Báo cáo hệ thống truyền lực ô tô

5 *Lưu ý khi bảo dưỡng và sữa chửa phải tra cứu các tài liệu có liên quan về loại trục các đăng đang đại kiểm tra sữa chữa để thực hiện đúng quy trình và kỹ thuật khi tháo lấp và kiểm tr

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

Danh sách thành viên thực hiện

STT Họ và tên MSSV Nội dung thực hiện Hoàn thành

1 Tạ Xuân Lâm 21145636 Bộ vi sai hạn chế

trượt Tổng hợp,chỉnh sửa nội dung

Trục các đăng trên ô tô được cấu tạo từ 2 bộ phận chính: phần trục và khớp nốicác đăng.

1.2.1/ Phần trục các đăng

Trục các đăng là một ống thép liền thường có khớp nói ở hai đầu, được làmbằng khớp cacbon rỗng nhẹ, có đủ độ bền, khỏe để đảm bảo trục khi bị công hayxoắn khi hoạt động và có tác dụng truyển momen

Hiện có hai loại kiểu trục: trục các đăng 2 khớp và trục các đăng ba khớp

Trụccácđăng2khớp1.2.2/Khớp các đăng

Khớp các đăng có tác dụng loại bỏ những biến đổi về góc do sự thay đổi về vị trítương đối của bộ vi sai và hộp số gây ra Giúp cho đường truyền công suất trởnên êm diu, và nhẹ nhàng hơn

B3: Kiểm tra độ mòn và hư hỏng vòng bi đỡ trục các đăng

+ Dùng SST cảo vòng bi ra khỏi trục các đăng

+ Kép vào vành ngoài vòng bi bằng eto và dùng búa đóng trục các đăng ra Tháovòng bi đối diện bằng cách lập lại quy trình như trên

Dùngbúađóngtrụccácđăngra+ Lắp hai vành ngoài vòng bi đã được tháo vào trục chữ thập

+ Dùng SST, ép vòng bi ra khỏi nạng

Saukhitháokhớpchữthập

Thay thế vòng bi đỡ trục các đăng:

B1: Tháo vòng bi đỡ trục các đăng ra khỏi trục trung gian

+ Dùng búa và đục tháo phần đai hãm của đai ốc

+ Dùng SST để giữ mặt bích, tháo đai ốc

+ Đánh dấu ghi nhớ trên mặt bích và trục

+ Dùng SST tháo mặt bích ra khỏi trục trung gian

B2: Lắp vòng bi đỡ trục các đăng vào trục trung gian

B3: Lắp mặt bích vào trục trung gian

+ Bôi mỡ lên các then hoa của trục

+ Lắp lại mặt bích theo dấu ghi nhớ

+ Dùng SST giữ mặt bích, ép vòng bi vàpo vị trí bằng cách xiết chặt đai ốc mớixuống

+ Dùng búa và đục hãm đai ốc

*Lưu ý khi bảo dưỡng và sữa chửa phải tra cứu các tài liệu có liên quan về loạitrục các đăng đang đại kiểm tra sữa chữa để thực hiện đúng quy trình và kỹ thuậtkhi tháo lấp và kiểm tra

Phần 2/ Bộ vi sai

2.1/Chức năng bộ vi sai, phân loại, yêu cầu

2.1.1/Chức năng

+ Bộ vi sai là một thiết bị cho phép hai bên bánh xe quay với tốc độ khác nhau,

là hệ thống đưa công suất của động cơ xuống các bánh xe chủ động Bộ vi saithường được lắp đặt trong bộ truyền lực chính nằm trong cầu chủ động của xe.Các bánh xe chỉ cùng một tốc độ nếu xe vận hành trên đường thẳng, còn khi vàođường vòng, các bánh xe sẽ có tốc độ khác nhau Bánh xe phía ngoài góc cua sẽ

có tốc độ lớn hơn bánh xe phía trong, do bánh xe phía ngoài phải di chuyển vớimột đoạn đường dài hơn bánh xe phía trong trong cùng một khoảng thời gian.+ Nếu không có vi sai, khi vào cua 2 bánh hai bên khi bị khóa với nhau buộcphải có tốc độ giống nhau Điều này làm cho việc quay vòng của xe trở nên rấtkhó, dễ xảy ra hiện tượng trượt quay bánh xe gây mòn lốp và tăng ứng suấttrong hệ thống truyền lực dẫn đến các hư hỏng

