Nghiên ứu dao động ghế ngồi xe kháh sản xuất tại việt nam

Bộ giáo dục đào tạo TRờng đại học bách khoa hµ néi - Luận Văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách sản xuất việt nam Lê Văn Quỳnh Hà nộI 2006 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17061131624821000000 Môc lôc Trang Lêi nói đầu Chơng Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình sản xuất ôtô chở khách Việt Nam. 1.1.1 Nhu cầu xe khách định hớng Chính phủ. 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp ôtô chở khách 1.2 Nghiên cứu dao động ôtô 1.2.1 Nghiên cứu dao động ôtô giới 1.2.2 Nghiên cứu dao động ôtô ë ViƯt Nam 10 1.3 Mơc tiêu phơng pháp nghiên cứu luận án 11 Chơng Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi 13 2.1 ảnh hởng dao động thể ngêi 13 2.1.1 ¶nh hëng rung toàn thân 14 17 2.1.2 ¶nh hëng cđa rung cơc bé 17 2.2 Định mức dao động cho phÐp ®èi víi ngêi 2.2.1 Những thông số dao động mà ngời thờng xuyên tiếp xúc sinh hoạt thờng ngày 2.2.2 Các thí nghiệm đo rung thể ngời 2.3 Các tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi 17 20 24 Ch¬ng Khảo sát dao động ghế ngồi ôtô khách 3.1 Xây dựng mô hình dao động tơng đơng 3.1.1 Các khái niệm thông số tơng đơng 3.1.2 Mô dao động tơng đơng xe khách:. 3.2 Thiết lập hệ phơng trình vi phân mô tả dao động ghế ngồi ôtô 27 27 27 28 kh¸ch …………………………………………………………………… 36 3.2.1 ThiÕt lËp phơng trình vi phân mô tả dao động cầu trớc 38 3.2.2 Thiết lập phơng trình vi phân mô tả dao động cầu sau 44 3.2.3 Thiết lập phơng trình vi phân mô tả dao động thânxe 46 3.2.4 Thiết lập phơng trình vi phân mô tả dao động vị ghế ngồi 54 3.3 Kích động mặt đờng 56 3.3.1 Các phơng pháp định hàm kích động mặt đờng 56 3.3.2 Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên 57 3.3.3 Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đờng 59 Chơng ứng dụng matlab - simulink để khảo sát dao động ghế ngồi ôtô kháCH 4.1 Mô dao động ghế ngồi xe khách 4.1.1 Sơ đồ mô tổng thể . 4.1.2 Sơ đồ khối chức năng. 4.2 Th«ng sè m« pháng 4.3 Mét sè kÕt qu¶ đánh giá 4.3.1 Chuyển vị gia tốc theo phơng thẳng ®øng ë mét sè vÞ trÝ 4.3.2 Khảo sát ảnh hởng thông số cho hệ thèng treo ghÕ ngåi ë mét sè vÞ trÝ 4.3.3 Chän bé th«ng sè cho hƯ thèng treo ghÕ ngåi KÕt luËn Tài liệu Tham khảo 64 64 64 65 70 71 71 74 79 80 82 84 Lời nói đầu Hiện ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đà đợc Nhà nớc Bộ công nghiệp quan tâm phát triển Quyết định số 175/2002/QĐ-TTG Thủ tớng phủ việc phê duyệt chiến lợc phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đến năm 2010 đà nhấn mạnh đến lĩnh vực sản xuất ôtô khách Hầu hết sở sản xuất xe khách nớc ta, sản xuất sở xe tải nhập ngoại dừng lại sản xuất vỏ xe với công nghệ dập, hàn sơn, bố trí nội thất tiện nghi nh điều hoà, radio, bố trí ghế ngồi ngời lái, hành khách theo quan điểm sử dụng hết khoảng không gian mà cha quan