Trên cơ sở thực trạng và phân tích các cơng trình nghiên cứu trong và ngồinước, tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống đánh lửa sớmđiện tử trên ô tô”.Mục tiêu nghiên cứ
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN GIA TUẤN NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN GIA TUẤN NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ TRÊN Ơ TƠ Chun ngành : Kỹ thuật tô - Máy kéo Mã số : 60.52.35 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Cán hướng dẫn: PGS.TS ĐÀO MẠNH HÙNG HÀ NỘI – 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Những nội dung trình bày luận văn tơi thực với hướng dẫn khoa học thầy giáo PGS.TS Đào Mạnh Hùng, thầy giáo Bộ mơn Cơ khí ơtơ – Trường Đại học Giao thông vận tải Hà Nội giúp đỡ bạn bè, đồng nghiệp Toàn nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với nội dung đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại học Giao thông vận tải Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực TÁC GIẢ LUẬN VĂN NGUYỄN GIA TUẤN LỜI CẢM ƠN Tôi xin bảy tỏ lòng cảm ơn chân thành tới PGS-TS Đào Mạnh Hùng tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi suất q trình học tập hồn thành luận văn Tơi xin cảm ơn thầy cô bạn đồng nghiệp nhiệt tình giúp đỡ tơi q trình hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC VIẾT TẮT LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ 1.2 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Ô TÔ 1.2.1 Khái quát hệ thống điều khiển động ô tô 1.2.2 Hê thống phun xăng điện tử 1.2.3 Hệ thống điều khiển tốc độ chạy không tải 1.2.4 Hệ thống tuần hồn khí xả 11 1.2.5 Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử 14 1.2.6 Hệ thống tự chẩn đoán 16 1.2.7.Hệ thống đánh lửa sớm điện tử .18 1.3 CÁC CHỈ TIÊU KHÍ THẢI ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ Ô TÔ 19 1.3.1 Tiêu chuẩn khí thải Mỹ cho xe xe tải nhẹ .19 1.3.2 Tiêu chuẩn khí thải Châu Âu 21 1.3 Tiêu chuẩn áp dụng Việt Nam 22 1.3 CÁC NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 22 CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ TRÊN ĐỘNG CƠ Ô TÔ 24 2.1 KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ 24 2.1.1 Tổng quan hệ thống đánh lửa 24 2.1.2 Công dụng, phân loại, yêu cầu .26 2.2 KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ .28 2.2.1.Sơ đồ cấu tạo 28 2.2.2 Nguyên lý làm việc .30 2.2.2.1.Điều khiển thời điểm đánh lửa 32 2.2.2.2 Góc đánh lửa sớm .33 2.2.2.3 Điều khiển góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh 35 2.2.3 Hệ thống cảm biến sử dụng động .37 2.2.4 Bộ điều khiển trung tâm ECU 48 2.3 MƠ HÌNH TỐN HỌC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ 51 2.3.1.Xây dựng mơ hình tốn học điều khiển hệ thống đánh lửa sớm điện tử.51 2.3.2 Điều khiển góc đánh lửa sớm điện tử 67 CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ 76 3.1 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK .76 3.