Hiện nay có khá nhiều trang thiết bị hiện đại được trang bị trên ô tô nhằm tạo sự thoải mái, tiện lợi cho người sử dụng ô tô và hệ thống chống trộm dành cho xe ô tô là một trong những hệ thống ấy. Hệ thống với những thiết bị góp phần đảm bảo an toàn cho tài sản của chủ xe cũng như hạn chế tình trạng trộm cắp xe. Trong các thiết bị chống trộm ô tô có một sản phẩm khá nổi bật đó là hệ thống chống trộm Immobilizer. Hệ thống chống trộm Immobilizer hay còn gọi là IMMO là một hệ thống có thể ngăn chặn động cơ ô tô khởi động bằng chìa khóa tự chế đến từ kẻ trộm. Khi mã ID truyền từ chìa khóa không tương thích mới mã ID đã được đăng ký từ trước trong ECM (Electronic Control Modul) Hệ thống này sẽ có nhiệm vụ cố định khối nguồn của động cơ. Thiết bị sẽ ngắt mạch điện trong các hệ thống đánh lửa điện tử và các bộ phận khác của bộ nguồn như máy tính. Nhờ đó, xe sẽ bị vô hiệu hóa và không thể khởi động được khi có xâm nhập trái phép. Tình trạng trộm cắp xe sẽ được giảm thiểu đáng kể nếu chủ xe trang bị thêm hệ thống này bên cạnh một số cảnh báo chống trộm bằng còi, đèn.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG MÃ HĨA KHĨA ĐỘNG CƠ (IMMOBILIZER) TRÊN Ơ TƠ CON Ngành: Chuyên ngành: Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Kỹ thuật khí Cơ khí tô Th.S Dương Minh Thái Trần Tạ Tú Tài 1851080048 CO18A TP.Hồ Chí Minh, năm 2023 LỜI CẢM ƠN Với năm tháng học trường ĐH GTVT TPHCM Với lòng biết ơn chân thành sắc, em xin gửi lời cảm ơn đến: Thầy Th.s Dương Minh Thái, thầy trực tiếp đảm nhận hướng dẫn đề tài Quý thầy (cơ) Viện Cơ khí Trường Đại học GTVT Thành phố Hồ Chí Minh hướng dẫn nhiệt tình cho em suốt khoảng thời gian thực luận văn Quý thầy (cô) Trường Đại học GTVT Thành phố Hồ Chí Minh tận tình dạy, truyền đạt kiến thức cần thiết tạo điều kiện thuận lợi cho em có kiến thức để thực luận văn Các bạn sinh viên khóa, trao đổi kiến thức giúp đỡ lẫn suốt thời gian học tập trường Chân thành cảm ơn quý thầy cô, nhà trường quan tâm tạo điều kiện cho em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Dù em cố gắng hẳn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong kiến đóng góp từ q thầy (cơ) để luận văn hoàn thiện tốt Sau cùng, em xin kính chúc sức khỏe q thầy trường Đại Học GTVT Thành Phố Hồ Chí Minh, chúc thầy cô thành công công việc sống Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2022 Sinh viên thực Trần Tạ Tú Tài MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài hệ thống immobilizer 1.2 Mục tiêu, nhiệm vụ, phạm vi đề tài phương pháp nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu 1.2.2 Nhiệm vụ 1.2.3 Giới hạn đề tài 1.2.4 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ 2.1 Lịch sử trình phát triển 2.1.1 Lịch sử .3 2.1.2 Quá trình phát triển 2.2 Hệ thống mã hóa khóa động (Immobilizer System) 2.2.1 Cơ sở lý thuyết bảo mật thông tin: .4 2.2.2 Cơ sở lý thuyết tín hiệu xử lý tín hiệu .5 2.2.3 Cở sở lý thuyết RFID 2.2.3.1 Khái niệm RFID .7 2.2.3.2 Cấu tạo hệ thống RFID 2.2.4 Khái quát hệ thống mã hóa khóa động immobilizer 2.2.4.1 Khái niệm .9 2.2.4.2 Phân loại 10 2.2.4.3 Cấu trúc hệ thống Immobililzer 11 2.2.5 Các thiết