tâm đến dao động xe ghế ngồi Mặt khác có nhiều tác giả nớc nghiên cứu dao động ôtô nói chung ghế nói riêng cách riêng lẻ Chính chọn đề tài Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách sản xuất Việt Nam làm đề tài luận án Đây mảng đề tài rộng khuôn khổ thời gian có hạn luận văn cao học, đề tài chọn nghiên cứu ảnh hởng thông số kết cấu xe, thông số hƯ thèng treo, th«ng sè lèp xe, th«ng sè hƯ thống treo ghế ngồi điều kiện làm việc ôtô đến độ êm dịu ghế ngối, từ có thĨ chän bé th«ng sè kÕt cÊu cđa ghÕ ngồi theo quan điểm độ êm dịu Để đạt đợc mục đích đề tài giải vấn đề sau: - Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ôtô nói chung ghế ngồi nói riêng điều kiện đờng xá Việt Nam, phù hợp với ngời Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động ghế ngồi ôtô khách sản xuất Việt Nam - Thiết lập hệ phơng vi phân mô tả dao động ghế ngồi - ứng dụng kết đo mấp mô mặt đờng quốc lộ 1A Hà Nội Lạng Sơn vào toán dao động ghế ngồi - Giải hệ phơng trình vi phân dao động Simulink phần mềm Matlab 7.0 - Nghiên cứu đề xuất thông số kết cấu ghế ngồi theo quan điểm êm dịu Qua cho phép đợc bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS TS Lu Văn Tuấn ngêi híng dÉn khoa häc trùc tiÕp t«i st thời gian làm luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn tới thầy Bộ môn ôtô Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí Động lực, Trờng ĐHBK Hà Nội, bạn bè, đồng nghiệp đà giúp đỡ hoàn thành luận văn Do trình độ thân thời gian có hạn nên đề tài chắn có sai sót mong đóng góp thầy, độc giả quan tâm để đề tài hoàn thiện Hà Nội, ngày 25 tháng 10 năm 2006 Tác giả Lê Văn Quỳnh Chơng Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình sản xuất ôtô chở khách Việt Nam 1.1.1 Nhu cầu xe khách định hớng Chính phủ Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ kinh tế quốc dân, trình đô thị hoá thành phố đà diễn với tốc độ nhanh chóng Mạng lới giao thông thµnh lín nh Thµnh Hµ Néi vµ Thµnh phố Hồ Chí Minh trở nên tải Mật độ dân số cao dẫn đến tình trạng ùn tắc giao thông thờng xuyên gây ảnh hởng lớn đến đời sống ngời dân hoạt động xà hội khác Giải pháp hữu hiệu để xử lý tình trạng phát triển giao thông công cộng ôtô buýt đóng vai trò chủ chốt Ngoài ra, loại hình vận tải hành khách khác nh xe khách đờng dài, liên tỉnh, ôtô phục vụ du lịch, phát triển mạnh làm tăng nhanh nhu cầu ôtô chở khách loại Trong năm gần với phát triển sở hạ tầng, mạng lới đờng xuyên quốc gia liên tỉnh phát triển, kể đờng làm nâng cấp dựa dự án xây dựng nâng cấp đờng đợc tổ chức Ngân hàng Thế giới nguồn vốn khác, có nhiều tuyến đờng có chất lợng cao, đảm bảo xe chạy với tốc độ cao tiện nghi Do xe khách xuyên quốc gia xe khách liên tỉnh chất lợng cao đòi hỏi phải đời Cùng lúc đó, việc ban hành nghị định số 24/2004/NĐ-CP quy định niên hạn sử dụng ôtô đà loại bỏ hàng ngàn ôtô chở khách hạn sử dụng Ví dụ riêng thành phố Hồ Chí Minh có nhu cầu thay hàng ngàn xe buýt lớn loại: 45-50 chỗ ngồi 7.000 xe lam cần đợc thay xe 6-8 chỗ ngồi Tất lý đà làm tăng đột biến nhu cầu ôtô chở khách ë thÞ trêng níc Ngn cung cÊp theo đờng nhập đáp ứng đợc phần nhỏ nhu cầu giá thành ôtô nhập cao, kể ôtô đà qua sử dụng Hiện nớc ta có 13 liên doanh sản xuất ôtô, nhng hầu hết sở tập trung lắp ráp ôtô du lịch chở ngời dới chỗ, ôtô chở khách loại nhỏ số loại ôtô tải, chủ yếu ôtô tải nhẹ Do vậy, việc cung cấp ôtô chở khách cho thị trờng phải dựa chủ yếu vào nhà sản xuất ôtô nớc Đây nhiệm vụ nặng nề, đồng thời hội để doanh nghiệp sản xuất ôtô khách Việt Nam phát triển Theo định Thủ tớng Chính phủ số 175/2002/QĐ-TTg phê duyệt chiến lợc phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn tới năm 2020 đà nhấn mạnh lĩnh vực sản xuất ôtô chở khách Trên sở phân tích, đánh giá nhu cầu thị trờng xe khách, xe con, Bản Quy hoạch đà đề dự kiến phủ sản lợng loại xe từ đến năm 2020 Các số liệu cụ thể đợc ghi bảng 1.1 dới đây: Bảng 1.1 Dự kiến sản lợng ôtô loại đến năm 2020 Đơn vị: xe STT Loại xe 2005 2010 2020 Xe từ - chỗ ngồi 3.000 10.000 28.000 Xe kh¸ch: 15.000 36.000 79.900 + 10 - 16 chỗ ngồi 9.000 21.000 44.000 + 17 - 25 chỗ ngồi 2.000 5.000 11.200 + 26 - 46 chỗ ngồi 2.400 6.000 15.180 + > 46 chỗ ngồi 1.600 4.000 9.520 Bản quy hoạch Chính phủ đà phân tích đánh giá lực sở sản xuất đề nhu cầu bổ sung sản lợng đến năm 2020 bảng 1.2, thể rõ cần thiết phải đầu t cho lĩnh vực sản xuất ôtô chở khách Bảng 1.2 Cân đối lực, nhu cầu bổ sung sản lợng ôtô đến năm 2020 Đơn vị: xe Sản lợng STT Loại xe Năng lực yêu cầu năm năm 2003 2010(dự báo) Xe từ 6-9 chỗ ngồi Xe khách 4.000 10.000 (đến 2010) Sản lợng yêu cầu bổ sung năm Ghi 2010 6.000 Đầu t thêm 36.000 28.000 + 10 - 16 chỗ ngồi 21.000 21.000 Đầu t thêm + 17 - 25 chỗ ngồi 5.000 5.000 Đầu t thêm + 26 - 46 chỗ ngồi + > 46 chỗ ngồi 8.000 7.000 (đến 2010) 2.000 Không cần 6.000 4.000 đầu t thêm 2.000 Đầu t thêm Sản lợng ôtô phục vụ vận tải hành khách công cộng, bao gồm ôtô từ 10 chỗ ngồi trở lên đợc dự báo nh sau: + Đến năm 2005: 15.000 xe, đáp ứng 50% nhu cầu thị trờng + Đến năm 2010: 36.000 xe, đáp ứng 80% nhu cầu thị trờng Tỷ lệ sản xuất nớc đạt 40% vào năm 2005, 60% vào năm 2010 Riêng tỷ lệ sản xuất nớc động đạt 15-20% vào năm 2005 50% vào năm 2010 Những định hớng cho ta thấy cần thiết phải xây dùng mét nỊn c«ng nghiƯp «t« thùc thơ ë ViƯt Nam Tuy nhiên, sở sản xuất nớc ta dừng lại công việc lắp ráp ôtô từ phụ tùng nhập từ Trung Quốc Hàn Quốc Phần sản xuất nớc chủ yếu phận khung vỏ xe Vì vậy, chủ trơng Chính phủ đầu t cho nhà máy sản xuất ôtô để bớc nâng cao tỷ lệ nội địa hoá sản phẩm tơng lai không xa sản xuất xe mang thơng hiệu Việt Nam Với chủ trơng nh vậy, nhiều nhà máy đà đợc đầu t nâng cấp trang bị để sản xuất ôtô chở khách 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp «t« chë kh¸ch HiƯn chóng ta cã mét sè doanh nghiệp đầu t sản xuất lắp ráp ôtô khách từ 24 - 80 chỗ, phục vụ giao thông công cộng Các doanh nghiệp lớn có Vinamotor, Cơ khí ôtô Đà Nẵng, Trờng Hải SAMCO Ngoài có liên doanh nh Daewoo, Hino Mercedes-Benz sản xuất số loại ôtô chở khách cỡ lớn Các sản phẩm Vinamotor (công ty khí ôtô 1-5, c«ng ty 3-2, ) thc Tỉng c«ng nghiƯp «t« Việt Nam đa dạng, sở đà sản xuất lắp ráp chủng loại ôtô khách từ 24 chỗ ngồi, 34, 45, 60, 80 chỗ ngồi với dựa dây truyền Hàn Quốc Trung Quốc Đà đáp ứng đợc hàng nghìn xe năm, phục vụ đắc lực cho yêu cầu giao thông công cộng thành phố loại hình vận tải hành khách khác Các công ty ôtô Đà Nẵng Trờng Hải đà sản xuất lắp ráp ôtô khách cỡ 24 - 45 chỗ ngồi với sản lợng hàng năm bán từ 500 - 1000 xe loại Đó sở sản xuất có tín nhiệm thị trờng miền trung nớc ta Tổng công ty SAMCO - Sài Gòn sản xuất lắp ráp loại ôtô khách cỡ 24 - 45 chỗ ngồi có khả đợc hÃng Mercedes-Benz chuyển giao công nghệ để sản xuất xe cỡ lớn 80 chỗ Đây doanh nghiệp lớn đà phát triển Các xe SAMCO sản xuất lắp ráp có tính kỹ thuật cao có nguồn gốc từ xe hÃng Isuzu (Nhật Bản) nên có sức cạnh tranh lớn, đặc biệt thị trờng phía Nam Hai hÃng liên doanh Daewoo Mercedes-Benz sản xuất loại xe chở khách tiên tiến, đợc a chuộng thành phố nh Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh Đó xe có chất lợng cao, có sức cạnh tranh lín vỊ chØ tiªu kinh tÕ - kü tht Tất sở sản xuất ôtô chở khách thực chất sở lắp ráp xe sở phụ tùng nhập Phần công việc đợc thực nớc sản xuất khung vỏ với công nghệ hàn, sơn lắp ráp nội thất Với mức đầu t trang thiết bị khiêm tốn, chất lợng sản phẩm sở lắp ráp nớc mức độ hạn chế Tuy nhiên, nguồn cung cấp ôtô chở khách chủ yếu cho thị trờng níc hiƯn nhê cã u thÕ vỊ gi¸ thành Qua phân tích phần thấy công nghiệp ôtô Việt Nam có công nghiệp sản xuất xe khách dừng lại lắp ráp, sản xuất khung vá, bè trÝ néi thÊt vµ tiƯn nghi có bố trí ghế ngồi cho hành khách ngời lái theo quan điểm sử dụng hết khoảng không gian xe cha quan tâm đến nghiên cứu vấn đề dao động ghế ngồi ngời lái hành khách Trong đề tài tập chung nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách từ đa biện pháp khắc phục theo hớng đảm bảo độ êm dịu cho hành khách nói chung ngời lái nói riêng 1.2 Nghiên cứu dao động ôtô 1.2.1 Nghiên cứu dao động ôtô giới Độ êm dịu chuyển động ôtô tiêu quan trọng đánh giá chất lợng ôtô Do đợc nhà khoa học, chuyên gia sản xuất ôtô giới đặc biệt quan tâm nghiên cứu dao động ôtô hớng nghiên cứu là: * Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ôtô: Đây phối hợp nghiên cứu chuyên gia thuộc nhiều lĩnh vực nh: công nghệ ôtô, bảo hộ lao động, y tế, tập chung vấn đề sau đây: Nghiên cứu dao động ảnh hởng đến sức khoẻ ngời tìm vùng thông số dao động nh tần số, vận tốc, gia tốc, biên độ dao động ảnh hởng đến sức khoẻ ngời Về vấn đề ảnh hởng biên độ tần số