NGUYỄN MẠNH CƯỜNG NGHIÊN CỨU KẾT CẦU, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA SỬA CHỮA, CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH Trang 8 XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề NGHIÊN CỨU KẾT CẤU,
Trang 1THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
S K L 0 1 2 0 7 7
GVHD: TS NGUYỄN MẠNH CƯỜNG SVTH: NGUYỄN MINH NHỰT
VÕ TRUNG TÍN
CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE FORD EVEREST
2020 NGHIÊN CỨU KẾT CẦU, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA SỬA CHỮA,
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
NGHIÊN CỨU KẾT CẦU, NGUYÊN LÝ HOẠT
ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA
SỬA CHỮA, CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH
TRÊN XE FORD EVEREST 2020
Trang 8XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề NGHIÊN CỨU KẾT CẤU, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG QUI TRÌNH KIỂM TRA, SỬA CHỮA, CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE FORD EVEREST 2020
Họ n S n n N ễn Minh Nhựt MSSV: 18145415
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp đ ều chỉnh theo góp ý của Giản n ướng dẫn, Giảng viên phản biện và các thành viên trong Hộ đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đún eo cầu về nội dung và hình thức
Chủ tịch Hộ đồng:
Giản n ướng dẫn:
Giảng viên phản biện:
Tp Hồ C í Minh, ngày tháng 02 năm 2023
Trang 9LỜI CẢM ƠN
Sau khoảng thời gian miệt mài học tập, chúng em thật vinh dự k được khoa
Cơ k í Động lực của rườn Đại học Sư p ạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh xem xét, xét duyệ để thực hiện đồ án tốt nghiệp này Trong quá trình thực hiện, với
sự úp đỡ từ các nguồn k ác n a đã óp phần không nhỏ giúp chúng em hoàn thiện đồ án n Hôm na , đồ án đã o n iện, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến tất
Lời cảm ơn ứ hai là lời cảm ơn đặc biệt chúng em gử đến thầy Nguyễn Mạnh Cường là giản n ướng dẫn c ún em o n n đề tài tốt nghiệp này Trong suốt quá trình học và thực hiện đồ án tốt nghiệp, thầ đã ận tình chỉ dạ , ướng dẫn
c ún em để ngày hôm nay chúng em có thể đạ được một kết quả tốt nhất Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn ầy
Lời cảm ơn thứ ba, chúng em xin cảm ơn ộ đồng phản biện đã c o c ún em những nhận xét kịp thờ q ý bá để o n n đề tài tốt nghiệp này
Lời cảm ơn c ố cùn , x n được gử đến tập thể lớp 181451, nhữn n ười bạn
đã cùn c ún em rải qua nhữn năm án đại học dướ n ô rườn Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM này Cảm ơn c úc các bạn đạ được kết quả n ư mon muốn
Trang 10TÓM TẮT
Đề tài “Nghiên cứu kết cấu, nguyên lý hoạ động và xây dựng qui trình kiểm tra,
sửa chữa, chẩn đoán ệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020” của chúng em nghiên cứu về các nộ d n n ư sa : Dựa vào các thông số có được từ catalog của nhà sản xuất
và số liệu, hình ản có được q a đó k a ác kết cấu và nguyên lý hoạ động hệ thống phanh của xe Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa và chẩn đoán ệ thống phanh trên
xe Thông qua quá trình tìm hiểu giúp bản thân hiể sâ ơn ề hệ thốn p an đồng thời củng cố lại những kiến thức đã ọc rước đâ
Để thực hiện đề , c ún em đã khảo sát trên một mẫu xe cụ thể đã được ươn mại hoá tại thị rường Việ Nam, đó c ín l mẫu xe Ford Everest 2020
Trang 11
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN i
TÓM TẮT ii
MỤC LỤC iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU vi
DANH MỤC CÁC HÌNH vii
DANH MỤC CÁC BẢNG ix
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1
1.1 Lý do và mục đíc c ọn đề tài 1
1.2 Tình hình nghiên cứ ron n o nước 1
1.2.1 Tình hình nghiên cứ ron nước 1
1.2.2 Tình hình nghiên cứ n o nước 2
1.3 Mục đề tài 2
1.4 Đố ượng và phạm vi nghiên cứu 2
1.4.1 Đố ượng nghiên cứu 2
1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 2
1.5 P ươn p áp n n cứu 2
1.6 Nội dung thực hiện 3
