[123Doc] xay dung quy trinh kiem tra sua chua he thong phanh abs tren xe toyota innova g 2008 (1)

Nghiên cứu hệ thống phanh abs Toyota innova 2008 Xây dựng quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống phanh abs

MỤC LỤC

CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ

1.1 Đặt vấn đề 4

1.2 Sơ lược về nội dung và các thiết bị, mô hình về cơ cấu ABS ở nước ta trong thời gian qua.5

1.3 Giới thiệu chung về xe Innova G 2008 và thông số kĩ thuật của xe6

1.3.1 Giới thiệu về xe Toyota Innova G 2008 6

1.3.2 Bảng thông số kĩ thuật của xe Toyota Innova G 2008 6

CHƯƠNG 29CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG ABS XE INNOVA G 2008 VÀ GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHẨN ĐOÁN OBD-II92.1 Giới thiệu chung 92.1.1 Công dụng 10

2.1.2 Yêu cầu 10

2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm viêc của các cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS 112.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 11

2.2.2 Hộp điều khiển điện tử (ECU) 13

2.3.Các chức năng kiểm tra, chẩn đoán và an toàn.172.3.1 Điều khiển các rơle 17

2.3.2 Chức năng kiểm tra ban đầu và kiểm tra các cảm biến 18

2.4.3.Cách đọc DTC 23CHƯƠNG 325

HƯ HỎNG,KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA CỦA CƠ CẤU PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS XE TOYOTA INNOVA G 2008 25

3.1 Hư hỏng và cách khắc phục.25

3.1.1 Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý các vấn đề sau: 253.1.2 Hư hỏng ban đầu 263.1.3 Hư hỏng, nguyên nhân và mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA INNOVA G 2008 ) 27Bảng 3.1.Hư hỏng,nguyên nhân và mã chẩn đoán 273.2 Chẩn đoán 28

3.2.1.Khi không dùng máy chẩn đoán28

3.2.2.Khi dùng máy chẩn đoán 303.3.Quy trình sửa chữa 35

3.4 Tháo, lắp và kiểm tra bộ chấp hành thuỷ lực.37

3.4.1 Tháo bộ thủy lực trên xe 373.4.2 Kiểm tra bộ chấp hành thuỷ lực 393.4.3.lắp bộ chấp hành thủy lực 423.5 Tháo/lắp kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 46

3.5.1 Quy trình tháo cảm biến tốc độ bánh xe 463.5.2 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 483.5.3.Lắp cảm biến tốc độ bánh xe 53

LỜI NểI ĐẦU

Ngày nay, nền kinh tế xã hội phát triển mạnh mẽ, nhu cầu di chuyển đi lại tăngcao, ôtô là phơng tiện tham gia lu thông trên đờng bộ có số luợng lớn Khi đời sốngngày một nâng cao thì yêu cầu về an toàn cho ngời và phuơng tiện cũng phải nâng caovà một trong những cơ cấu đảm bảo sự an toàn trên ôtô là hệ thống phanh.

Do mật độ ôtô trên đờng ngày càng lớn và tốc độ chuyển động ngày càng caocho nên vấn đề tai nạn giao thông trên đờng là vấn đề cấp thiết hàng đầu luôn cần phảiquan tâm ở nớc ta những năm gần đây số vụ tai nạn và số ngời chết do tai nạn là rấtlớn Theo thống kê của các nớc thì trong tai nạn giao thông đờng bộ 60-70% do conngời gây ra, 10-15% do h hỏng máy móc, trục trặc về kỹ thuật và 20-30% do đờng xáxấu Trong nguyên nhân h hỏng do máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì tỷ lệ tai nạn docác cụm của ôtô gây nên đợc thống kê nh sau: Phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%, bánh xe 2,5-10%, các h hỏng khác 2-18,2%.

Từ các số liệu nêu trên thấy rằng, tai nạn do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhấttrong các tai nạn do kỹ thuật gây lên Chính vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngàycàng đợc cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càngnghiêm ngặt và chặt chẽ.

