Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống phanh abs trên xe toyota innova g 2008

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA INNOVA G 2008 Sinh viên thực hiện: Đào Duy Long Mã sinh viên: 1851110373 Lớp: K63 – CTO Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đặng Thị Hà Hà Nội, 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan, cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác Nếu kết nghiên cứu tơi trùng lặp với cơng trình nghiên cứu cơng bố, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm tuân thủ kết luận đánh giá luận văn Hội đồng khoa học Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Người cam đoan i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành Chương trình đào tạo đại học Trường Đại học Lâm nghiệp, tơi thực khóa luận Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống phanh ABS trờn xe Toyota Innova G 2008 Đây trình cố gắng, phấn đấu khơng ngừng nghỉ thân giúp đỡ tận tình, động viên khích lệ thầy cơ, bạn bè người thân Xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu toàn thể thầy cô giáo trường Đại học Lâm nghiệp, Khoa Cơ Điện Cơng Trình tạo điều kiện cho tơi hồn thành tốt cơng việc nghiên cứu khoa học Tơi xin chân thành tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Th.S Đặng Thị Hà, cô tận tình bảo, hướng dẫn truyền đạt kiến thức q báu giúp tơi hồn thiện khóa luận Cuối cùng, tơi xin cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè bên cạnh, ủng hộ, động viên Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 15 tháng 08 năm 2022 Sinh viên ii DANH MỤC BẢNG Bảng A thông số loại xe 15 Bảng B kích thước loại G & J 15 Bảng C thông số động 15 Bảng D thông số gữa loại xe 16 Bảng 3.1 Hư hỏng,nguyên nhân mã chẩn đoán 36 iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ, BIỂU ĐỒ Hình Cruise Control Hình Hệ thống phanh tự động Hình Hệ thống trợ lực phanh khẩn cấp Hình Đèn pha thích ứng hơng minh Hình Hình ảnh camera 360 Hình Hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động Hình Hệ thống cảnh báo cênh lệch đường Hình Hệ thống cảnh báo điểm mù Hình Hệ thống kết nối điện thoại thông minh Hình 10 Cơng nghệ phanh ABS 11 Hình 11 xe Toyota Innova G 2008 14 Hình 2.1 Vị trí lắp cảm biến 20 Hình 2.2 Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ 20 Hình 2.3.Tín hiệu diên áp tốc độ bánh xe 21 Hình 2.4 Các chức điều khiển ECU 22 Hình 2.5: Sơ đồ mạch điện ABS xe TOYOTA INNOVA G 2008 24 Hình 2.6: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh 25 Hình 2.7: Sơ đồ điều khiển rơ le van điện mô tơ bơm 26 Hình 2.8: Đèn báo ABS 27 iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC BẢNG iii DANH MỤC CAC HINH VẼ, SƠ DỒ, BIỂU DỒ iv MỤC LỤC v LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA INNOVA G 2008 1.1 Hệ thơng an tồn thông minh xe ô tô 1.1.2 Yêu cầu hệ thống phanh xe ô tô 1.1.3 Công nghệ phanh ABS 11 1.1.4 Đặt vấn đề 12 1.1.5 Sơ lược nội dung thiết bị, mơ hình cấu ABS nước ta thời gian qua 13 1.1.6.giới thiệu chung xe Innova G 2008 thông số kĩ thuật xe 14 1.1.6.A.giới thiệu xe Toyota Innova G 2008 14 1.1.6.B.bảng thông số kĩ thuật xe Toyota Innova G 2008 15 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG ABS XE INNOVA G 2008 VÀ GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHẨN ĐOÁN OBD-II 17 2.1 Giới thiệu chung 17 2.1.1 Công dụng 18 2.1.2 Yêu cầu 19 2.1.3.Nguyên tắc điều khiển cấu ABS sau: 19 2.2 Cấu tạo nguyên lý làm viêc cụm chi tiết cấu ABS 20 2.