1.7 Kế hoạch thực hiện đồ án 3
Chương 2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE FORD EVEREST 2020 4
2.1 Giới thiệu chung về xe Ford Everest 2020 4
2.2 Các hệ thống chính trên xe Ford Everest 2020 5
2.2.1 Độn cơ 5
2.2.2 Hệ thống làm mát 6
2.2.3 Hệ thốn bô rơn 6
2.2.4 Hộp số 6
2.2.5 Các đăn 6
2.2.6 Hệ thống lái 6
Trang 122.2.7 Hệ thống phanh 6
2.2.8 Hệ thống treo 7
2.2.9 Khung vỏ 7
2.3 Các thông số kỹ thuật chính của xe 7
Chương 3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE FORD EVEREST 2020 9
3.1 Giới thiệu chung về hệ thống phanh Ford Everest 2020 9
3.2 Đặc đ ểm kết cấu hệ thống phanh chính Ford Everest 2020 10
3.2.1 Nguyên lý hoạ động 10
3.2.1.1 Sơ đồ hệ thống phanh chính 10
3.2.1.2 Nguyên lý hoạ động 11
3.2.1.3 P ân íc ư n ược đ ểm 12
3.2.2 Cơ cấu phanh 13
3.2.3 Dẫn động phanh 18
3.2.3.1 Xilanh phanh chính 18
3.2.3.2 Bộ trợ lực chân không 22
3.2.4 Hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS 29
3.2.4.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe Ford Everest 2020 29
3.2.4.2 Nguyên lý làm việc 29
3.2.4.3 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các bộ phận 32
3.2.5 Phân phối lực phanh đ ện tử EBD 39
3.3 Hệ thống phanh dừng ô tô Ford Everest 2020: 42
Chương 4 XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH FORD EVEREST 2020 45
4.1 Các c ú ý đối vớ n ười lái xe 45
4.2 Quy trình tháo lắp cụm phanh đĩa 46
4.2.1 Quy trình tháo 46
4.2.2 Quy trình lắp 48
4.3 Quy trình khai thác bảo dưỡng hệ thống phanh 50
4.3.1 Kiểm tra tổng hợp hệ thống phanh 50
4.3.1.1 Kiểm tra tổng hợp khi xe dừng 50
Trang 134.3.1.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy 51
4.3.2 Kiểm tra bảo dưỡn ường xuyên 52
4.3.3 Kiểm tra bảo dưỡn định kỳ 52
4.4 Một số ư ỏng và biện pháp khắc phục hệ thống phanh: 53
4.5 Quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống ABS 56
4.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 56
4.5.1.1 Chức năn k ểm ra ban đầu 56
4.5.1.2 Chức năn chẩn đoán ECU ABS 56
4.5.1.3 Chức năn k ểm tra cảm biến tốc độ 60
4.5.2 Kiểm tra bộ chấp hành 64
4.5.3 Sửa c ữa bảo dưỡn ệ ốn ABS 66
4.5.3.1 Sửa c ữa bảo dưỡn bộ c ấp n 66
4.5.3.2 Sửa c ữa bảo dưỡn cảm b ến 68
KẾT LUẬN 70
TÀI LIỆU THAM KHẢO 71
Trang 14DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU Tên viết tắt:
ABS: Anti-Lock Braking System
EBD: Electronic Brakeforce Distribution
ECU: Electronic Control Unit
SST: Special Service Tool
Tên kí hiệu:
E1: Chân mass
Ts: Chân chẩn đoán
Tc: Chân chẩn đoán
Trang 15DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2.1 Xe Ford Everest 2020 4
Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống phanh chính……… 10
Hình 3.2: Nguyên lý hoạ độn cơ bản của hệ thống phanh chính trên từng bánh 12
Hình 3.3: Cơ cấ p an đĩa 13
Hình 3.4: Đĩa p an rước và sau của xe 14
Hình 3.5: Má phanh trên xe 14
Hình 3.6: C n p an đĩa trên xe 15
Hình 3.7: Cơ cấu tự đ ều chỉnh 16
Hình 3.8: Chỉ thị mòn má phanh 17
Hình 3.9: Xilanh phanh trên xe 18
Hình 3.10: Xilanh phanh chính hai dòng 18
Hình 3.11: Nguyên lý hoạ động hệ thống thủy lực 19
Hình 3.12: Hoạ động của x lan p an k đạp b n đạp phanh 20
Hình 3.13: Hoạ động của xilanh phanh khi nhả b n đạp phanh 21
Hình 3.14: Trường hợp rò rỉ phía sau 22
Hình 3.15: Bộ trợ lực chân không 23
Hình 3.16: Cấu tạo bộ trợ lực chân không 23
Hình 3.17: Hoạ động của bộ trợ lực k k ôn ác động phanh 24
Hình 3.18: Hoạ động của bộ trợ lực k ác động phanh 25
Hình 3.19: Hoạ động của bộ trợ lực khi giữ phanh 26
Hình 3.20: Hoạ động của bộ trợ lực khi trợ lực tố đa 27
Hình 3.21: Hoạ động của bộ trợ lực khi không có chân không 28
Hình 3.22: Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe 29
Hình 3.23: G a đoạn d rì ữ áp s ấ thể hiện trên từng xilanh bánh xe 30
Hình 3.24 G a đoạn ảm áp áp s ấ thể hiện trên từng xilanh bánh xe 31
Hình 3.25: G a đoạn ăn áp áp s ấ thể hiện trên từng xilanh bánh xe 32