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ 78 3.2.1 Mơ hình mơ hệ thống ESA .78 3.2.2 Mơ hình tính tốn lượng khí nạp vào đường ống nạp khối điều khiển 79 3.2.2.2 Mơ hình tính tốn lưu lượng khí nạp vào xylanh 80 3.2.2.3 Mơ hình tính tốn mơ men động 81 3.3 KẾT QUẢ KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ 84 3.3.1 Lựa chọn đối tượng khảo sát: .84 KẾT LUẬN 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ khối chức Hình 1.2: Các hệ thống điều khiển động xăng Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống phun xăng điện tử Hình 1.4: Sơ đồ cấu trúc khối chức hệ thống điều khiển lập trình cho động .7 Hình 1.5: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển phun xăng với phản hồi ngược .8 Hình 1.6: Sơ đồ hệ thống điều khiển tốc độ chạy không tải Hình 1.7: Sơ đồ đồ thị biểu diễn độ mở van ISC điều khiển khởi động .9 Hình 1.8: Sơ đồ đồ thị biểu diễn tốc độ chạy không tải điều khiển hệ thống hâm nóng 10 Hình 1.9: Sơ đồ hệ thống điều khiển phản hồi 11 Hình 1.10: Sơ đồ hệ thống tuần hồn khí xả EGR 12 Hình 1.11: Khi động nguội động chạy không tải 12 Hình 1.12: Khi bướm ga nằm nằm cửa EGR EGR”R” 13 Hình 1.13: Khi van tiết lưu mở hồn tồn 14 Hình 1.14: Sơ đồ mô hệ thống 14 Hình 1.15: Kết cấu cổ họng gió .15 Hình 1.16: Điều khiển góc mở bướm ga chế độ khác 16 Hình 1.18: Nguyên lý phát lỗi cảm biến nhiệt độ động 17 Hình 1.10: Mơ hình hệ thống đánh lửa sớm điện tử 18 Hình 2.1: Góc đánh lửa sớm 24 Hình 2.2: Giai đoạn cháy trễ hịa khí .25 Hình 2.3: Giai đoạn lan truyền lửa 26 Hình 2.4: Bản đồ góc đánh lửa sớm mơ hình hệ thống .28 Hình 2.5: Thời điểm phát tín hiệu IGT 31 Hình 2.6: Trình tự đánh lửa động .31 Hình 2.7: Sơ đồ điều khiển khởi động .32 Hình 2.8: Điều chỉnh đánh lửa sau khởi động 33 Hình 2.9: Xác định góc dánh lửa sớm 34 Hình 2.10: Hiệu chỉnh hâm nóng .35 Hình 2.11: Hệu chỉnh nhiệt .35 Hình 2.12: Hiệu chỉnh tốc độ chạy khơng tải 36 Hình 2.13: Hiệu chỉnh theo tiếng gõ động 37 Hình 2.14: Bộ chia điện 38 Hình 2.15: Cảm biến G xung tín hiệu .39 Hình 2.16: Cảm biến Ne xung tín hiệu 39 Hình 2.18: Mạch điện dạng sóng tín hiệu G Ne 40 Hình 2.19: Mạch điện dạng sóng tín hiệu G Ne 41 Hình2.20 : Mạch điện dạng sóng tín hiệu G Ne 41 Hình 2.21: Mạch điện dạng sóng tín hiệu G Ne 41 Hình 2.22: Mạch điện dạng sóng tín hiệu G Ne 41 Hình 2.23: Mạch điện dạng sóng tín hiệu G Ne 42 Hình 2.24 Cảm biến vị trí bướm ga .43 Hình 2.25: Cảm biến nhiệt độ nước làm mát 43 Hình 2.26: Mạch điện cảm biến nước làm mát 44 Hình 2.27: Đường đặc tính cảm biến nước làm mát .45 Hình 2.28: Cấu tạo cảm biến ôxy 45 Hình 2.29 Mạch điện cảm biến ôxy .46 Hình 2.30: Cấu tạo cảm biến kích nổ .47 Hình 2.31: Đồ thị biểu diễn tần số kích nổ 48 Hình 2.32 : Mạch điện cảm biến kích nổ .48 Hình 2.33: Sơ đồ khối hệ thống máy tính với microprocessor 50 Hình 2.39: Sự phụ thuộc hiệu điện đánh lửa vào tốc độ tải động 52 Hình 2.40:Bản đồ góc đánh lửa sớm theo tốc độ tải động ô tô đời 56 Hinh 2.41: Sơ đồ nguyên