mạch nguồn 1 chiều giới thiệu về bộ nguồn 1 chiều

Trường hợp dòng điện vào cực điều khiển bằng không IG = 0 Khi dòng vào cực điều khiển của Thyristor bằng 0 hay khi hở mạch cực điều khiển Thyristor sẽ cản trở dòng điện ứng với cả hai tr

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ BỘ NGUỒN 1 CHIỀU 2

1.1 Giới thiệu chung về bộ chỉnh lưu 2

1.2 Phân loại mạch chỉnh lưu 3

1.3 Giới thiệu về Thyristor 4

1.4.Đặc tính Vôn-Ampe của Thyristor 5

1.5 Các thông số cơ bản của Thyristor 7

1.6 Phân tích sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha cấp cho tải 8

CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH LỰC 11

2.1 Thiết kế mạch động lực 11

2.2 Tính chọn van Thyristor 11

2.3 Tính toán mạch bảo vệ 12

2.4 Bảng liệt kê các thiết bị trong mạch lực: 13

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 14

3.1 Yêu cầu chung của mạch điều khiển 14

3.2 Cấu trúc tổng quát của mạch điều khiển 14

3.3 Thiết kế mạch điều khiển 15

3.2.1 Khâu đồng pha 15

3.2.2 Khâu tạo điện áp tựa 16

3.2.3 Khâu so sánh 17

3.2.4 Khâu tạo xung 18

3.2.5 Khâu khuếch đại và biến áp lực 19

CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG 22

4.1 Giới thiệu phần mềm mô phỏng PSIM 22

4.2 Sơ đồ mạch động lực và các phần tử bảo vệ 24

4.2 Sơ đồ nguyên lý 1 kênh điều khiển 24

4.3 Mô phỏng khâu đồng pha: 25

4.4 Mô phỏng khâu tạo điện áp răng cưa 25

4.5 Mô phỏng khâu so sánh 25

4.6 Mô phỏng khâu tạo xung 25

4.7 Khâu khuếch đại xung 26

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 27

5.1 Nội dung đã tìm hiểu 27

5.2 Những hạn chế chưa làm được 27

5.3 Phương hướng phát triển 28

Tài liệu tham khảo 29

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ BỘ NGUỒN 1 CHIỀU 1.1 Giới thiệu chung về bộ chỉnh lưu

Bộ chỉnh lưu là bộ biến đổi biến đổi dòng điện xoay chiều sang dòng điện một chiều Cấu trúc của bộ chỉnh lưu

Hình 1.1 Cấu trúc mạch chỉnh lưu

Biến áp: chuyển từ cấp điện áp quy chuẩn của lưới điện xoay chiều U1 sang điện áp U2

thích hợp với yêu cầu của tải.Tùy theo tải mà máy biến áp có thể là tăng áp hoặc giảm áp.Biến đổi số pha của nguồn lưới sang số pha theo yêu cầu của mạch van.Thông thường sốpha lớn nhất của lưới là 3, hoặc có thể cần số pha là 6,12 …

Mạch van: là các van bán dẫn được mắc với nhau theo cách nào đó để tiến hành quá

trình chỉnh lưu

Mạch lọc: nhằm đảm bảo điện áp (hoặc dòng điện) một chiều cấp cho tải là bằng phẳng

theo yêu cầu

1.2 Phân loại mạch chỉnh lưu

Phân loại theo số pha nguồn cấp cho van

1 pha, 2 pha , 3 pha, 6 pha…

Phân loại theo van bán dẫn trong mạch

Mạch van dùng diot là chỉnh lưu không điều khiển

Mạch van dùng thyristor là chỉnh lưu có điều khiển

Mạch van kết hợp diot và thyristor là chỉnh lưu bán điều khiển

Phân loại theo sơ đồ mắc van trong mạch

Sơ đồ hình tia: ở sơ đồ này số lượng van sẽ bằng số pha nguồn cấp cho mạch van.Tất cả

các van đều đấu chung một đầu nào đó với nhau.(anot chung hoặc catot chung)

Sơ đồ cầu: ở sơ đồ này số lượng van nhiều gấp đôi số pha nguồn cấp cho mạch

van.Trong đó một nửa số van mắc chung catot, nửa kia lại mắc anot chung

1.3 Giới thiệu về Thyristor

Thyristor là phần tử bán dẫn cấu tạo từ bốn lớp bán dẫn p-n-p-n, tạo ra ba tiếp giáp p-n:J1, J2, J3 Thyristor có ba cực Anode (A), Cathode (K), cực điều khiển (G – Gate)