Chính vì thế, em đã chọn đề tài “Xây dựng quy trình kiểm tra,sửa chữa hệthống phanh ABS trờn xe Toyota Innova G 2008 ” để tìm hiểu nghiên cứu về kết

cấu cơ bản của hệ thống phanh ABS Đồng thời giỳp cho việc bảo dưỡng, sửa chữa hệthống phanh ABS đạt hiệu quả, đảm bỏo an toàn cho người và xe trong quỏ trỡnh vậnhành

Em xin chõn thành cảm ơn Thầy Nguyễn Phi Trường người trực tiếp hướng dẫn

cựng cỏc thầy trong bộ mụn ụtụ, Khoa Cụng nghệ ễ tụ - Trường ĐHCN Hà Nội đó giỳp đỡ chỳng em trong quỏ trỡnh thực hiện đề tài.

Em xin chõn thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày thỏng năm … Sinh viờn

Nguyễn Quốc Việt

CHƯƠNG I CƠ SỞ Lí LUẬN CỦA ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XETOYOTA INNOVA G 2008

1.1 Đặt vấn đề.

Cơ cấu phanh là cơ cấu an toàn chủ động của ô tô, dùng để giảm tốc độ hay dừngvà đỗ ôtô trong những trường hợp cần thiết Nó là một trong những cụm tổng thànhchính và đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển ô tô trên đường.

Chất lựơng của một cơ cấu phanh trên ô tô được đánh giá thông qua tính hiệu quảphanh (thể hiện qua các chỉ tiêu như quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gianphanh và lực phanh), đồng thời đảm bảo tính ổn định chuyển động của ô tô khi phanh.Đây là vấn đề luôn được quan tâm và nghiên cứu của các nhà khoa học, các chuyêngia kỹ thuật trong ngành công nghiệp ôtô.

Nền công nghiệp ôtô đang ngày càng phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh,mật độ lưu thông trên đường ngày càng lớn Các xe ngày càng được thiết kế với côngsuất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với cơ cấu phanh cũngcàng cao và nghiêm ngặt hơn Một ô tô có cơ cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao thì mớicó khả năng phát huy hết công suất, xe mới có khả năng chạy ở tốc độ cao, tăng tínhkinh tế nhiên liệu, tính an toàn và hiệu quả vận chuyển của ô tô.

Một vấn đề lớn và cũng là bài toán quan trọng cần phải giải quyết đối với hoạtđộng của cơ cấu phanh, đó là khi ô tô phanh gấp hay phanh trên các loại đường có hệsố bám thấp như đường trơn, đường đóng băng, tuyết thì dễ xảy ra hiện tượng sớm bịhãm cứng bánh xe, tức hiện tượng xe bị trựơt lết trên đường khi phanh Khi đó quãngđường phanh sẽ kéo dài hơn, tức hiệu quả phanh thấp đi, đồng thời dẫn đến tình trạngmất ổn định hướng và khả năng điều khiển của ô tô Nếu các bánh xe trước sớm bị bócứng làm cho xe không thể chuyển hướng theo sự điều khiển được, nếu các bánh saubị bó cứng, do sự khác nhau về hệ số bám giữa bánh trái và bánh phải với mặt đườngnên làm đuôi xe bị lạng, xe bị trượt ngang của các bánh xe dễ dẫn đến các hiện tượngquay vòng thừa làm mất tính ổn định khi xe quay vòng.

Để giải quyết bài toán về vấn đề hiệu quả và tính ổn định khi phanh này, phầnlớn các ô tô hiện đại đều được trang bị Cơ cấu cơ cấu chống hãm cứng bánh xe khiphanh, gọi là cơ cấu Anti- lock Bracking System và thường được viết và gọi tắt là cơcấu ABS Cơ cấu hoạt động chống hiện tượng bị hãm cứng của bánh xe bằng cáchđiều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên các cơ cấu phanh ở các bánh xe ngănkhông cho nó bị hãm cứng khi phanh trên đường trơn hoặc khi phanh gấp, đảm bảotính hiệu quả và tính ổn định của ô tô trong quá trình phanh

Ngày nay, ABS đã giữ vai trò quan trọng không thể thiếu trong các cơ cấu phanhhiên đại, đã trở thành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thế giới Ở thịtrường Việt Nam, ngoài một phần lớn các xe nhập cũ đã qua sử dụng, một số loại xeđược lắo ráp trong nướccũng trang bị cơ cấu này

Để sử dụng và khai thác có hiệu quả tất cả các tính năng ưu việt của cơ cấu ABSnói riêng và của ô tô nói chung, việc thực hiện đề tài xây dựng quy trình kiểm tra,sửachữa Hệ thống phanh ABS là hết sức quan trọng cần đặt lên hàng đầu.