Hình 3.26: Sơ đồ ECU đ ều khiển rượt 33
Hình 3.27: Biể đồ q á rìn đ ều chỉnh tốc độ bánh xe 34
Hình 3.28: Cảm biến tốc độ trên xe 36
Hình 3.29: Cấu tạo cảm biến 36
Trang 16Hình 3.30: Cảm biến giảm tốc trên xe 37
Hình 3.31: Bản a đổi tín hiệu 37
Hình 3.32: Bộ chấp hành thủy lực trên xe 38
Hình 3.33: Nguyên lý hoạ động của hệ thống EBD 40
Hình 3.34: Công dụng của hệ thống phân phối lực p an đ ện tử EBD 42
Hình 3.35: Cơ cấu phanh tay 43
Hình 3.36: Dẫn động phanh dừng (phanh tay) 43
Hình 3.37 N n lý oạ độn p an a 44
Hình 4.1: Giắc kiểm tra trên xe 57
Hình 4.2 Kiểm tra tín hiệu cảm biến 61
Hình 4.3: Vị trí cảm biến trên xe 68
Trang 17DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 1.1: Kế hoạch thực hiện đồ án 3
Bảng 2.1: Thông số cơ bản xe Ford Everest 2020 8
Bảng 4.1: Quy trình tháo 46
Bản 4.2: Quy rìn lắp 48
Bản 4.3: Các ư ỏn ườn ặp 53
Bản 4.4 Bản c ẩn đoán ệ ốn ABS 58
Bản 4.5 Bản c ẩn đoán cảm b ến 62
Bản 4.6: Q rìn áo bộ c ấp n 66
Trang 18Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý do và mục đích chọn đề tài
Hiện na , đấ nước ta ngày càng phát triển về kinh tế, du lịc ,… do đó ô ô dần trở
n p ươn ện quan trọn đối với hành khách và hàng hóa Chính vì thế lượng ô tô vận n r n đường ngày càng nhiều, song song vớ đó ì cũn xảy ra những vụ tai nạn đán ếc liên quan ô tô Do mậ độ ô tô trên đường ngày càng lớn và tốc độ chuyển động ngày càng cao cho nên vấn đề tai nạn ao ôn r n đường là vấn đề cấp thiết hàng đầu luôn cần phải quan tâm Ở nước ta nhữn năm ần đâ số vụ tai nạn và số n ười chết do tai nạn là rất lớn Theo thống kê của các nước thì trong tai nạn ao ôn đường bộ 60-70% do con n ười gây ra, 10-15% do ư ỏng máy móc, trục trặc về kỹ thuật và 20-30%
do đường xá xấ Tron n n n ân ư ỏng do máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì tỷ lệ tai nạn do các cụm của ô ô â n n được thốn k n ư sa p an c ân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%
Từ các số liệu nêu trên thấy rằng, tai nạn do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất trong các tai nạn do kỹ thuật gây nên Vì vậy việc tìm hiể đán á, k ểm nghiệm, khai thác hệ thống phanh là vấn đề hết sức cần thiết nhằm giảm bớt những tai nạn đán ếc xảy ra gây thiệt hại về n ười và của
Vì vậy nhóm em chọn đề tài “Nghiên cứu kết cấu, nguyên lý hoạ động và xây dựng qui trình kiểm tra, sửa chữa, chẩn đoán hệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020” Tron đề tài này em tập trung vào vấn đề nghiên cứu và xây dựng qui trình kiểm tra, sửa chữa, chẩn đoán hệ thống phanh của một dòng xe cụ thể, đó l Ford Everest 2020 Kết quả c ún em đã o n ện được một bài nghiên cứu lý thuyết với mục đíc để phục vụ cho thầy cô, sinh viên và nhữn đố ượng có nhu cầu học tập, nghiên cứu về hệ thống Phanh
1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
1.2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước
Về việc nghiên cứu hệ thống phanh thì ở môi trườn Đại học đó l ôn l một sự lựa chọn ườn x n được các thầy và sinh viên quan tâm Và trong quá trình thực hiện thì nhóm chung em có tham khảo ở một số đề n ư
- Bài nghiên cứ “Ứng dụn Ma lab để tạo giao diện và tính toán hệ thống phanh
ô tô” do thầy Dươn N ễn Hắc Lân ướng dẫn Đề n đã ín oán
Trang 19thông qua những số liệ ín oán để xây dựng giao diện Matlab về hệ thống phanh ô tô
- Bài nghiên cứ “K ảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7” Đề đã đ sâu tìm hiể ín năn oạ động của hệ thống phanh, các nguyên lý làm việc của các bộ phận đến các chi tiết chính trong hệ thống
1.2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước
Các hãng xe lớn đều có các công trình khoa học nghiên cứu sâu vào hệ thống phanh, phát triển thêm nhiều hệ thống phanh mới nâng cao tính an toàn, hiệu quả phanh
n ư ệ thống phanh ABS,EBD, hệ thống phanh xe tự động Active City Stop
1.3 Mục tiêu đề tài
- Tổng quan về Hệ Thống Phanh trên xe Ford Everest 2020
