Nghiên ứu dao động xe tải nhẹ dưới tá động ủa mấp mô mặt đường theo tiêu huẩn iso

Khái quát chung v Matlab và Simulink .... Mô hình không gian xe con .... TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT1.. TÀI LIỆU TIẾNG NƢỚC NGOÀI4.. 1997, Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugtec

B Ộ GIÁO DỤ C VÀ ĐÀO T Ạ O TRƯỜ NG Đ Ạ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ

-

HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG

NGHI Ê N CỨU DAO ĐỘNG XE TẢI NHẸ DƯỚI T Á C ĐỘ NG

C ỦA MẤP M Ô M T Ặ ĐƯỜNG THEO TI U CHUẨN ISO Ê

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN i

DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CH VIỮ ẾT TẮT ii

DANH MỤC CÁC BẢNG v

DANH MỤC CÁC HÌNH V vi Ẽ LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 4

ng c a ô tô và h th ng treo trên ô tô 4   

1.1.1 T ng quan v   ng c a ô tô 4 

1.1.2 H thng treo trên ô tô 5

1.2 Ch  ng 6

1.3 Mô hình nghiên cng 9

ng 12

1.5 M tài 13

1.5.1 M c tiêu nghiên c u 13  

u 13

1.6 Ph m vi nghiên c u 13  

1.7 N i dung nghiên c u 14  

1.8 Kt lu 14

CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG L C HỰ ỌC DAO ĐỘNG XE TẢI 16

ng mô hình 16

2.2 Phân tích c u trúc ô tô và các gi  thit 16

2.3 Xây d ng h    ng xe t i 19 

2.3.1 Xét trong mt phng dc xe 20

2.3.2 Xét trong m t ph ng ngang xe 21  

2.3.3 N i l c h thng treo 22

nh ph n l c th  ng t  ng lên bánh xe 23

2.3.5 H  ng quát 25

2.4 Mô phng mng ng 8608:1995 26

2.5 Kt lu 29

CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG XE T I B NG MATLAB Ả Ằ SIMULINK 30

3.1 Khái quát chung v Matlab và Simulink 30

3.1.1 Matlab 30

3.1.2 Simulink 30

3.2 Mô phng xe t i 3.25 t n b ng Matlab Simulink 35   

3.2.1 thut toán cng Simulink 35

  t ng th  ng ô tô 36  

 các kh i ch mô ph  ng l c h ng ô tô ti 38

3.3 Kt lu 43

CHƯƠNG 4 KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DAO ĐỘNG C A XE TỦ ẢI DƯỚI KÍCH ĐỘNG C A M P MÔ Ủ Ấ MẶ T ĐƯ ỜNG THEO TIÊU CHUẨN ISO 44

4.1 Ch  ng 44

4.2 Thông s k thu t c   a xe tham kh o CT3.25D2 3.25 t n 45  

ng c a xe t   ng c a m p mô m      ng theo tiêu chun ISO 47

4.4 Nghiên c u  ng c a m t s thông s  ng c a xe t i 55  

4.4.1 ng c  c ng treo sau C2 56

4.4.2 ng c a h s c n K    2 60

4.4.3 ng c  c ng l p sau C L2 65

4.5 Kt lu 69

KẾ T LUẬN 70

TÀI LIỆU THAM KH O 71 Ả

i

LỜI CAM ĐOAN

trình bgiáo trong Ô tô và Xe chuyên

v

DANH M C CÁC B Ụ Ả NG

B ng 3.1 M t s kh i ch        n nhóm Sources c a Matlab 

Simulink 32

B ng 3.2 M t s kh i ch   vi n nhóm Sinks 32

B ng 3.3 M t s kh i ch n nhóm Continuous 32

B ng 3.4 M t s kh i ch  vi n nhóm Signal & System 33

B ng 3.5 M t s kh i ch n nhóm Math 33

B ng 3.6 M t s kh i ch n nhóm Funtion & Tables 33

B ng 4.1 Thông s k thu   t xe ti CT3.25D2 45

B ng 4.2 Thông s s d ng trong tính toán mô ph n     ng 46

vi

DANH M C CÁC HÌNH V Ụ Ẽ

Hình 1.1 Mô hình 1/4 10

Hình 1.2 Mô hình 1/2 11

Hình 1.2 Mô hình không gian xe con 12

Hình 2.1 Mô hình không gian xe ti 18

Hình 2.2 Mô hình các lng trong m t ph ng d c   20

Hình 2.3: Mô hình các l  ng trong m t ph ng ngang (nhìn t phía    c) 21

Hình 2.4: Ni lc h  th ng treo 22

Hình 2.5: Mp mô mng theo tiêu chu n ISO 8608:1995 28

 thu t toán c  35

  t ng th  ng c a xe t i.    37

 mô ph ng kh i "THAN XE"  38

 mô ph ng kh i "CAU 1"  39

 mô ph ng kh i c u sau   40

 mô ph ng kh i m  ng    41

 mô ph ng kh i "CAC LUC 11"  41

 mô ph ng kh i "CAC LUC 11"  42

Hình 4.1: Mp mô mng D-E theo tiêu chu n ISO 8608:1995 48

Hình 4.2: Chuy n v  thng(z) c a tr ng D-E) 48

Hình 4.3 Gia t c th ng ( ) c a tr ng D-E) 49

Hình 4.4: Góc lc dc thân xe (yng D-E) 49

Hình 4.5: Chuy n v   thng (A1) c a tr ng tâm c  c (v = 40 km/h, ng D-E) 50

Hình 4.6: Chuy n v   thng (A2) c a tr ng tâm c u sau (v = 40 km/h,   



max( )

2,5

z d d

z st

F k

9

F CL,d



, 1

, 1

( ) ( )

( )

i

z st i

h

m C

1

1 1



 







27

2 0

2

i x

Hình 2.5: M p mô mấ ặt đường theo tiêu chu n ISO 8608:1995 ẩ

B ng 3.2 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Sinks

33

State - Space          

tính Transport Delay 

d Thư viện các khối Signal & System:

g Thư viện các khối Funtion & Tables:

B ng 3.6 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Funtion & Tables

3.2 Mô phỏng dao động xe t i 3.25 t n b ng Matlab Simulink ả ấ ằ

3.2.1 Sơ đồ thu t toán cậ ủa chương trình mô phỏng Simulink

Hình 3.1: Sơ đồthuậ t toán của chương trình

38

3.2.3 Sơ đồ các kh i chố ức năng mô phỏ ng đ ộ ng lực học dao động ô tô t i ả

3.2.3.1 Khối thân xe

 "THAN XE"này theo  

Hình 3.4: Sơ đồ mô ph ng kh "CAU 1" ỏ ối

3.2.3.3 Khối cầu sau

 "CAU 2"

theo 2

41

Hình 3.6: Sơ đồ mô ph ng khỏ ối mặt đường

3.2.3.5 Khối xác định các ph n l c liên k t ả ự ế

Hình 3.7: Sơ đồ mô ph ng kh "CAC LUC 11" ỏ ối

 "CAC LUC 11" Mô



42

C11, FK11) và bánh xe (FCL11, Fz11



1111(A11

Hình 3.8: Sơ đồ mô ph ng kh "CAC LUC 11" ỏ ối

             





B ng 4.2 Thông s s d ng trong tính toán mô ph ng ả ố ử ụ ỏ dao động

-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1

51

0.5 1 1.5 2 2.5

Hình 4.9 Gia t : ốc dao động thẳng đứng c c đ i cự ạ ủa thân xe khi ô tô đi trên các loại

đường khác nhau (4 lo i đư ng, v = 30 - 60km/h) ạ ờ

Hình 4.10: H s tệ ố ải trọng độ ng cực đại ở ầu trướ c c khi ô tô đi trên các lo i đưạ ờng

khác nhau (4 loại đường, v = 30 - 60km/h)