Hình 1.2 Kí hiệu Thyristor

Hình 1.3: Cấu trúc bán dẫn của Thyristor

1.4.Đặc tính Vôn-Ampe của Thyristor

Hình 1.4: Đặc tính vôn-ampe của thyristorĐặc tính Vôn-Ampe của một Thyristor gồm hai phần:

Phần thứ nhất nằm trong góc phần tư thứ I là đặc tính thuận tương ứng với trường hợp điện áp UAK > 0; phần thứ hai nằm trong góc phần tư thứ III, gọi là đặc tính ngược, tương ứng với trường hợp: UAK < 0

Trường hợp dòng điện vào cực điều khiển bằng không (IG = 0) Khi dòng vào cực điều khiển của Thyristor bằng 0 hay khi hở mạch cực điều khiển Thyristor sẽ cản trở dòng điện ứng với cả hai trường hợp phân cực điện áp giữa Anode-Cathode

Khi điện áp UAK < 0, theo cấu tạo bán dẫn của Thyristor, hai tiếp giáp J1, J3 đều phân cực ngược, lớp J2 phân cực thuận, như vậy Thyristor sẽ giống như hai diode mắc nối tiếp bị phân cực ngược Qua Thyristor sẽ chỉ có một dòng điện rất nhỏ chạy qua, gọi là dòng rò Khi UAK tăng đạt đến một giá trị điện áp lớn nhất Ung.max sẽ xảy ra hiện tượng Thyristor

bị đánh thủng, dòng điện có thể tăng lên rất lớn Giống như ở đoạn đặc tính ngược của diode, lúc này nếu có giảm điện áp UAK xuống dưới mức Ung.max thì dòng điện cũng không giảm được về mức dòng rò Thyristor đã bị hỏng

Khi tăng điện áp Anode-Cathode theo chiều thuận, UAK > 0, lúc đầu cũng chỉ có mộtdòng điện rất nhỏ chạy qua, gọi là dòng rò Điện trở tương đương mạch Anode-Cathodevẫn có giá trị rất lớn Khi đó tiếp giáp J1, J3 phân cực thuận, J2 phân cực ngược Cho đếnkhi UAK tăng đạt đến giá trị điện áp thuận lớn nhất, Uth.max, sẽ xảy ra hiện tượng điện trởtương đương mạch Anode-Cathode đột ngột giảm, dòng điện chạy qua Thyristor sẽ chỉ bịgiới hạn bởi điện trở mạch ngoài Nếu khi đó dòng qua Thyristor lớn hơn một mức dòngtối thiểu, gọi là dòng duy trì Idt, thì khi đó Thyristor sẽ dẫn dòng trên đường đặc tínhthuận Đoạn đặc tính thuận được đặc trưng bởi tính chất dẫn dòng và phụ thuộc vào giátrị của phụ tải nhưng điện áp rơi trên AnodeCathode nhỏ và hầu như không phụ thuộcvào giá trị của dòng điện

Trường hợp có dòng điện vào cực điều khiển (IG > 0) Nếu có dòng điều khiển đưa vàogiữa cực điều khiển (G) và Cathode, quá trình chuyển điểm làm việc trên đường đặc tínhthuận sẽ xảy ra sớm hơn, có Uth < Uth.max Điều này được mô tả trên hình 1.2 bằng nhữngđường nét đứt, ứng với giá trị dòng điều khiển khác nhau IG1, IG2, IG3, nếu dòng điềukhiển lớn hơn thì điểm chuyển đặc tính làm việc sẽ xảy ra với UAK nhỏ hơn Trong thực tếđối với mỗi loại Thyristor sẽ được chế tạo bởi một dòng điều khiển định mức Iđk đm

Điều kiện mở khóa van Thyristor.

