Dẫn động lái - Vỏ cơ cấu lái - Mức dầu cơ cấu lái ( tuần hoàn) Quá chặt Ma sát lớn Lỏng Thấp Sửa chữa hay Thay Thay chi tiết hỏng Xiết chặt Rò rỉ, sửa chữa, đổ dầu 3 Khớp cầu hay trụ xoay Ma sát lớn Thay 4 Đòn treo Cong,hỏng Thay 5 Góc đặt bánh xe, chiều cao xe Sai Điều chỉnh, thay 11 Chạy chữ chi: STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục 1 Ap suất lốp Sai Bơm 2 Hệ thống lái - Trục chính và khớp nối - Mức dầu cơ cấu lái ( tuần hoàn) - Tải trọng ban đầu, khe hở - Dẫn động lái Lỏng Thấp Chặt, Lỏng Rơ, Masát lớn Xiết chặt Rò rỉ, sửa, đổ dầu Sửa hay Thay, Xiết chặt 3 Vòng bi bánh xe Masát lớn, lỏng Điều chỉnh, thay 4 Khớp cầu hay trụ xoay Masát lớn, lỏng Thay thế 5 Đòn treo, giảm chấn Cong,hỏng Thay 6 Lò xo, nhíp Yếu Thay 7 Độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay 8 Chiều rộng và chiều dài cơ sở Sai Điều chỉnh 9 Góc đặt bánh trước Sai Thay Kéo sang một bên trong quá trình chạy bình thường: STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục 1 Lốp và bánh xe - Cỡ lốp - Áp suất Sai Không đều Thay Bơm 2 Phanh Bó thắng Sửa chữa 3 Khớp cầu hay trụ xoay Masát lớn Thay thế 4 Vòng bi bánh xe Masát lớn, lỏng Điều chỉnh, thay 5 Bạc, hệ thống treo, giảm chấn Mòn hay yếu Thay 6 Lò xo hệ thống treo Yếu Thay 7 Độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay 8 Chiều rộng và chiều dài cơ sở Sai Điều chỉnh 9 Góc đặt bánh trước Sai Thay 12 Lắc tay lái: STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục 1 Lốp và bánh xe -Mòn lốp - Ap suất bơm - Độ cân bằng Không đều Sai - Quá đảo Không cân Thay Bơm - Thay Sửa chữa 2 Độ rơ vô lăng Quá rơ Sửa chữa, thay 3 Vòng bi bánh xe Lỏng Điều chỉnh, thay thế 4 Khớp cầu hay chốt xoay Mòn Thay thế 5 Đòn treo, giảm chấn Cong Thay 6 Lò xo hệ thống treo Yếu Thay 7 Độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay thế 8 Chiều rộng và chiều dài cơ sở Sai Điều chỉnh 9 Góc đặt bánh trước Sai Thay thế Sự nẩy ngược của vô lăng: STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục 1 Ap suất lốp Không đều Bơm lại 2 Độ rơ vô lăng Quá rơ Sửa chữa, thay 3 Vòng bi bánh xe Lỏng Điều chỉnh, thay thế 4 Khớp cầu hay chốt xoay Mòn Thay thế 5 Đòn treo, giảm chấn Mòn hay yếu Thay 6 Lò xo hệ thống treo Yếu Thay 7 Góc đặt, độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay thế 13 2. Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu dẫn động lái cơ khí Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa được cơ cấu dẫn động lái cơ khí. 2.1. Cấu tạo cơ cấu dẫn động lái Cơ cấu dẫn động lái sử dụng hộp tay lái: Tỷ số truyền động lái là góc độ mà vô lăng phải quay để kéo hai bánh trước chuyển động. Tỷ số truyền động càng thấp, tay lái càng nặng. Tỷ số truyền động lái thấp gọi là tay lái nhanh thường 18 đến 20 : 1( số vòng quay vô lăng ít ), Tỷ số truyền động lái cao gọi là tay lái chậm ( số vòng quay vô lăng nhiều ). Cấu tạo và hoạt động: Hệ thống lái cơ khí: 1. Vành tay lái 2. Cơ cấu lái 3. Trục lái 4. Đòn quay đứng 5. Thanh kéo dọc 6. Đòn quay ngang Trục lái Hộp tay lái Đòn quay Đòn bên Bánh xe Dầm cầu Trục đứng Tay chuyển hướng Đòn dọc Ống lái Đòn ngang Vành tay lái 14 7. Cần chuyển hướng Nguyên lý làm việc: 8. Thanh kéo giữa 9. Trục chuyển hướng. Khi người điều khiển xoay vành tay lái (1) qua lại, trục lái (3) quay theo, cơ cấu lái (2) hoạt động làm cho đòn quay đứng (4) xoay tới lui chung quanh trục của nó kéo theo thanh dọc (5), làm cho đòn quay ngang (6) xoay trục chuyển hướng (9) làm tác động lên các cần chuyển hướng (7) và thanh kéo giữa (8). Như vậy các bánh xe dẫn hướng di chuyển. Khi ngừng tác động lên vành tay lái thì bánh xe ngưng chuyển hướng. Cơ cấu dẫn động lái sử dụng thước tay lái: Cơ cấu dẫn động lái loại thanh răng bánh răng: 1, 3. Các khớp cầu được nối với các cần chuyển hướng 2. Thanh răng 4. Bánh răng 5. Mặt bích được nối với trục lái. Nguyên lý làm việc: Khi người điều khiển tác động lực xoay vành tay lái qua lại sẽ làm cho thanh răng di chuyển qua bên phải và qua bên trái, làm dịch chuyển các cần chuyển hướng do đó các bánh xe dẫn hướng di chuyển. Khi người điều khiển ngừng tác động lên vành tay lái, cũng có nghĩa là các bánh xe dẫn hướng không còn hoạt động 2.2. Bảo dưỡng – sửa chữa cơ cấu dẫn động lái Quy trình tháo lắp cơ cấu dẫn động lái: 15 TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT I Tháo chi tiế t 1 Kê kích xe, tháo bánh xe Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe - Chắc chắn - Tránh hư hỏng đai ốc 2 Tháo phe gài, tháo đầu thanh nối (rô tuyn) Tuyp, cle, cảo… - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 3 Tháo phe gài, tháo thanh lái phụ Tuyp, cle, cảo… - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 4 Tháo phe gài, tháo đòn đỡ Tuyp, cle, cảo… - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 5 Tháo phe gài, tháo đòn quay Tuyp, cle, cảo… - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 6 Tháo phe gài, tháo ống điều chỉnh Tuyp, cle, đột dấu, búa…. - Dấu rõ ràng, II Lắp 16 Thực hiện ngược bước tháo Chú ý: 1 Lắp phe gài các đầu đầu thanh nối (rô tuyn) Kềm - Kiểm tra sự chắc chắn của phe gài 2 Chú ý dấu ống điều chỉnh Bằng mắt - Đúng dấu 3 Bơm mở vào các rô tuyn Dụng cụ bôi mở - Đầy mở 4 Kiểm tra sự linh hoạt của cơ cấu dẫn động lái 5 Điều chỉnh độ chụm bánh xe Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa dẫn động lái: a) Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng: TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN 1 Độ dơ vành tay lái lớn. - Khớp cầu mòn. 2 Tay lái nặng. - Khớp cầu kẹt do thiếu bôi trơn. - Thanh dẫn động cong. 3 Hành trình vành vô lăng lái 2 bên không đều. - Thanh dẫn động cong. b) Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa: Các khớp nối: - Kết cấu của khớp nối cầu rất đa dạng, có loại kết cấu tự động điều chỉnh khe hở trong quá trình làm việc, có loại ta phải điều chỉnh. - Có thể dễ dàng phát hiện khe hở trong các khớp nối của cơ cấu dẫn động lái bằng cách lắc mạnh đòn quay đứng trong khi xoay tay lái và nắm tay vào các khớp kiểm tra (hình 14a). - Nếu khe hở vượt quá qui định, hãy khắc phục bằng cách vặn các nút có ren của khớp nối tương ứng (hình 14b). 17 Muốn vậy, phải tháo chốt chẻ ở nút ra, vặn nút vào đến hết cữ rồi lại nới nút ra đến khi mặt đầu của nút trùng với một lỗ lắp chốt chẻ. Loại khớp cầu tự động điều chỉnh độ rơ trong quá trình làm việc Loại khớp cầu không tự động điều chỉnh độ rơ 1- Chốt cầu 2- Gối đỡ chốt cầu 3- Đai ốc điều chỉnh 4- Chốt chẻ 18 Kiểm tra (a) và khắc phục (b) khe hở trong các khớp nối dẫn Kiểm tra khe hở chốt chuyển hướng: - Để bánh xe ở vị trí thẳng. - Kích cầu để bánh xe không tiếp đất. - Gá đồng hồ so 1 vào dầm cầu 3, điều chỉnh để đầu đo tì vào mâm phanh 2, xoay mặt đồng hồ để kim chỉ vị trí số “0”. - Kiểm tra, điều chỉnh khe hở hướng trục (hình 17a). - Dùng căn lá đo khe hở phía dưới của dầm cầu với mặt cam quay, khe hở này phải ≤ 1,5mm. Nếu khe hở lớn hơn ta phải tháo cam quay khỏi dầu cầu và thêm đệm mặt đầu dày hơn để giảm khe hở hướng trục. 19 Kiểm tra khe hở chốt chuyển hướng 1- Đồng hồ so 2- Mâm phanh 3- Dầm cầu - Kiểm tra khe hở hướng kính (hình b): Hạ kích để bánh xe đứng trên mặt đất; trị số chỉ trên đồng hồ là khe hở hướng kính ∆u. ∆u ≤ 0,75mm, nếu khe hở lớn hơn ta phải thay bạc chốt chuyển hướng mới. SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống lái CÂU HỎI ÔN TẬP - Trình bày quy trình tháo lắp hệ thống lái - Trình bày quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái - Mô tả các hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng hệ thống lái 20 BÀI 2: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC Mục tiêu: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng: - Củng cố kiến thức đã học về kết cấu và nguyên hoạt động của hệ thống lái trợ lực; - Phân tích được các hiện tượng hư hỏng, trình bày các giải pháp khắc phục hư hỏng và biện pháp bảo dưỡng đúng yêu cầu kỹ thuật; - Nắm rõ quy trình tháo lắp và tháo lắp đúng YCKT; - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị. Nội dung: 1. Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái trợ lực Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa được hộp lái, thước lái trợ lực. 1.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hộp lái, thước lại trợ lực Quy trình tháo hộp tay lái trợ lực: (Trợ lực lái thủy lực loại cùng khối) TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT I Tháo từ trên xe 1 Tháo rô tuyn lái Tuýt, búa, cảo rô tuyn … - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 2 Tháo khớp nối trục lái Cle 3 Tháo ống dẫn dầu đến bơm trợ lực Cle - Tránh hư hỏng đai ốc - Bịt kín ống dẫn dầu - tránh làm rơi rớt dầu trên nền xưởng 4 Đòn quay đứng Cle, tuýp - Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng 5 Tháo bu lông bắt hộp tay lái Tuýp - Nới đều đối xứng 21 6 Lấy hộp tay lái khỏi xe, vệ sinh - Sạch sẽ 1. Xylanh thủy lực 2: Piston thanh răng 3: Van trượt 4: Bánh răng rẽ quạt 5: Đai ốc bi 6: Trục vít, 7: Vỏ 8: Bơm, 9: Bình dầu TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT II Tháo ra chi tiế t 1 Tháo nắp che van phân phối (Van trượt) Cle, tuýp - Nới đều đối xứng, chú ý jont, phốt làm kín 2 Tháo đai ốc hãm van trượt, lấy bạc đạn chà ra ngoài Cle - Không làm hư hỏng đai ốc - Tránh mất chi tiết 3 Lấy cụm van trượt ra ngoài Tay, vít dẹp - Tránh mất các van trượt 4 Tháo mặt bích lấy bánh răng rẽ quạt ra ngoài Cle - Nới đều đối xứng, chú ý jont, phốt làm kín 5 Lấy cụm trục vít, piston, đai ốc bi ra ngoài Tay, vít dẹp - Đặt vào khay, tránh mất chi tiết 9 8 2 4 1 37 5 6 22 6 Tháo mặt bích đuôi trục vít, lấy ổ bi ra ngoài Cle - Nới đều đối xứng, chú ý jont, phốt làm kín 7 Tháo rãnh lắp bi vít bake - Tránh văng mất bi 8 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ III Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Lưu ý: 1 - Lắp phốt, jont Cle - Lắp phốt đúng chiều, jont kín 2 - Các mặt lắp ghép Cle - Siết đều đối xứng các mặt lắp ghép 3 Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng Mắt - Đúng dấu 4 Lắp viên bi Tay - Đầy đủ 5 Kiểm tra sự linh hoạt của hộp tay lái Tay, kềm bấm - Nhẹ nhàng, không bị sượn, kẹt… 6 Kiểm tra góc xoay của trục lái và bánh răng rẽ quạt Tay, kềm bấm - Góc xoay bên trái và bên phải đều Quy trình tháo lắp thước tay lái trợ lực: TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT I Tháo thước tay lái từ trên xe 1 Kê kích xe, tháo bánh xe Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe - Chắc chắn - Tránh hư hỏng đai ốc 2 Tháo rô tuyn lái Tuýt, búa, cảo rô tuyn … - Tránh hư hỏng đầu rô tuyn 3 Tháo khớp nối trục lái Cle 23 4 Tháo ống dẫn dầu (nếu thước tay lái trợ lực Cle - Tránh hư hỏng đai ốc - Bịt kín ống dẫn dầu 5 Tháo 2 giá đỡ thước tay lái Cle, Tuýt - Tránh hư hỏng đai ốc 6 Lấy thước tay lái ra ngoài Tay Vệ sinh sạch sẽ I Tháo ra chi tiế t 1 Gá thước tay lái lên ê tô Hàm mềm - Không kẹp chặt quá. - Tránh hư hỏng thân thước 2 - Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối. - Tháo đai ốc hãm ra. - Tháo thanh cuối ra. Vạch dấu, clê dẹt 22 - Dấu rõ ràng 3 Tháo các ống dẫn dầu. - Tháo rắc co đưa đường ống dẫn ra. Clê dẹt 17, 12 - Tránh hư hỏng ren đầu đai ốc 24 4 - Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng. Lấy bọc cao su ra ngoài. Tuốc nơ vít hai cạnh Không làm rách bọc cao su 5 Tháo đai giữ . Búa, Đục nhọn, dẹp Tránh hư hỏng miếng khóa - Tháo đòn ngang bên , khớp cầu và vòng đệm. - Kẹp chặt dòn ngang lên êtô. - Tháo khớp nối. - Đưa đệm, đòn ngang ra. clê chuyên dùng Tránh xoắn thanh thước 6 - Kẹp hộp lái lên êtô. - Nới lỏng và tháo đai ốc hãm ra. Ê tô hàm mềm, Clê tròng 42, kẹp chuyên dùng. Chọn vị thích hợp, tránh hư hỏng thân thước 25 7 - Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơ ngang - Lấy nắp lò xo dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng, dẫn hướng và đế dẫn hướng thanh răng Tay, Kìm nhọn - Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng 8 Tháo cụm van phân phối. - Nới lỏng hai đai ốc cố định trục với vỏ (hoặc phe gài) - Tháo trục chính cùng cụm van. - Tháo vòng đệm làm kín ra. - Tuýt, kìm lấy phe chuyên dùng - Đánh dấu vị trí lên thân van điều khiển cùng bộ van điều khiển - Dấu rõ ràng - Tránh mất phe gài - Đặt vào khay 9 - Kẹp van phân phối lên êtô. - Tháo đai ốc điều chỉnh ra. Êtô, tuýp - Đặt vào khay 26 10 -Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra. Tuýp Tránh hư hỏng phốt dầu 11 Lấy thanh răng ra khỏi vỏ Tay - Đặt vào khay 12 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ III Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Lưu ý: 1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau - Sạch sẽ 2 Lắp phốt đúng chiều - Đúng chiều lắp 3 Dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối. - Đúng dấu 27 4 Bôi dầu trợ lực vào các phốt làm kín Dầu trợ lực - Tránh trầy xước phốt 1.2. Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái trợ lực thủy lực Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái trợ lực: a. Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng. TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN 1 Tay lái nặng cả hai phía Thiếu dầu trợ lực Bơm trợ lực yếu Trùng dây đai dẫn động bơm trợ lực 2 Tay lái nặng 1 phía Bạc, bis ton lái mòn Van phân phối dầu trợ lực mòn b. Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa. Xác định hiệu quả của trợ lực Để ô tô đứng yên tại chỗ, không nổ máy, đánh tay lái về hai phía cảm nhận lực vành lái. Cho động cơ hoạt động ở các số vòng quay khác nhau: chạy chậm, có tải, gần tải lớn nhất, đánh tay lái về hai phía cảm nhận lực vành lái. So sánh bằng cảm nhận lực trên vành lái ở hai trạng thái, để biết được hiệu quả của trợ hệ thống lực lái. b1. Kiểm tra bên ngoài Trước khi kiểm tra chất lượng của hệ thống trợ lực thủy lực cần thiết phải xem xét và hiệu chỉnh theo các nội dung sau: Sự rò rỉ dầu trợ lực xung quanh bơm, van phân phối, xi lanh lực, các đường ống và chỗ nối. Kiểm tra, điều chỉnh độ căng dây đai kéo bơm thủy lực. Kiểm tra lượng dầu và chất lượng dầu, nếu cần thiết phải bổ sung dầu. Kiểm tra và làm sạch lưới lọc dầu nếu có thể. b2. Xác định hiệu quả trợ lực trên giá đỡ mâm xoay Việc xác định hiệu quả của trợ lực còn có thể xác định trên mâm xoay. Trình tự tiến hành theo hai trạng thái động cơ không làm việc và động cơ hoạt động ở chế độ không tải. So sánh lực đánh lái trên vành lái 28 b3. Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ dụng cụ chuyên dùng đo áp suất Xác đinh chất lượng hệ thống thủy lực bằng cách dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm, như trên hình 56. Dụng cụ đo chuyên dùng gồm: một đường ống nối thông đường dầu, trên đó có bố trí đầu nối ba ngả để dẫn dầu vào đường dầu đo áp suất, đồng hồ này có 2 khả năng đo đến 150 kGcm , phía sau là van khóa đường dầu cung cấp cho van phân phối. Dụng cụ này được lắp nối tiếp trên đường dầu ra cơ cấu lái. Đo áp suất bơm bằng dụng cụ chuyên dùng + Sau khi lắp dụng cụ vào đường dầu, cho động cơ làm việc, chờ cho hệ thống nóng lên tới nhiệt độ ổn định (sau 15 đến 30 giây). + Tiến hành xả hết không khí trong hệ thống thủy lực bằng cách: đánh tay lái về hai phía, tại các vị trí tận cùng dừng vành lái và giữ tại chỗ khoảng 23 phút. + Để động cơ làm việc với chế độ không tải, mở hết van khóa của dụng cụ đo chuyên dùng để dầu lưu thông. Xác định áp suất làm việc của hệ thống trên đồng hồ (p1) tương ứng khi ô tô chạy thẳng. + Để động cơ làm việc với số vòng quay trung bình, đóng hết van khóa của dụng cụ để khóa kín đường dầu. Xác định áp suất làm việc của bơm không tải trên đồng hồ (p2). 29 + Mở hoàn toàn van khóa, động cơ làm việc ở chế độ không tải, quay vành lái đến vị trí tận cùng, giữ vành lái và xác định áp suất trên đồng hồ, áp suất phải quay về trị số p2. Ví dụ trên ô tô HINO FF các giá trị đo kiểm như sau: 2 p1 = 50±0,5kGcm (ở 800 vòngphút) 2 p2 = 122130kGcm (ở 2000 vòngphút) 2 p3 = 122kGcm (ở 800 vòngphút).Nhờ việc kiểm tra như trên có thể xác định chất lượng bơm, van điều áp và lưu lượng, van phân phối xi lanh lực. b4. Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động có thể thực hiện bằng các phương pháp sau: + Cho đầu xe lên các bệ kiểu mâm xoay có ghi độ. Dùng vành lái lần lượt đánh hết về hai phía, xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát sự chuyển động của phần bị động: Nếu cơ cấu lái chung với xi lanh lực, quan sát sự dịch chuyển của: đòn ngang lái (cơ cấu lái bánh răng thanh răng), đòn quay đứng (nếu cơ cấu lái trục vít ê cu bi thanh răng bánh răng) Nếu xi lanh lực đặt riêng, quan sát sự dịch chuyển của cần piston xi lanh lực. + Khi không có mâm xoay chia độ có thể tiến hành kiểm tra như sau: nâng bánh xe của cầu trước lên khỏi mặt đường, quan sát sự chuyển động của phần bị động như trên. Đối với hệ thống có trợ lực khí nén : C1. Kiểm tra nhanh + Độ chùng dây đai kéo máy nén khí, liên kết máy nén khí với động cơ. + Theo dõi sự rò rỉ khí nén trợ lực khi xe đứng yên và khi xe chuyển động có đánh lái. + Kiểm tra áp suất khí nén nhờ đồng hồ trên bảng tablo: khởi động động cơ, đảm bảo nạp đầy khí nén tới áp suất định mức (khoảng 8 kGcm ) sau thời gian 2 phút. + Kiểm tra nước và dầu trong bình chứa khí, công việc này cần kiểm tra thường xuyên, nếu thấy lượng nước và dầu gia tăng đột xuất cần xem xét chất lượng của máy nén khí. C2. Kiểm tra máy nén khí và van điều áp + Xác định chất lượng máy nén khí bằng đồng hồ đo áp suất khí nén sau máy nén: 30 Nếu áp suất quá nhỏ (so với áp suất định mức) thì có thể do máy nén khí chất lượng kém, hở đường ống khí nén, sai lệch vị trí van điều áp và van an toàn. Nếu áp suất quá lớn chứng tỏ van điều áp và van an toàn bị hỏng. C3. Xác định chất lượng hệ thống trợ lực Xác định chất lượng hệ thống trợ lực bao gồm: cụm cơ cấu lái, van phân phối, xy lanh lực: tiến hành nâng cầu dẫn hướng, đánh lái về các phía đều đặn, đo lực tác dụng lên vành lái theo hai chiều, quan sát sự dịch chuyển của cần piston lực. Nếu thấy có hiện tượng lực vành lái không ổn định, sự di chuyển của cần piston lực. Nếu thấy có hiện tượng vành lái không ổn định, sự di chuyển của cần piston lực không đều đặn là do cụm cơ cấu lái, van phân phối, xi lanh lực hư hỏng. 2. Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái. 2.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT I Tháo từ trên xe 1 Xả dầu trợ lực Cle - Tránh dầu rơi ra nền xưởng 2 Nới đai ốc bắt buly bơm trợ lực Cle, tuyp - Tránh hư hỏng đai ốc 3 Tháo đai dẫn động bơm trợ lực lái Cle, tuyp - Tránh dầu dính dây đai 4 Tháo đường dẫn vào và về Cle, tuyp - Tránh hư hỏng đai ốc Bình chứa dầu Bơm trợ lực Van điều khiển Cơ cấu lái 31 - Bịt đường ống, tránh dầu rơi ra nền xưởng 5 Tháo bu long bắt vỏ bơm trợ lực Cle, tuyp - Nới đều đối xứng 6 Lấy bơm trợ lực ra ngoài, vệ sinh Tay, giẽ lau - Sạch sẽ II Tháo ra chi tiế t 1 Tháo buly bơm trợ lực Cle, cảo - Tránh hư hỏng buly 2 Tháo lấy then bán nguyệt ra ngoài Búa, vít dẹp, đục… - Tránh hư hỏng then, - Tránh mất then 3 Tháo phe hãm mặt sau của bơm Kềm mở phe, vít dẹp - Tránh văng phe hãm 4 Lấy jont làm kín, roto bơm, vòng cam, các tấm cánh gạt… Tay - Đặt thứ tự vào khanh, tránh mất chi tiết 5 Lấy trục bơm ra ngoài Tay 6 Tháo đai ốc van điều khiển lượng, lấy jont, lo xo, van điều khiển ra ngoài Cle - Đặt thứ tự vào khanh, tránh mất chi tiết 7 Tháo phốt làm kín đầu trục bơm ra ngoài Tuýp, búa… - Ống tuyp có đường kính đúng với đường kính ngoài của phốt, tránh hư hỏng phốt 8 Vệ sinh sạch sẽ Dầu - Sạch sẽ III Lắp: Thực hiện ngược bước tháo. Chú ý: 1 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ 2 Lắp phốt đầu trục - Kín, khít 3 Các cánh gạt - Đầy đủ 4 Lắp van điều khiển lưu lượng - Đúng chiều 32 5 Chiều lắp then bán nguyệt - Đúng chiều 2.2. Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái Kiểm tra sửa chữa bơm trợ lực: SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực CÂU HỎI ÔN TẬP Chú ý: Khi kẹp êtô, không đước xiết quá chặt + Đo khe hở dầu giữa trục bơm và bạc - Dùng panme đo đường kính của trục và bạc. - Khe hở tiêu chuẩn: 0.03 – 0.05 mm - Khe hở tối đa: 0.07 mm - Nếu vượt quá giá trị, thay vỏ trước và trục bơm + Kiểm tra roto và các cánh gạt - Dùng panme, đo chiều cao, chiều dày và chiều dài của các cánh gạt - Chiều cao cực tiểu : 8.1 mm - Chiều dày cực tiểu : 1.797 mm - Chiều dài cực tiểu : 14.988 mm - Dùng thước lá đo khe hở giữa rãnh roto và cánh gạt - Khe hở cực đại: 0.03 mm - Khi khe hở vượt quá giá trị cực đại, thay cánh gạt + Kiểm tra van điều khiển lưu lượng - Bôi dầu trợ lực lên van, kiểm tra dầu rơi từ từ vào lỗ van của vỏ trước + Kiểm tra van điều khiển có bị rò rỉ. - Bằng cách bịt chặt một lỗ và thổi khí nén vào lỗ đối diện (áp suất 4 – 5 kgfcm2), kiểm tra không có khí lọt ra các đầu lỗ van. 33 - Trình bày quy trình tháo lắp thước lái trợ lực - Trình bày quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái - Mô tả các hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng hệ thống lái - Tìm hiểu một số quy trình tháo lắp thước lái trợ lực của loại xe khác 34 Bài 3: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN Mục tiêu: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng: - Củng cố kiến thức lý thuyết đã học về kết cấu và nguyên lý của hệ thống lái điện; - Trình bày được quy trình tháo lắp hệ thống lái trợ lực bằng điện; - Bảo dưỡng- sửa chữa được hệ thống lái trợ lực bằng điện; - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị. Nội dung: Giới thiệu (bổ xung phần lý thuyế t): Hệ thống