2.1.2/Phân loại

- Bộ vi sai thường được chia thành:

+ Bộ vi sai giữa các bánh xe, là sự phân chia theo phương ngang của côngsuất động cơ tới các bánh xe dẫn động của một trục

+ Bộ vi sai giữ cầu chủ động, là sự phân chia theo chiều dọc của công suấtđộng cơ đến cầu chủ động của ô tô

+ Theo kiểu cặp bánh răng có thể chia ra:

- Vi sai bánh răng côn

bổ momen không đối xứng ở các cầu chủ động khác nhau Các loại vi sai có thể

tự khóa hoặc không tự khóa

2.1.3/Yêu cầu

+ Phân phối mô men xoắn từ động cơ cho các bánh xe hay các cầu theo tỷ

lệ cho trước, phù hợp với mô men bám của bánh xe với mặt đường

+ Đảm bảo số vòng quay khác nhau giữa các bánh xe chủ động khi xe quayvòng hoặc xe chuyển động trên đường không bằng phẳng, hoặc khi bán kính lăncủa hai bánh xe chủ động ở cùng một cầu không bằng nhau

2.2/Cấu tạo bộ vi sai

2.2.1/ Cấu tạo chung của bộ vi sai:

- Vỏ vi sai (màu xám ) & trục bánh răng vi sai

- Các bánh răng vi sai (màu đỏ)

- Các bánh răng bán trục (màu nâu)

7Cấu tạo bộ vi sai

8Bánh răng vành chậu

Vỏ vi sai

Bánh răng quả dứa

Bánh răng vi sai (1) và bánh răng bán trục (2)

2

1

2.2.2/ Nguyên lí hoạt động của bộ vi sai

2.2.2.1/ Nguyên lí hoạt động chung

+ Xe chạy thẳng: Lực cản của mặt đường lên 2 bánh xe phải trái bằng nhau, do

đó các bánh răng hành tinh không quay trên trục của nó mà quay theo trục củabán trục

+ Xe quay vòng: Lực cản của mặt đường lên 2 bánh xe phải trái khác nhau nhau,

do đó nó làm quay các bánh răng hành tinh quay trên trục riêng của nó, nó quaycùng chiều với bánh răng mặt bên phía ngoài và ngược chiều với bánh răng mặtbên phía trong, do đó bánh xe ngoài quay nhanh hơn bánh xe trong

2.2.2.2/ Nguyên lí hoạt động của bộ vi sai hình côn đối xứng

Hình 2.1+ Hình 2.1 mô tả bộ vi sai giữa các bánh xe tại cầu chủ động, mômen xoắn Mo

được đưa vào bánh răng vành chậu lắp trên vỏ vi sai 4 và qua trục vì sai đếnbánh răng côn hành tinh 3 và đến hai bánh răng côn bán trục 1 và 2 ra hai bántrục hai bên đến các bánh xe chủ động

Mô men truyền tới bánh răng côn vành chậu và vỏ vi sai là Mo, phân ra hai bántrục là M1và M2; vận tốc quay của các chi tiết tương ứng là no, n1và n2 Ta có

n +n1 2= 2no, tức là các bán trục có thê quay với vận tốc khác nhau tùy ý theo điềukiện chuyển động của ô tô

+ Tức là nếu bỏ qua nội ma sát, mômen truyền tới các bên bánh xe chủ độngluôn bằng nhau trong mọi điều kiện hay lực kéo ở hai bánh xe chủ động cũngluôn bằng nhau Tính chất này của vi sai làm giảm khả năng vượt lầy, thoát hiểmcủa ô tô khi đi trên đường xấu Ví dụ nếu một bên bị trượt hoàn toàn khi sa lầythì mô men và lực kéo tại đây bằng 0, lúc này một bên bánh xe bị trượt quayhoàn toàn và ô tô không thể chuyển động được.