Thyristor chỉ cho phép dòng chạy qua theo một chiều, từ Anode đến Cathode, và khôngđược chạy theo chiều ngược lại Điều kiện để Thyristor có thể dẫn dòng, ngoài điều kiệnphải có điện áp UAK > 0 còn phải thỏa mãn điều kiện là điện áp điều khiển dương Do đóThyristor được coi là phần tử bán dẫn có điều khiển

Mở van Thyristor

Khi được phân cực thuận, UAK > 0, Thyristor có thể mở bằng hai cách Thứ nhất, có thểtăng điện áp Anode-Cathode cho đến khi đạt đến giá trị điện áp thuận lớn nhất, Uth.max,điện trở tương đương trong mạch Anode-Cathode sẽ giảm đột ngột và dòng qua Thyristor

sẽ hoàn toàn do mạch ngoài xác định Phương pháp này trên thực tế không được áp dụng

do nguyên nhân mở không mong muốn

Phương pháp thứ hai là đưa một xung dòng điện có giá trị nhất định vào giữa cực điềukhiển và Cathode Xung dòng điện điều khiển sẽ chuyển trạng thái của Thyristor từ trởkháng cao sang trở kháng thấp ở mức điện áp Anode-Cathode nhỏ Khi đó nếu dòng quaAnode-Cathode lớn hơn một giá trị nhất định, gọi là dòng duy trì (Idt) thì Thyristor sẽ tiếptục ở trong trạng thái mở dẫn dòng mà không cần đến sự tồn tại của xung dòng điểukhiển Điều này nghĩa là có thể điều khiển mở các Thyristor bằng các xung dòng có độrộng xung nhất định, do đó công suất của mạch điều khiển có thể là rất nhỏ, so với côngsuất của mạch lực mà Thyristor là một phần tử đóng cắt, khống chế dòng điện

Khóa van Thyristor

Khoá Thyristor Một Thyristor đang dẫn dòng sẽ trở về trạng thái khóa (điện trở tươngđương mạch Anode-Cathode tăng cao) nếu dòng điện giảm về không Tuy nhiên đểThyristor vẫn ở trạng thái khóa, với trở kháng cao, khi điện áp Anode-Cathode lại dương(UAK  0), cần phải có một thời gian nhất định để các lớp tiếp giáp phục hồi hoàn toàntính chất cản trở dòng điện của Thyristor Khi Thyristor dẫn dòng theo chiều thuận, hailớp tiếp giáp J1, J3 phân cực thuận, các điện tích đi qua hai lớp này dễ dàng và lấp đầytiếp giáp J2 đang bị phân cực ngược Vì vậy mà dòng điện có thể chảy qua ba lớp tiếpgiáp J1, J2, J3 Để khóa Thyristor lại cần giảm dòng Anode-Cathode về không bằng cáchhoặc là đổi chiều dòng điện hoặc áp một điện áp ngược lên giữa Anode và Cathode củaThyristor Sau khi dòng về bằng không phải đặt một điện áp ngược lên Anode-Cathode(UAK  0) trong một khoảng thời gian tối thiểu lúc này Thyristor sẽ khóa Trong thời gianphục hồi có một dòng điện ngược chạy giữa Cathode và Anode Thời gian phục hồi làmột trong những thông số quan trọng của Thyristor Thời gian phục hồi xác định dải tần

số làm việc của Thyristor Thời gian phục hồi có giá trị cỡ 5 ÷ 10s đối với các Thyristortần số cao và cỡ 50 ÷ 200s đối với các Thyristor tần số thấp

1.5 Các thông số cơ bản của Thyristor

- Giá trị dòng trung bình cho phép chạy qua Thyristor, Iv

- Điện áp ngược cho phép lớn nhất, Ung.max

- Thời gian phục hồi tính chất khóa của Thyristor, tr (s)

- Tốc độ tăng điện áp cho phép

- Tốc độ tăng dòng cho phép

1.6 Phân tích sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha cấp cho tải

Hình 1.5Sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha cấp cho tải

- BA là máy biến áp dùng để cấp nguồn cho mạch chỉnh lưu

- Các thyristor T1, T2, T3, T4 là van để đóng cắt

- Rd, Ld, Ed là các phần tử phụ tải của bộ chỉnh lưu.

Nguyên lý hoạt động:

Hình 1.1 Đồ thị điện áp, dòng điện Với  là góc điều khiển

Ở nửa chu kì dương khi chưa có góc kích thì điện áp tải = 0V, khi xuất hiện góc kích ởcực G làm T1 và T2 dẫn Khi đó dòng điện đi từ nguồn dương qua T1, qua tải, qua T2sau đó quay về nguồn âm

Ở chu kì âm T1 và T2 ngưng dẫn và T3 và T4 chưa được kích nên mở V0V Đến khi cóxung điều khiển kích dẫn T3, T4 thì dòng điện đi từ nguồn qua T3, qua tải, qua T4 vàquay lại nguồn