1.2 Sơ lược về nội dung và các thiết bị, mô hình về cơ cấu ABS ở nước tatrong thời gian qua.

Nhờ sự phát triển nhanh về khoa học kỹ thuật, trên thế giới đã có rất nhiều côngtrình nghiên cứu về cơ cấu phanh ABS và đưa vào ứng dụng có hiệu quả, ngày càngcải tiến và tối ưu hoá quá trình điều khiển của cơ cấu Theo đó nội dung chương trìnhvà công nghệ chế tạo mô hình để phục vụ cho công tác giảng dạy cũng được làm rấttốt Những kết quả mới, cơ cấu mới được đưa ra sử dụng bên ngoài cũng đều được đưalên mô hình để giảng dạy.

Các mô hình cơ cấu phanh ABS thường được chế tạo dựa trên các chi tiết thậtcủa ô tô và có các dạng: Mô hình các cụm chi tiết rời, mô hình cắt các chi tiết, mô hìnhcấu tạo của cơ cấu và mô hình làm việc Các mô hình làm việc của cơ cấu ABS do cáccông ty chuyên sản xuất thiết bị dạy học ở các nước sản xuất được thiết kế trên xa bànvà bố trí đầy đủ như một cơ cấu thật trên xe, có thể xem như một cơ cấu phanh trên xethu nhỏ lại, giá thành của các mô hình như vậy là rất cao.

Viện vật lý có chế tạo một số mô hình hoạt động của cơ cấu ABS nhưng trên cơsở các thiết bị của cơ cấu phanh xe máy, lập trình chương trình điều khiển, cũng khônggiống như hoạt động của cơ cấu phanh thật.

1.3 Giới thiệu chung về xe Innova G 2008 và thông số kĩ thuật của xe

1.3.1 Giới thiệu về xe Toyota Innova G 2008

Hình 1.xe Toyota Innova G 2008

Xe Toyota Innova G 2008 thuộc dòng xe đa dụng SUV với 8 chỗ ngồi thích hợp là

xe của mọi gia đình.với động cơ 2.0 cải tiến và thiết kế khí động học hoàn hảo giúp xetăng tốc rất tốt ,chạy ổn định,giảm thiểu cản gió và tiết kiệm nhiên liệu.

1.3.2 Bảng thông số kĩ thuật của xe Toyota Innova G 2008 Toyota Innova có 2 loại: Innova G và Innova J

B ng:2.1ảng:2.1

Loại xe Innova G Innova J Động cơ 2.0 lít (1TR-FE) 2.0 lít (1TR-FE) Hộp số 5 số tay 5 số tay Số chỗ ngồi 8 chỗ 8 chỗ

B ng: 2.2ảng:2.1

Dài x rộng x cao toàn bộ 4555mm x 1770mm x 1745mm

B ng: 2.3ảng:2.1

Cơ cấu phối khí 16 xupap dẫn động bằng xích,có VVT-iThời

B ng: 2.4ảng:2.1

Treo trước Độc lập với lò xo cuộn, đòn kép vàthanh cân bằng

Treo sau 4 điểm liên kết, lò xo cuộn và tay đònbên

Bán kính quay vòng tối thiểu 5,4 m

195/70R14 Thép,chụp kín

CHƯƠNG 2

CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆTHỐNG ABS XE INNOVA G 2008 VÀ GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHẨN

ĐOÁN OBD-II

2.1 Giới thiệu chung.

Cơ cấu ABS được thiết kế dựa trên cấu tạo của một cơ cấu phanh thường Ngoàira các cụm bộ phận chính của một cơ cấu phanh như cụm xy lanh chính, bầu trợ lực,cơ cấu phanh bánh xe, các van điều hoà lực phanh.Để thực hiện chức năng chống hãmcứng bánh xe khi phanh, thì cơ cấu ABS cần trang bị thêm các bộ phận như : cảm biến

tốc độ bánh xe, hộp diều khiển điện tử (ECU), bộ chấp hành thuỷ lực, bộ chẩn đoán,báo lỗi.

Một cơ cấu ABS bao gồm 3 cụm bộ phận chính :

- Cụm tín hiệu vào gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc báo phanh, …cónhiệm vụ gửi thông tin tốc độ bánh xe, tín hiệu phanh về hộp điều khiển điện tử(ECU), dưới dạng tín hiệu điện

- Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức năng nhận và xử lý các tín hiệu vào, đưatín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực, điều khiển quá trình phanh chống bócứng bánh xe.

- Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thuỷ lực, bộ phận hiển thị đèn báophanh ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn đoán

Trên các xe đời mới hiện nay, thường ECU được lắp tích hợp chung,thành mộtcụm với bộ điều khiển thủy lực Điều này giúp giảm xác suất hư hỏng về đường dâyđiện và dễ kiểm tra sửa chữa

Sơ đồ hệ thống phanh chống hãm cứng bánh xe ABS trên xe Innova G 2008

Với công dụng như vậy, hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng:

- Nó đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động an toàn ở mọi chế độ làm việc - Nhờ đó ô tô máy kéo mới có thể phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốcđộ và năng suất vận chuyển của xe máy.

- Có khả năng thoát nhiệt tốt.

- Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiểnnhỏ.

2.1.3.Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ cấu ABS như sau:

- Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các bánh xe và gửi tínhiệu về ECU dưới dạng các xung điện áp xoay chiều.

- ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ xe và sự thay đổi tốcđộ bánh xe, xác định mức trượt dựa trên tốc độ các bánh xe.

- Khi phanh gấp hay phanh trên những đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp,ECU điều khiển bộ chấp hành thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho mỗi xy lanhphanh bánh xe theo các chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để duy trì độ trượt nằmtrong giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe khi phanh.

2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm viêc của các cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS

Rôto cảm biến

Cuén d©yLâiNam ch©n

vÜnh cửu

Hình 2.4: Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ.

Tuỳ theo cách điều khiển khác nhau, các cảm biến tốc độ bánh xe thường đượcgắn ở mỗi bánh xe để đo riêng rẽ từng bánh hoặc được gắn ở vỏ bọc của cầu chủ động,đo tốc độ trung bình của hai bánh xe dựa vào tốc độ của bánh răng vành chậu Ở bánhxe, cảm biến tốc độ được gắn cố định trên các giá đỡ của các bánh xe, vành răng cảm

biến được gắn trên đầu ngoài của bán trục hay trên cụm moay ơ bánh xe, đối diện vàcách cảm biến tốc độ một khe hở nhất định gọi là khe hở từ.

Cảm biến tốc độ bánh xe có hai loại : Cảm biến điện từ và cảm biến HALL.Trong đó loại cảm biến điện từ được sử dụng phổ biến hơn.

2.2.1.1 Cấu tạo:

Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây quấn quanh lõi từ, hai đầu cuộn dây

được nối với ECU (hình 2.4)2.2.1.2 Nguyên lý làm việc.

Khi bánh xe quay, vành răng quay theo, khe hở A giữa hai đầu lõi từ và vành răng

thay đổi, từ thông biến thiên làm xuất hiện trong cuộn dây một sức điện động xoaychiều dạng hình sin có biên độ và tần số thay đổi tỉ lệ theo tốc độ góc của bánh

xe(hình 2.5) Tín hiệu này liên tục được gửi về ECU Tuỳ theo cấu tạo của cảm biến,

vành răng và khe hở giữa chúng, các xung điện áp tạo ra có thể nhỏ dưới 100mV ở tốcđộ thấp, hoặc cao hơn 100V ở tốc độ cao.

2.2.2 Hộp điều khiển điện tử (ECU).

2.2.2.1 Chức năng của hộp điều khiển điện tử (ECU).

Nhận biết thông tin về tốc độ góc của các bánh xe, từ đó tính toán ra tốc độ bánhxe và sự tăng giảm tốc của nó, xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bánh xe và ngưỡngtrượt, để nhận biết nguy cơ bị hãm cứng của bánh xe để:

+Cung cấp tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực.

+Thực hiện chế độ kiểm tra, chẩn đoán, lưu giữ mã hư hỏng và chế độ an toàn vàgửi thông tin thông qua các đèn tín hiệu là sự nhấp nháy của đèn.

Xử lý điều khiển

Logic điều khiển

Chuẩn đoán an

toàn lỗi

Tác động áp suất

Hình 2.9 :Các chức năng điều khiển của ECU

1: Cảm biến tốc độ bánh xe 2: Xylanh phanh bánh xe 3: áp suất dầu phanh.

