Nghiên ứu dao động xe tải nhẹ dưới tá động ủa mấp mô mặt đường theo tiêu huẩn iso

Khái quát chung v Matlab và Simulink .... Mô hình không gian xe con .... TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT1.. TÀI LIỆU TIẾNG NƢỚC NGOÀI4.. 1997, Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugtec

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE TẢI NHẸ DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA MẤP MÔ MẶT ĐƯỜNG THEO TIÊU CHUẨN ISO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS TRỊNH MINH HOÀNG Hà Nội – Năm 2017 1708177903093a83535c0-61fd-4aa4-b521-49f5c8e05795 1708177903093c9a10189-90a5-40c9-92a4-0fef40db5338 17081779030939b0d8312-9244-4e59-84ae-45913fc8a58f MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ii DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN ng ca ô tô h thng treo ô tô 1.1.1 Tng quan v ng ca ô tô 1.1.2 H thng treo ô tô 1.2 Ch ng 1.3 Mơ hình nghiên cng ng .12 1.5 M tài 13 1.5.1 Mc tiêu nghiên cu 13 u 13 1.6 Phm vi nghiên cu 13 1.7 Ni dung nghiên cu 14 1.8 Kt lu 14 CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC DAO ĐỘNG XE TẢI 16 ng mơ hình .16 2.2 Phân tích cu trúc tơ gi thit .16 2.3 Xây dng h  ng xe ti 19 2.3.1 Xét mt phng dc xe 20 2.3.2 Xét mt phng ngang xe 21 2.3.3 Ni lc h thng treo 22 nh phn lc thng t ng lên bánh xe 23 2.3.5 H ng quát 25 2.4 Mô phng mng ng 8608:1995 26 2.5 Kt lu 29 CHƢƠNG MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG XE TẢI BẰNG MATLAB SIMULINK 30 3.1 Khái quát chung v Matlab Simulink 30 3.1.1 Matlab 30 3.1.2 Simulink 30 3.2 Mô phng xe ti 3.25 tn bng Matlab Simulink 35 3.2.1  thut toán cng Simulink 35  tng th ng ô tô 36  khi chmô phng lc hng ô tô ti 38 3.3 Kt lu 43 CHƢƠNG KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG DAO ĐỘNG CỦA XE TẢI DƢỚI KÍCH ĐỘNG CỦA MẤP MƠ MẶT ĐƢỜNG THEO TIÊU CHUẨN ISO 44 4.1 Ch ng 44 4.2 Thông s k thut ca xe tham kho CT3.25D2 3.25 tn 45 ng ca xe tng ca mp mô mng theo tiêu chun ISO 47 4.4 Nghiên cu ng ca mt s thông s ng ca xe ti .55 4.4.1 ng c cng treo sau C2 56 4.4.2 ng ca h s cn K2 60 4.4.3 ng c cng lp sau CL2 65 4.5 Kt lu 69 KẾT LUẬN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 LỜI CAM ĐOAN  trình b giáo  Ơ tơ Xe chun  -       i DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Ký hiệu Tên gọi g  f  v  rt  Đơn vị m/s2 km/h m C11, C 12  N/m C21, C 22  N/m K11, K 12  N.s/m K21, K 22  N.s/m CL11, C L12  N/m CL21, C L22  N/m mA1  kg mA2  kg  kg Mc1  kg Mc2  kg LW  m BW  m HW  m L  m b1  m b2  m M ii w1  m w2  m hg  m r1  m r2  m Jx  x kg.m Jy  kg.m ngang y Jz  kg.m  JAx1   kg.m JAx2  kg.m x J Ay21, JAy22  kg.m  x   rad x   rad y Góc   rad z  m xA1, xA2 treo A1, A2 F zij F Gij , Fz,stij  m  N  N iii FCij  N FKij  N F CLij  N  - Gd  rad/m   n   n0   h  m t  s Fzd  N kd  iv DANH MỤC CÁC BẢNG Bng 3.1 Mt s khi ch    n nhóm Sources ca Matlab Simulink 32 Bng 3.2 Mt s khi ch vin nhóm Sinks 32 Bng 3.3 Mt s khi chn nhóm Continuous 32 Bng 3.4 Mt s khi chvin nhóm Signal & System 33 Bng 3.5 Mt s khi chn nhóm Math 33 Bng 3.6 Mt s khi chn nhóm Funtion & Tables 33 Bng 4.1 Thông s k thut xe ti CT3.25D2 45 Bng 4.2 Thơng s s dng tính tốn mơ phnng 46 v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Mơ hình 1/4 10 Hình 1.2 Mơ hình 1/2 11 Hình 1.2 Mơ hình khơng gian xe 12 Hình 2.1 Mơ hình không gian xe ti 18 Hình 2.2 Mơ hình lng mt phng dc 20 Hình 2.3: Mơ hình l  ng mt phng ngang (nhìn t phía c) 21 Hình 2.4: Ni lc h thng treo 22 Hình 2.5: Mp mơ mng theo tiêu chun ISO 8608:1995 28  thut toán c 35  tng th ng ca xe ti 37  mô phng khi "THAN XE" 38  mô phng khi "CAU 1" 39  mô phng khi cu sau 40  mô phng khi mng 41  mô phng khi "CAC LUC 11" 41  mô phng khi "CAC LUC 11" 42 Hình 4.1: Mp mô mng D-E theo tiêu chun ISO 8608:1995 48 Hình 4.2: Chuyn v thng(z) ca trng D-E) 48 Hình 4.3 Gia tc thng ( ) ca trng D-E) 49 Hình 4.4: Góc lc dc thân xe ( yng D-E) 49 Hình 4.5: Chuyn v thng ( A1) ca trng tâm cc (v = 40 km/h, ng D-E) 50 Hình 4.6: Chuyn v thng ( A2) ca trng tâm cu sau (v = 40 km/h, vi