lý hệ thống đánh lửa 58 Hình 2.42 : Sơ đồ tương đương mạch sơ cấp hệ thống đánh lửa 58 Hình 2.43 : Quá trình tăng trưởng dòng sơ cấp 60 Hình 2.44: Sơ đồ tương đương hệ thống đánh lửa 64 Hình 2.45: Quy luật biến đổi dòng điện sơ cấp hiệu điện thứ cấp 65 Hình 2.46: Quy luật biến đổi hiệu điện U cường độ dòng điện thứ cấp i transistor công suất ngắt 66 Hình 2.47: Góc đánh lửa sớm thực tế 69 Hình 2.48: Dạng xung IGT điều khiển đánh lửa 70 Hình 2.49: Sơ đồ hệ thống đánh lửa với cấu điều khiển góc đánh lửa sớm điện tử có sử dụng delco xe TOYOTA 70 Hình 2.50: Sơ đồ điều khiển kích nổ kiểu hồi tiếp 71 Hình 2.51: Phương pháp điều khiển kích nổ 71 Hình 2.52: Điều khiển góc đánh lửa sớm chế độ khởi động .72 Hình 2.53: Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo nhiệt độ động 74 Hình 3.54: Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo ổn định động chế độ cầm chừng 75 Hình 3.1: Giao diện phần mềm Matlab – Simulink .76 Hình 3.2: Giao diện khởi động phần mềm Matlab 77 Hình 3.3: Chương trình Matlab mơ điều khiển hệ thống ESA 79 Hình 3.4:Mơ hình tính tốn động học đường ống nạp 80 Hình 3.5: Mơ hình tính tốn lưu lượng khí nạp vào xylanh 81 Hình 3.6:Mơ hình tính tốn mơ men động 82 Hình3.7 : Mơ hình tính toán tốc độ động 83 Hình 3.8: Mơ hình xác định hệ số lamđa .83 Hình 3.9: Bản đồ góc đánh lửa sơm điện tử động tơ Honda Civic 2.0 84 Hình 3.9: Góc mở bướm ga(Độ) Hình 3.10: Góc đánh lửa sớm(deg) .85 Hình 3.11: Mơmen động cơ(Nm) Hình 3.12: Tốc độ động cơ(V/phút) .86 nhiều kỹ thuật ưu điểm lớn tính trực quan, dễ viết, hình dung người lập trình khơng chun nghiệp người khơng muốn bỏ nhiều thời gian cho việc học thêm ngơn ngữ lập trình Sau tạo lập mơ hình, người sử dụng mơ Simulink cách nhập lệnh cửa sổ lệnh Matlap hay sử dụng menu có sẵn Việc sử dụng menu đặc biệt thích hợp cho cơng việc có tác động qua lại lẫn nhau, sử dụng dòng lệnh thường hay dùng chạy loạt mô Các scope khối hiển thị khác cho phép người sử dụng xem kết chạy mơ Hơn người sử dụng thay đổi thông số cách trực tiếp nhận biết ảnh hưởng đến mơ hình 3.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA SỚM ĐIỆN TỬ 3.2.1 Mơ hình mơ hệ thống ESA Các tín hiệu đầu vào gồm góc mở bướm ga, tốc độ động cơ, thông số thay đổi mômen tải trọng, mômen động cơ, tỷ lệ khơng khí-nhiên liệu,khối lượng khơng khí vào đường ống nạp Hình 3.3: Chương trình Matlab mơ điều khiển hệ thống ESA 79 3.2.2 Mơ hình tính tốn lượng khí nạp vào đường ống nạp khối điều khiển 3.2.2.1 Mơ hình tính tốn lượng khí nạp vào đường ống nạp Ta có phương trình mơ tả quan hệ tỷ lệ khối lượng khơng khí nạp vào đường ống nạp hàm góc mở bướm ga áp suất đướng ống nạp: (g) (3.1) Trong đó: (3.2) Trong đó: hàm áp suất khí nạp + Nếu pm < pamb/2 g(pm) = + Nếu pamb/2 ≤ pm ≤ pamb g(pm) = 2/pamb + Nếu pamb ≤ pm ≤ 2pamb g(pm) = - 2/pamb + Nếu pm ≥2pamb g(pm) = Với Pm áp suất đường ống nạp, Pamb=1 bar áp suất khí quyển, θ góc mở bướm ga Các thơng số đầu vào mơ hình