2.2.2.2 Cấu tạo.

Cấu tạo của ECU là một tổ hợp các vi xử lý, được chia thành 4 cụm chính và

nhận các vai trò khác nhau (hình 2.9)

- Phần xử lý tín hiệu.- Phần logic điều khiển.- Bộ phận an toàn.

- Bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi.

a, Phần xử lý tín hiệu.

Trong phần này các tín hiệu được cung cấp đến bởi các cảm biến tốc độ bánh xesẽ được biến đổi thành dạng thích hợp để sử dụng cho phần logic điều khiển.

Để ngăn ngừa sự trục trặc khi đo tốc độ bánh xe, sự giảm tốc của xe, … có thểphát sinh trong quá trình thiết kế và vận hành của xe thì các tín hiệu vào được lọctrước khi sử dụng Các tín hiệu được xử lý xong được chuyển qua phần logic điềukhiển

b, Phần lôgic điều khiển.

Dựa trên các tín hiệu vào, phần logic tính toán để xác định các thông số cơ bảnnhư gia tốc của bánh xe, tốc độ chuẩn, ngưỡng trượt, gia tốc ngang.

Các tín hiệu từ phần lôgic điều khiển,điều khiển các van điện từ trong bộ chấphành thuỷ lực, làm thay đổi áp suất dầu cung cấp đến các cơ cấu phanh theo các chế độtăng, giữ và giảm áp suất.

c, Bộ phận an toàn.

Một mạch an toàn ghi nhận những trục trặc của các tín hiệu trong cơ cấu cũngnhư bên ngoài có liên quan Nó cũng can thiệp liên tục vào trong quá trình điều khiểncủa cơ cấu Khi có một lỗi bị phát hiện thì cơ cấu ABS được ngắt và được báo cáo chongười lái thông qua đèn báo ABS được bật sáng.

Mạch an toàn liên tục giám sát điện áp bình ắc quy Nếu điện áp nhỏ dưới mứcquy định thì cơ cấu ABS được ngắt cho đến khi điện áp đạt trở lại trong phạm vi quiđịnh, lúc đó cơ cấu lại đặt trong tình trạng sẵn sàng hoạt động Mạch an toàn cũng kếthợp một chu trình kiểm tra

d, Bộ chuẩn đoán và lưu giữ mã lỗi.

Để giúp cho việc kiểm tra và sửa chữa được nhanh chóng và chính xác, ECU sẽtiến hành kiểm tra ban đầu và trong quá trình xe chạy sẽ ghi và lưu lại các lỗi hư hỏngtrong bộ nhớ dưới dạng các mã lỗi hư hỏng, nhưng cũng có những mã lỗi không thể tựxoá được kể cả khi tháo cả cực bình ắc quy Trong trường hợp này, sau khi sửa chữaxong phải tiến hành xoá mã lỗi hư hỏng theo qui định của nhà chế tạo

2.2.3.Hoạt động của hệ thống phanh ABS

Khoá điện Cầu chì Gauge

Đèn báo phanh

Đèn báo ABSCông tắc báo mức dầu phanh

Công tắc phanh tay

ABS ECUCầu chì

DOME Cầu chì STOPCông tắc đèn phanh

Cảm biến tốc độ

trước - phảiCảm biến báo đèn hỏng

Đèn phanh

Cảm biến tốc độ trước - tráiCảm biến tốc độ sau - phảiCảm biến

tốc độ sau - tráiGiắc kiểm traCảm biến giản

tốc (4WD)GND GND

Bộ chấp hành ABS

Môtơ bơm

SRRRF SOL*

LF SOL*RR SOL*LR SOL*

SOL*: Van điện

Rơle van điệnRơle môtơFL ABS

Sơ đồ mạch điện ABS

Giắc sửa chữa

Hình 2.10: Sơ đồ mạch điện ABS của xe TOYOTA INNOVA G 2008

* Quá trình điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh.

ECU điều khiển các van điện trong bộ chấp hành thuỷ lực đóng mở các cửa van,thực hiện các chu trình tăng, giữ và giảm áp suất ở các xylanh làm việc các bánh xe,giữ cho bánh xe không bị bó cứng bằng các tín hiệu điện Có hai phươg pháp điềukhiển:

- Điều khiển bằng cường độ dòng điện cấp đến các van điện, phương pháp nàysử dụng đối với các van điện 3 vị trí Phần lớn hiện nay đang điều khiển ở 3 mứccường độ dòng điện là: 0; 2 và 5A tương ứng với các chế độ tăng, giữ và giảm áp suất.

