Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến chất lượng khí thải của xe ô tô con phổ biến ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP HOÀNG ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG KHÍ THẢI CỦA XE Ơ TƠ CON PHỔ BIẾN Ở VIỆT NAM CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ NGÀNH:8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN VĂN TỰU Hà Nội, 2023 i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố đến chất lượng khí thải xe ô tô phổ biến Việt Nam” hoàn toàn kết nghiên cứu riêng tơi Các kết trình bày luận văn sản phẩm nghiên cứu, khảo sát cá nhân Đồng thời tất tham khảo sử dụng luận văn trích dẫn theo quy định Tơi xin chịu trách nhiệm hồn tồn tính trung thực số liệu nội dung khác luận văn Hà Nội, ngày 16 tháng năm 2023 NGƯỜI CAM ĐOAN Hoàng Anh Tuấn ii LỜI CẢM ƠN Sau hai năm học tập Trường Đại học Lâm nghiệp theo chương trình đào tạo Cao học CK28B1 (2020-2022) - chun ngành Kỹ thuật khí, tơi tiến hành khảo sát thực tế, nghiên cứu tài liệu, thu thập số liệu liên quan thực đề tài "Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố đến chất lượng khí thải xe tô phổ biến Việt Nam", đến luận văn hồn thành Tơi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Nhà trường, q thầy, Phịng Sau đại học tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập trường Cảm ơn thầy, giáo khoa Cơ điện Cơng trình nhiệt tình giảng dạy truyền thụ kiến thức Nhân đây, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành đến giúp đỡ quý báu TS Nguyễn Văn Tựu tạo điều kiện, hướng dẫn giúp đỡ tơi suốt q trình thực tập hồn thành luận văn tốt nghiệp Tôi xin trân trọng cảm ơn lãnh đạo số Trung tâm đăng kiểm xe giới khu vực Hà Nội Vĩnh Phúc tạo điều kiện cho đến tham quan, khảo sát, lấy liệu khí thải xe tơ để tơi có kết thực tế phục vụ cho nghiên cứu hoàn thành luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo Trường Cao đẳng Cơ điện Hà Nội hỗ trợ kinh phí điều thuận lợi khác để tơi hồn thành khóa học luận văn thạc sĩ Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 16 tháng năm 2023 TÁC GIẢ Hoàng Anh Tuấn iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii BẢNG KÝ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH ix Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tổng quan vấn đề nghiên cứu nước 1.2.1 Trên giới .3 1.2.2 Ở Việt Nam 1.2.3 Nhận xét 10 1.3 Mục tiêu, nội dung phương pháp nghiên cứu 11 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 11 1.3.2 Nội dung nghiên cứu 11 1.3.3 Phương pháp nghiên cứu 12 1.4 Các tiêu chuẩn khí thải xe ô tô .12 1.4.1 Hệ thống tiêu chuẩn khí thải xe tô hạng nhẹ châu Âu 12 1.4.2 Hệ thống tiêu chuẩn khí thải Trung Quốc áp dụng cho hạng nhẹ 20 1.4.3 Hệ thống tiêu chuẩn khí thải xe tơ Việt Nam 24 1.4.4 Mức giới hạn khí thải xe ô tô theo TCVN 25 Chương PHÂN TÍCH CÁC TIÊU CHUẨN KHÍ THẢI VÀ MỘT SỐ YẾU TỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG CHẤT LƯỢNG KHÍ THẢI CỦA XE Ơ TƠ CON 30 2.1 Quy trình kiểm tra khí thải xe tơ theo tiêu chuẩn Việt Nam .30 2.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng khí thải xe ô tô 31 2.2.1 Thu thập số liệu kiểm định khí thải xe tơ Việt Nam 32 2.2.2 Phân bố số liệu kiểm định khí thải xe tơ theo khối lượng chuẩn, số công tơ mét số năm sử dụng .38 2.2.3 Ảnh hưởng số công tơ mét đến tỷ lệ kiểm định khí thải khơng đạt 41 iv 2.2.4 Ảnh hưởng số năm sử dụng đến tỷ lệ kiểm định khí thải khơng đạt 43 2.2.5 Ảnh hưởng khối lượng chuẩn đến tỷ lệ kiểm định khí thải khơng đạt 44 2.3 Kết luận Chương 46 Chương CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ HỌC MÁY VÀ ỨNG DỤNG PYTHON TRONG XÂY DỰNG ỨNG DỤNG DỰ ĐỐN NHANH TRẠNG THÁI KHÍ THẢI CỦA XE Ô TÔ .47 3.1 Khái quát chung phương pháp học máy 47 3.1.1 Khái niệm học máy 47 3.1.2 Phân loại thuật toán học máy 47 3.2 Vấn đề liên quan đến dự đoán, phân loại dựa học máy 49 3.2.1 Khái quát vấn đề dự đoán, phân loại 49 3.2.2 Tiêu