lái trợ lực điện – điện tử: Trợ lực lái điện (EPS – Electric Power Steering) là một hệ thống điện hoàn chỉnh làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái bằng cách cung cấp dòng điện trực tiếp từ motor điện tới hệ thống lái. Thiết bị này bao gồm có cảm biến tốc độ xe, một cảm biến lái (moment, vận tốc góc), bộ điều khiển điện tử ECU và một motor. Tín hiệu đầu ra từ mỗi cảm biến được đưa tới ECU có chức năng tính toán chế độ điều khiển lái để điều khiển hoạt động của motor trợ lực. Nhóm này gồm có 3 kiểu trợ lực cơ bản:  Trợ lực trên trục lái Hình 3.1. Trợ lực lái điện – điện tử với motor trợ lực bố trí trên trục lái  Trợ lực trên cơ cấu lái Cảm biến mômen Trục lái Trục vít bánh vít Ly hợp điện từ Cơ cấu lái trục răng – thanh răng 35 Kiểu này có 2 cách bố trí motor trợ lực. – Motor rời, có trục vít ăn khớp với bánh vít trên thanh răng của cơ cấu lái. – Motor được chế tạo liền ở cơ cấu lái. Hình 3.2. Motor trợ lực lắp ở cơ cấu lái Hình 3.3. Trợ lực lái điện – điện tử với motor trợ lực bố trí trên trục lái Motor trợ lực cùng cơ cấu giảm tốc trục vít- bánh vít được bố trí ở trục lái chính (trước đoạn các đăng trục lái). Tại đây cũng bố trí cảm biến moment lái. Cạnh đó là ECU trợ lực lái điện – điện tử (Gọi tắt là EPS ECU). Đến vành lái Côn điện từ Cơ cấu trục răng thanh Cảm biến mô men 36 Hình 3.4. Cơ cấu trợ lực lái điện – điện tử trợ lực trên trục lái a, Bố trí tổng quát b, Cụm motor trợ lực 37 Hệ thống được điều khiển theo sơ đồ tổng quát hình 4 và 5 trên đó có thể nhận thấy các tín hiệu đầu vào của EPS ECU gồm 4 nhóm tín hiệu chính: 1- Nhóm tín hiệu (2 hoặc 4 tín hiệu) từ cảm biến moment lái 2- Tín hiệu tốc độ ôtô: Tín hiệu này có thể gửi trực tiếp về EPS ECU hoặc thông qua ECU truyền lực và mạng điều khiển vùng (CAN – Controller Area Network) và các giắc nối truyền tới EPS ECU. 3- Tín hiệu tốc độ động cơ (xung NE từ cảm biến trục khuỷu) thông qua ECU động cơ và mạng CAN truyền tới EPS ECU. 4- Nhóm dữ liệu cài đặt và tra cứu thông qua giắc kết nối dữ liệu DLC3 (Data Link Connector) để truy nhập các thông tin cài đặt và tra cứu thông tin làm việc của hệ thống và báo lỗi hệ thống. Hình 3.5. Sơ đồ tổng quát của hệ thống lái điện trợ lực trên trục lái Những sự cố trong quá trình vận hành hệ thống được ghi lại trong bộ nhớ của EPS ECU và cảnh báo bằng đèn PS trên táplô (Hình 6) Motor trợ lực lái có thể được điều khiển theo 2 cách: + Điều khiển điện áp + Điều khiển dòng điện 38 Hình 3.6. Bố trí các cụm và Taplô thể hiện đèn báo lỗi PS Trợ lực trên cơ cấu lái: (trợ lực đặt trên thước tay lái) Phương pháp điều khiển motor riêng được lắp ở cơ cấu lái (Hình 7) cũng tương tự như cách điều khiển motor trên trục lái chính đã trình bày ở trên. Phương án tối ưu nhất là motor trợ lực được chế tạo liền với cơ cấu lái và là một bộ phận cấu thành của cơ cấu lái. Phương án này rất gọn, tuy nhiên giá thành hệ thống cao. Phương án này đang được áp dụng cho dòng xe Lexus đời 2006. Phần kéo dài của thanh răng được chế tạo dưới dạng trục vít và trục vít này ăn khớp với ruột của rôto motor trợ lực lái thông qua các viên bi tuần hoàn (Rôto rỗng ruột và có các rãnh ren vít hình 9). Bảng táplô Trục lái - Cảm biế n mômen ECU điều khiển trượt Đèn báo trợ lực 39 Để điều khiển chế độ trợ lực (Điều khiển motor trợ lực) cảm biến moment lái gửi tín hiệu giá trị moment về EPS ECU (Hình 10) EPS ECU sẽ tính toán chế độ trợ lực theo chương trình đã được cài đặt sẵn và điều khiển motor trợ lực bằng chuỗi xung để tạo ra các mức điện áp khác nhau tùy theo việc cần trợ lực mạnh hay yếu. Hình 3.7. Sơ đồ trợ lực lái điện – điện tử trên cơ cấu lái. Hình 3.8. Các bộ phận của motor và cảm biế n góc quay 40 Hình 3.9. Cụm motor và trục vít, thanh răng và cảm biế n góc quay Toàn bộ hệ thống điều khiển được mô tả trên hình 3.10. Hình 3.10. Sơ đồ điều khiển tổng quát của hệ thống trợ lực trên cơ cấu lái 41 Trong hệ thống điều khiển này để tăng độ nhạy chấp hành và giảm kích thước, trọng lượng motor điều khiển EPS ECU có thêm mạch tăng thế, nâng điện áp điều khiển lên gấp đôi (24V). Các tín hiệu từ động cơ, hệ thống phanh thông qua mạng CAN gửi về EPS ECU, còn các tín hiệu từ các cảm biến khác được gửi trực tiếp về EPS ECU. EPS ECU sẽ tính toán và đưa ra lệnh điều khiển motor lực, trong đó tín hiệu của cảm biến moment đóng vai trò quan trọng nhất (Hình 11) Hình 3.11. Tín hiệu quan trọng để điều khiển motor trợ lực lái Cảm biế n trong hệ thống trợ lực lái Điện – Điện tử: Các cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện – điện tử gồm: Cảm biến moment lái, cảm biến tốc độ đánh lái (Tốc độ quay vô lăng lái), cảm biến tốc độ ôtô  Cảm biế n tốc độ đánh lái có 2 loại: Loại máy phát điện (Hình 12) được dẫn động từ trục lái thông qua các cặp bánh răng tăng tốc làm tăng tốc độ quay và phát ra điện áp 1 chiều tuyến tính tỉ lệ với tốc độ quay của trục lái. Tín hiệu của máy phát phát ra được hiệu chỉnh và khuyếch đại thông qua 1 bộ khuyếch đại 42 Hình 3.12. Cấu tạo và tín hiệu của cảm biế n tốc độ đánh lái Loại cảm biến tốc độ đánh lái loại hiệu ứng Hall (Hình 13): Hình 3.13. Cảm biế n tốc độ đánh lái (góc đánh lái) loại Hall a- Cấu tạo; b- Xung của cảm biến Thanh xoắn Trục vào Bánh răng trung gian Máy phát 1 chiều Cơ cấu cam Tốc độ đánh lái Điện áp ra Biến thế vi sai Trục răng Lõi thép trượt Tai Vỏ Rô to nam châm Ổ bi Nhựa từ tính Giắc điện 43 Có cấu tạo đơn giản hơn, dễ lắp đặt và đặc tính ra là dạng xung số. Vì vậy các xe ngày nay thường sử dụng loại cảm biến này. Cấu tạo của cảm biến gồm 1 rôto nam châm nhiều cực gắn với trục lái. Một IC Hall được đặt đối diện với vành nam châm (Cách 1 khe hở nhỏ: 0,2 0,4 mm). Cảm biến được cấp nguồn điện 12v một chiều. Khi đánh tay lái, vành nam châm sẽ quay và từ trường của nam châm tác động vào IC Hall tạo ra chuỗi xung vuông 0v 5v. Số xung tăng dần theo góc quay trục lái. Tín hiệu này sẽ được gửi về EPS ECU và phân tích thành góc quay trục lái và tốc độ đánh lái (nếu đặt vào mạch đếm thời gian)  Cảm biế n moment lái có 3 loại: Loại lõi thép trượt (Hình 14): Gồm 1 lõi thép được lắp lỏng trượt trên trục lái, trên đó có 1 rãnh chéo, rãnh này sẽ được lắp với 1 chốt trên trục lái. Phía ngoài lõi thép là 3 cuộn dây quấn: 1 cuộn sơ cấp và 2 cuộn thứ cấp. Cuộn sơ cấp được cấp 1 nguồn điện xoay chiều tần số cao. Tùy thuộc vào vị trí của lõi thép mà suất điện động cảm ứng ra trong hai cuộn dây thứ cấp khác nhau. Tín hiệu của 2 cuộn thứ cấp được chỉnh lưu và đưa về mạch so sánh để biến đổi thành điện áp tuyến tính tỉ lệ với góc xoắn của 1 thanh xoắn đặt giữa trục lái và cơ cấu lái.3 trạng thái của rãnh chéo và chốt và lõi thép tương ứng với các trường hợp quay vòng phải, vị trí trung gian và quay vòng trái cũng được thể hiện trên hình. Lái phải Trung gian Lái trái Cuộn sơ cấp Cuộn thứ cấp Lõi thép trượt Cuộn thứ Mômen lái Điện áp ra 44 Hình 3.14. Sơ đồ đặc tính, vị trí làm việc của cảm biế n moment lái loại lõi thép trượt Loại lõi thép xoay (hình 15): Gồm trục vào (gắn với phần trên trục lái), trục ra (gắn với phần nối tiếp của trục lái tới cơ cấu lái), giữa trục vào và trục ra được liên kết bằng 1 thanh xoắn. Trên trục vào lắp 1 vành cảm ứng số 1 có các rãnh để cài với các răng của vành cảm ứng số 2. Còn vành cảm ứng số 3 cũng có các răng và rãnh được lắp trên trục ra. Phía ngoài các vòng cảm ứng là các cuộn dây được chia ra các cuộn dây cảm ứng và cuộn dây bù. Sơ đồ nguyên lý của cảm biến và đặc tính được trình bày trên hình 15. Hình 3.15. Cấu trúc và đặc tính của cảm biế n moment lái loại lõi thép xoay Loại 4 vành dây (Hình 16) Hình 3.16. Cảm biế n moment lái loại 4 vành dây Cảm biế n gồm 2 phần: - Phần stato có 2 vành dây, các dây được cuốn trên các răng thép định hình Vành cảm ứng 2 Vành cảm ứng 1 Vành cảm ứng 3 Thanh xoắn Vành 1 Vành 2 Trục chính Vành 1 Vành 1Trục răng 45 - Phần rôto có 2 vành dây: 1 vành được gắn với trục răng, phần thứ 2 được gắn với cácđăng trục lái. Giữa vành thứ nhất và thứ hai có thể xoay lệch nhau 1 góc bằng góc xoắn của thanh xoắn (Khoảng 7 độ 58 phút) Sơ đồ bố trí các cuộn dây và xung của cảm biến được trình bày trên hình 17. Hình 3.17. Sơ đồ nguyên lý và xung của cảm biế n moment lái loại 4 vành dây  Cảm biế n tốc độ ôtô: Gồm 4 loại: - Loại công tắc lưỡi gà - Loại từ điện - Loại quang điện - Loại mạch từ trở MRE - Loại công tắc lưỡi gà (hình 18): Gồm 1 tiếp điểm lá đặt trong một ống thủy tinh nhỏ và đặt cạnh một mâm nam châm quay. Mâm nam châm được dẫn động bởi dây côngtơmét. Khi ô tô chuyển động, thông qua bánh vít- trục vít ở trục thứ cấp hộp số làm cho dây côngtơmét quay và làm quay mâm nam châm. Từ trường của nam châm làm cho công tắc lưỡi gà đóng, mở theo nhịp quay của mâm nam châm và tạo ra chuỗi xung vuông. Cảm biến này thường được lắp ngay sau công tơ mét (đồng hồ tốc độ ôtô) ở bảng táplô. Cuộn kích Cuộn phát xung 46 Hình 3.18. Ba loại cảm biế n tốc độ ôtô - Loại từ - điện (hình 18): Gồm 1 cánh phát xung được lắp ở trục thứ cấp hộp số và 1 cuộn phát xung với 3 phần tử: Lõi thép, nam châm và cuộn dây. Được đặt cách cánh phát xung một khe hở 0,5 1,0 mm. Mỗi lần cánh phát xung lướt qua đầu cuộn phát xung thì ở cuộn dây sẽ cảm ứng ra 1 cặp xung xuay chiều. Tần số xung xuay chiều tỉ lệ với tốc độ ô tô. Từ - điện PS ECU 47 - Loại quang điện (hình 18): Được lắp ngay sau đồng hồ côngtơmét. Nó gồm 1 cánh xẻ rãnh được dẫn động quay từ dây côngtơmét. Cánh xẻ rãnh quay giữa khe của đèn LED và phototransistor (Transistor quang). Tốc độ quay của cánh sẻ rãnh tỉ lệ với tốc độ ô tô và lần lượt che và thông luồng ánh sáng từ đèn LED sang transistor quang để tạo nên chuỗi xung vuông 0V – 5V tỷ lệ với tốc độ quay của trục thứ cấp hộp số phản ảnh tốc độ ôtô. - Loại mạch từ trở MRE (hình 19) Hình 3.19. Cảm biế n tốc độ ôtô loại MRE Cảm biến được lắp ở trục thứ cấp hộp số. Cảm biến gồm 1 vòng nam châm nạp nhiều cực lắp trên trục của cảm biến. Khi vòng nam châm quay, từ trường sẽ tác động lên mạch từ trở MRE và tạo ra các xung xoay chiều tại 2 đầu mút 2 và 4 của mạch MRE. Các xung đưa tới bộ so và điều khiển tranzito để tạo xung 0V – 12V ở đầu ra của cảm biến. Tần số xung tỉ lệ với tốc độ ôtô. Tín hiệu ra của cảm biến được đưa tới đồng hồ côngtơmét để báo tốc độ ôtô và đưa tới các ECU như PS ECU, ECT ECU . . . để điều khiển các cơ cấu chấp hành (ví dụ van điện từ trong hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử hoặc motor trợ lực lái). 48 Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống EPS: Sơ đồ mạch điện hệ thống lái trợ lực điện trên xe TOYOTA – 2007 49 Phần thực hành: 1. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái Mục tiêu: Trình bày được quy trình và thực hiện được việc tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống l...

BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI CƠ KHÍ

Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí

Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa được hộp lái, thước lái cơ khí

1.1 Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí

Loại trục vít đòn quay:

TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ

1 Kê kích xe, tháo bánh xe Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe

- Tránh hư hỏng đai ốc

2 Tháo rô tuyn lái Tuýt, búa, cảo rô tuyn …

- Tránh hư hỏng đầu rô tuyn

3 Tháo khớp nối trục lái Cle

4 Đòn quay đứng Cle, tuýp

- Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng

5 Tháo bu lông bắt hộp tay lái Tuýp - Nới đều đối xứng

6 Lấy hộp tay lái khỏi xe, vệ sinh - Sạch sẽ

1 Trục đòn quay đứng; 2 Chốt quay; 3 Trục lái; 4 Đòn quay đứng; 5

Vòng bi; 6 Trục vít; 7 các tấm đệm điều chỉnh

II Tháo ra chi tiết

Tháo nắp che đòn quay đứng, lấy đòn quay đứng ra ngoài

- Nới đều đối xứng, chú ý jont, phốt làm kín

2 Tháo nắp che trục lái, lấy đệm, bạc đạn ra ngoài Cle, tuýp

3 Lấy phốt làm kín trục quay đứng và trục lái ra ngoài Cây lói, búa - Tránh hư hỏng

4 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ

Lắp: Thực hiện ngược bước tháo

1 - Lắp phốt, jont - Lắp phốt đúng chiều, jont kín

2 - Các mặt lắp ghép - Siết đều đối xứng các mặt lắp ghép

Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng

Loại trục vít – thanh răng:

I Tháo thước tay lái từ trên xe

4 Tháo ống dẫn dầu (nếu thước tay lái trợ lực Cle

- Bịt kín ống dẫn dầu

5 Tháo 2 giá đỡ thước tay lái Cle, Tuýt - Tránh hư hỏng đai ốc

6 Lấy thước tay lái ra ngoài Tay Vệ sinh sạch sẽ

- Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối

- Tháo đai ốc hãm ra

Vạch dấu, clê dẹt 22 - Dấu rõ ràng

- Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng Lấy bọc cao su ra ngoài

Tuốc nơ vít hai cạnh

Không làm rách bọc cao su

Tháo đai giữ Búa, Đục nhọn, dẹp Tránh hư hỏng miếng khóa

- Tháo đòn ngang bên, khớp cầu và vòng đệm

- Kẹp chặt dòn ngang lên êtô - Tháo khớp nối - Đưa đệm, đòn ngang ra clê chuyên dùng Tránh xoắn thanh thước

- Kẹp hộp lái lên êtô

- Nới lỏng và tháo đai ốc hãm ra Ê tô hàm mềm, Clê tròng 42, kẹp chuyên dùng

Chọn vị thích hợp, tránh hư hỏng thân thước

- Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơ ngang

- Lấy nắp lò xo dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng, dẫn hướng và đế dẫn hướng thanh răng

Tay, Kìm nhọn - Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng

-Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra

Tuýp Tránh hư hỏng phốt dầu

Lấy thanh răng ra khỏi vỏ Tay - Đặt vào khay

Thực hiện ngược bước tháo

1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau - Sạch sẽ

2 Lắp phốt đúng chiều - Đúng chiều lắp

3 Dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối

4 Bôi dầu trợ lực vào các phốt làm kín

Dầu trợ lực - Tránh trầy xước phốt

- Dùng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo thanh răng, mịn hay hỏng

- Độ đảo cực đại: 0.3mm

- Kiểm tra mặt lưng của thanh răng xem có bị mịn hay hỏng khơng

 Kiểm tra vòng bi kim

- Kiểm tra vòng bi kim của vỏ thanh răng có bị gỉ hay hỏng không

- Bôi vòng bi kim một lớp mỡ

- Kiểm tra chuyển động quay của vòng bi và tiếng kêu khác thường

- Nếu vòng bi hỏng, thay bộ van điều khiển

1.2 Bảo dưỡng – sửa chữa hộp lái, thước lái cơ khí

Những hư hỏng và biện pháp khắc phục: Độ rơ vô lăng quá lớn:

Kiểm tra sự lắp lỏng và mòn các khớp của chi tiết lái

STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc Phục

1 Trục lái Lỏng Sửa chữa

- Trục chính và khớp nối

- Khe hở ăn khớp (bi tuần hoàn)

Lỏng, mòn Lỏng, mòn Lỏng Quá lớn

Sửa chữa hay Thay Thế

Xiết chặt Điều chỉnh, sửa, Thay

3 Vòng bi bánh xe Lỏng Điều chỉnh

4 Khớp cầu hay chốt xoay Mòn Thay

1 Ap suất lốp Thấp Bơm

- Mức dầu cơ cấu lái ( tuần hoàn)

Ma sát lớn Lỏng Thấp

Sửa chữa hay Thay Thay chi tiết hỏng Xiết chặt

Rò rỉ, sửa chữa, đổ dầu

3 Khớp cầu hay trụ xoay Ma sát lớn Thay

4 Đòn treo Cong,hỏng Thay

5 Góc đặt bánh xe, chiều cao xe Sai Điều chỉnh, thay

1 Ap suất lốp Sai Bơm

- Trục chính và khớp nối

- Mức dầu cơ cấu lái ( tuần hoàn)

- Tải trọng ban đầu, khe hở

Rò rỉ, sửa, đổ dầu Sửa hay Thay, Xiết chặt

3 Vòng bi bánh xe Masát lớn, lỏng Điều chỉnh, thay

4 Khớp cầu hay trụ xoay Masát lớn, lỏng

5 Đòn treo, giảm chấn Cong,hỏng Thay

6 Lò xo, nhíp Yếu Thay

7 Độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay

8 Chiều rộng và chiều dài cơ sở Sai Điều chỉnh

9 Góc đặt bánh trước Sai Thay

Kéo sang một bên trong quá trình chạy bình thường:

1 Lốp và bánh xe - Cỡ lốp

2 Phanh Bó thắng Sửa chữa

3 Khớp cầu hay trụ xoay Masát lớn Thay thế

4 Vòng bi bánh xe Masát lớn, lỏng Điều chỉnh, thay

5 Bạc, hệ thống treo, giảm chấn Mòn hay yếu Thay

6 Lò xo hệ thống treo Yếu Thay

7 Độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay

9 Góc đặt bánh trước Sai Thay

Không đều Sai - Quá đảo Không cân

Thay Bơm - Thay Sửa chữa

2 Độ rơ vô lăng Quá rơ Sửa chữa, thay

3 Vòng bi bánh xe Lỏng Điều chỉnh, thay thế

4 Khớp cầu hay chốt xoay Mòn Thay thế

5 Đòn treo, giảm chấn Cong Thay

7 Độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay thế

9 Góc đặt bánh trước Sai Thay thế

Sự nẩy ngược của vô lăng:

STT Kiểm Tra Nguyên nhân Khắc

1 Ap suất lốp Không đều Bơm lại

2 Độ rơ vô lăng Quá rơ Sửa chữa, thay

3 Vòng bi bánh xe Lỏng Điều chỉnh, thay thế

4 Khớp cầu hay chốt xoay Mòn Thay thế

5 Đòn treo, giảm chấn Mòn hay yếu Thay

7 Góc đặt, độ cao xe Sai Điều chỉnh, thay thế

Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu dẫn động lái cơ khí

Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa được cơ cấu dẫn động lái cơ khí

2.1 Cấu tạo cơ cấu dẫn động lái

Cơ cấu dẫn động lái sử dụng hộp tay lái:

Tỷ số truyền động lái là góc độ mà vô lăng phải quay để kéo hai bánh trước chuyển động Tỷ số truyền động càng thấp, tay lái càng nặng Tỷ số truyền động lái thấp gọi là tay lái nhanh thường 18 đến 20 : 1( số vòng quay vô lăng ít ), Tỷ số truyền động lái cao gọi là tay lái chậm ( số vòng quay vô lăng nhiều )

Cấu tạo và hoạt động:

Hệ thống lái cơ khí:

1 Vành tay lái 2 Cơ cấu lái 3 Trục lái

4 Đòn quay đứng 5 Thanh kéo dọc 6 Đòn quay ngang

Hộp tay lái Đòn quay Đòn bên

Tay chuyển hướng Đòn dọc Ống lái Đòn ngang Vành tay lái

8 Thanh kéo giữa 9 Trục chuyển hướng

Khi người điều khiển xoay vành tay lái (1) qua lại, trục lái (3) quay theo, cơ cấu lái (2) hoạt động làm cho đòn quay đứng (4) xoay tới lui chung quanh trục của nó kéo theo thanh dọc (5), làm cho đòn quay ngang (6) xoay trục chuyển hướng (9) làm tác động lên các cần chuyển hướng (7) và thanh kéo giữa (8) Như vậy các bánh xe dẫn hướng di chuyển Khi ngừng tác động lên vành tay lái thì bánh xe ngưng chuyển hướng

Cơ cấu dẫn động lái sử dụng thước tay lái:

Cơ cấu dẫn động lái loại thanh răng bánh răng:

1, 3 Các khớp cầu được nối với các cần chuyển hướng 2 Thanh răng

4 Bánh răng 5 Mặt bích được nối với trục lái

Khi người điều khiển tác động lực xoay vành tay lái qua lại sẽ làm cho thanh răng di chuyển qua bên phải và qua bên trái, làm dịch chuyển các cần chuyển hướng do đó các bánh xe dẫn hướng di chuyển

Khi người điều khiển ngừng tác động lên vành tay lái, cũng có nghĩa là các bánh xe dẫn hướng không còn hoạt động

2.2 Bảo dưỡng – sửa chữa cơ cấu dẫn động lái

Quy trình tháo lắp cơ cấu dẫn động lái:

2 Tháo phe gài, tháo đầu thanh nối (rô tuyn) Tuyp, cle, cảo…

3 Tháo phe gài, tháo thanh lái phụ Tuyp, cle, cảo…

4 Tháo phe gài, tháo đòn đỡ Tuyp, cle, cảo…

5 Tháo phe gài, tháo đòn quay Tuyp, cle, cảo…

6 Tháo phe gài, tháo ống điều chỉnh

Tuyp, cle, đột dấu, búa… - Dấu rõ ràng,

1 Lắp phe gài các đầu đầu thanh nối (rô tuyn) Kềm

- Kiểm tra sự chắc chắn của phe gài

2 Chú ý dấu ống điều chỉnh Bằng mắt - Đúng dấu

3 Bơm mở vào các rô tuyn Dụng cụ bôi mở - Đầy mở

4 Kiểm tra sự linh hoạt của cơ cấu dẫn động lái

5 Điều chỉnh độ chụm bánh xe

Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa dẫn động lái: a) Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng:

TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN

1 Độ dơ vành tay lái lớn - Khớp cầu mòn

2 Tay lái nặng - Khớp cầu kẹt do thiếu bôi trơn

3 Hành trình vành vô lăng lái 2 bên không đều

- Thanh dẫn động cong b) Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa:

- Kết cấu của khớp nối cầu rất đa dạng, có loại kết cấu tự động điều chỉnh khe hở trong quá trình làm việc, có loại ta phải điều chỉnh