+ Bằng khóa vi sai, được kích hoạt bằng tay hoặc tự động bằng các phương tiện

cơ học, từ tính, khí nén hoặc thủy lực và chặn 100% bất kỳ sự trượt (chênh lệch)nào bằng cách khóa bộ vi sai Điều này làm cho trục bánh xe được nối cứng, phùhợp ở những trường hợp không đủ lực kéo cho một bánh hoặc một trục, thường

là tự động và tạm thời

+ Đối với bộ vi sai tự khóa, còn được gọi là bộ vi sai hạn chế trượt hoặc khóa,cho phép truyền mô men xoắn tới một bánh xe hoặc trục xe ngay cả khi bánh xehoặc trục xe kia đang quay vì độ bám đường kém Sự thích ứng được tự lựa cho

cả hai tốc độ của 2 bánh xe hai bên với quãng đường di chuyển khác nhau Khóa

vi sai được chia thành loại điều khiển tải hoặc mômen xoắn và điều khiển tốc độhoặc trượt

2.3/Tháo dỡ bộ vi sai

2.3.1/Các bước tháo dỡ bộ vi sai

1 Tháo bích nối

2 Tháo phớt dầu và vành chặn dầu

3 Tháo vòng bi phía trước và đệm vòng bi

4 Tháo vỏ vi sai và bánh răng vành chậu

+ Đánh dấu ghi nhớ lên nắp vòng bi vỏ đỡ vi sai (mũi tên màu cam) Sau đó,tháo 2 khóa hãm đai ốc điều chỉnh (ở vị trí mũi tên màu đỏ)

15+ Tháo vỏ vi sai ra khỏi vỏ đỡ vi sai

5 Tháo vòng bi sau của bánh răng quả dứa

6 Thay thế vòng ngoài của các vòng bi trước và sau bánh răng quả dứa

7 Tháo các vòng bi bán trục ra khỏi vỏ bộ vi sai

8 Tháo bánh răng vành chậu

Tháo bộ bu-lông và bộ tấm hãm

17Dùng búa đóng bánh răng vành chậu ra khỏi vỏ vi sai

9 Tháo vỏ vi sai

18Dùng búa và đột để đóng chốt thẳng ra

Tháo trục bánh răng vi sai

19Tháo 2 bánh răng vi sai

Tháo 2 bánh răng bán trục và đệm chặn

202.3.2/Chỉnh tải trọng ban đầu

1) Xiết chặt 4 bu lông nắp vòng bi theo đúng momen xiết tiêu chuẩn

2) Sau đó nới lỏng chúng đến khi có thể xoay được bằng tay, sau đó xiết lạibằng tay

8)Xiết chặt đai ốc điều chỉnh thêm 1 - 1.5 vòng vạch kế từ vị trí tải trọng bằng 02.3.3/Chỉnh khe hở ăn khớp

- Dùng đồng hồ so, điều chỉnh khe hở

- Giữ bánh răng quả dứa sau đó lắc bánh răng vành chậu để kiểm tra khe hở

- Điều chỉnh khe hở bằng cách vặn đai ốc điều chỉnh bên trái và phải một lượngbằng nhau

2.3.4/Các hư hỏng thường gặp và cách khắc phục

Hầu hết trục trặc bộ vi sai sẽ gắn liền với tiếng kêu và có thể nhận thấy bằngtay Tuy nhiên, cần phải xem xét các nguyên nhân đến từ động cơ, khí xả,rung ống xả, tiếng kêu của bánh xe, các vòng bi của bánh xe, khung và thân

xe trước khi kết luận bộ vi sai gặp trục trặc Tiếng kêu phát ra từ bộ vi sai cóthể chia làm 2 loại:

a) Tiếng kêu khi xe chuyển động về phía trước

Nguyên nhân:

- Do thiếu dầu hộp số

- Do mòn hoặc hư hỏng vòng bi trục bánh răng quả dứa hoặc vòng bi bán trục

- Do mòn hoặc hư hỏng bánh răng vành chậu và bánh răng quả dứa

b) Tiếng kêu khi quay vòng

2.4/Bộ vi sai hạn chế trượt

2.4.1/Mô tả

Khi xe được lắp bộ vi sai thông thường đi trên đường bùn và tuyết ( hệ số bámgiữa bánh xe và mặt đường thấp) hoặc quay vòng đột ngột trên các loại đườngtrên, nếu một bánh xe truyền động không bám đường, công suất truyền động sẽ

bị mất mát

Khi xe được lắp bộ vi sai thông thường bị mắc ổ gà, lỗ , hoặc khi xe quay vòng

Cácbộ phậntrongvỏ visaihạnchế trượt

Lò xo có dạngcôn

Bánh răng visai

Các vấu lồi củađệm chặnBánh răng bántrục

2.4.3/ Nguyên lý hoạt động

Khi xe chuyển động thẳng về phía trước:

Hai bánh xe trái và phải quay cùng tốc độ nên vỏ vi sai ,các bánh răng bán trục,các bánh răng vi sai, các đệm chặn , lò xo quay cùng nhau như một khối thốngnhất tương tự bộ vi sai thông thường

Khi xe chuyển động quay vòng:

Hai bánh xe trái và phải quay khác tốc độ, đệm chặn quay cùng tốc độ với vỏ visai ( gắn với nhau bởi các vấu lồi) Mà đệm chặn được ép với bánh răng bán trụcbởi lò xo nén ( đồng thời lò xo nén cũng được ép với vỏ vi sai) nên xảy ra sựtrượt giữa đệm chặn và bánh răng bán trục , gây ra momen ma sát Điều nàykhiến cho chênh lệch tốc độ quay giữa các bánh răng bán trục càng nhỏ càng tốt.Phần 3/ Bán trục

3.1/ Mô tả

Bán trục truyền moomen từ bánh răng vi sai đến các bánh xe Hai đầu của bántrục một đầu nối với bánh xe, một đầu nối với bộ vi sai qua các khớp các đăng.3.2/ Các loại khớp các đăng

Khớp các đăng được sử dụng là khớp các đăng đồng tốc ( khác với khớp cácđăng khác tốc được sử dụng ở trục các đăng)

3.2.1/ Khớp RZEPPA

Vòng lăn trong được lắp vào vòng lăn ngoài dạng phễu bắt bằng 6 bi thép, các biđược giữ bởi vành cách đặt giữa chúng Cấu tạo tạo khớp này đơn giản cùng vớikhả năng truyền lực lớn nên được sử dụng rộng rãi ở các bánh trước chủ động

KhớpRZEPPA

3.2.2/ Khớp các đăng chạc ba

Có 1 chạc ba với 3 ngõng trục trên cùng 1 mặt phẳng, 3 con lăn được gắn trên 3ngõng trục này, gắn vào 3 con lăn là 3 cánh với các rãnh song song với nhau.Khớp này có thể di chuyển dọc trục

3.3/ Tháo lắp bán trục

3.3.1/Tháo bán trục:

B1: Tháo chốt chẽ chốt đai ốc hãm và đai ốc hãm ổ bi

+ Tháo chốt chẻ và nắp đai ốc hãm

+ Nới lõng đai ốc hãm ổ bi trong khi đạp phanh

B2: Tháo tấm che dưới động cơ

B3: Xả dầu hộp số

B4: Tháo dầu phanh nối ra khỏi cam quay

+ Tháo chốt chẻ và đai ốc ra khỏi cam quay

+ Dùng SST tháo đầu cam nói ra khỏi cam quay

B5: Tháo cam quay ra khỏi đòn treo dưới

+ Tháo bulong và hai đai ốc

+ Tháo đòn treo dưới ra khỏi cam quay

B6: Tháo bán trục trước

+ Dùng búa nhựa nới lỏng moayo trên bán trục

*Chú ý: bọc vải quanh cao su che bụi bán trục để tránh làm hỏng nó

+ Ấn đòn treo dưới xuống phía dưới và đẩy cam quay ra phia ngoài xe sau đótháo moayo ra khỏi bán trục

*Chú ý:

Không được đẩy cam xe ra phía ngoài nhìu hơn mức cần thiết

Bọc nắp và cao su che bụi khớp ngoài để khồng làm hỏng chúng

+ Dùng tuýp vặn đai ốc moayo và cán búa hay dụng cụ tương tự, tháo bán trụctrái

*Chú ý:

Cẩn thận không làm hỏng nắp che bụi

Nếu khó tháo bán trục, ta vừa xoay vừa tháo nó

Giữ tuýp vặn ốc moayo và búa bằng tay trái để nó không bị trượt

+ Dùng thanh đồng và búa tháo bán trục phải

+ Tháo phanh hãm ra khỏi trục khớp trong

Kiểm tra – Kiểm tra bán trục:

+ Kiểm tra bằng mắt xem có độ rơ ở khớp ngoài hay không

+ Kiểm tra khớp trong xem khớp trong có trượt êm theo hướng dọc trục haykhông

+ Kiểm tra bằng mắt xem độ rơ hướng kính của khớp trong có qua lớn không+ Kiểm tra xem cao su che bụi có bị hỏng không

Tháo và lắp:

- Tháo cao su che bụi và kẹp:

Dùng tô vít, tháo kẹp cao su che bụi

Tháokẹpcaosu3.3.2/Tháo khớp chạc ba

B1: Tháo cánh khớp trong

+ Đánh dấu vị trí giữa cánh khớp trong vào chạc ba

+ Tháo cánh khớp trong ra khỏi bán trục

B2: Tháo khớp chạc ba

+ Dùng kìm tháo phanh tháo phanh hãm

+ Đánh dấu vị trí ghi nhớ lên bán trục và chạc ba

+ Dùng búa và thanh đồng thau, tháo khớp chạc ba ra khỏi bán trục

Khớpchạcba

B3: Tháo giảm chấn ( chỉ cho bán trục phải )

+ Dùng tô vít tháo kẹp giảm chấn

+ Tháo giảm chấn

B4: Tháo cao su che bụi khớp ngoài ( Không được tháo rời khớp ngoài )B5: Tiến hành vệ sinh bôi mỡ bão dưỡng

Saukhi tháokhớpchạcba3.3.3/Tháo khớp RZEPA

KhớpRZEPPAtrướckhitháoB1: Dùng búa gõ nhẹ để tách trục

B2: Kẹp khớp các đăng và dùng búa cùng cây sắt gõ vòng lăng trong để tháo 6viên bi ra khỏi vành

( Lưu ý : dùng khăn vải quấn quanh đầu trục để tránh hư hại )

Tháo6viên birangoàiB3: Tháo vòng lăng ngoài, vành cách và vòng lăng trong ra ngoài

B4: Tiến hành vệ sinh và bôi mỡ bảo dưỡng

Saukhitháotoànbộvòngvàbi3.3.4/Lắp khớp chạc ba:

B1: Đặt phía vát của then hoa trong khớp chạc ba hướng về phía khớp ngoàiB2: Khớp theo dấu ghi nhớ vị trí đã đánh trước lúc tháo

B3: Đưa cao su vào bán trục rồi dùng búa và thanh đồng thau, gõ khớp chạc bavào bán trục

Chú ý : Không gõ vào con lăn

Kiểm tra các khớp với trục trước khi đưa vào

B5: Lắp cao su che bụi vào khớp ngoài và bôi mỡ

3.3.5/Lắp khớp RZEPA:

B1: Đưa vòng lăng trong và vành cách vào vòng lăn ngoài

B2: Dùng cây sắc và búa gõ bề mặt vòng lăn trong đưa bi vào rãnh rồi gõ ép bixuống, làm lần lượt 6 viên

LắpbiB3: Đưa cao su vảo bán trục rồi dùng búa cùng thanh đồng gõ lắp vào bán trụcChú ý: Không gõ vào vòng lăn ngoài

B4 : Lăp cao su che bụi vào khớp ngoài và bôi mỡ

Lưu ý: Mỡ dùng khớp trong khác khớp ngoài ( đen)

3.3.6/Lắp bán trục:

B1: Lắp bán trục

+ Bôi mỡ MP lên miệng phớt dầu

+ Dùng búa và thanh đồng thao lắp bán trục đến khi nó tiếp xúc với trục vi sai+ Lắp phái khớp ngoài của bán trục và moayơ

B2: Kiểm tra sự lắp bán trục trước

+ Kiểm tra rằng có độ rơ theo phương dọc

+ Kiểm tra rằng bán trục không bị tụt ra ngoài nếu kéo nó hết sức bằng tayB3: Lắp cam quay vào đòn treo dưới

B4: Lắp đầu thanh nói vào cam quay

B5: Lắp đai ốc hãm ổ bi, nắp đai ốc hãm và chốt chẻ

B6: Đổ dầu hộp số

B7: Lắp tấm che dưới động cơ