bị phận hệ thống Immobililzer 14 2.2.6 Quy trình đăng ký xóa mã chìa khóa 20 2.2.6.1 Các quy trình đăng kí mã chìa khóa 20 2.2.6.2 Xóa bỏ mã chìa đăng ký ECU khóa động mã chìa khóa (trừ chìa chính) 24 2.2.6.3 Đăng ký mã ID cho ECU khóa động ECM (ECU động cơ) .25 2.3 Hệ thống Smart Key - START/STOP BUTTON 26 2.3.1 Khái niệm 26 2.3.2 Chức phận 29 2.3.2.1 Cấu tạo hoạt động phận 30 2.3.2.3 Nguyên lý hoạt động 34 2.3.3 Các chức hệ thống 34 2.3.4 Sơ đồ mạch điện 36 CHƯƠNG 3: CÁC HƯ HỎNG TRÊN CÁC HỆ THỐNG 46 3.1 Hư hỏng hệ thống immobilizer 46 3.1.1 Các hư hỏng vùng hư hỏng hệ thống immobilizer 46 3.2.1 Lỗi truyền xác nhận tín hiệu 46 3.2 Hư hỏng hệ thống Smart Key - SSB 48 CHƯƠNG 4: SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG IMMOBILIZER 49 4.1 Quy trình tiếp nhận sữa chữa bảo dưỡng xe 49 4.2 Quy trình chuẩn đoán (1NZ-FE, 2NZ-FE: Toyota) 50 4.2.1 Quy trình chuẩn đốn đầu vào ECU 50 4.2.2 Quy trình kiểm tra chìa khóa thu phát (transponder) ECU 52 4.2.3 Quy trình kiểm tra ECM 57 4.3 Hệ thống chuẩn đoán (1NZ-FE, 2NZ-FE: Toyota) 60 4.4 Danh sách liệu kiểm tra hoạt động 62 4.5 Bảng mã lỗi chuẩn đoán 65 4.6 Các thủ tục kiểm tra từ bảng mã lỗi chuẩn đoán lỗi liên quan 66 4.6.1 Mã lỗi (DTC) B2780 .66 4.6.2 Mã lỗi (DTC) B2784 .68 4.6.3 Mã lỗi (DTC) B2793 B2794 69 4.6.4 Mã lỗi (DTC) B2795 .69 4.6.5 Mã lỗi (DTC) B2796 B2798 70 4.6.6 Mã lỗi (DTC) B2797 .70 4.6.7 Mã lỗi (DTC) B2799 .71 4.6.8 Kiểm tra đèn báo an ninh 73 4.6.9 Kiểm tra công tắc cảnh báo cửa 74 4.6.10 Kiểm tra nguồn ECU 75 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU AC ( Alternating Current) CAN (Controller Area Network) DC ( Direct Current) DTCs (Diagnostic Trouble Codes) DLC3 (Data Link Connector 3) ECM (Electronic Control Modul) ECU (Electronic Control Unit) EFII (Electronic Fuel Injection Input) EFIO (Electronic Fuel Injection Output) GND (Ground) ID (Identification) IG SW (Ignition Switch) IMI (Immobiliser output) ECM.IMO (Immobiliser output) ECM.IND (Indicator) LAN (Local Area Network) RFID (Radio Frequency IDentification) UID (User ID) SMK (Smart Key) SSB (Start/Stop Button) : Nguồn điện xoay chiều : Mạng giao tiếp cục : Nguồn điện chiều : Mã lỗi chẩn đoán : Kết nối xe với máy chẩn đoán : Bộ điều khiển va xử lý theo modul : Bộ điều khiển xử lý : Tín hiệu vào phun xăng điện tử : Tìn hiệu phun xăng điện tử : Nguồn mass hệ thống : Mã nhận dạng : Công tắc máy : Tín hiệu nhận : Tín hiệu xuất từ : Chỉ thị : Mạng máy tính nội : Nhận dạng vô tuyến : Mã định danh người dùng : Chìa khóa điện tử : Nút khởi động/tắt động Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài hệ thống immobilizer Hiện có nhiều trang thiết bị đại trang bị ô tô nhằm tạo thoải mái, tiện lợi cho người sử dụng ô tô hệ thống chống trộm dành cho xe ô tô hệ thống Hệ thống với thiết bị góp phần đảm bảo an tồn cho tài sản chủ xe hạn chế tình trạng trộm cắp xe Trong thiết bị chống trộm tơ có sản phẩm bật hệ thống chống trộm Immobilizer Hệ thống chống trộm Immobilizer hay gọi IMMO hệ thống ngăn chặn động tơ khởi động chìa khóa tự chế đến từ kẻ trộm Khi mã ID truyền từ chìa khóa khơng tương thích mã ID đăng ký từ trước