- Điều khiển bằng điện áp 12V cấp đến các van điện, phương pháp này sử dụngđối với các van điện 2 vị trí.

Mặc dù tín hiệu đến các van điện là khác nhau đối với từng loại xe là khác nhaunhưng việc điều khiển tốc độ các bánh xe về cơ bản là giống nhau Các giai đoạn điều

khiển được thể hiện như ( hình 2.11).

Tốc độ xe

bánh xe

Gia tốc bánh xe

Áp suất dầu xylanh

-Hình 2.11: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh.

Khi phanh, áp suất dầu trong mỗi xylanh bánh xe tăng lên và tốc độ xe giảmxuống Nếu có bánh xe nào có xu hướng bị bó cứng ECU điều khiển giảm áp suất dầuở bánh xe đó.

Giai đoạn A:

ECU điều khiển van điện ở chế độ giảm áp, vì vậy giảm áp suất dầu ở xylanhbánh xe Sau đó ECU chuyển các van điện sang chế độ giữ áp để theo dõi sự thay đổivề tốc độ của các bánh xe, nếu thấy cần giảm thêm áp suất ở bánh nào thì nó sẽ điềukhiển giảm tiếp áp suất ở bánh đó.

Giai đoạn B:

Tuy nhiên, khi giảm áp suất dầu lực phanh tác dụng lên bánh xe lại giảm đikhông đủ hãm xe dừng lại nên ECU liên tục điều khiển các van điện chuyển sang chếđộ tăng và giữ áp.

Giai đoạn C:

Khi áp suât dầu tăng từ từ như trên làm cho bánh xe có xu hướng lại bị bó cứngvì vậy các van điện được điều khiển sang chế độ giảm áp.

Giai đoạn D:

Do áp suất dầu trong bánh xe lại giảm (giai đoạn C),ECU lại bắt đầu điều khiểntăng áp như (giai đoạn B) và chu kỳ được lặp đi lặp lại cho đến khi xe dừng hẳn.

2.3.Các chức năng kiểm tra, chẩn đoán và an toàn.

2.3.1 Điều khiển các rơle.

Để đảm bảo an toàn cho cơ cấu phanh, ECU chỉ điều khiển các rơle van điện và

motor bơm hoạt động khi thoả mãn đồng thời các điều kiện sau.(hình 2.19).

LF SOLRR SOLLR SOLRF SOL

Rơ lemotơ

Hình 2.19: Sơ đồ điều khiển các rơ le van điện và mô tơ bơm.2.3.1.1 Rơle van điện.

Khoá điện bật

Chức năng kiểm tra ban đầu đã hoàn thành.

Không tìm thấy hư hỏng trong quá trình chẩn đoán.

2.3.1.2 Rơle motor bơm.

ECU bật rơle motor khi tất cả các điều kiện sau đều thoả mãn.

+ABS đang hoạt động hay chức năng kiểm tra ban đầu đang thực hiện.

+Rơle van điện bật.

ECU tắt rơle motor nếu có bất kỳ điều kiện nào ở trên không thoả mãn.

2.3.2 Chức năng kiểm tra ban đầu và kiểm tra các cảm biến.

ECU kích hoạt van điện và motor bơm theo thứ tự để kiểm tra cơ cấu điện củaABS Chức năng này hoạt động khi tốc độ xe lớn hơn 6km/h với đèn phanh tắt Nó chỉhoạt động một lần sau mỗi lần bật khoá điện, ABS còn có chức năng kiểm tra mứcđiện áp của các cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm tốc khi xe chạy.

Khi có hư hỏng trong cơ cấu truyền tín hiệu đến ECU, dòng điện từ ECU đến bộchấp hành thuỷ lực bị ngắt Kết quả là hệ thống phanh làm việc giống như ABS khônghoạt động, do đó đảm bảo được chức năng phanh thường, tránh các ứng xử khôngđúng của cơ cấu

2.4.Giới thiệu về máy chẩn đoán OBD-II2.4.1.máy chẩn đoán là gì

Hệ thống OBD là một chức năng tự chẩn đoán của xe được cung cấp bởi ECU.Dựa

vào các tín hiệu nhận được từ các cảm biến mà phát hiện ra tình trạng của xe.ECUtruyền các tín hiệu đến các bộ chấp hành một cách tối ưu cho tình trạng hiện tại.ECUnhận các tín hiệu từ các cảm biến ở dạng điện áp,sau đó ECU có thể xác định các tìnhtrạng của hệ thống bằng cách phát hiện các thay đổi điện áp của tín hiệu đã được phátra từ các cảm biến.Vì vậy,ECU thường xuyên kiểm tra các tín hiệu(điện áp) đầuvào,rồi so sánh chúng với giá trị chuẩn đã được lưu giữ trong bộ nhớ của ECU,và xácđịnh ra bất cứ tình trạng bất thường nào.