- P ân íc đặc đ ểm kết cấu và nguyên lý hoạt động hệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020
- Xây dựng qui trình kiểm tra, sửa chữa và chẩn đoán ệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020
1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
1.4.1 Đối tượng nghiên cứu
Đề “Nghiên cứu kết cấu, nguyên lý hoạ động và xây dựng qui trình kiểm tra, sửa chữa, chẩn đoán ệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020” được thực hiện với các
đố ượng nghiên cứ n ư sa
- Hệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020
- Qui trình kiểm tra, sửa chữa và chẩn đoán ệ thống phanh
1.4.2 Phạm vi nghiên cứu
- Nghiên cứu kết cấu hệ thống phanh trên xe Ford Everest 2020 (Kết cấu phanh chính, kết cấu phanh dừng, nguyên lý hoạ động của hệ thống phanh, Hệ thống chống bó cứng phanh ABS tích hợp EBD)
- Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa và chẩn đoán ệ thống phanh
1.5 Phương pháp nghiên cứu
- P ươn p áp phân tích và tổng hợp lý thuyết (Hệ thống Phanh, Hư ỏng ường gặp)
Trang 20- P ươn p áp n n cứu thực tiễn (Quy trình kiểm tra, sửa chữa và chẩn đoán
hệ thống phanh)
1.6 Nội dung thực hiện
Tron đồ án này, chúng em sẽ nghiên cứu hệ thống phanh dựa r n cơ sở xe Ford Everest 2020 qua các phần n ư sa
- Giới thiệu chung về xe Ford Everest 2020
- Nghiên cứu kết cấu và nguyên lý hoạ động hệ thống phanh chính
- Nghiên cứu kết cấu và nguyên lý hoạ động hệ thống phanh dừng
- Nghiên cứu hệ thống ABS, EBD
- Xây dựng qui trình bảo dưỡng hệ thống phanh
- Xây dựng qui trình kiểm tra sửa chữa hệ thống phanh
- Xây dựng qui trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống ABS
25/10-13/11
- Tìm, đọc hiểu tài liệu về lý thuyết hệ thống phanh trên xe
- Tìm thông số xe
13/11-5/12 - Tìm hiểu về các ư ỏng và cách xử lí
- Tìm hiểu về quá trình chẩn đoán
5/12-1/2 Tổng hợp lý thuyết và hoàn thành file word
1/2-7/2 Thiết kế Powerpoint, tổng hợp nội dung
7/2-13/2 Chỉnh sửa, nghiên cứu lại kiến thức và luyện tập thuyết trình
Trang 21Chương 2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE FORD EVEREST 2020
2.1 Giới thiệu chung về xe Ford Everest 2020
Ford Everest là loại ô tô du lịch, là dòng xe Suv Ford Everest được sản xuất từ năm
2000 tại nhà máy ôtô Ford- Mỹ Ford Everest tham gia thị rường Việt từ năm 2005 Tron a đoạn 2005-2006, Ford đã ụ được 3.625 chiếc xe n ron năm 2007-
2008, lượn Ford E eres bán ra ăn ần gấp đô , đạt 6.827 chiếc Ford Everest là sản phẩm chiến lược của Ford tại thị rườn c â Á, được phát triển dựa trên nghiên cứu nhu cầu khách hàng sâu rộng tại nhiều thị rường khác nhau trong khu vực châu Á Thái Bình Dươn
Hình 2.1 Xe Ford Everest 2020 Chiếc xe Ford Everest 2020 được trang bị độn cơ k ỏe mang lại sự hài lòng cao nhất khi vận hành trong nhiề đ ều kiện đườn xá địa ìn , n ưn lại rất tiết kiệm nhiên liệu Xe Ford Everest 2020 trung bình tiêu hao khoảng 6,72/100 km
Thiết kế hoàn toàn mới, kiểu dáng ấn ượn man đậm phong cách Ford tạo sự nổi bật khi xuất hiện r n đường Ford Everest 2020 thiết kế bắt mắt tạo ra sự nổi bật khi xuất hiện r n đường phố Với thiết kế tổng thể mạnh mẽ, ân xe được sơn 2 ôn m , n hợp k m n ôm đúc ể thao cộng với lốp béo tạo dáng nổi bật và mạnh mẽ cho chiếc xe
T m o đó, ết kế gầm cao, nắp capo nhô kết hợp nhữn đường gân tạo dáng và phần đ ô xe được thiết kế dáng thể thao càng làm tôn thêm sự nổi bật của xe Thiết kế
Trang 22đầu xe với cản rước lớn và nắp mui xe hoàn toàn mới, cảng mạ crôm cùng 2 nẹp ốp sườn
xe được mạ crôm có tác dụng chốn đá ăn ron đ ều kiện địa hình phức tạp vừa làm
ăn m ìn ảnh của một chiếc xe sang trọng vừa thể hiện đậm nét phong cách Ford trong thiết kế tổng thể của xe Đầu xe sang trọn được thiết kế vớ đèn LED ự động và
dả đèn LED ừa tạo dáng, vừa úp n ười lái quan sát tố ơn ron đ ều kiện thời tiết xấu Thiết kế treo của lốp dự p òn dưới gầm tạo dáng gọn gàng, sang trọng cho phần