góc mở bướm ga, áp suất đường ống nạp Thông số đầu khối lượng khí nạp vào đường ống nạp 80 Hình 3.4:Mơ hình tính tốn động học đường ống nạp 3.2.2.2 Mơ hình tính tốn lưu lượng khí nạp vào xylanh Lưu lượng khơng khí nạp vào xilanh hàm tốc độ động áp suất đường ống nạp cho phương trình: (3.3) Trong đó: N tốc độ động (vòng/phút) Pm áp suất đường ống nạp (bar) (3.4) Với: R_ Hằng số khí lý tưởng T_Nhiệt độ [oK] Vm _Thể tích ống nạp [m3] _Tỷ lệ khối lượng lưu lượng khơng khí khỏi ống nạp [g/s] _Tỷ lệ thay đổi áp suất ống nạp [bar/s].s 81 Mơ hình mơ tả tính tốn lưu lượng khơng khí nạp vào xilanh (g/s) với thơng số đầu vào bao gồm: Lưu lượng khơng khí vào đường ống nạp, áp suất đường ống nạp, tốc độ động Hình 3.5: Mơ hình tính tốn lưu lượng khí nạp vào xylanh 3.2.2.3 Mơ hình tính tốn mơ men động Điều chỉnh công suất động ta dựa vào thơng số góc đánh lửa sớm lượng khí nạp vào buồng cháy xy lanh, tốc độ động tỷ lệ hòa trộn nhiên liệu/khơng khí Ta có cơng thức xác định mô men xoắn động sau: Teng =-181.3 + 379.36.ma + 21.91.( ) – 0.85.( ) + 0.26.б - 0.0028 б + 0.027.N - 0.000107.N + 0.00048.N б + 2.55 б.ma - 0.05 б ma Trong đó: ma_ Lượng khơng khí xy lanh để đốt cháy (g) ( ) _ Tỷ lệ nhiên liệu/ khơng khí б_ Góc đánh lửa sớm (độ) Teng _ Mơ men động (N.m) 82 (3.5) N_ Số vòng quay động ( rad/s) Mơ hình mơ tả tính tốn mơ men động có thơng số đầu vào gồm: Khối lượng khơng khí nạp, khối lượng dịng nhiên liệu, góc đánh lứa sớm, tốc độ động tỷ lệ khơng khí/nhiên liệu Hình 3.6:Mơ hình tính tốn mơ men động 3.2.2.4 Mơ hình xác định tốc độ động Phương trình xác định tốc độ động cơ: dω/dt = (Teng - Tload)/Je (3.6) Trong đó: Tload_ Mô men tải trọng ban đầu (N.m) Je _ Mô men qn tính khối lượng động (kg.m2) Hình3.7 : Mơ hình tính tốn tốc độ động 83 3.2.2.5 Mơ hình tính tốn hệ số Lamda Phương trình tính tốn mơ tả tỷ số giũa lượng khơng khí lượng nhiên liệu vào đường ống nạp: (3.7) Trong đó: : Khối lượng khơng khí ban đầu nạp vào động (g) : Khối lượng nhiên liệu ban đầu vào động (g) Mơ hình mơ tả tính tốn tỷ lệ khơng khí nhiên liệu hệ số lamđa với thông số đầu vào gồm: Khối lượng khơng khí khối lượng nhiên liệu Hình 3.8: Mơ hình xác định hệ số lamđa 3.3 KẾT QUẢ KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ 3.3.1 Lựa chọn đối tượng khảo sát: Để xác định góc đánh lửa sớm loại động loại xe khác phải dựa vào trình thực nghiệm kĩ lưỡng, q trình xây dựng giá trị góc đánh lửa sớm chủ yếu dựa vào hai yếu tố quan trọng đặc trưng áp suất nạp tốc độ động Ta có giá trị góc đánh lửa sớm theo tốc độ động áp suất nạp xe Honda Civic 2.0 hình 3.9 [12] 84 Hình 3.9: Bản đồ góc đánh lửa sơm điện tử động ô tô Honda Civic 2.0 Từ khối xây dựng ta khảo sát trình làm việc hệ thống đánh lửa điện tử với thông số ban đầu sau: 85 Bảng 3.1: Bảng thông số ban đầu ô tô khảo sát STT Ký hiệu Thông số Giá trị Đơn vị Je Mơ men qn tính khối lượng động 0,2 Kg.m2 Tmax Mô men lớn động 188 N.m Tmin Mô men cản động 20 N.m