ECM (Electronic Control Modul) Hệ thống có nhiệm vụ cố định khối nguồn động Thiết bị ngắt mạch điện hệ thống đánh lửa điện tử phận khác nguồn máy tính Nhờ đó, xe bị vơ hiệu hóa khơng thể khởi động có xâm nhập trái phép Tình trạng trộm cắp xe giảm thiểu đáng kể chủ xe trang bị thêm hệ thống bên cạnh số cảnh báo chống trộm còi, đèn 1.2 Mục tiêu, nhiệm vụ, phạm vi đề tài phương pháp nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu Tìm hiểu tính an tồn hệ thống mã khố động lắp ô tô hãng xe thị trường Tăng độ hiểu biết lĩnh vực điện – điện tử tơ nói chung hệ thống mã hóa khóa động (Engine Immobilizer System) nói riêng Tiếp cận gần với hệ thống mới, hệ thống đại, hệ thống phát triển dần đến hoàn thiện lắp đặt, trang bị ô tô 1.2.2 Nhiệm vụ Tìm hiểu trang bị kiến thức hệ thống mã hóa khóa động ( Engine Immobilizer System) trang bị ô tô Lý thuyết nguyên lý hoạt động hệ thống mã hóa khóa động Tìm hiểu sở lý thuyết sóng RFID Các hệ thống có liên quan phát triển từ hệ thống mã hóa khóa động 1.2.3 Giới hạn đề tài Hiện nay, dòng xe đại trang bị cho hệ thống mã hóa khóa động thiết bị hệ thống có liên quan đến hệ thống mã hóa khóa động kiến thức trình độ cơng nghệ hạn chế thân giá thành thiết bị liên quan đến hệ thống mã hóa khóa động hệ thống mã hóa khóa động cao tài liệu chuyên môn hệ thống mã hóa khóa động cịn hạn chế, khó thu thập nên dừng lại việc tìm hiểu, khai thác, vận dụng kiến thức hết mức hệ thống mã hóa khóa động luận văn “Hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) ô tô Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài con” 1.2.4 Phương pháp nghiên cứu Tìm kiếm tài liệu tham khảo đề cập đến hệ thống mã hóa khóa động Tìm kiếm tài liệu tham khảo hệ thống có liên quan phát triển từ hệ thống mã hóa khóa động Nghiên cứu tham khảo báo sở lý thuyết công nghệ ứng dụng sóng RFID Tham khảo hệ thống mã hóa khóa động số dòng xe khác Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ 2.1 Lịch sử trình phát triển 2.1.1 Lịch sử Hệ thống immobilizer/báo động điện phát minh St George Evans Edward Birkenbuel cấp sáng chế vào năm 1919 Họ phát triển mạng lưới 3x3 gồm công tắc tiếp xúc kép bảng điều khiển gắn bên ô tô để khóa điện kích hoạt, dịng điện từ ắc quy (hoặc nam châm) đến bugi cho phép động khởi động làm xe bất động phát âm cịi báo Có thể thay đổi cài đặt hệ thống xe lái Các hệ thống cố định đại tự động, nghĩa chủ sở hữu khơng cần phải nhớ kích hoạt Thiết bị IMMO bắt buộc tất ô tô bán Đức kể từ ngày tháng năm 1998, Vương quốc Anh kể từ ngày tháng 10 năm 1998, Phần Lan từ năm 1998, Úc từ năm 2001 Canada từ năm 2007 Các mẫu xe sử dụng mã tĩnh khóa điện (hoặc chìa khóa thơng minh) nhận dạng vịng RFID xung quanh nịng khóa kiểm tra đối chiếu với điều khiển động (ECU) xe để tìm trùng khớp Nếu mã khơng nhận dạng, ECU không cho phép nhiên liệu chảy trình đánh lửa diễn Các mơ hình sau sử dụng mã cuộn mật mã tiên tiến để đánh bại việc chép mã từ chìa khóa ECU Vi mạch bên chìa khóa kích hoạt trường điện từ nhỏ tạo dòng điện chạy bên thân chìa khóa, từ phát mã nhị phân đọc ECU tơ Khi ECU xác định chìa khóa mã hóa hợp lệ, ECU kích hoạt trình tự phun