đ ô xe p ía sau so vớ đờ rước Ngoài sự mạnh mẽ và chắc chắn của dáng vẻ bề ngoài, thiết kế nội thất mới mẻ làm nổi bậ ín đa dụng vừa l m ăn sự tính tiện nghi của chiếc Ford Everest Thiết kế sang trọng và bố trí chỗ ngồi hợp lý với 3 dãy ghế, mang lại sự thoải mái c o n ười ngồ r n xe, cũn n ư ăn ầm nhìn của hành khách
Hàng ghế thứ 3 trên xe thiết kế c o 2 n ười ngồi có gập đ ện và nằm gọn sau hàng ghế thứ 2, hoàn toàn thuận tiện ron rường hợp chuyên chở nhiều hàng cồng kềnh Thiết kế cửa sau của khoang hành lý, sử dụng cốp đ ện với khả năn mở tố đa ạo
sự tiện dụn k đưa n l n x ống
Ford Everest được thiết kế bình nhiên liệu lớn với dung tích chứa tới 80 lít cho phép các chuyến đ d m loa k ôn p ả đổ dầu nhiều lần Hệ thống 10 loa kết hợp công nghệ giải trí SYNC thế hệ 3 và màn hình TFT cảm ứn 8”, Ford Everest mang lại sự ư giãn tố đa ron các c ến đ dã ngoạ cùn a đìn bạn bè hoặc các chuyến đ côn tác xa
2.2 Các hệ thống chính trên xe Ford Everest 2020
Thân thiện vớ mô rườn Đạt tiêu chuẩn khí thải EURO IV
Mức tiêu hao nhiên liệ 6.72L/100Km ron đ ều kiện thử nghiệm)
Các ôn số của độn cơ
- Dung tích xilanh(cc): 1996
-Đườn kín x lan D x n rìn S mm 93x92
-Côn s ấ cực đạ (Kw/vp): 132,4/3500
Trang 23-Mômen xoắn cực đạ (Nm/vp): 420/1750-2500
2.2.2 Hệ thống làm mát
Dùng chất lỏn nước để l m má độn cơ N ười ta sử dụn p ươn p áp l m má tuần o n cưỡng bức mộ òn kín Nước từ ké nước được bơm nước ú o độn cơ
để l m má Nước sau k đ l m má độn cơ được đưa rở lạ ké nước để làm mát
Bơm nước kiểu li tâm truyền động từ trục khuỷ q a dâ đa ìn an
Quạt gió có 9 cánh uốn con được đặt sau ké nước l m má để ú ó, l m ăn lượn ó q a ké l m má nước
Ké l m má nước được đặ rước đầu của ô ô để tận dụn lượn ó q a ké để làm
Hệ thống lái xe Ford Everest bao gồm cơ cấu lái, dẫn động lái, và trợ lực lá đ ện EPAS
Bán kính vòng quay: Bán kính vòng quay tối thiếu 5,85 m
2.2.7 Hệ thống phanh
Hệ thống phanh của xe Ford Everest gồm phanh chân (phanh công tác) và phanh tay (phanh dừng)
Trang 24Sử dụng hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) kết hợp với hệ thống phân phối lực
p an đ ện tử EBD giúp xe vận hành an toàn, ổn địn r n đườn rơn rượt
P an c ân dùn để đ ều chỉnh tốc độ xe chạ r n đường Hệ thống phanh chân có dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực chân không
Hệ thống treo sau xe Ford Everest là hệ thống treo sử dụng lò xo trụ độc lập, ống giảm chấn lớn kết hợp cơ cấu thanh ổn định liên kết kiểu Watts linkage
2.2.9 Khung vỏ
Ford Everest 2020 là xe ô tô kiểu lữ hành, việ dã T ân được kết cấu có khung dầm
và vỏ xe riêng biệ Xe được thiết kế ìn dán đẹp, ít gây sức cản gió Trên xe có các kính gió, kính cửa, kính hậu lớn l m ăn ầm quan sát của lái xe
K n xe l cơ cấu chịu lực chính của xe Khung xe Ford Everest 2020 kiểu hàn gồm hai dầm dọc có tiết diện hộp hở, hai dầm dọc được định hình theo ứng suất lực tối
đa l n k n Ha dầm dọc được liên kết bằng các dầm n an rước và 5 dầm ngang sau Trên các dầm tại một số vị trí chịu ứng suấ cao đều có thêm các tấm ăn cường làm hộp dầm tạ đó có kết cấu kín
Vỏ xe hình thành từ nhiều chi tiết tôn dập tráng kẽm có độ d k ác n a , được nối liền bằng công nghệ n đ ểm, các cụm chi tiết chịu ứng suấ cao được hàn bằng hồ quang Các cụm chính của vỏ xe là mui xe, sàn xe, thành bên và nóc xe
2.3 Các thông số kỹ thuật chính của xe
Các thông số kỹ thuậ được thể hiện trong bảng sau:
Trang 25Bảng 2.1: Thông số cơ bản xe Ford Everest 2020
2 Kiể động cơ 4 xilanh thẳng hàng
4 Mức tiêu thụ nhiên
7 Mômen xoắn cực đại 420/1750-2500 Nm/Vòng/phút
Trang 26Chương 3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE FORD
EVEREST 2020 3.1 Giới thiệu chung về hệ thống phanh Ford Everest 2020
Hệ thống phanh có chức năn ảm tốc độ chuyển động của xe tới vận tốc chuyển độn n o đó, dừng hẳn hoặc giữ xe đỗ ở một vị trí nhấ định Bảo đảm cho ô tô chuyển động an toàn ở tốc độ cao, do đó có ể nân cao được năn s ất vận chuyển