Thetamax Góc mở tồn tải bướm ga 90 Độ Thetamin Góc mở bướm ga chế độ không tải Độ nmin Tốc độ động chế độ không tải 800 Vòng/phút nM Tốc độ lớn động 4500 Vòng/phút pOM Áp suất ban đầu đường ống nạp 0,5 Bar pa Áp suất khí Bar 3.3.2 Kết mơ phỏng: a- Góc mở bướm ga góc đánh lửa sớm Hình 3.9: Góc mở bướm ga(Độ) Hình 3.10: Góc đánh lửa sớm(deg) 86 Cùng với thông số ta áp dụng điều kiện mơ sau: - Góc mở bướm ga thay đổi từ giá trị nhỏ độ đến góc mở tồn tải 90 độ khoảng thời gian định giảm cịn ½ chế độ tồn tải - Góc đánh lửa sớm thay đổi theo góc mở bướm ga (khi có ECU điều khiển) với tín hiệu Ctrl =1 góc đánh lửa sớm khơng đổi б = 15 độ với tín hiệu Ctrl=0 b- Mô men động tốc độ động Hình 3.11: Mơmen động cơ(Nm) Hình 3.12: Tốc độ động cơ(V/phút) Nhận xét: Nhờ có điều khiển tính tốn góc đánh lửa sớm ECU tốc độ động mô men động lớn khơng có điều khiển Ta thấy có điều khiển ECU hiệu làm việc động tối ưu hiệu khơng có điều khiển 87 KẾT LUẬN Luận văn tập trung nghiên cứu, xây dựng mơ hình hệ thống đánh lửa sớm điện tử động ô tô phần mềm Matlab/Simulink nhằm đánh giá chất lượng động sử dụng hệ thống Để xây dựng mơ hình mơ việc đánh giá chất lượng động cơ, luận văn nghiên cứu kết cấu hệ thống đánh lửa sớm điện tử mơ hình tốn học hệ thống như: Mơ hình tính tốn lượng khí nạp vào đường ống nạp, mơ hình tính tốn lượng khí nạp vào xy lanh, mơ hình tính tốn mơ men động cơ, mơ hình xác định tốc độ động cơ, mơ hình tính tốn hệ số lamđa Bằng phần mềm Matlab/simulink sở mơ hình tốn học thơng số kỹ thuật tơ khảo sát, chạy chương trình cho ta đồ thị nhằm đánh giá chất lượng động sử dụng hệ thống Kết đạt được: Nghiên cứu kết cấu, nguyên lý làm việc, sơ đồ mạch điện, nguyên lý điều khiển hệ thống điều khiển động ô tô đặc biệt hệ thống đánh lửa sớm điện tử Tìm hiểu tiêu chuẩn khí thải động tơ áp dụng nước giới Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống đánh lửa sớm điện tử ô tô Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô hệ thống đánh lửa sớm điện tử đánh giá chất lượng động sử dụng hệ thống 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Lê Hồi Đức, Ngơ Văn Thanh (2009); Trang bị điện - điện tử động đốt trong; NXB Giao thơng vận tải [2] Nguyễn Hồng Hải (2004); Lập trình Matlab ứng dụng; NXB Khoa học kỹ thuật [3] Cao Trọng Hiền, Đào Mạnh Hùng (2010); Lý thuyết ô tô; NXB Giao thông vận tải [4] Đào Mạnh Hùng (2011); Bài giảng Các hệ thống điện tử ô tô [5] Đào Mạnh Hùng (2010); Trang bị điện thiết bị tự động điều khiển ô tô; NXB Giao thông vận tải [6] Trương Mạnh Hùng (2009); Bài giảng Cấu tạo tơ; Khoa Cơ khí trường Đại học Giao thông vận tải [7] Nguyễn Phùng Quang(2003); Giáo trình Matlab&Simulink; NXB Khoa học kỹ thuật [8] Trịnh Chí Thiện, Nguyễn Văn Bang (1981); Kết cấu tính tốn tơ; NXB Giao thơng vận tải [9] Nguyễn Duy Tiến (2003); Kết cấu tính tốn động đốt trong; NXB Giao thông vận tải [10] Nguyễn Duy Tiến (1970); Nguyên lý động đốt trong; NXB Giáo dục [11] Phạm