- Có thể dễ dàng phát hiện khe hở trong các khớp nối của cơ cấu dẫn động lái bằng cách lắc mạnh đòn quay đứng trong khi xoay tay lái và nắm tay vào các khớp kiểm tra (hình 14a)

- Nếu khe hở vượt quá qui định, hãy khắc phục bằng cách vặn các nút có ren của khớp nối tương ứng (hình 14b)

Muốn vậy, phải tháo chốt chẻ ở nút ra, vặn nút vào đến hết cữ rồi lại nới nút ra đến khi mặt đầu của nút trùng với một lỗ lắp chốt chẻ

Loại khớp cầu tự động điều chỉnh độ rơ trong quá trình làm việc

Loại khớp cầu không tự động điều chỉnh độ rơ 1- Chốt cầu 2- Gối đỡ chốt cầu 3- Đai ốc điều chỉnh 4- Chốt chẻ

Kiểm tra (a) và khắc phục (b) khe hở trong các khớp nối dẫn

Kiểm tra khe hở chốt chuyển hướng:

- Để bánh xe ở vị trí thẳng

- Kích cầu để bánh xe không tiếp đất

- Gá đồng hồ so 1 vào dầm cầu 3, điều chỉnh để đầu đo tì vào mâm phanh 2, xoay mặt đồng hồ để kim chỉ vị trí số “0”

- Kiểm tra, điều chỉnh khe hở hướng trục (hình 17a)

- Dùng căn lá đo khe hở phía dưới của dầm cầu với mặt cam quay, khe hở này phải ≤ 1,5mm Nếu khe hở lớn hơn ta phải tháo cam quay khỏi dầu cầu và thêm đệm mặt đầu dày hơn để giảm khe hở hướng trục

Kiểm tra khe hở chốt chuyển hướng 1- Đồng hồ so 2- Mâm phanh 3- Dầm cầu

- Kiểm tra khe hở hướng kính (hình b): Hạ kích để bánh xe đứng trên mặt đất; trị số chỉ trên đồng hồ là khe hở hướng kính ∆u ∆u ≤ 0,75mm, nếu khe hở lớn hơn ta phải thay bạc chốt chuyển hướng mới

SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống lái CÂU HỎI ÔN TẬP

- Trình bày quy trình tháo lắp hệ thống lái

- Trình bày quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái

- Mô tả các hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng hệ thống lái

BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC

Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái trợ lực

Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa được hộp lái, thước lái trợ lực

1.1 Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hộp lái, thước lại trợ lực

Quy trình tháo hộp tay lái trợ lực: (Trợ lực lái thủy lực loại cùng khối)

HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ

Tuýt, búa, cảo rô tuyn

3 Tháo ống dẫn dầu đến bơm trợ lực Cle

- tránh làm rơi rớt dầu trên nền xưởng

4 Đòn quay đứng Cle, tuýp

- Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng

5 Tháo bu lông bắt hộp tay lái Tuýp - Nới đều đối xứng

6 Lấy hộp tay lái khỏi xe, vệ sinh - Sạch sẽ

TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU

1 Tháo nắp che van phân phối

2 Tháo đai ốc hãm van trượt, lấy bạc đạn chà ra ngoài Cle

- Không làm hư hỏng đai ốc

3 Lấy cụm van trượt ra ngoài Tay, vít dẹp - Tránh mất các van trượt

4 Tháo mặt bích lấy bánh răng rẽ quạt ra ngoài Cle

5 Lấy cụm trục vít, piston, đai ốc bi ra ngoài Tay, vít dẹp - Đặt vào khay, tránh mất chi tiết

6 Tháo mặt bích đuôi trục vít, lấy ổ bi ra ngoài Cle

7 Tháo rãnh lắp bi vít bake - Tránh văng mất bi

III Lắp: Thực hiện ngược bước tháo

1 - Lắp phốt, jont Cle - Lắp phốt đúng chiều, jont kín

2 - Các mặt lắp ghép Cle - Siết đều đối xứng các mặt lắp ghép

Chú ý làm dấu lắp ghép giữa đòn quay đứng và trục đòn quay đứng

4 Lắp viên bi Tay - Đầy đủ

5 Kiểm tra sự linh hoạt của hộp tay lái Tay, kềm bấm - Nhẹ nhàng, không bị sượn, kẹt…

6 Kiểm tra góc xoay của trục lái và bánh răng rẽ quạt Tay, kềm bấm - Góc xoay bên trái và bên phải đều

Quy trình tháo lắp thước tay lái trợ lực:

TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU

1 Kê kích xe, tháo bánh xe

Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe

4 Tháo ống dẫn dầu (nếu thước tay lái trợ lực Cle

5 Tháo 2 giá đỡ thước tay lái Cle, Tuýt - Tránh hư hỏng đai ốc

6 Lấy thước tay lái ra ngoài Tay Vệ sinh sạch sẽ

Gá thước tay lái lên ê tô

- Tránh hư hỏng thân thước

Tháo các ống dẫn dầu

- Tháo rắc co đưa đường ống dẫn ra

Clê dẹt 17, 12 - Tránh hư hỏng ren đầu đai ốc

Tháo đai giữ Búa, Đục nhọn, dẹp

Tránh hư hỏng miếng khóa

- Tháo đòn ngang bên , khớp cầu và vòng đệm

- Kẹp chặt dòn ngang lên êtô - Tháo khớp nối - Đưa đệm, đòn ngang ra clê chuyên dùng

Tay, Kìm nhọn - Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng

Tháo cụm van phân phối

- Nới lỏng hai đai ốc cố định trục với vỏ (hoặc phe gài)

- Tháo trục chính cùng cụm van

- Tháo vòng đệm làm kín ra

- Tuýt, kìm lấy phe chuyên dùng

- Đánh dấu vị trí lên thân van điều khiển cùng bộ van điều khiển

9 - Kẹp van phân phối lên êtô

- Tháo đai ốc điều chỉnh ra Êtô, tuýp - Đặt vào khay

-Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra

Tuýp Tránh hư hỏng phốt dầu

Lấy thanh răng ra khỏi vỏ Tay - Đặt vào khay

1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau - Sạch sẽ

2 Lắp phốt đúng chiều - Đúng chiều lắp

1.2 Bảo dưỡng- sửa chữa hộp lái, thước lái trợ lực thủy lực

Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái trợ lực: a Hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng

TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN

1 Tay lái nặng cả hai phía Thiếu dầu trợ lực

Bơm trợ lực yếu Trùng dây đai dẫn động bơm trợ lực

2 Tay lái nặng 1 phía Bạc, bis ton lái mòn

Van phân phối dầu trợ lực mòn b Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa

* Xác định hiệu quả của trợ lực Để ô tô đứng yên tại chỗ, không nổ máy, đánh tay lái về hai phía cảm nhận lực vành lái Cho động cơ hoạt động ở các số vòng quay khác nhau: chạy chậm, có tải, gần tải lớn nhất, đánh tay lái về hai phía cảm nhận lực vành lái

So sánh bằng cảm nhận lực trên vành lái ở hai trạng thái, để biết được hiệu quả của trợ hệ thống lực lái b1 Kiểm tra bên ngoài

Trước khi kiểm tra chất lượng của hệ thống trợ lực thủy lực cần thiết phải xem xét và hiệu chỉnh theo các nội dung sau:

Sự rò rỉ dầu trợ lực xung quanh bơm, van phân phối, xi lanh lực, các đường ống và chỗ nối

Kiểm tra, điều chỉnh độ căng dây đai kéo bơm thủy lực

Kiểm tra lượng dầu và chất lượng dầu, nếu cần thiết phải bổ sung dầu Kiểm tra và làm sạch lưới lọc dầu nếu có thể b2 Xác định hiệu quả trợ lực trên giá đỡ mâm xoay

Việc xác định hiệu quả của trợ lực còn có thể xác định trên mâm xoay Trình tự tiến hành theo hai trạng thái động cơ không làm việc và động cơ hoạt động ở chế độ không tải So sánh lực đánh lái trên vành lái b3 Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ dụng cụ chuyên dùng đo áp suất

Xác đinh chất lượng hệ thống thủy lực bằng cách dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm, như trên hình 56

Dụng cụ đo chuyên dùng gồm: một đường ống nối thông đường dầu, trên đó có bố trí đầu nối ba ngả để dẫn dầu vào đường dầu đo áp suất, đồng hồ này có 2 khả năng đo đến 150 kG/cm , phía sau là van khóa đường dầu cung cấp cho van phân phối Dụng cụ này được lắp nối tiếp trên đường dầu ra cơ cấu lái Đo áp suất bơm bằng dụng cụ chuyên dùng

+ Sau khi lắp dụng cụ vào đường dầu, cho động cơ làm việc, chờ cho hệ thống nóng lên tới nhiệt độ ổn định (sau 15 đến 30 giây)

+ Tiến hành xả hết không khí trong hệ thống thủy lực bằng cách: đánh tay lái về hai phía, tại các vị trí tận cùng dừng vành lái và giữ tại chỗ khoảng 2÷3 phút

+ Để động cơ làm việc với chế độ không tải, mở hết van khóa của dụng cụ đo chuyên dùng để dầu lưu thông Xác định áp suất làm việc của hệ thống trên đồng hồ (p1) tương ứng khi ô tô chạy thẳng

+ Để động cơ làm việc với số vòng quay trung bình, đóng hết van khóa của dụng cụ để khóa kín đường dầu Xác định áp suất làm việc của bơm không tải trên đồng hồ (p2)

+ Mở hoàn toàn van khóa, động cơ làm việc ở chế độ không tải, quay vành lái đến vị trí tận cùng, giữ vành lái và xác định áp suất trên đồng hồ, áp suất phải quay về trị số p2

Ví dụ trên ô tô HINO FF các giá trị đo kiểm như sau:

2 p3 = 122kG/cm (ở 800 vòng/phút).Nhờ việc kiểm tra như trên có thể xác định chất lượng bơm, van điều áp và lưu lượng, van phân phối xi lanh lực b4 Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động

Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động có thể thực hiện bằng các phương pháp sau:

+ Cho đầu xe lên các bệ kiểu mâm xoay có ghi độ Dùng vành lái lần lượt đánh hết về hai phía, xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát sự chuyển động của phần bị động:

Nếu cơ cấu lái chung với xi lanh lực, quan sát sự dịch chuyển của: đòn ngang lái (cơ cấu lái bánh răng thanh răng), đòn quay đứng (nếu cơ cấu lái trục vít ê cu bi thanh răng bánh răng)

Nếu xi lanh lực đặt riêng, quan sát sự dịch chuyển của cần piston xi lanh lực + Khi không có mâm xoay chia độ có thể tiến hành kiểm tra như sau: nâng bánh xe của cầu trước lên khỏi mặt đường, quan sát sự chuyển động của phần bị động như trên

* Đối với hệ thống có trợ lực khí nén :

+ Độ chùng dây đai kéo máy nén khí, liên kết máy nén khí với động cơ

+ Theo dõi sự rò rỉ khí nén trợ lực khi xe đứng yên và khi xe chuyển động có đánh lái

+ Kiểm tra áp suất khí nén nhờ đồng hồ trên bảng tablo: khởi động động cơ, đảm bảo nạp đầy khí nén tới áp suất định mức (khoảng 8 kG/cm ) sau thời gian 2 phút

+ Kiểm tra nước và dầu trong bình chứa khí, công việc này cần kiểm tra thường xuyên, nếu thấy lượng nước và dầu gia tăng đột xuất cần xem xét chất lượng của máy nén khí

C2 Kiểm tra máy nén khí và van điều áp

+ Xác định chất lượng máy nén khí bằng đồng hồ đo áp suất khí nén sau máy nén:

Nếu áp suất quá nhỏ (so với áp suất định mức) thì có thể do máy nén khí chất lượng kém, hở đường ống khí nén, sai lệch vị trí van điều áp và van an toàn

Nếu áp suất quá lớn chứng tỏ van điều áp và van an toàn bị hỏng

C3 Xác định chất lượng hệ thống trợ lực

Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái

Mục tiêu: Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái

2.1 Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái

1 Xả dầu trợ lực Cle - Tránh dầu rơi ra nền xưởng

2 Nới đai ốc bắt buly bơm trợ lực Cle, tuyp - Tránh hư hỏng đai ốc

3 Tháo đai dẫn động bơm trợ lực lái Cle, tuyp - Tránh dầu dính dây đai

4 Tháo đường dẫn vào và về Cle, tuyp - Tránh hư hỏng đai ốc

- Bịt đường ống, tránh dầu rơi ra nền xưởng

5 Tháo bu long bắt vỏ bơm trợ lực Cle, tuyp - Nới đều đối xứng

6 Lấy bơm trợ lực ra ngoài, vệ sinh Tay, giẽ lau - Sạch sẽ

1 Tháo buly bơm trợ lực Cle, cảo - Tránh hư hỏng buly

2 Tháo lấy then bán nguyệt ra ngoài

3 Tháo phe hãm mặt sau của bơm

Kềm mở phe, vít dẹp

Lấy jont làm kín, roto bơm, vòng cam, các tấm cánh gạt…

- Đặt thứ tự vào khanh, tránh mất chi tiết

5 Lấy trục bơm ra ngoài Tay

Tháo đai ốc van điều khiển lượng, lấy jont, lo xo, van điều khiển ra ngoài

- Đặt thứ tự vào khanh, tránh mất chi tiết

7 Tháo phốt làm kín đầu trục bơm ra ngoài Tuýp, búa…

- Ống tuyp có đường kính đúng với đường kính ngoài của phốt, tránh hư hỏng phốt

8 Vệ sinh sạch sẽ Dầu - Sạch sẽ

III Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Chú ý:

2 Lắp phốt đầu trục - Kín, khít

3 Các cánh gạt - Đầy đủ

4 Lắp van điều khiển lưu lượng - Đúng chiều

5 Chiều lắp then bán nguyệt - Đúng chiều

2.2 Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái

Kiểm tra sửa chữa bơm trợ lực:

SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực

Chú ý: Khi kẹp êtô, không đước xiết quá chặt + Đo khe hở dầu giữa trục bơm và bạc

- Dùng panme đo đường kính của trục và bạc

- Khe hở tiêu chuẩn: 0.03 – 0.05 mm

- Khe hở tối đa: 0.07 mm

- Nếu vượt quá giá trị, thay vỏ trước và trục bơm

+ Kiểm tra roto và các cánh gạt

- Dùng panme, đo chiều cao, chiều dày và chiều dài của các cánh gạt

- Chiều cao cực tiểu : 8.1 mm

- Chiều dày cực tiểu : 1.797 mm

- Chiều dài cực tiểu : 14.988 mm

- Dùng thước lá đo khe hở giữa rãnh roto và cánh gạt

- Khe hở cực đại: 0.03 mm

- Khi khe hở vượt quá giá trị cực đại, thay cánh gạt

+ Kiểm tra van điều khiển lưu lượng

- Bôi dầu trợ lực lên van, kiểm tra dầu rơi từ từ vào lỗ van của vỏ trước

+ Kiểm tra van điều khiển có bị rò rỉ

- Bằng cách bịt chặt một lỗ và thổi khí nén vào lỗ đối diện (áp suất 4 – 5 kgf/cm 2 ), kiểm tra không có khí lọt ra các đầu lỗ van

- Trình bày quy trình tháo lắp thước lái trợ lực

- Trình bày quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa bơm trợ lực lái

- Mô tả các hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng hệ thống lái

- Tìm hiểu một số quy trình tháo lắp thước lái trợ lực của loại xe khác

BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN

Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái

Mục tiêu: Trình bày được quy trình và thực hiện được việc tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái

1.1 Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái

Quy trình tháo lắp hệ thống lái trợ lực điện trên trục lái:

1 Tháo dây dẫn điện liên quan Tay - Tránh hư hỏng các giắm cắm, đứt dây điện

2 Tháo bulong bắt khớp cardang trục lái Cle - Làm dấu lắp ghép

Tháo 2 bulong giá đỡ bắt trục lái với khung xe, lấy trục lái lái ra ngoài

Cle, Tuýt - Tránh hư hỏng đai ốc

II Tháo ra chi tiết:

Tách khoen gài trên vỏ trục lái, lấy khớp cardang trung gian trục lái ra ngoài

Vít, búa - Tránh hư hỏng khoen gài

Tháo bulong nắp bánh vít, tách trục lái, cụm motor ra ngoài

Cle - Tránh hư hỏng vòng sin

3 Tháo 2 bulong tách cụm motor với trục vít ra ngoài Cle - Tránh hư hỏng vòng sin

Tháo đai ốc khóa và đai ốc điều chỉnh sự ăn khớp giữa trục vít và bánh vít ra ngoài

- Tránh hư hỏng đai ốc điều chỉnh

5 Lất trục vít cùng ổ bi trên trục vít ra ngoài Tay - Tránh rơi rớt

6 Vệ sinh chi tiết Giẻ lau - Tránh rơi rớt chi tiết

III Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Chú ý:

1 - Lắp cảm biến, cơ cấu giảm tốc đúng vị trí, - Đúng vị trí, Chắc chắn

2 - Lắp các dây điện - Đúng vị trí, chắc chắn

1.2 Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực trên trục lái

Do sự phát triển về công nghệ rất đa dạng, phong phú và quan trọng nhất là bản quyền thiết kế của những hãng xe trên thế giới Do đó, hệ thống EPS trên ô tô cũng không phải ngoại lệ, nó có rất nhiều chủng loại, phương pháp điều khiển cũng rất đa dạng theo từng năm sản xuất của từng hãng ô tô Để việc kiểm tra chẩn đoán hệ thống EPS được chính xác, ta cần chú ý nhận diện đúng hệ thống EPS thuộc hãng xe nào, loại xe và cụ thể là năm sản xuất xe

Vì vậy, ở quyển giáo trình này, tác giả cũng tập trung mô tả những vấn đề rất cơ bản và chỉ đi vào chuyên sâu cho từng chủng loại ô tô cụ thể như: Toyota yaris, toyota prius, toyota vios, toyota lexus…

Hiệu chỉnh điểm “0” của cảm biến mô men:

Hiệu chỉnh điểm “0” của cảm biến mômen không phải lúc nào chúng ta cũng thực hiện, mà chỉ thực hiện hiện hiệu chỉnh điểm “0” khi:

- Thay mới cụm thước lái hoặc trục lái có chứa cảm biến mô men

- Thay mới ECU điều khiển hệ thống lái EPS

- Thay mới vô lăng lái

- Thay mới cơ cấu lái

- Có sự sai khác về lực giữa lực đánh lái sang trái và phải

Hiệu chỉnh điểm “0” với thiết bị chẩn đoán (Intelligant tester):

Khi tiến hành khởi tạo điểm “0” và hiệu chỉnh ta cần chú ý thực hiện như sau: Vô lăng lái phải ở vị trí trung tâm vả bánh xe dẫn hướng phải thẳng về phía trước, không chạm vào vô lăng trong thời gian hiệu chỉnh

Hình 3.20 Kết nối thiết bị chẩn đoán

- Kết nối thiết bị kiểm tra với giắc chẩn đoán DLC3

- Mở công tắc máy và thiết bị kiểm tra

- Khởi tạo điểm “0” và thực hiện hiệu chỉnh điểm “0” thao tác theo hướng dẫn trên màn hình của thiết bị chẩn đoán

- Xác định mã tín hiệu ngõ ra của thiết bị chẩn đoán nếu không có báo mã hư hỏng thì quá trình được hoàn thành

- Nếu thiết bị chẩn đoán có báo một trong những mã chẩn đoán (bảng 2.1), thì quá trình khởi tạo chưa được thực hiện

Những mã lỗi có thể xuất hiện khi khởi tạo điểm không

TT Mã lỗi Điều kiện được phát hiện Vùng bị Sự cố

1 C1515/15 - Điểm “0” chưa được khởi tạo

- Hiệu chỉnh lại điểm “0” của cb mô men

- Cụm trục lái và cb mô men

2 C1516/16 - Hiệu chỉnh điểm “0” chưa hoàn thành

- Quá trình hiệu chỉnh điểm “0” của cảm biến mô men thất bại

3 C1531/31 - Mạch điện EPS ECU có sự cố

ECU trợ lực lái có sự cố

7 C1535/35 - Vô Lăng lái lỗi vị trí

Quy trình thực hiện trên thiết bị kiểm tra: a Khởi tạo điểm “0”

If the ECU has been exchanged, execut

Do you wish to start

ZERO POINT INIT ECU: EMPS

(Enter b Hiệu chỉnh điểm không:

If the ECU has been exchanged, execut

ADJUST, there can be no DTCs other

ZERO POINT ADJ ECU: EMPS

Do you wish to start

ZERO POINT ADJ ECU: EMPS

(Yes) Điều chỉnh điểm “0” khi không có máy chẩn đoán:

Khi tiến hành khởi tạo điểm “0” và hiệu chỉnh ta cần chú ý thực hiện như sau: Vô lăng lái phải ở vị trí trung tâm vả bánh xe dẫn hướng phải thẳng về phía trước không chạm vào vô lăng trong thời gian hiệu chỉnh a Khởi tạo điểm “0”:

- Xe đứng yên và công tắc máy ngắt

- Sử dụng SST (đoạn dây dẫn điện) kết nối giắc TS và CG trong giắc

- Sử dụng SST kết nối giắc TC và

- Ngắt kết nối và kết nối lại chân

TC tại giắc DLC3 từ 20 lần trở lên trong vòng 20 giây

- Kiểm tra lại mã lỗi C1515/15 : Nếu có xuất hiện thì quá trình khởi tạo điểm “0” chưa thực hiện được Nếu không có mã lỗi C1515/15 thì quá trình hoàn tất b Hiệu chỉnh điểm “0”:

Trước khi hiệu chỉnh ta kiểm tra xem bất kỳ mã chẩn đoán nào có thể xảy ra ngoại trừ mã chẩn đoán C1515/15

Các bước thực hiện như sau:

- Xe đứng yên và công tắc máy ngắt

- Sử dụng SST kết nối giắc TS và CG trong giắc DLC3 (xem hình 2.2), đồng thời mở công tắc máy

- Chờ sau 7 giây đèn P/S sáng nhấp nháy với tần số 4Hz (theo chu kỳ 0,25 giây, tức đèn P/S sáng 0,125 giây và tắc 0,125 giây)

- Ngắt kết nối TS và CG

- Kiểm tra xác định lại mã lỗi: C1515/15; C1516/16; C1531/31; C1532/32; C1533/33; C1534/34; C1535/35

Hình 3.21 Sơ đổ chân giắc chẩn đoán

Kiểm tra chẩn đoán hư hỏng:

Kiểm tra chẩn đoán với máy chẩn đoán:

- Kết nối thiết bị kiểm tra với giắc chẩn đoán DLC3

- Mở công tắc máy và khởi động thiết bị kiểm tra

- Đọc mã lỗi chẩn đoán phát ra từ thiết bị kiểm tra

Chú ý: Xem hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất thiết bị kiểm tra để quá trình kiểm tra được chính xác

Kiểm tra chẩn đoán khi không có máy chẩn đoán:

- Sử dụng SST kết nối chân TC và CG trong giắc DLC3

- Đọc mã lỗi từ đèn cảnh báo P/S trên đồng hồ tablo

Chú ý: Nếu hệ thống phát hiện từ 2 sự cố trở lên, thì đèn P/S sẽ hiển thị theo thứ tự từ thấp đến cao Nếu đèn P/S không nhấp nháy bất kỳ một lỗi nào kể cả chế độ bình thường thì kiểm tra lại mạch hiển thị của đèn

Cách đọc mã lỗi xuất ra từ đèn cảnh báo P/S:

- Đèn cảnh báo P/S nằm trên bảng tablo của xe khi có sự cố thì đèn P/S sáng lên

- Khi chúng ta gọi mã lỗi theo phương pháp chẩn đoán không có thiết bị chẩn đoán thông minh thì đèn P/S sẽ báo lỗi theo sự nhấp nháy của đèn theo trình tự từ mã lỗi thấp đến cao theo chu kỳ như sau:

 Bình thường (không có sự cố): Đèn P/S nhấp nháy đều theo chu kỳ 0,5 giây

- Thời gian nhấp nháy giữa hàng chục và hàng đơn vị là 1,5 giây

- Thời gian nhấp nháy giữa hai mã lỗi là 2,5 giây

- Khi báo lần lược hết các lỗi đèn sẽ trở về báo lỗi thấp nhất, thời gian giữa mã lỗi cuối cùng và mã lỗi đầu tiên là 4 giây

BẢNG MÃ LỖI CHẨN ĐOÁN

Mã lỗi Thiết bị lỗi Vùng hư hỏng

Trả lại bình thường Đèn P/S

C1511/11 Cb mô men 1 - Bộ cảm biến

Mở lại công tắc máy Sáng

C1512/12 Mạch điện cb mô men

C1513/13 Mạch điện cb mô men

C1515/15 - Điểm 0 chưa được khởi tạo

0 của cảm biến mô men

Sau khi khởi tạo hoàn thành

- Quá trình hiệu chỉnh điểm 0 của cảm biến mô men thất bại

Sau khi hiệu chỉnh Sáng

C1517/17 Cb mo men Hold - Bộ cảm biến

C1524/24 Motor trợ lực - Bộ cảm biến, motor

ECU có sự cố - ECU EPS Mở lại công tắc máy Sáng

C1535/35 - Vô Lăng lái lỗi vị trí - ECU EPS Mở lại công tắc máy Sáng

Trở lại bình thường Tắt

Khi đang Set lại điện áp xe đang hoạt động trên đường

C1555/55 Rơ le motor EPS - EPS ECU Mở lại công tắc máy Sáng

Cb tốc độ xe có sự cố ở chế độ test mode

C1581/81 Assist Map Un- writing - ECU EPS Mở lại công tắc máy Sáng

U0073 Hộp đk thông tin off

U0121 Mất thông tin từ hộp đk ABS

Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái

Mục tiêu: Trình bày được quy trình và thực hiện được việc tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái

2.1 Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái

Quy trình tháo lắp hệ thống lái trợ lực điện trên cơ cấu lái (thước tay lái):

Tháo thước tay lái từ trên xe: Tương tự như tháo lắp cơ cấu lái loại trục vít – thanh răng (thước tay lái cơ khí) (phần 3, bài 1)