Các biểu thức tính toán cơ bản

U2: điện áp thứ cấp máy biến áp nguồn

UTh.ngmax: điện áp ngược đặt lên thyristor

Itbv: dòng điện qua van

It: dòng điện ra tải

CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH LỰC2.1 Thiết kế mạch động lực

Hình 2.1 Mạch lực chỉnh lưu cầu 1 pha tải động cơ

Chức năng của các phần tử trong sơ đồ:

-Biến áp cấp nguồn cho mạch

-Van thyristor là van động lực

-R và C mạch bảo vệ van quá điện áp

-Tải điện trở

2.2 Tính chọn van Thyristor

Chọn van theo chỉ tiêu điện áp:

Điện áp ngược lớn nhất mà thyritor phải chịu:

ng

Để chọn van theo điện áp hợp lý thì điện áp ngược của van cần chọn phải lớn hơn điện áplàm việc

Hệ số quá áp khi làm việc: k=1,6

Ta đồ thị 1.22 ở sách hướng dẫn thiết bị điện tử công suất

Theo sơ đồ thay thế ở giai đoạn chuyển mạch giữa 2 van sẽ có tốc độ tăng dòng lớn nhất

sẽ tương ứng với điện áp bằng biên độ điện áp dây:

3 max

1,163 /

m a

Cần chọn điện trở bảo vệ trong phạm vi 44< R < 78 vậy chọn R=50

2.4 Bảng liệt kê các thiết bị trong mạch lực:

STT

-Đảm bảo phạm vi điều khiển αmin ÷ αmax tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp ra tảicủa mạch lực.

-Cho phép bộ điều áp làm việc bình thường với các chế độ khác nhau do tải yêu cầu.-Góc điều khiển mọi van không được lệch quá (1 ÷ 3)o điện

-Đảm bảo mạch hoạt động ổn định và tin cậy khi lưới điện xoay chiều dao động cả về giátrị điện áp và tần số

-Có khả năng chống nhiễu công nghiệp tốt

-Độ tác động của mạch điều khiển nhanh, dưới 1ms

-Đảm bảo xung điều khiển phát tới các van phù hợp để mở chắc chắn van

3.2 Cấu trúc tổng quát của mạch điều khiển

Nguyên tắc điều khiển ngang

Nguyên tắc điều khiển ngang là sơ đồ cấu trúc như hình 3.1 Khâu đồng bộ thường tạo rađiện áp hình sin có góc lệch pha cố định so với điện áp lực Khâu dịch pha có nhiệm vụthay đổi góc pha của điện áp ra dưới tác dộng của điện áp điều khiển Uđk.Xung điềukhiển được tạo thành ở khâu tạo xung vào thời điểm khi điện áp dịch pha Udf qua điểm

0 Xung này nhờ khâu khuếch đại xung được tăng đủ công suất được gửi tới cực điềukhiển của van Như vậy góc điều khiển α hay thời điểm phát xung mở van thay đổi đượcnhờ sự tác động của Uđk làm điện áp Udf di chuyển theo chiều ngang của trục thời gian

Hình 3.1 Sơ đồ cấu trúc theo nguyên tắc điều khiển ngang

Nguyên tắc điều khiển dọc

Nguyên tắc điều khiển dọc là sơ đồ cấu trúc như hình 3.2 Khâu đồng bộ thường tạo rađiện áp hình sin có góc lệch pha cố định so với điện áp lực Khâu Utựa tạo ra điện áp cóđạng cố định (thường có dạng răng cưa, đôi khi có dạng hình sin) theo chu kỳ do nhịp

đông bộ của Uđb Khâu so sánh xác định điểm cân bằng của điện áp Utựa và Uđk để phátđộng khâu tạo xung Như vậy trong nguyên tắc điều khiển dọc thời điểm phát xung mởvan hay góc điều khiển thay đổi do sự thay đổi trị số của Uđk so với điện áp Utựa dichuyển theo chiều dọc của trục biên độ.

Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc theo nguyên tắc điều khiển dọcLựa chọn nguyên tắc mạch điều khiển theo nguyên tắc điều khiển dọc trong đồ án này

3.3 Thiết kế mạch điều khiển

Sơ đồ khâu đồng pha:

Hình 3.2: Sơ đồ khâu đồng pha

Chọn điện áp xoay chiều 220V từ mạch lực qua biến áp TI4 có số hệ số Kba = 30

Điện trở R 1 để hạn chế dòng điện đi vào khuyếch đại thuật toán A 1 ,thường chọn R1

sao cho dòng vào khuyếch đại thuật toán I v < 1 mA

3.2.2 Khâu tạo điện áp tựa

Khâu tạo xung răng cưa: Khâu này tạo điện áp răng cưa cấp cho khâu so sánh, đảm bảo cho vùng điều khiển đủ rộng để đáp ứng yêu cầu về vùng điều khiển, độ chình xác và tính

ổn định trong điều khiển xung

Mục đích của khâu điện áp răng cưa là tạo ra điện áp răng cưa từ điện áp đồng pha để đưavào khâu so sánh

Có hai phương pháp cơ bản tạo hàm răng cưa:

-Dùng Transistor và tụ điện

-Dùng khuếch đại thuật toán và tụ điện

R1 có tác dụng hạn chế dòng: R2 = 2.5 kΩ

Tụ C = 5 nF

Chọn diode ổn áp DZ1 là loại: BZX79A10 có UDZ = 18 V

Nguồn nuôi OA: 12 V

Hình 3.3 Sơ đồ khâu tạo điện áp tựa

3.2.3 Khâu so sánh

Chức năng:

So sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa (dạng răng cưa) để định thời điểm phát xung điều khiển, thông thường đó là thời điểm khi hai điện áp này bằng nhau Nói cách khác đây là khâu xác định góc điều khiển Khâu so sánh có thể thực hiện bằng các phần tử nhưTransistor hay khuếch đại thuật toán OA

So sánh dùng khuếch đại thuật toán:

Ưu điểm:

-Cho phép đảm bảo độ chính xác cao

-Có giá thành thấp, không cần chỉnh định phức tạp

-Tổng trở vào của OA rất lớn nên không gây ảnh hưởng đến các điện áp đưa vào so sánh

nó có thể tách biệt hoàn toàn chúng để không tác động sang nhau

-Tầng vào của OA cũng là loại khuếch đại vi sai, mặt khác số tầng nhiều (có thể lên đến một triệu) Vì thế độ chính xác rất cao, độ trễ khoảng vài μs, vậy:s

-Sườn xung dốc đứng nếu so với tần số f = 50 Hz.

So sánh kiểu hai cửa:

-Hai điện áp cần so sánh được đưa tới hai cực của OA

-Điện áp điều khiển đưa vào cực (+), điện áp tựa đưa vào cực (-)

Điện áp răng cưa có giá trị max = 5V sau khi được tạo thành từ khâu tạo dao động và răng cưa được đưa vào khâu so sánh và được so sánh với điện áp Udk để tạo thành điện áp

Uss1 Điện áp điều khiển vào khâu so sánh là điện áp một chiều có thể điều chỉnh giá trị trong khoảng -5V đến +5V

Hình 3.4 Sơ đồ khâu so sánh

3.2.4 Khâu tạo xung

Có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở thyristor Xung để mở thyristor có yêu cầu: sườn trước dốc thẳng đứng, để đảm bảo yêu cầu thyristor mở tức thời khi có xung điều khiển (thường gặp loại xung này là xung kim hoặc xung chữ nhật); đủ độ rộng (với độ rộng xung lớn hơn thời gian mở của thyristor); đủ công suất; cách ly giữa mạch điều khiển với mạch động lực (nếu điện áp động lực quá lớn)

1 đầu sử dụng các cổng logic not kết hợp tụ điện và điện trở với

R=1,2k

C=0,1u

1 đầu là đầu ra khâu so sánh

Sử dụng cổng logic AND

Hình 3.5 Sơ đồ khâu tạo xung

3.2.5 Khâu khuếch đại và biến áp lực

-Cách ly mạch lực và mạch điều khiển

-Phối hợp trở kháng giữa 2 tầng khuếch đại xung và cực điều khiển van mạch lực

Chọn vật liệu làm lõi sắt Ferit HM Lõi có dạng hình xuyến, làm việc trên một phần đặctính từ hoá có ΔBB = 0,3T; ΔBH = 30 (A/m) không có kẽ hở không khí

Tỉ số biến áp xung chọn m = 3

Điện áp thứ cấp máy biến áp xung: U 2 = U dk = 3 (V)

Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung: U 1 = m.U 2 = 3.3= 9 (V)

Dòng điện thứ cấp máy biến áp xung: I 2 = I dk = 0,1(A)

Dòng điện sơ cấp máy biến áp xung: I 1 =