1 1.5 2 2.5 3

Hình 4.11: H s tệ ố ải trọng độ ng cực đại ở ầu sau khi ô tô đi trên các loạ c i đường

khác nhau (4 loại đường, v = 30 - 60km/h)

Hình 4.12: H s tệ ố ải trọng độ ng cực tiể ở ầu trướ u c c ô tô đi trên các lo i đưạ ờng

khác nhau (4 loại đường, v = 30 - 60km/h)

55

k dmin (B-   5 -

Hình 4.13: H s tệ ố ải trọng độ ng cực tiể ở ầu sau ô tô đi trên các loạ u c i đường khác

56

  trên hàm theo tiêu sau

4.4.1 Ảnh hưởng của độ ứ c ng treo sau C2

Hình 4.14 Gia t : ốc dao động thẳng đứng cực đại củ a thân xe khi thay i đ c ng đổ ộ ứ

C 2 c a h ủ ệthống treo sau (đườ ng D-E, v = 30 - 60km/h)

Hình 4.15: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổi độ ứ c ng C 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

(đường D-E, v = 30 - 60km/h)

58

1.5 2 2.5

Hình 4.18: Hệ ố ả s t i trọng độ ng c c tiự ểu c a ph n lủ ả ực thẳng đứng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu sau khi thay đổ ội đ c ng Cứ 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

ng D-E, v = 30 - 60km/h)

(đườ

61

20003 4000 6000 8000 10000 12000 4

5 6 7

Hình 4.19 Gia t : ốc dao động thẳng đứng cực đại của thân xe khi thay đổi h s c n ệ ố ả

K 2 c a h ủ ệthống treo sau (đườ ng D-E, v = 30 - 60km/h)

62

2000 4000 6000 8000 10000 12000 1.5

2 2.5

Hình 4.20: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổ ệ ố ải h s c n giảm chấ n K 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

(đường D-E, v = 30 - 60km/h)

2000 4000 6000 8000 10000 12000 1.6

1.8 2 2.2 2.4 2.6

Hình 4.21: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu sau khi thay đổi hệ ố ả s c n giảm chấ n K 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

(đường D-E, v = 30 - 60km/h)

0.2 0.3 0.4 0.5

Hình 4.22: Hệ ố ả s t i trọng độ ng c c tiự ểu c a ph n lủ ả ực thẳng đứng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổ ệ ố ải h s c n giảm chấ n K 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

(đường D-E, v = 30 - 60km/h)

64

2000 4000 6000 8000 10000 12000 0.2

0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

4 5 6

Hình 4 24: Gia tốc dao động thẳng đứng cực đại của thân xe khi thay đổ ộ ứi đ c ng

C L2 c a lủ ốp sau (đường D-E, v = 30 - 60km/h)

Hình 4.24 C L2  sau

 thân 

 - - 60 km/h 

 

1.5 2 2.5

68

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Hình 4.27: Hệ ố ả s t i trọng độ ng c c tiự ểu c a ph n lủ ả ực thẳng đứng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổi độ ứ c ng C L2 c a l p sau ủ ố

(đường D-E, v = 30 - 60km/h)

2000 400 600 800 1000 0.1

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Hình 4.28: Hệ ố ả s t i trọng độ ng c c tiự ểu c a ph n lủ ả ực thẳng đứng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu sau khi thay đổ ội đ c ng Cứ L2 c a l p sau ủ ố

(đường D-E, v = 30 - 60km/h)





 



71

TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả

I TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT

1 BCT-CNNg (2015), Đề xuất cơ chế, chính sách thực hiện Chiến lược và Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam  



2 

Tạp chí Cơ khí Việt Nam-41

3 Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ô tô tải nhiều cầu

II TÀI LIỆU TIẾNG NƯỚC NGOÀI

4 Ammonn, D (1997), Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugtechink, BG Teubner

5 Bernd H./Metin E (2008), Fahrwerkhandbuch Vieweg Teubner