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 20 2.2.2 Hộp điều khiển điện tử (ECU) 21 2.2.3.Hoạt động hệ thống phanh ABS 24 2.3.Các chức kiểm tra, chẩn đốn an tồn 26 2.3.1 Điều khiển rơle 26 v 2.3.2 Chức kiểm tra ban đầu kiểm tra cảm biến 27 2.3.3 Chức chẩn đoán 27 2.3.4 Chức an toàn 28 2.4.Giới thiệu máy chẩn đoán OBD-II 28 2.4.1.máy chẩn đốn 28 2.4.2.cách sử dụng máy chẩn đoán 30 2.4.3.Cách đọc DTC 33 CHƯƠNG 3: HƯ HỎNG,KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA CỦA CƠ CẤU PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS 34 XE TOYOTA INNOVA G 2008 34 3.1 Hư hỏng cách khắc phục 34 3.1.1 Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý vấn đề sau: 34 3.1.2 Hư hỏng ban đầu 35 3.1.3 Hư hỏng, nguyên nhân mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA INNOVA G 2008 ) 36 3.2 Chẩn đoán 38 3.2.1.Khi khơng dùng máy chẩn đốn 38 3.2.2.Khi dùng máy chẩn đoán 40 3.3.Quy trình sửa chữa 45 3.4 Tháo, lắp kiểm tra chấp hành thuỷ lực 47 3.4.1 Tháo thủy lực xe 47 3.4.2 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực 49 3.4.3.lắp chấp hành thủy lực 53 3.5 Tháo/lắp kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 57 3.5.1 Quy trình tháo cảm biến tốc độ bánh xe 57 3.5.2 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 59 3.5.3.Lắp cảm biến tốc độ bánh xe 64 Tài liệu tham khảo KẾT LỤÂN CHUNG 66 vi LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, kinh tế xã hội phát triển mạnh mẽ, nhu cầu di chuyển lại tăng cao, ôtô phương tiện tham gia lưu thông đường có số luợng lớn Khi đời sống ngày nâng cao u cầu an tồn cho người phuơng tiện phải nâng cao cấu đảm bảo an toàn ôtô hệ thống phanh Do mật độ ôtô đường ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết hàng đầu cần phải quan tâm nước ta năm gần số vụ tai nạn số người chết tai nạn lớn Theo thống kê nước tai nạn giao thơng đường 60-70% người gây ra, 10-15% hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20-30% đường xá xấu Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỷ lệ tai nạn cụm ôtô gây nên thống kê sau: Phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%, bánh xe 2,5-10%, hư hỏng khác 2-18,2% Từ số liệu nêu thấy rằng, tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn tai nạn kỹ thuật gây lên Chính mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Chính thế, em chọn đề tài “Xây dựng quy trình kiểm tra,sửa chữa hệ thống phanh ABS trờn xe Toyota Innova G 2008 ” để tìm hiểu nghiên cứu kết cấu hệ thống phanh ABS CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA INNOVA G 2008 Hệ thơng an tồn thông minh xe ô tô Ngày nay, cơng nghiệp tơ thời kì đỉnh cao, cơng nghệ an tồn ngày phát triễn thơng minh hơn, giúp giảm thiểu tối đa nguy tai nạn chấn thương lái xe Tuy nhiên sử dụng xe biết tính đó, sau số cơng nghệ an tồn thơng minh tơ 1.1 Hệ thống kiểm sốt hành trình (Cruise Control) Là tính trang bị hầu hết dòng xe hạng C trở lên Với hệ thống người lái thư giản đường trường, nhờ vào việc điều khiễn tốc độ thông qua nút bấm vơ-lăng Khi đó, chân phải rời khỏi chân ga đặt lên bàn đạp phanh để sẵn sàng xử lý tình đường Hình Cruise Control Hơn nữa, cao tốc đường trường, việc canh tốc độ giới hạn khiến bác tài phân tâm Với hệ thống Cruise Control, người lái thiết lập tốc độ giới hạn tối đa cho phép, tập trung vào tình đường mà khơng lo tốc độ cho phép 1.2 Hệ thống phanh tự động (Auto Emergency Brake – AEB) Là tính phát ngăn ngừa tai nạn từ phía sau giảm thiểu tốc độ va chạm, nhờ vào cảm biến radar, laser camera giám sát Khi gặp tình khẩn cấp, hệ thống cảnh báo người lái âm thanh, hình ảnh rung tay lái, không thấy phản hồi từ tài xế, xe tự động phanh lại để tránh va chạm Hình Hệ thống phanh tự động Hệ thống chia làm loại, với điều kiện sử dụng khác hệ thống cảnh báo tốc độ thấp, tốc độ cao người Mỗi hệ thống hoạt động tốc độ khác nhau, kết hợp loại tùy theo nhà sản xuất Nhưng nên nhớ, hệ thống AEB hỗ trợ người lái tình khẩn cấp, việc giảm thiểu tai nạn phần lớn phụ thuộc vào người lái Lắp chấp hành với giá bắt bu lông CHÚ Ý: Cẩn thận không làm hỏng ống phanh Dùng SST, lắp ống phanh vào vị trí chấp hành, hình vẽ GỢI Ý: Hãy dùng cờlê cân lực có chiều dài tay đòn 30 cm (11.81 in.) -Nối giắc nối chấp hành e Đổ dầu phanh vào bình chứa Dầu: SAE J1703 hay FMVSS No 116 DOT3 54 Xả khí khỏi xilanh phanh -Dùng SST, tháo đường ống phanh khỏi xi lanh phanh -Đạp từ từ giữ bàn đạp phanh -Bịt lỗ bên ngồi ngón tay bạn nhả bàn đạp phanh -Lặp lại bước từ tới lần -Dùng SST, lắp đường ống phanh vào xi lanh phanh GỢI Ý: -Hãy dùng cờlê cân lực có chiều dài tay địn 30 cm (11.81 in.) 55 Xả khí đường ống phanh -Tháo nắp nút xả khí -Lắp ống nhựa vào nút xả khí -Đạp bàn đạp phanh vài lần sau nới lỏng nút xả khí với bàn đạp phanh nhấn xuống -Khi dầu ngừng chảy ra, xiết nút xả khí Sau nhả bàn đạp -Lặp lại bước khí dầu phanh xả hết -Xiết chặt nút xả khí -Lắp nắp -Xả khí khỏi ống phanh cho bánh xe cách lặp lại quy trình Chú ý: Khi thay điều khiển ABS, thực việc định dạng trước tháo điều khiển ABS - Dầu phanh có chứa pơ-li-gly-cơn ê-te pơ-li-gly-cơn khác tránh để dầu phanh dính vào mắt Rửa tay sau sửa chữa phanh Nếu bị dầu phanh dính vào mắt, xả nước vào mắt vòng 15 phút Đi khám vết 56 sưng tấy kéo dài Nếu lỡ nuốt phải, uống nước vào nôn khám Không theo dẫn gây tai nạn 3.5 Tháo/lắp kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 3.5.1 Quy trình tháo cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ bánh trước Cơng việc Hình ảnh thao tác TT Tháo cọc âm bình ắc quy Chú ý: Hãy đợi 90 giây sau ngắt cáp khỏi cực âm ắc quy để tránh kích nổ túi khí Tháo bánh trước 57 f Tháo cảm biến tốc độ trước trái g –ngắt giắc nối -Lắp kẹp giắc nối -Nhả khớp kẹp, tháo bu lông kẹp dây điện Tháo bu lông kẹp dây điện 58 -Tháo bu lông, kẹp dây điện cảm biến tốc độ -CHÚ Ý: Giữ đầu cảm biến lỗ lắp cảm biến không bị vật lạ bám vào 3.5.2 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Chú ý : Trong chức kiểm tra cảm biến kiểm tra, ABS không hoạt động hệ thống phanh làm việc cấu phanh bình thường (khơng có ABS) Tháo giắc cảm bíên tốc độ Đo điện trở cực Khơng thông mạch Điện trở 0,8- 1,3 Kiloôm (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở 1,1- 1,7 Kiloôm (Cảm biến tốc độ bánh sau) Nếu điện trở không tiêu chuẩn phải thay cảm biến 59 Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến Nếu khơng có hư hỏng nối lại giắc cảm biến tốc độ Quan sát phần cưa ro to cảm biến Trước Sau Rô to cảm biến Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V Kiểm tra đén báo ABS - Bật khoá điện ON - Kiểm tra đèn ABS sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện ABS - Kiểm tra đèn ABS tắt - Tắt khoá điện - Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra 60 E1 Tc SST Ts - Kéo phanh tay nổ máy - Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần/1 giây giây ON OFF Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến Lái xe chạy thẳng tốc độ – km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng khơng 4-6 Km/h Hồn thành kiểm tra ON OFF giây 61 Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Chú ý: - Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 4- km/h, việc kiểm tra hoàn thành, tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại, trạng thái cảm biến tốc độ tốt - Trong đèn ABS tắt, không gây rung động mạnh lên xe tăng tốc, giảm tốc, Phanh, sang số, đánh lái hay va đập từ ổ gà mặt đường Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp Lái xe chạy thẳng tốc độ 45- 55 Km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm dừng giây khơng 45-55 Km/h Hồn thành kiểm tra Đèn ON OFF giây Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chữa chi tiết hỏng Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao (2WD) kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 110- 130 Km/h (4WD) kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 80- 90 Km/h Đọc mã chẩn đoán Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy 62 Đèn Mã bình thường Khoảng giây ON OFF Mã hư hỏng (trong trường hợp mã 72) Đèn ON OFF 0,5 giây 1,5 giây 2,5 hay 4,0 giây Bảng mã chẩn đoán Các kiểu nháy Các kiểu nháy Mã ON OFF 71 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp 72 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp 73 74 75 76 77 78 Phạm vi có hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến điều bình thường Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái thấp * Cảm biến tốc độ trước phải * Lắp đặt cảm biến * Cảm biến tốc độ trước trái * Lắp đặt cảm biến * Cảm biến tốc độ sau phải * Lắp đặt cảm biến * Cảm biến tốc độ sau trái * Lắp đặt cảm biến Thay đổi không bình thường * Rotor cảm biến trước tín hiệu cảm biến tốc độ phía phải trước bên phải Thay đổi khơng bình thường * Rotor cảm biến trước tín hiệu cảm biến tốc độ phía trái trước bên trái Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau * Rotor cảm biến sau phải bên phải Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau * Rotor cảm biến sau trái bên trái Đưa cấu trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giắc kiểm tra Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Kiểm tra cưa roto cảm biến xem có bị nứt vặn hay khơng 63 3.5.3 Lắp cảm biến tốc độ bánh xe TT Cơng việc Hình ảnh thao tác -Lắp kẹp dây điện bulông CHÚ Ý: -Khi lắp kẹp, không làm xoắn dây điện -Chắc chắn hãm chống xoay kẹp chạm vào vị trí lắp -Lắp cảm biến tốc độ bu lông CHÚ Ý: -Chắc chắn khơng có mẩu kim loại vật thể lạ dính vào đầu cảm biến -Trong lắp cảm biến tốc độ vào lỗ cam lái, không gõ vào làm hỏng đầu cảm biến -Sau lắp cảm biến tốc độ, chắn khơng có khe hở vật thể lạ phần bắt cảm biến cam lái -Khi lắp cảm biến, không làm xoắn dây điện 64 Lắp kẹp dây điện bu lông CHÚ Ý:  Khi lắp kẹp, không làm xoắn dây điện  Chắc chắn hãm chống xoay kẹp chạm vào vị trí lắp -Lắp kẹp dây điện bu lông CHÚ Ý:  Khi lắp kẹp, không làm xoắn dây điện  Chắc chắn hãm chống xoay kẹp chạm vào vị trí lắp -Lắp kẹp h -Lắp kẹp giắc nối -Nhả khớp kẹp, tháo bu lông kẹp dây điện 65 Lắp giắc nối -Lắp bánh trước -Nối lại âm ắcquy -Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ KẾT LỤÂN CHUNG Sau thời gian làm đồ án, bảo hướng dẫn tận tình chu đáo Ths Đặng Thị Hà với phấn đấu thân, đến em hoàn thành nhiệm vụ giao “Xây dựng quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống phanh ABS xe Toyota Innova G 2008 ” Đây loại phanh đưa vào sử dụng chủ yếu dòng xe cao tốc Với mục đích tăng độ tin cậy xe làm việc tức tăng độ an toàn sử dụng cách tránh cho bánh xe khỏi 66 tượng bó cứng trượt lết dẫn tới tượng lái phanh Từ nâng cao hiệu phanh đặc biệt tăng vận tốc trung bình xe Trong trình làm đồ án em cố gắng tham khảo tài liệu liên quan, quan sát mơ hình thực tế xin ý kiến thầy giáo hướng dẫn, với mong muốn sau kết thúc đồ án nắm vững thêm cấu tạo, hoạt động hư hỏng thường găp cấu ABS Từ tìm hiểu thêm xu hướng phát triển cấu ABS sau Đến em đưa cấu tạo hoạt động toàn hệ thống ABS hư hỏng thường gặp cấu trình hoạt động ơtơ Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đoán, tháo, lắp cách khắc phục hư hỏng phận cấu ABS Do thời gian có hạn đồ án cịn có nhiều hạn chế nhiều vấn đề chưa đề cập đồ án để tăng tính an tồn cho hệ thống phanh ABS không làm việc cần tìm hiểu thêm trình điều khiển cấu ABS Đồ án em hoàn thành thời gian có hạn, chưa có kinh nghiệm, nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi thiếu xót chưa đáp ứng yêu cầu cấu ABS nên mong bảo nhiệt tình thầy khoa Em xin chân thành cám ơn! Sinh viên 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo Lý thuyết ôtô máy kéo – GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng – Nhà suất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2005 Lý thuyết ôtô - TS Nguyễn Nước – Nhà suất giáo dục 2001 Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Đỗ Văn Dũng – Trường ĐHSPKT TP.HCM Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên – Nhà suất ĐH THCN Hà Nội - 1987 Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ơtơ máy kéo– Dương Đình Khuyến – Trướng ĐH Bách Khoa Hà Nội Phanh ôtô (khoa học thành tựu mới) - GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn – Nhà suất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2004 "Tài liệu đào tạo hãng TOYOTA.” 68