Hệ thống phanh gồm có cơ cấ p an để hãm trực tiếp tốc độ góc của các bánh xe hoặc một trục n o đó của hệ thống truyền lực và truyền độn p an để dẫn độn cơ cấu phanh Cấu tạo cơ bản của hệ thống phanh bao gồm tổn p an , cơ cấu phanh và dẫn động phanh:
- Tổng phanh: Xilanh chính
- Dẫn độn p an B n đạp phanh, Xilanh bánh xe, trợ lực phanh
- Cơ cấu phanh: Má phanh, đĩa p an ,guốc phanh, mâm phanh
*Các yêu cầ đối với hệ thống phanh:
- Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bán xe, n ĩa l đảm bảo q ãn đường phanh ngắn nhấ , k p an đột ngộ ron rường hợp nguy hiểm
- Đ ều khiển nhẹ nhàng và thuận lợi: lực tác dụn l n b n đạp hay cần kéo đ ều khiển phù hợp với khả năn ực hiện liên tục của con n ười
- Đảm bảo sự ổn định của ô tô và phanh êm dịu trong mọ rường hợp
- Dẫn động phanh phả có độ nhạ cao, đảm bảo mố ươn q an ữa lực b n đạp với
sự phanh của ô tô trong quá trình thực hiện phanh
- Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt, duy trì ổn định hệ số ma sá ron cơ cấu phanh trong
mọ đ ều kiện sử dụng
- Hạn chế tố đa ện ượn rượt lết bánh xe khi phanh vớ các cườn độ lực b n đạp khác nhau
- Có khả năn ữ ô ô đứng yên trong thời gian dài, kể cả trên nền đường dốc
- Đảm bảo độ tin cậy của hệ thống trong khi thực hiện phanh trong mọ rường hợp sử dụng, kể cả khi một phần dẫn độn đ ều khiển có ư ỏng
Hệ thống phanh Ford Everest 2020 gồm có phanh chân (phanh chính) và phanh tay (phanh dừng) Đ kèm ớ đó l ệ thống chống bó cứng phanh ABS tích hợp phân phối
Trang 27lực p an đ ện tử EBD Phanh chính và phanh dừn có cơ cấu phanh và truyền động phanh hoàn toàn riêng rẽ
Phanh chính gồm p an rước và sau vớ cơ cấ l p an đĩa P an dừng sử dụng
cơ cấu phanh trang trốn được bố trí bên trong mâm đĩa p an p ía sa
3.2 Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh chính Ford Everest 2020
3.2.1 Nguyên lý hoạt động
3.2.1.1 Sơ đồ hệ thống phanh chính
Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống phanh chính
Các chi tiế c ín ron sơ đồ:
- Master Cylinder: Xilanh chính
- Brake Fluid Reservoir: Bình chứa dầu
Trang 28- Caliper: Càng phanh đĩa
- Brake Pad: Má Phanh
3.2.1.2 Nguyên lý hoạt động
K n ười lái tác dụn o b n đạp, cần đẩy ác động vào pít tông nằm trong xilanh chính, ép dầ ron x lan đ đến các đường ống dẫn Chất lỏng với áp suất cao sẽ tác dụng vào các pít tông ở c n p an đĩa khiến cho má phanh bên trong ép chặt bề mặt của đĩa p an sa đó lực phản hồi sẽ đẩ c n p an rượt qua chố rượ , đ ều này làm cho
má phanh bên ngoài ép chặt về phía còn lại của đĩa p an Một lực ma sát lớn được sinh
ra là kết quả của q á rìn đó l m xe dừng lại trong một khoảng cách ngắn Nhiệt lượng sinh ra được hấp thụ chủ yếu bở đĩa p an r ền ra không khí xung quanh
K ô p an n ười lái thôi tác dụn l n b n đạp phanh, lò xo hồi vị bên trong xilanh chính sẽ ép dầu từ xilanh càng phanh về xilanh chính Áp suất trong hệ thống dầu
p an k đó sẽ giảm nhanh, nhờ sự biến dạng của òn đệm kín dầu của pít tông làm cho pít tông và má phanh rời khỏ đĩa p an
Sự làm việc của dẫn động thủy lực dựa trên quy luật thủ ĩn Lực đẩy lên má phanh sẽ phụ thuộc vào pít tông x lan côn ác K ăn lực tác dụn l n b n đạp phanh, và tấ n n l ăn lực tác dụng lên pít tông xilanh chính, áp suất trong dẫn động
và lực đẩy lên má phanh sẽ ăn l n Do ậy dẫn động phanh thủy lực đảm bảo được sự làm việc đồng thời của cơ cấu phanh, bảo đảm sự tỷ lệ giữa lực tác dụn l n b n đạp và lực đẩy lên má phanh ở cơ cấ p an đĩa
Trang 29Hình 3.2: Nguyên lý hoạ độn cơ bản của hệ thống phanh chính trên từng bánh xe
3.2.1.3 Phân tích ưu nhược điểm
a Ư đ ểm
- P an đồng thời các bánh xe với sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe hoặc giữa
các má theo yêu cầu
- Hiệu suất cao
Trang 303.2.2 Cơ cấu phanh
p an l m ăn ổi thọ của má phanh
Ro or đĩa p an rước – loạ được thông gió: Có lỗ rỗng ở bên trong nên tiêu tán nhiệt rất tốt