Máy chẩn đoán loại màn hình cảm ứng

Máy chẩn đoán loại sử dụng phím bấm

Các DTC được lưu trong ECU có thể hiển thị trên máy chẩn đoán bằng cách nối

trực tiếp với ECU.Hơn nữa máy chẩn đoán có thể xóa các DTC khỏi bộ nhớ củaECU.Ngoài ra máy chẩn đoán còn có các chức năng khác như hiển thị các dữ liệuthông tin bằng cách liên lạc với ECU qua các cảm biến khác nhau,hoặc dùng như một

vôn kế hoặc máy hiện sóng

2.4.2.cách sử dụng máy chẩn đoán

2.4.2.1.nối cáp của máy chẩn đoán

Để nối máy chẩn đoán với một xe,hãy chọn và truy cập vào loại xe và hệ thống để kiểm tra dữ liệu hoặc các DTC trên máy chẩn đoán.Sau đó chọn và dùng một cáp có

thể nối được với giắc DLC (giắc nối truyền dữ liệu) mà nó xuất hiện trên màn hình hiển thị của máy chẩn đoán

1.Loại giắc DLC3

Dùng các cáp DLC hoặc DLC3 ở các xe cho thị trường Châu Âu hoặc các nước dùng

chung,hãy nối một VIM (môđun giao diện với xe) giữa DLC và DLC3

2.Loại giắc DLC1 hoặc DLC2

Dùng một cáp DLC,VIM,và một cáp DLC1 hoặc DLC2

Khi nối cáp DLC1 hoặc DLC3 thì điện áp ắc quy sẽ tự động cấp vào máy chẩn đoán

2.4.2.2.vận hành phím bấm

2.4.2.3.Màn hình

2.4.3.Cách đọc DTC

Các DTC có thể được hiển thị trên màn hình của máy chẩn đoán dưới dạng mã có 5

chữ số bằng cách nối máy chẩn đoán với giắc DLC3 (giắc truyền dữ liệu no.3)

Các mã 2 con số sẽ phát ra sự nhấp nháy của đèn Mil bằng cách nối tắt cực TE1 và E1 (hoặc TC và CG) của DLC 1,2,3

CHƯƠNG 3

HƯ HỎNG,KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA CỦA CƠ CẤU PHANHCHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS XE TOYOTA INNOVA G 2008

3.1 Hư hỏng và cách khắc phục.

3.1.1 Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý các vấn đề sau:

- Trước khi mở mạch thuỷ lực phải đảm bảo rằng cơ cấu đã được xả air Dùngthiết bị thích hợp để xả khí ra khỏi cơ cấu

- Chỉ dùng những đường ống chuyên dùng để dẫn dầu phanh - Chỉ dùng những loại dầu phanh theo chỉ định của nhà sản xuất

- Bảo đảm công tắc khởi động xe phải được tắt trước khi tháo hoặc nối các mốinối điện của cơ cấu ABS để tránh ECU bị phá huỷ.

- Không dùng tay sờ vào hoặc dùng que đo của đồng hồ vào các chỗ nối tới cáccực của ECU trừ khi được hướng dẫn trong sổ tay sửa chữa hay được các chuyên giahướng dẫn một cách cụ thể.

- Tháo ECU và các bộ phận máy tính khác trước khi hàn điện cho xe.

- Không va đập mạnh vào các cảm biến tốc độ hoặc vòng cảm biến chúng có thểbị khử từ và ảnh hưởng đến sự chính xác của tín hiệu chỉ dùng chất phủ chống ăn mònlên các cảm biến tốc độ không làm nhiễm bẩn chúng bằng mỡ.

- Khi thay thế các cảm biến hoặc vòng cảm biến tốc độ bánh xe phải kiểm tra khehở giữa chúng(khe hở trong khoảng 0,2 – 1,3mm).

- Xiết chặt các đai ốc bánh xe tới mô men thích hợp.