Minh Tuấn (2003); Động đốt trong; NXB Giáo dục Hà Nội [12] Các tài liệu động I-VTEC cơng ty HONDA Mỹ Đình Tiếng Anh [12] Anna Stefanopoulou (1996); Modeling and Control of Advanced Technology Engines; The University of Michigan [13] Emiliano Pipitone, Alberto Beccari (1999); A REAL TIME PLATFORM FOR FEEDBACK SPARK ADVANCE CONTROL; Dipartimento di Meccanica Università di Palermo [14] Foras Áiseanna Saothair (2006); FÁS Learning Innovation Unit; Elictronic fuel injection 89 [15] Johan E Hustad (2005); Exhaust Gas Recirculation in Gas Turbines for Reduction of CO2 Emissions; Norwegian University of Science and Technology, September [16] John J.Moskwa (1980); Automotive engine modeling for real time control; B.S.E., University of Michigan 90 PHỤ LỤC THƠNG SỐ GĨC ĐÁNH LỬA SỚM THEO BẢN ĐỒ HÌNH 3.9 Tốc độ động [800,1200,1600,2000,2400,2800,3200,3600,4000,4400,4800,5200,5600,6000,6400, 6800] Góc đánh lửa sớm: [0.22,0.4,0.54,0.7,0.86,1,1.12,1.26,1.4,1.52,1.64,1.74,1.84,1.94,2.04] CHƯƠNG TRÌNH MATLAB ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ % % engine_parameter.m % -% DIEU KHIEN GOC DANH LUA SOM DONG CO =========================================================== == %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % MO PHONG 1: Tang tai dong co %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc clear all % THONG SO CUA DONG CO HONDA CIVIC % -Je=0.2; % momen quan tinh khoi luong dong co[kgm2] Tmax=188; % momen lon nhat cua dong co[Nm] Tmin=20; % momen can d/c [Nm] thetamax = 90; % goc mo buom ga khong tai [do] thetamin = 3; % goc mo buom ga khong tai [do] nmin = 800; % toc dong co che khong tai [v/p] nM = 4500; % toc lon nhat cua dong co[v/p] P0m=0.5; % ap suat ban dau duong ong nap [bar] Pa=1.0; % ap suat quyen [bar] ma0=0.1; % luong nap ban dau [kg] 91 % =========================================================== == %GOI CHUONG TRINH MO PHONG % ======================== tsim =20; % thoi gian mo phong tm = 5; % thoi diem thay doi mo men va toc [s] ctrl=0; % ctrl=1: co dieu khien %Tmax=100; % Tmax ctrl=0; my_opt = simset('InitialStep', 1e-3, 'OutputVariables','txy'); [t,x,y] = sim('sparkadvancecontrol', [0,tsim], my_opt); % =========================================================== == %DO THI VA KET QUA MO PHONG % -figure(1); %clf; subplot(121), plot(t,Te,'r-','LineWidth',1.5); hold on; title('Mo men dong co');xlabel('Thoi gian mo phong [s]'); ylabel('T_e [Nm]'); grid; hold on; subplot(122), plot(t,ne,'r-','LineWidth',1.5); hold on; title('Toc dong co');xlabel('Thoi gian mo phong [s]'); ylabel('n_e [v/p]'); grid; hold on; figure(2); %clf; subplot(121), plot(t,theta,'r-','LineWidth',1.5); hold on; title('Goc mo buom ga');xlabel('Thoi gian mo phong [s]'); ylabel('\theta [do]'); grid; hold on; subplot(122),plot(t,sigma,'r-','LineWidth',1.5); hold on ; title('Goc danh lua som'); 92 xlabel('Thoi gian mo phong [s]'); ylabel('\sigma [deg]'); grid; hold on; 93