Ro or đĩa p an sa – loại có tang trống: Phanh tang trống gắn liền để dùng cho phanh dừng
Trang 31Hình 3.4: Cơ cấ p an rước và sau
- Má phanh:
Hình 3.5: Má phanh trên xe
Má phanh có dạng tấm phẳng hình chữ nhật có cấu tạo gồm mộ xươn p an bằng một tấm thép và một tấm má phanh bằng vật liệ ma sá , má p an được gắn vớ xươn phanh bằn đ n án Yêu cầ đối vớ má p an l k ôn được mòn n an cũn
k ôn l m m mòn đĩa p an , p ải chị được nhiệ độ cao mà không gây ra hiện ượng mất phanh và không gây ra tiếng ồn phanh Vật liệ được sử dụng làm má phanh bao gồm chất biến tính ma sát, bột kim loại (gồm chì, kẽm, đồng, nhôm và một số kim loại
Trang 32k ác l m ăn k ả năn oá n ệt), chất kết dính, chấ độn và chấ đón rắn Bề mặt các
má phanh phẳn , đầ rước má phanh theo chiều quay của đĩa p an a còn ọ l đầu dẫn ướng sẽ l ôn nón ơn đầu bên kia, vì thế sẽ mòn n an ơn
- Càng phanh:
Được bố rí r n xe l c n p an đĩa d động Loại này càng phanh khôn được lắp
cố định mà có thể rượt ngang theo chố rượt, được bắt cố định với dầm cầu Pít tông được bố trí chỉ nằm ở một phía của càng phanh và tỳ trực tiếp vào một má phanh, má phanh ở p ía đối diện được gắn trực tiếp trên á đỡ càng phanh Các má p an được định vị nhờ các rãn định vị trên càng phanh hoặc nhờ chố rượt và các lò xo giữ Ở cơ
cấ p an rước là loại 2 pít tông, phía sau là 1 pít tông
Hình 3.6: C n p an đĩa trên xe
b Cơ cấu tự đ ều chỉnh phanh
Vì vòng bít (cao su) của pít tông tự độn đ ều chỉnh khe hở của phanh, nên không cần đ ều chỉnh khe hở của phanh bằng tay
Trang 33Hình 3.7: Cơ cấu tự đ ều chỉnh
K đạp b n đạp phanh, áp suất thuỷ lực làm dịch chuyển pít tông đẩy má phanh đĩa o rô o p an đĩa Tron lúc pít tông dịch chuyển, nó làm cho phớt làm kín của pít tông a đổi hình dạng Khi nhả b n đạp phanh, phớt làm kín của pít tông trở lại hình dạn ban đầu của nó, làm cho pít tông rời khỏ má p an đĩa Do đó, dù má p an đĩa đã mòn và pít tông đan d c ển, khoảng di chuyển trở lại của pít tông l ôn l ôn n ư nhau, vì vậy khe hở giữa má p an đĩa rô o đĩa p an được duy trì ở một khoảng cách
k ôn đổi
c Chi thị báo mòn má p an đĩa
K má p an đĩa mòn cần phải thay thế, cái chỉ báo mòn má p an đĩa sẽ phát
ra tiến rí để báo c o n ười lái.Trên xe Ford Everest, sự cảnh báo diễn ra k độ dày thực của má phanh còn khoảng 2,5 mm
Trang 34Hình 3.8: Chỉ thị mòn má phanh
d Ư đ ểm của việc sử dụn cơ cấ p an đĩa
- Cấu tạo đơn ản nên việc kiểm tra và thay thế má p an đặc biệt dễ dàng
- Công nghệ chế tạo ít gặp k ó k ăn, có n ều khả năn ảm giá thành trong sản xuất
- Cơ cấ p an đĩa c o p ép mômen p an ổn địn ơn so ớ cơ cấu phanh kiểu tang trống khi hệ số ma sá a đổ Đ ề đó úp c o các bánh xe bị phanh làm việc ổn định , nhất là ở tốc độ cao
- Khố lượng các chi tiết nhỏ, kết cấu gọn nên tổng các khố lượng các chi tiết nhỏ, nâng cao tính êm dịu và sự bám đường của xe
- Khả năn oá n ệ ra mô rường bên ngoài là dễ dàng
- T oá nước tố Do nước bám o đĩa p an bị loại bỏ rất nhanh bởi lực ly tâm
n n ín năn p an được phục hồi trong một thời gian ngắn
- Không cần đ ều chỉnh phanh
e N ược đ ểm của việc sử dụn cơ cấ p an đĩa
- N ược đ ểm của p an đĩa l k ó có ể tránh bụi bẩn đấ cá ì đĩa p an
k ôn được c e đậy kín, bụi bẩn sẽ lọt vào khe hở giữa má p an đĩa p an k ô ô đ vào chỗ lầy lội làm giảm ma sát giữa đĩa p an má p an k p an , p an sẽ kém hiệu quả
- Má phanh phải chị được ma sát và nhiệ độ lớn ơn P an đĩa có ếng kêu rít do
sự tiếp xúc giữa đĩa p an má p an
Trang 353.2.3 Dẫn động phanh
3.2.3.1 Xilanh phanh chính
Xilanh phanh chính là mộ cơ cấu chuyển đổi lực ác động của b n đạp phanh thành
áp suất thủy lực Xilanh chính có hai buồng chứa hai pít tông tạo ra áp suất thủy lực trong đường ống phanh của hai hệ thốn Sa đó, áp s ất thủy lực n ác động lên các pít tông
Trang 36- Xilanh phanh chính là xilanh kép (Tổng phanh), tức là trong xilanh phanh có hai pít ôn , ươn ứng với chúng là hai khoang chứa dầu riêng biệt