- Khi thay lốp đường kính của 4 bánh phải giống với kích thước lốp ban đầu.- Bộ điều khiển không nên bị ảnh hưởng với sức nóng cao

Cơ cấu ABS là một cơ cấu điều khiển điện tử với thiết bị đầu vào là cảm biến tốcđộ bánh xe, các thiết bị đầu ra là các van địên từ hoặc động cơ nên trước khi sửa chữaABS thì trước tiên phải xác định xem hư hỏng là trong ABS hay trong cơ cấu phanh.Về cơ bản, do cơ cấu ABS trang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trongABS, ECU dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang cơ cấu phanh thôngthường Do ABS có chức năng chẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người láibiết khi có hư hỏng xảy ra Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc của hư

hỏng Nêú hư hỏng xảy ra trong cơ cấu phanh, đèn báo ABS sẽ không sáng, nên tiếnhành những thao tác kiểm tra sau.

3.1.2 Hư hỏng ban đầu.

- Kiểm tra xy lanh bánh xe có hỏng không.

- Kiểm tra sự điều chỉnh hay hồi vị kém của phanh tay.- Kiểm tra xem van điều hoà lực phanh có hỏng không.3 Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động).

- Kiểm tra độ rơ đĩa phanh.- Kiểm tra độ rơ moay ơ bánh xe.4 Kiểm tra khác.

- Kiểm tra góc đặt bánh xe.

- Kiểm tra các hư hỏng trong cơ cấu treo.- Kiểm tra độ mòn không đều của lốp.

- Kiểm tra sự giơ lỏng của các thanh dẫn động lái.

Trước khi tiến hành các bước kiểm tra trên Chỉ sau khi chắc chắn rằng hư hỏngkhông xảy ra ở các cơ cấu đó thì mới kiểm tra ở ABS.

Chú ý:

Những hiện tượng đặc bịêt ở xe có thêm cơ cấu ABS.

Mặc dù không phải là hư hỏng nhưng những hiện tượng đặc biệt sau có thểxảy ra ở các xe có cơ cấu ABS

- Trong quá trình kiểm tra ban đầu, một tiếng động làm việc có thể phát ratừ bộ chấp hành thuỷ lực (Việc đó là bính thường).

- Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe và chânh phanh sinh ra khi ABShoạt động tuy nhiên nó báo rằng ABS hoạt động bình thường (việc đó làbình thường).

3.1.3 Hư hỏng, nguyên nhân và mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA INNOVAG 2008 ).

Bảng 3.1.Hư hỏng,nguyên nhân và mã chẩn đoán

Mã chẩnđoán(Mã chức

năng kiểm tracảm biến)

Đèn báo vàmạch điện

Ngắn mạch Rơ le van điện Hở hay ngắn

11, 12Rơ le mô tơ

Hở hay ngắnmạch

13, 14Van điện bộ

chấp hành

Hở hay ngắnmạch

21, 22, 23, 24Cảm biến tốc

độ và roto

Hỏng 31, 32, 33, 34, 35,36, 37

Acquy và mạchnguồn

Acquy hỏng,hở hay ngắnmạch

Cảm biến giảmtốc

Bơm bộ chấphành

-Đèn báo ABS không sángtrong 3 giây sau khi bật khóađiện

Đèn báo vàmạch điện

Hở hay ngắnmạch

Rơ le bơm và

Lắp dặt sai 71, 72, 73, 74

Gãy răngroto

75, 76, 77, 78

- ABS hoạt động khi phanhbình thường(Không phảiphanh gấp)

- ABS hoạt động ngay trướckhi dừng trong quá trình phanhbình thường

- Chân phanh rung không bìnhthường trong khi ABS hoạtđộng

Cảm biến giảmtốc

-Bộ điều hànhABS

-ABS hoạt động khó

Công tắc đènphanh

Hở hay ngắnmạch

Công tắc phanh

Hở hay ngắnmạch

-3.2 Chẩn đoán.

3.2.1.Khi không dùng máy chẩn đoán

1 -Kiểm tra điện áp ắc quy-Điện áp ắc quy khoảng 12V.2 Kiểm tra đèn báo bật sáng.

- Bật khoá điện.

- Kiểm tra rằng đèn ABS bậtsáng trong 3 giây Nếu không,kiểm tra và sửa chữa hay thaythế cầu chì, bóng đèn báo haydây điện.

ABS