1 Tháo khối điều khiển trên thước tay lái Cle, tay

-Tránh hư hỏng bộ điều khiển

2 Tháo bộ moto điện, lấy bánh răng khuyếch đại ra ngoài Cle, tay - Đặt vào khay

3 Tháo bộ cảm biến xoắn, lấy bánh răng ra ngoài Cle, tay

-Tránh hư hỏng bộ điều khiển

Gá thước tay lái lên ê tô

- Tránh hư hỏng thân thước

Tháo các ống dẫn dầu

- Tháo rắc co đưa đường ống dẫn ra

- Tránh hư hỏng ren đầu đai ốc

Tháo đai giữ Búa, Đục nhọn, dẹp

Tránh hư hỏng miếng khóa

9 - Tháo đòn ngang bên , khớp cầu và vòng đệm clê chuyên dùng

- Kẹp chặt dòn ngang lên êtô -

Tháo khớp nối - Đưa đệm, đòn ngang ra

- Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng

12 Lấy trục vít ra ngoài

Tháo mặt bích lấy xoay thanh thước từ từ theo chiều vặn ra, lấy thanh thước ra khỏi vỏ thước lái

Cle, búa - Làm dấu mặt lắp ghép

- Chú ý sin làm kín, các viên bi (91 viên bi) tránh hư hỏng mặt lắp ghép

Tháo mặt lắp ghép lấy roto từ trường ra khỏi vỏ thước lái

Cle, búa - Làm dấu mặt lắp ghép

- Chú ý sin làm kín, các viên bi (91 viên bi) tránh hư hỏng mặt lắp ghép

Tháo đai ốc giữ ổ bi trên roto từ trường, đóng lấy ổ bi ra khỏi roto từ trường

- Tránh hư hỏng đai ốc, ổ bi

Tháo đai ốc dẫn hướng bi trên roto từ trường

1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau

Lắp các viên vào đai ốc dẫn hướng, lắp thanh răng vào đai ốc trước khi lắp các chi tiết khác

- Thanh răng xoay nhẹ nhàng

3 Lắp đúng dấu mặt lắp ghép - Đúng dấu lắp

6 Lắp bộ điều khiẻn, moto, cảm biến xoắn đúng vị trí…

2.2 Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực trên thước lái

KIỂM TRA CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG EPS

Kiểm tra cảm biến mô men:

TRQV: Nguồn cấp cho cảm biến 5 Volt

TRQ1: Tín hiệu ra thứ nhất của càm biến

TRQ2: Tín hiệu ra thứ 2 của cảm biến

TRQG: Nối mass của cảm biến

Sử dụng vôn kế để kiểm tra điện áp các chân của cảm biến mô men Giá trị điện áp phải nằm trong giá trị cho phép của điện áp tiêu chuẩn

Ký hiệu chân Tình trạng cảm biến Điện áp tiêu chuẩn

TRQV - TRQG Mở công tắc máy ON 7,5 – 8,5 V

- Công tắc máy ON, không đánh lái 2,3 – 2,7 V

TRQV TRQ1 TRQ2 TRQG Cảm biến mô men ECU - EPS

Kiểm tra điện áp chân hộp EPS - ECU:

BẢNG ĐIỆN ÁP TIÊU CHUẨN CỦA CHÂN EPS ECU

Ký hiệu (số) Mô tả ký hiệu chân

Tình trạng Điều kiện tiêu chuẩn

PIG - PGND Cầu chì EPS Thường trực 11 – 14V

- IG/SW on, đánh lái sang trái

- IG/SW on, đánh lái sang phải

- IG/SW on, đánh lái sang trái

- IG/SW on, đánh lái sang phải

CANH - CANL CAN BUS IG/SW tắt 108 – 132

IG - PGND Cầu chì IG ECU IG/SW on 11 – 14 V

TS - PGND DLC3 IG/SW on 11 – 14 V

TRQ1 - PGND Cảm biến mô men IG/SW on, đánh lái sang trái và phải 0,3 – 4,7 V

TRQ2 – PGND Cảm biến mô men IG/SW on, đánh lái sang trái và phải 0,3 – 4,7 V TRQV - PGND Cảm biến mô men IG/SW on 7,5 – 8,5 V TRQG - PGND Cảm biến mô men Thường trực < 1 Ohms

SIL - PGND DLC3 Dùng máy đo xung

SPD - PGND Tín hiệu tốc độ xe IG/SW on Dùng máy đo xung

BẢNG ĐIỆN TRỞ TIÊU CHUẨN CỦA CHÂN GIẮC CHẨN ĐOÁN DLC3

Ký hiệu (số) Mô tả ký hiệu chân

Tình trạng Điều kiện tiêu chuẩn

SIL - SG Bus + Line During transmission Máy đo xung

CG - Mass thân xe Mass thân xe Thường trực < 1 Ohms

SG - Mass thân xe Mass tín hiệu Thường trực < 1 Ohms BAT - Mass thân xe + Ắc quy Thường trực 11 – 14 V CANH - CANL CAN BUS line IG/SW tắt 54 – 69 Ohms CANH - CG Hight can bus line IG/SW Off >200 Ohms CANL - CG Low can bus line IG/SW Off >200 Ohms CANH - BAT Hight can bus line IG/SW Off >6 K.Ohms CANL - BAT Low can bus line IG/SW Off >6 K.Ohms

Nếu không đúng điện trở tiêu chuẩn cho trên bảng ta tiến hành sửa chữa hoặc thay mới giắc chẩn đoán DLC3

SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống lái điện

- Trình bày quy trình tháo lắp hệ thống lái điện

- Các bước kiểm tra- chẩn đoán hư hỏng

- Tìm hiểu thêm một số trợ lực lái điện của nhiều loại xe

KIỂM TRA – ĐIỀU CHỈNH CÁC GÓC ĐẶT BÁNH XE DẪN HƯỚNG BẰNG THIẾT BỊ CHUYÊN DỤNG

BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP

Quy trình bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo độc lập

Mục tiêu: Trình bày được quy trình bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo độc lập

Các hư hỏng chung của hệ thống treo độc lập

Các hư hỏng chung STT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục

1 Có tiếng kêu bất thường ở lò xo, nhíp, giảm chấn hay các khớp nối của các thanh giằng

- Do khớp cầu nối giữa các khâu trong hệ thống treo bị thiếu mỡ bôi trơn

- Các bạc hay các cao su thanh giằng, cao su giảm xóc bị mòn, hỏng

Bổ xung mỡ bò, thay bạc

2 Các bánh xe dẫn hướng không đi theo đúng quỹ đạo gây mất ổn định lái

- Do áp suất hơi trong lốp không đúng

- Điều chỉnh góc đặt bánh xe không đúng làm cho quan hệ động học của ô tô không đúng trong quá trình chuyển động

Bơm hơi, điều chỉnh góc đặt bánh xe, thay rô tuyn

- Các rô tuyn trong hệ thống lái bị mòn, rơ

3 Lốp xe bị mòn bất thường

- Áp suất hơi không đúng như theo chỉ dẫn của nhà sản xuất

- Các góc đặt và độ chụm của bánh xe dẫn hướng không chính xác

Quy trình tháo lắp hệ thống treo độc lập

Chuẩn bị dụng cụ và nơi làm việc

- Bộ dụng cụ đồ nghề tháo lắp

- Kích nâng, giá kê chèn lốp xe

Làm sạch bên ngoài cụm hệ hệ thống treo và cầu xe

- Dùng bơm nước áp suất cao và phun nước rửa sạch các cặn bẩn bên ngoài gầm ôtô

- Dùng bơm hơi và thổi khí nén làm sạch cặn bẩn và nớc bám bên ngoài cụm hệ thống treo

- Tháo các bộ phận có liên quan (ống dầu phanh, dây điện cảm biến tốc độ ABS, )

- Kích kê khung vỏ xe và cầu xe

- Tháo chốt cầu và đòn đứng

- Lắp giá ép lò xo

- Tháo lò xo và giảm chấn

- Tháo giá ép lò xo

- Tháo các đòn liên kết

Làm sạch và kiểm tra chi tiết

- Làm sạch các chi tiết

Ngược lại quy trình tháo (sau khi sửa chữa và thay thế các chi tiết hư hỏng)

- Kê kích và chèn lốp xe an toàn khi làm việc dưới gầm xe

- Tra mỡ bôi trơn các chi tiết và đổ dầu giảm chấn đúng loại và đủ mức quy định

- Thay thế các chi tiết theo định kỳ bảo dưỡng

Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo độc lập

Mục tiêu: Thực hiện được việc bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo độc lập

Hư hỏng các chi tiết trong hệ thống treo độc lập

* Chốt xoay, chốt cầu và bạc

Hư hỏng và kiểm tra

- Hư hỏng các chốt và bạc: nứt chốt và mòn chốt, mòn bạc, mòn các khớp cầu (rô tuyn) của các đòn treo (rô tuyn trụ)

- Kiểm tra: Dùng pan me và đồng hồ so để đo độ mòn bạc và chốt (độ mòn không lớn hơn 0,2 mm), dùng kính phóng đại quan sát để kiểm tra các vết nứt

- Chốt và bạc mòn quá giới hạn cho phép có thể hàn đắp gia công lại kích thưc ban đầu và thay bạc mới hoặc thay thế

* Các đòn treo và các thanh ổn định

- Hư hỏng các đòn và thanh ổn định: cong, nứt gãy và mòn các lỗ lắp chốt

- Kiểm tra: Dùng thước cặp để đo độ mòn của lỗ chốt so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng đại để quan sát các vết nứt bên ngoài lá nhíp và các quang nhíp, ốp nhíp

- Các đòn và thanh giằng (thanh hướng dẫn) mòn lỗ chốt có thể hàn đắp, doa lại kích thước hoặc đóng sơ mi, cong có thể nắn, bị nứt có thể hàn và gia cố hoặc thay thế nếu gỉ sét

- Cao su của các thanh ổn định và các thanh giằng (thanh hướng dẫn) bị mòn thì thay mới

* Giảm chấn và lò xo

- Hư hỏng giảm chấn: mòn pit tông, xy lanh và các đệm cao su, gãy đầu định vị

- Hư hỏng lò xo: nứt hoặc gãy

- Kiểm tra: Dùng pan me, đồng hồ so để đo độ mòn của pit tông, xy lanh và dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt của lò xo, dùng thước đo chiều cao lò xo để so sánh với lò xo mẫu

- Cần pit tông giảm chấn bị cong có thể nắn lại Bị mòn xước có thể mạ phục hồi lại

- Các van của giảm chấn rò dầu làm giảm tác dụng có thể dùng nhám mịn rà kín lại khi sửa chữa châm dầu phải đúng loại

- Pit tông giảm chấn mòn thân có thể đắp, gia công lại Xy lanh mòn thì thay thế

- Các phớt làm kín bị mòn, bị lão hoá (chai) mất tác dụng làm kín thì thay mới)

- Lò xo bị mỏi có thể lăn ép phục hồi nhưng thông thường là thay thế Lò xo bị nứt, gãy thì thay mới

Sửa chữa bộ giảm chấn:

* Trục pit tông, pit tông, các đầu nối và bạc dẫn hướng

- Hư hỏng trục pit tông, các đầu nối và bạc dẫn hướng: cong nứt trục, mòn các đầu nối và bạc

- Kiểm tra: Dùng pan me và đồng hồ so để đo độ cong của trục và độ mòn của đầu nối và bạc, dùng kính phóng đại kiểm tra các vết nứt và mòn của các phớt cao su

- Trục cong có thể nắn hết cong, bạc và các đầu nối mòn quá giới hạn cho phép có thể hàn đắp gia công lại kích thước ban đầu hoặc thay thế

- Pit tông mòn và phớt cao su mòn cần thay thế cả cụm

* Xy lanh và các cụm van

- Hư hỏng xy lanh và các cụm van: mòn, nứt xy lanh và mòn các van

- Kiểm tra: Dùng đồng hồ so đo độ mòn của lỗ xy lanh so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính lúp để quan sát các vết nứt của xy lanh và các van

- Xy lanh và các van mòn đều được thay thế

Tháo rời bộ giảm chấn

- Lắp giá ép lò xo

- Tháo các đai ốc nắp (hoặc đầu nối)

- Tháo đệm và trục pit tông

- Tháo giá ép lò xo

SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Hệ thống treo độc lập

- Phân biệt rõ kết cấu hệ thống treo độc lập

- Quy trình tháo lắp, kiểm tra hư hỏng

- Tìm hiểu thêm hệ thống treo của một số loại xe hiện nay

BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC

Quy trình bảo dưỡng- sửa chữa treo phụ thuộc

Mục tiêu: Trình bày được quy trình bảo dưỡng- sửa chữa treo phụ thuộc

Trình tự tháo lắp cơ cấu treo phụ thuộc:

TT NỘI DUNG CÔNG VIỆC DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT

1 Tháo bánh xe Khẩu - - Chèn an toàn vào bánh xe

- - Đội xe trên chân kê vững chắc

- - Dùng con đội cá sấu để đỡ vỏ cầu sau

2 Tháo đệm giảm va đập Khẩu Lực tháo 1,9 – 2,8 kgf-m

3 Tháo đai ốc bắt dưới ống nhún sau

4 Tháo quang nhíp và bắt đỡ quang nhíp

Khẩu Nới đều các bu lông

5 Tháo cụm ắc nhíp và mắt nhíp Clê

Tháo đai ốc và lông đền ắc nhíp

7 Tháo kẹp và bu lông

- Giữ nhíp trên máy ép và tháo bulông giữ, kẹp và bu lông -

Khoan xuyên qua đinh tán đã tán bằng máy khoan và tháo kẹp

Không dùng lại kẹp và đinh tán

8 Kẹp nhíp lên êtô và dùng đục tháo bạc lót cao su

1 Lắp bạc lót Máy ép Dùng 1 thanh kim loại đặt lên trên bạc lót để ép vào

2 Lắp kẹp Máy ép Ép chặt đinh tán

3 Chồng các lá nhíp, siết tạm bu lông

Clê Dấu lắp ghép ngay với nhau

4 Siết bu lông giữ và bu lông kẹp nhíp

Clê, máy ép thuỷ lực

5 Siết tạm thời đai ốc bắt ắc nhíp Clê

6 Siết tạm thời bộ mắt nhíp và bát đỡ quang nhíp sau

7 Lắp quang nhíp và bát đỡ quang nhíp sau

8 Lắp ống nhún sau và long đền có đai ốc

9 Lắp đệm giảm chấn sau Khẩu Lực siết 1,9 – 2,8 kgf-m

10 Siết đai ốc bắt cụm ắc nhíp và mắt nhíp theo đúng lực quy định

Khẩu Lực siết đai ốc bắt ắc nhip14– 19kgf-m

Lực siết đai ốc bắt cụm mắt nhíp: 9,5 – 13kgf-m

Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo phụ thuộc

Mục tiêu: Thực hiện được việc Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống treo phụ thuộc

Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa: a) Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng:

- Bộ phận đàn hồi quyết định tần số dao động riêng của ô tô, do vậy khi hư hỏng sẽ ảnh hưởng nhiều tới các chỉ tiêu chất lượng đã kể trên

- Nhíp bị giảm độ cứng, hậu quả của nó là giảm chiều cao của thân xe, tăng khả năng va đập cứng khi phanh hay tăng tốc, gây ồn, đồng thời dẫn tới tăng gia tốc dao động thân xe, làm giảm độ êm dịu khi xe đi trên đường xấu

- Bó kẹt nhíp do hết mỡ bôi trơn làm tăng độ cứng, hậu quả của việc bó cứng nhíp làm cho ô tô chuyển động trên đường xấu bị rung xóc mạnh, mất êm dịu chuyển động, tăng lực tác dụng lên thân xe, giảm khả năng bám dính, tuổi thọ của giảm chấn trên cầu xe sẽ thấp

- Nhíp bị gãy bộ phận đàn hồi do quá tải khi làm việc, hay do mỏi của vật liệu Khi gãy một số lá nhíp trung gian sẽ dẫn tới giảm độ cứng Khi bị gãy các lá nhíp chính thì bộ nhíp sẽ mất vai trò của bộ phận dẫn hướng

- Vỡ ụ tăng cứng của hệ thống treo làm mềm bộ phận đàn hồi, tăng tải trọng tác dụng lên bộ phận đàn hồi Vỡ ụ tỳ hạn chế hành trình cũng tăng tải trọng tác dụng lên bộ phận đàn hồi Cả hai trường hợp này đều gây nên va đập, tăng ồn trong hệ thống treo Các tiếng ồn của hệ thống treo sẽ làm cho toàn bộ thân xe hay vỏ xe phát ra tiếng ồn lớn, làm xấu môi trường hoạt động của ô tô

- Rơ lỏng các liên kết như: quang nhíp, đai kẹp…đều gây nên tiếng ồn, xô lệch cầu ô tô, khó điều khiển, nặng tay lái, tăng độ ồn khi xe hoạt động, dễ gây tai nạn giao thông

Giàn treo yếu Ống nhún hư Thay

Nẩy theo chu kỳ từng mặt đường

Bánh và vỏ không cân bằng

Xe chạy dằn khi qua mặt đường nhấp nhô

Vỏ bơm quá căng Điều chỉnh

Thay Nhíp hư, gãy Đ ệm giảm va đập và c ữ chặn h ư Thay

Si ết lại Quang nhíp l ỏng

Ch ốt mắt nhíp siết qu á ch ặt

Si ết lại đ ú ng l ực

Ti ếng k êu có th ể sinh ra khi không ch ở nặng

Ti ếng k êu có th ể sinh ra khi ch ở n ặng

B ạc ống nhún m òn Thay b ạc v à si ết đúng l ực Ống nhún lỏng b) Phương pháp kiểm tra sửa chữa:

- Quan sát sự rạn nứt của nhíp, vặn chặt các mối ghép: quang nhíp, các đầu cố định, di động của nhíp

- Bôi trơn cho ắc nhíp

- Đo độ võng tĩnh của nhíp so sánh với tiêu chuẩn, nếu không đảm bảo phải thay mới

- Kiểm tra độ mòn của ắc nhíp, bạc ắc nhíp

SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Hệ thống treo phụ thuộc

- Phân biệt rõ kết cấu hệ thống treo độc lập và hệ thống treo phụ thuộc

- Quy trình tháo lắp, kiểm tra hư hỏng

- Tìm hiểu thêm hệ thống treo của một số loại xe hiện nay

BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA BỘ PHẬN GIẢM XÓC

Quy trình bảo dưỡng - sửa chữa bộ phận giảm sóc

Mục tiêu: Trình bày được quy trình bảo dưỡng - sửa chữa bộ phận giảm sóc

Quy trình tháo lắp ống nhúng:

TT NỘI DUNG CÔNG VIỆC DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT

1 Xác định vị trí phuộc nhún Bằng mắt - Vị trí lắp: nó thường nằm cạnh bánh xe và được liên kết với thân xe Mở nắp capô và quan sát phía bên hông ngay trên bánh xe

2 Tháo bánh xe Cle, tuýp - Nới đều đối xứng

3 Tháo ống dẫn dầu phanh Cle - Tránh hư hỏng ốc dầu

- Tránh xoắn ống dẫn dầu

4 Tháo thanh cân bằng hệ thống treo

Cle, tuýp - Tránh hư hỏng bulong

- Đặt vào khay, tránh mất mát

5 Tháo ngỗng trục ra khỏi ống nhúng

- Dùng con đội kích nhẹ bên dưới ngỗng trục để tháo dẽ dàng

6 Tháo các đai ốc trên đầu ống nhúng, lấy ống nhúng, lò xo ra ngoài

- Nới đều đối xứng 3 đai ốc

7 Nén lò xo xuống, lấy ống nhúng ra ngoài

- Chú ý bạn cần siết đều các bulông trên bộ cảo để 2 bên lò xo đều được ép như nhau

- Tránh vuột cảo khỏi lò xo

II Lắp: Thực hiện ngược bước tháo Chú ý

1 Nén lò xo chắc chắn khi lắp ống nhúng vào lò xo

- Cảo ép lò xo nén đều 2 bên lò xo

- Tránh cảo vuột khỏi lò so trong quá trình nén

2 Siết các bu long chắc chắn - Chắc chắn, đúng vị trí lắp ghép

3 Kiểm tra Sau khi làm xong bạn nên kiểm tra lại một lần nữa xem các chi tiết đã được bắt đúng vị trí và các bulông đã được siết chặt chưa Sau đó lái xe trên đường và cảm nhận xem có thay đổi gì với độ êm của xe không.

Bảo dưỡng - sửa chữa bộ phận giảm sóc

Mục tiêu: Thực hiện được việc Bảo dưỡng - sửa chữa bộ phận giảm sóc

Kiểm tra, sửa chữa hư hỏng:

Giảm xóc phát ra tiếng kêu “cót két”:

Khi xe di chuyển, nếu phát hiện ra những tiếng kêu cót két mỗi lần đi qua ổ gà hay những đoạn đường xấu, thì đây chính tín hiệu cho thấy giảm xóc của bạn đang gặp phải một số vấn đề như: giảm xóc bị méo, lò xi bị gỉ, hoặc giảm xóc cọ vào ống bọc và thân xi lanh khiến phát ra tiếng kêu

Khi phanh gấp đầu xe bị nhún mạnh:

Nếu gặp phải hiện tượng trên, thì bạn nên kiểm tra bộ giảm xóc ngay sau đó Đây là dấu hiệu cho thấy bộ giảm xóc bị mòn

Giảm xóc mòn là nguyên nhân khiến đầu xe bị nhún khi phanh gấp hoặc lắc lư khi di chuyển, khiến khả năng kiểm soát lái bị ảnh hưởng, gây nguy hiểm khi lái xe, đặc biệt là khi di chuyển trên những đoạn đường trơn

Giảm xóc bị chảy dầu:

Dấu hiệu nhận biết là cuối thân của giảm xóc có gỉ dầu bám hoặc khi xe đi qua các đoạn đường xóc hoặc ổ gà xe phát ra tiêng kêu lộc cộc và cảm giác xe nảy Nguyên nhân là do giảm xóc bị hở phớt, dẫn đến chảy dầu ty các đường ống dầu thủy lực

Xe bị rung động tay lái:

Khi bạn lái xe mà cảm thấy được các rung động truyền đến vô lăng một cách rõ rệt khi xe chạy ở tốc độ cao, điều đó cho thấy bộ giảm xóc không còn hoạt động tốt

Thông thường, thì một bộ giảm xóc tốt sẽ có thể giữ cho bánh xe tiếp xúc tối ưu với mặt đường và sẽ không sinh ra các rung động Gặp phải hiện tượng này tốt nhất nên đem ngay xe tới các gara sửa chữ để kiểm tra và nên thay mới càng sớm càng tốt

Xe bị trượt và lệch hướng:

Việc chiếc xe của bạn bị trượt hay bị lệch hướng di chyển ngay cả khi đi trên đoạn đường bằng phẳng, thì nguyên nhân có thể do bộ giảm xóc của xe đang bị gặp trục trặc

Kể cả khi xe chỉ chở đủ tải mà vẫn bị xệ một bên kèm theo tay lái không cân bằng Thì đây chính là hệ quả của việc một bên lò xo hoặc lò xo hai bên có độ cứng không đều nhau hay một cán pít-tông bị cong

Xe bị lắc lư mạnh trên những quãng đường xấu

Chức năng của bộ phận giảm xóc là giảm chấn giúp cho xe vận hành êm ái, vì thế nếu xe bị lắc lư mạnh hơn bình thường thì nguyên nhân đầu tiên mà các bạn có thể nghĩ tới đó chính là bộ phận giảm xóc có vấn đề

Lốp bị mòn không đồng đều:

Khi đem xe đi bảo dưỡng, hoặc bạn tư kiểm tra lốp xe tại nhà và nhận thấy các lốp mòn không đều nhau, điều đó đồng nghĩa với việc khả năng bám đường của xe không tốt, cũng sẽ có liên quan trực tiếp tới bộ giảm xóc

Hướng dẫn kiểm tra giảm xóc trên ô tô Để kiểm tra được giảm xóc của ô tô, đầu tiên là các bạn cần quan sát phần khung gầm và chui vào gầm xe để kiểm tra xe có xuất hiện các vết lõm hay rò rỉ dầu không

Sau khi kết thúc quá trình kiểm tra sơ, thì bạn hãy lên xe và thử di chuyển với tốc độ 16km/h, sau đó đột ngột đạp hết hành trình bàn đạp phanh xem đầu xe có bị nhún mạnh so với bình thường hay không? Nếu xe không có hiện tượng nhún mạnh, tức là phận giảm xóc tốt

Nếu như hệ thống khung gầm của xe hay nói chính xác hơn là bộ giảm xóc có những âm thanh lạ thì cần kiểm tra lại các chi tiết như: bu-lông, đệm cao su, lò xo, rô-tuyn…

Khi nào cần bảo dưỡng giảm xóc ô tô

Khi xe xuất hiện những dấu hiệu sau thì các tài xế nên chủ động bảo dưỡng hoặc thay mới giảm xóc ô tô:

Xe bị nghiêng: Trong trường hợp ô tô chở đủ tải nếu thấy xe bị nghiêng thì rất có thể lò xo giảm xóc bị gãy một bên hoặc cán pít tông bị cong

Xe bị trượt hoặc chệch hướng khi di chuyển trên đường thẳng và chất lượng tốt, nhất là khi có gió thì chứng tỏ giảm xóc ô tô đang có vấn đề Lúc này bạn nên kiểm tra và bảo dưỡng giảm xóc ô tô ngay để kịp thời xử lý

Xe bị rung lắc mạnh hoặc bị bồng bềnh khi di chuyển trên đường xấu, nhiều ổ gà, gập ghềnh… Khi thấy xe có dấu hiệu này các bạn không nên chủ quan đổ lỗi cho đường xấu mà nên chủ động kiểm tra kịp thời giảm xóc của xe

Tiêu đề	Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống Lái - Treo
Tác giả	Nguyễn Hoàng Dũng
Trường học	Trường Cao đẳng Kiên Giang
Chuyên ngành	Công nghệ Ô tô
Thể loại	Giáo trình mô đun
Năm xuất bản	2019
Thành phố	Kiên Giang

Định dạng
Số trang	104
Dung lượng	4,39 MB