- T ân x lan được đúc bằng gang, trên thân có gia công các lỗ bù, lỗ thông qua, đồng thờ đâ cũn l c ế để á đặt các chi tiết khác
- Pít tông : Mỗi buồng của xilanh chính có một pít tông Mỗi pít tông có một lò xo hồi vị riêng Píttông được chế tạo bằn n ôm đúc, p ía đầu làm việc có gờ cố định oăn l m kín, r n mỗi pít tông có khoan lỗ và có khoang chứa dầ để bù dầu trong hành trình trả P ía đ ô của pittông khoang thứ nhất có hốc để chứa đầu cần đẩy
- Cúppen : Làm bằng cao su chịu dầu phanh, dịch chuyển trong xilanh cùng với pít tông có tác dụng làm kín khi dầu có áp suất cao ở hành trình nén
b Nguyên lý hoạ động
Hình 3.11: Nguyên lý hoạ động hệ thống thủy lực
K đạp b n đạp phanh, xilanh chính sẽ biến đổi lực đạp này thành áp suất thuỷ lực Vận hành của b n đạp dựa vào nguyên lý đòn bẩy, và biến đổi một lực nhỏ của bàn đạp thành một lực lớn ác động vào xilanh chính
T eo định luật Pascal, lực thuỷ lực phát sinh ron x lan c ín được truyền qua đường ống dẫn dầ p an đến các xilanh phanh riêng biệ Nó ác độn l n các má p an để tạo ra lực phanh
Trang 37T eo định luật Pascal, áp suất bên ngoài ác động lên dầu chứa trong không gian kín được truyền đ đồn đều về mọi phía Áp dụng nguyên lý này vào mạch thuỷ lực trong hệ thống phanh áp suất tạo ra trong xilanh c ín được truyền đề đến tất cả các xilanh phanh Lực p an a đổ n ư rìn b ở hình tuỳ thuộc o đường kính của các xilanh phanh.
Do xe cần có lực phanh lớn ơn ở các bán rước n n n ười thiết kế sẽ q định các xilanh
p an rước lớn ơn
K đạp b n đạp phanh, lực đạp được truyền qua cần đẩ o x lan c ín để đẩy pít tông trong xilanh này Lực của áp suất thuỷ lực b n ron x lan c ín được truyền tới từn x lan p an q a các đường ống dầu
Các chế độ vận hành:
- K k ôn ác động vào phanh: các cúppen của pít tông số 1 và số 2 được đặt giữa cửa vào (10) và cửa bù (9) tạo ra mộ đườn đ ữa xilanh chính và bình chứa Pít tông số 2 được lò xo hồi vị số 2 đẩy sang bên phả , n ưn b lôn c ặn (2) không
Hình 3.12: Hoạ động của x lan p an k đạp b n đạp phanh
Trang 38Khi nhả b n đạp phanh: các pít tông bị đẩy trở về vị rí ban đầu của chúng do áp suất thuỷ lực và lực của các lò xo phản hồi Tuy nhiên do dầu phanh từ các xilanh phanh không chảy về ngay, áp suất thuỷ lực bên trong xilanh chính tạm thời giảm xuốn độ chân không phát triển Do đó, dầu phanh ở bên trong bình chứa chảy và xilanh chính qua cửa vào, và nhiều lỗ ở đỉnh pít tông và quanh chu vi của cúppen pít tông Sau khi pít tông đã rở về vị rí ban đầu của nó, dầu phanh dần dần chảy từ xilanh phanh về xi lanh chính rồi chảy và bình chứa qua các cửa bù Cửa bù này còn khử các a đổi về thể tích của dầu phanh có thể xảy ra ở bên trong xilanh do nhiệ độ a đổ Đ ều này tránh
cho áp suất thuỷ lực ăn l n k k ôn sử dụng các phanh
Hình 3.13: Hoạ động của xilanh phanh khi nhả b n đạp phanh
Trang 39c Rò rỉ ở một trong các hệ thống
Hình 3.14 Trường hợp rò rỉ phía sau
- Khi nhả b n đạp phanh, pít tông số 1 dịch chuyển san b n rá n ưn k ôn ạo
ra áp suất thủy lực p ía sa Do đó, pít tông số 1 nén lò xo phản hồi, tiếp xúc với pít tông
số 2 đẩy pít tông số 2 làm ăn áp suất thủy lực ở đầ rước x lan c ín , ác động vào hai trong các phanh bằng lực từ p ía rước của xylanh chính
- Vì áp suất thủy lực k ôn được tạo ra ở p ía rước, pittong số 2 dịch chuyển ra
p ía rước cho tới khi nó tiếp xúc với vách ở đầu cuối của xylanh chính Khi pittong số 1
bị đẩy tiếp về phía bên trái, áp suất thủy lực ở p ía sa x lan c ín ăn l n l m c a trong số các phanh bị ác động bằng lực từ phía sau của xylanh chính
3.2.3.2 Bộ trợ lực chân không
a Nhiệm vụ
Bộ bầu trợ lực p an được lắp ở vị trí giữa b n đạp phanh và xilanh chính với nhiệm vụ giảm bớ đ sức phản lực của b n đạp phanh, có nhiệm vụ khuếc đại lực ép từ
b n đạp phanh, làm cho n ườ lá xe đạp phanh sẽ dễ d n ơn C ín ì ậ m để dừng
xe hệ thốn p an n ư má p an sẽ ép o đĩa p an ới một lực tố đa m n ười tài xế không cần tác dụng một lực quá lớn l n b n đạp