nhiên liệu Trong số phương tiện, việc cố gắng sử dụng chìa khóa trái phép "khơng theo trình tự" khiến phương tiện kích hoạt tình trạng khơng khởi động hẹn số hệ thống tiên tiến, chí sử dụng liên lạc qua vệ tinh điện thoại di động để cảnh báo cho công ty bảo mật nỗ lực trái phép thực để mã hóa chìa khóa Thật trùng hợp, thơng tin thường ghi lại ECU ô tô đại, ghi lại nhiều biến số khác bao gồm tốc độ, nhiệt độ, trọng lượng người lái, vị trí địa lý, vị trí bướm ga góc nghiêng Thơng tin sử dụng q trình điều tra bảo hiểm, yêu cầu bảo hành khắc phục cố kỹ thuật 2.1.2 Quá trình phát triển Hệ thống Immibilizer: Mã hóa khóa động giúp xe chống trộm Remote Keyless Entry (RKE): Thêm chức mở đóng cửa bên ngồi xe Passive Keyless Entry (PKE): Thêm chức khởi động từ xa Smart Car Management: Thêm chức xem mức nhiên liệu, biết trạng thái xe từ xa, cảnh báo trạng thái cửa, kính, cốp, capo Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài Hình 15 Cụm cơng tắc cảnh báo mở khóa (a) Ngắt kết nối giắc nối cụm cơng tắc cảnh báo mở khóa D19 (b) Đo điện trở giắc nối phía dây D19-2 : 1Ω (c) Kết nối lại giắc nối cụm công tắc cảnh báo mở khóa D19 Nếu NG: Sữa chửa thay giắc nối khóa cảnh báo Nếu OK: chuyển bước Bước 4: Kiểm tra dây nối giắc nối (ECU chìa khóa thu phát - cơng tắc cảnh báo mở khóa) Hình 16 Cụm cơng tắc cảnh báo mở khóa ECU chìa khóa thu phát (a) Ngắt kết nối giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 67 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (b) Ngắt kết nối giắc nối cụm cơng tắc cảnh báo mở khóa D19 (c) Đo điện trở giắc nối phía dây D23-3 (KSW) – D19-1 1Ω (d) Kết nối lại giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 (e) Kết nối lại giắc nối cụm công tắc cảnh báo mở khóa D19 Nếu NG: Sữa chửa thay giắc nối khóa cảnh báo Nếu OK: thay lắp ECU chìa thu phát 4.6.2 Mã lỗi (DTC) B2784 Cuộn dây khóa thu phát nhận tín hiệu mã khóa từ chip thu phát chìa Cuộn dây tích hợp khuếch đại chìa thu phát, giúp khuếch đại tín hiệu mã phím xuất tín hiệu đến ECU phím thu phát Bước 1: Đọc giá trị tham số từ máy chuẩn đoán (a) Kết nối máy chuẩn đoán với cổng DLC3 (b) ON khóa điện chìa khóa khơng thể khởi động động (c) Trên máy kiểm tra thông minh, vào menu sau: CHẨN ĐOÁN/OBD MOBD/DANH SÁCH DỮ LIỆU/IMMOBILISER/CUỘN DÂY ăng-ten Đọc giá trị ăng ten cụm ECU chìa khóa thu phát Nếu NG: chuyển bước Nếu OK: NORMAL xuất máy chuẩn đoán Bước 2: Kiểm tra dây nối giắc nối (ECU chìa khóa thu phát - khuếch đại) Hình 17 Cụm ECU chìa khóa thu phát - khuếch đại 68 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (a) Ngắt kết nối giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 (b) Ngắt kết nối giắc nối khuếch đại phím thu phát D24 (c) Đo điện trở giắc nối phía dây D23-14 (VC5) - D24-1 (VC5) 1Ω D23-15 (CODE) - D24-4 (CODE) 1Ω D23-4 (TXCT) - D24-5 (TXCT) 1Ω D23-5 (AGND) - D24-7 (AGND) 1Ω D23-14 (VC5) D24-1 (VC5) 10 kΩ cao D23-15 (CODE) D24-4 (CODE) 10 kΩ cao D23-4 (TXCT) D24-5 (TXCT) 10 kΩ cao D23-5 (AGND) D24-7 (AGND) 10 kΩ cao (d) Kết nối lại giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 (e) Kết nối lại giắc nối khuếch đại phím thu phát D24 Nếu NG: Thay khuếch đại chìa thu phát Nếu OK: Sữa chửa thay giắc nối 4.6.3 Mã lỗi (DTC) B2793 B2794 Mã lỗi B2793 xuất khi: q trình đăng ký mã khóa, xảy trục trặc chìa khơng thể đăng ký mã khóa Thực theo thủ tục kiểm tra Đăng ký lại chìa (a) Xóa mã lỗi (b) Đăng ký lại chìa kiểm tra xem động có khởi động chìa khóa vừa đăng ký khơng Nếu NG: Thay chìa Nếu OK: Động khởi động Kết thúc Mã lỗi B2794 xuất chìa khóa có mã khóa khơng khớp lắp vào ổ khóa điện Thay chìa Kết thúc 4.6.4 Mã lỗi (DTC) B2795 Mã lỗi xuất chìa khóa có mã khóa chưa đăng ký ECU cắm vào ổ khóa điện Xóa mã lỗi lắp tất khóa có để kiểm tra động có khởi động hay khơng Nếu NG: Thay chìa Nếu OK: Đăng kí chìa 69 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài 4.6.5 Mã lỗi (DTC) B2796 B2798 Hai mã lỗi xuất chìa khóa khơng có chip thu phát lắp vào ổ khóa điện khơng thể liên lạc chìa khóa ECU thu phát Bước 1: Đọc giá trị tham số từ máy chuẩn đoán (a) Kết nối máy chuẩn đoán với cổng DLC3 (b) ON khóa điện chìa khóa khơng thể khởi động động (c) Trên máy chuẩn đoán, vào menu sau: CHẨN ĐOÁN/OBD MOBD/DANH SÁCH DỮ LIỆU/IMMOBILISER/IMMOBILISER Đọc giá trị Nếu NG: Chuyển bước Nếu OK: Hiện UNSET hình Bước 2: Kiểm tra động khởi động với chìa khác Nếu NG: Chuyển bước Nếu OK: Động khởi động, thay chìa không khởi động Kết thúc 4.6.6 Mã lỗi (DTC) B2797 Mã lỗi xuất xảy lỗi giao tiếp khuếch đại chìa thu phát ECU chìa thu phát Một số lý gây lỗi giao tiếp là: chìa khóa trở lên đặt gần có tiếng nhiễu đường truyền Bước 1: Kiểm tra chìa Hình 18 Chìa khóa Kiểm tra xem khóa điện sử dụng có gần khóa điện khác khơng, hình minh họa Ngồi ra, kiểm tra xem vịng chìa khóa có tiếp xúc với tay cầm chìa khóa khơng Bước 2: Kiểm tra mã lỗi (a) Tách chìa khóa khỏi và/hoặc tháo vịng chìa khóa 70 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (b) Xóa mã lỗi (c) Cắm chìa khóa vào ổ khóa điện Gỡ bỏ Lặp lại cho tất chìa khác (d) Kiểm tra để chắn khơng có mã xuất Nếu NG: Chuyển bước Nếu OK: Không có mã xuất Bước 3: Kiểm tra ECU chìa thu phát Hình 19 Nhiễu xuất máy đo xung Sử dụng máy đo xung máy chuẩn đốn, kiểm tra nhiễu dạng sóng đầu cuối đầu nối khuếch đại phím phát đáp D24 D23 đầu nối ECU chìa khóa Nếu OK: Khơng có sóng nhiễu xảy ra, chuyển bước Nếu NG: Tìm nguyên nhân nhiễu loại bỏ Bước 4: Kiểm tra dây nối giắc nối (ECU chìa thu phát - khuếch đại) Nếu OK: Thay khuếch đại chìa thu phát, chuyển bước Nếu NG: Sữa chữa thay Bước 5: Thay khuếch đại chìa thu phát Sau thay khuếch đại thu phát khuếch đại khác hoạt động bình thường, kiểm tra xem động khởi động chưa Nếu OK: Động khởi động Nếu NG: Thay lắp ECU chìa thu phát Kết thúc 4.6.7 Mã lỗi (DTC) B2799 Mã lỗi xuất xuất khi: ECM phát lỗi giao tiếp với ECU khóa thu phát ECM phát lỗi đường truyền tín hiệu ID giao tiếp ECU - ECM ECU khóa thu phát ECM khác cố gắng khởi động động cơ.Trước khắc phục cố cho mã lỗi (DTC) này, 71 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài đảm bảo khơng có mã lỗi ECU chìa khóa thu phát Nếu có, trước tiên khắc phục cố mã lỗi ECU chìa khóa thu phát Hình 20 Cụm ECU chìa thu phát – giắc nối ECM Bước 1: Kiểm tra dây nối giắc nối (cụm ECU chìa thu phát - ECM) (a) Ngắt kết giắc đầu nối ECU chìa khóa thu phát D23 (b) Ngắt kết giắc đầu nối A21 ECM (c) Đo điện trở giắc nối phía dây D23-13 (EFIO) - A21-11 (IMI) 1Ω D23-12 (EFII) - A21-10 (IMO) 1Ω D23-11 (EGND) - A21-9 (EOM) 1Ω D23-13 (EFIO) A21-11 (IMI) 10 kΩ cao D23-12 (EFII) A21-10 (IMO) -10 kΩ cao (d) Kết nối lại giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 72 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (e) Kết nối lại giắc nối A21 ECM Nếu OK: Thay ECM Nếu NG: Sữa chữa thay 4.6.8 Kiểm tra đèn báo an ninh Khi đăng ký chìa khóa thu phát, cụm ECU chìa khóa thu phát đưa điều kiện đăng ký chìa khóa cách sáng lên, nhấp nháy tắt đèn báo an ninh Bước 1: Chuẩn đoán hoạt động máy chuẩn đoán (a) Kết nối máy chuẩn đoán với cổng DLC3 (b) ON khóa điện chìa khóa khơng thể khởi động động (c) Thực kiểm tra hình máy chuẩn đốn Bước 2: Kiểm tra dây nối giắc nối (ECU chìa thu phát - đèn báo an ninh) Hình 21 Cụm ECU chìa thu phát - đèn báo an ninh (a) Ngắt kết nối giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 (b) Ngắt kết nối giắc nối đèn báo an ninh D25 (c) Đo điện trở D23-8 (IND) - D25-2 1Ω D23-8 (IND) 10 kΩ cao 73 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (d) Kết nối giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 (e) Kết nối giắc nối đèn báo an ninh D25 Nếu OK: Kiểm tra ECU chìa thu phát, chuyển bước Nếu NG: Sữa chữa thay Bước 3: Kiểm tra ECU chìa thu phát D23-8 (IND) 11 đến 14 V Nếu OK: Thay đèn báo an ninh Nếu NG: Thay chìa 4.6.9 Kiểm tra cơng tắc cảnh báo cửa Khi chìa khóa thu phát sóng bổ sung đăng ký, cụm ECU chìa khóa thu pát sóng phát tình trạng đóng/mở cơng tắc đèn cửa trước để đăng ký chìa khóa Bước 1: Kiểm cơng tắc cửa trước Hình 21 Cụm ECU chìa thu phát - đèn báo an ninh (a) Tháo công tắc hỗ trợ cửa trước phía người lái (b) Đo điện trở PRESSED 10kΩ cao NOT PRESSED 1Ω Nếu OK: Chuyển bước Nếu NG: Thay công tắc hỗ trợ cửa trước Bước 2: Kiểm tra dây nối giắc nối (Công tắc cửa trước) 74 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài Hình 22 Giắc nối ECU D23 (a) Ngắt kết nối giắc nối D23 ECU (b) Đo điện trở D23-7 (CTY) 10 kΩ cao D23-7 (CTY) 1Ω (c) Kết nối lại đầu nối ECU Nếu OK: Tiếp tục kiểm tra mạch thể bảng lỗi Nếu NG: Sửa chữa thay 4.6.10 Kiểm tra nguồn ECU Mạch cung cấp lượng để vận hành cụm ECU chìa khóa thu phát Bước 1: Kiểm tra cầu chì ECU-B Hình 23 Cầu chì ECU-B (a) Tháo cầu chì ECU-B khỏi R/B J/B buồng máy (b) Đo điện trở cầu chì ECU-B Điện trở tiêu chuẩn: 1Ω (c) Lắp lại cầu chì ECU-B 75 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài Nếu OK: Chuyển bước Nếu NG: Thay cầu chì Bước 2: Kiểm tra cầu chì IGN Hình 24 Cụm ECU thân xe cầu chì ECU IGN (a) Tháo cầu chì IGN khỏi ECU thân xe (b) Đo điện trở cầu chì IGN Điện trở tiêu chuẩn: 1Ω (c) Cài đặt lại cầu chì IGN Nếu OK: Chuyển bước Nếu NG: Thay cầu chì Bước 3: Kiểm tra rơ le tích hợp ( rơ le IG2 cầu chì AM2) Hình 25 Cụm rơ le tích hợp (IG2 cầu chì AM2) 76 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (a) Tháo rơ le tích hợp khỏi R/B J/B buồng má (b) Kiểm tra cầu chì AM2 (1) Tháo cầu chì AM2 khỏi rơle tích hợp (2) Đo điện trở cầu chì AM2 Điện trở tiêu chuẩn: 1Ω (3) Lắp lại cầu chì AM2 (c) Kiểm tra rơle IG2 (1) Đo điện trở cực 1C-1 - 1B-4 10 kΩ cao / 1Ω (khi điện áp ắc quy đặt vào cực 1B-2 1B-3) 1C-1 - 1B-1 1Ω (2) Cài đặt lại rơle tích hợp Nếu OK: Chuyển bước Nếu NG: Thay rơle tích hợp Bước 4: Kiểm tra ổ khóa điện Hình 26 Ổ khóa điện (a) Ngắt kết nối giắc nối khóa điện (b) Đo điện trở cực LOCK (giắc kiểm tra: - ) 10 kΩ cao ACC (giắc kiểm tra: - 4) Ω ON (giắc kiểm tra: - - 4) Ω 77 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài (giắc kiểm tra: - ) Ω (giắc kiểm tra: - - 4) 1Ω (giắc kiểm tra: - - 7) Ω (c) Kết nối lại giắc nối khóa điện Nếu OK: Chuyển bước Nếu NG: Thay lắp khóa điện START Bước 5: Kiểm tra dây nối giắc nối (ECU chìa thu phát - ắc quy) Hình 27 ECU chìa thu phát D23 (a) Ngắt kết nối giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 (b) Đo điện áp giắc nối phía dây Bảng 25: Bảng kiểm tra cụm ECU chìa khóa thu phát D23 Ký hiệu Tình trạng Điều kiện định 23-1 (+B) – Body GND Ln ln 11 đến 14 V Khóa điện OFF Dưới V Khóa điện ON 11 đến 14 V D23-2 (IG) – Body GND (c) Đo điện trở đầu giắc phía dây 78 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài D23-16 (GND) – Body GND 1Ω (d) Kết nối lại giắc nối ECU chìa khóa thu phát D23 Nếu OK: Thay ECU chìa khóa thu phát Nếu NG: Sửa chữa thay Kết thúc kiểm tra 79 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Hệ thống mã hóa khóa động – Smartkey – SSB hệ thống đại trang bị phổ biến ô tô hiên nay, với phát triển vượt bậc công nghệ đại, hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) – Smart Key – SSB ngày hoàn thiện đáp ứng nhu cầu người bảo vệ an toàn xe, tiện lợi việc khởi động vào xe, ưu thao tác rườm rà, phức tạp Và với đề tài “ Hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) tơ con” giúp em nắm kiến thức tiếp cận gần hệ thống điện sâu hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) hệ thống liên quan đến hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) Đề tài hồn thành nhiệm vụ trình bầy nội dung sau: - Nghiên cứu kiến thức sở lý thuyết hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) - Nghiên cứu sở lý thuyết bảo mật thông tin, lưu trữ thông tin thu phát truyền dẫn thông tin bảo mật - Nghiên cứu kiến thức sở lý thuyết RFID - Nghiên cứu hệ thống liên qua mật thiết đến hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) Smart Key – Start/Stop Button - Các thủ tục chuẩn đoán, kiểm tra hư hỏng sửa chữa hệ thống mã hóa khóa động (immobilizer) Do thời gian thực kiến thức em hạn chế nên nội dung đề tài không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy khoa bạn học để nội dung đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Dương Minh Thái đọc có nhận xét đánh giá quý báu cho đề tài em 80 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Tạ Tú Tài TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Luận văn thạc sĩ “Thiết kế chế tạo mơ hình giảng dạy hệ thống mã khóa động dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng ngành ô tô TP HCM” – Nguyễn Bá Võ (2) Team Toyota 21 “Sổ tay hệ thống mã hóa khóa động cơ” (3) Toyota Training “ Engine Immobilizer System” 81