chí đánh giá kết dự đoán vấn đề phân loại 50 3.3 Các thuật toán học máy thường dùng sở lý luận 53 3.3.1 Thuật toán hồi quy logistic .53 3.3.2 Thuật tốn phân tích phân biệt tuyến tính .55 3.3.3 Thuật toán K-láng giềng gần (K-Nearest Neighbor) .56 3.3.4 Thuật toán Gaussian Naive Bayes 58 3.4 Ý nghĩa việc ứng dụng học máy dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ 59 3.5 Xây dựng ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ dựa ngơn ngữ lập trình Python .60 3.5.1 Trình tự thiết kế lập trình ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ 60 3.5.2 Lập trình xây dựng ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tô 62 3.5.3 Kết lập trình ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe ô tô 67 3.6 Đánh giá lựa chọn mơ hình dự đoán 69 3.6.1 Tách liệu dự đoán 70 3.6.2 Đánh giá thuật tốn chọn mơ hình dự đốn tối ưu .70 3.7 Kết luận chương 73 v Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM .74 4.1 Bố trí thí nghiệm .74 4.1.1 Chuẩn bị xe thí nghiệm 74 4.1.2 Thiết bị thí nghiệm 74 4.1.3 Bố trí thí nghiệm .75 4.2 Kết thí nghiệm so sánh 76 4.2.1 Kết đo nồng độ khí thải xe tơ 76 4.2.2 So sánh kết thí nghiệm với kết dự đốn nhanh 78 4.3 Kết luận chương 81 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 vi BẢNG KÝ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU NỘI DUNG CỦA KÝ HIỆU VIẾT TẮT RM Khối lượng chuẩn ECE 15 + RUDC Quy trình kiểm tra khí thải châu Âu NEDC/MVEG-B Chu trình kiểm tra khí thải châu Âu WLTP Chu trình kiểm tra xe hạng nhẹ toàn cầu RDE Kiểm tra khí thải lái xe thực tế PEMS Hệ thống giám sát khí thải di động THC Tổng Hydrocacbon NOx Oxit nitơ NMHC Hydrocacbon không mêtan TM Chỉ tiêu khối lượng kiểm tra TCVN Tiêu chuẩn việt nam QCVN Quy chuẩn việt nam BGTVT Bộ giao thông vận tải K-Means Thuật tốn DBSCAN Thuật tốn Python Ngơn ngữ lập trình LR Thuật tốn hồi quy logistic LDA Phân tích phân biệt tuyến tính KNN Thuật tốn K-Láng giềng gần M13/APM210 Băng thử động lực CVS-7200S Thiết bị phân tích khí xả QHP320 Quạt gió vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1-1 Giới hạn nồng độ khí thải theo tiêu chuẩn châu Âu áp dụng cho xe khách loại M1* (động cháy cưỡng bức) 15 Bảng 1-2 Giới hạn nồng độ khí thải theo tiêu chuẩn châu Âu áp dụng cho xe khách loại M1* (động cháy nén) .16 Bảng 1-3 Giới hạn nồng độ khí thải theo tiêu chuẩn châu Âu áp dụng cho xe hạng nhẹ (động cháy cưỡng bức) 17 Bảng 1-4 Giới hạn nồng độ khí thải theo tiêu chuẩn châu Âu áp dụng cho xe hạng nhẹ (động cháy nén) 18 Bảng 1-5 Giới hạn khí thải theo tiêu chuẩn China I, II áp dụng cho xe hạng nhẹ 20 Bảng 1-6 Giới hạn khí thải theo tiêu chuẩn China III, IV áp dụng cho xe hạng nhẹ 21 Bảng 1-7 Giới hạn khí thải theo tiêu chuẩn China V áp dụng cho xe hạng nhẹ 23 Bảng 1-8 Giới hạn khí thải theo tiêu chuẩn China VI (a) áp dụng cho xe hạng nhẹ 24 Bảng 1-9 Giới hạn khí thải theo tiêu chuẩn China VI (b) áp dụng cho xe 24 hạng nhẹ 24 Bảng 1-10 Giá trị giới hạn khí thải cho xe lắp động cháy cưỡng - mức 26 Bảng 1-11 Giá trị giới hạn khí thải xe lắp động cháy nén - mức 26 Bảng 1-12 Giá trị giới hạn khí thải hạt thử ESC ELR mức 27 Bảng 1-13 Giá trị giới hạn khí thải hạt thử ETC mức 27 Bảng 1-14 Giá trị giới hạn khí thải cho xe lắp động cháy cưỡng - Mức 28 Bảng 1-15 Giá trị giới hạn khí thải xe lắp động cháy nén - Mức 28 Bảng 1-16 Giá trị giới hạn hệ số hấp thụ ánh sáng - thử chế độ tốc độ ổn định đường đặc tính tồn tải động 29 Bảng 2-1 Hệ số suy giảm theo mức từ mức trở trước 31 Bảng 2-2 Hệ số suy giảm theo mức 31 Bảng 2-3 Tổng hợp liệu kiểm định khí thải sau tiền xử lý 34 Bảng 2-4 Phân bố số xe kiểm định theo khối lượng chuẩn RM .38 Bảng 2-5 Thống kê phân bố xe kiểm định theo số công tơ mét 39 Bảng 2-6 Thống kê phân bố xe kiểm định theo số năm sử dụng .40 Bảng 2-7 Thống kê phân bố xe kiểm định theo số công tơ mét 41 viii Bảng 2-8 Thống kê tỷ lệ xe kiểm định khí thải khơng đạt theo số năm sử dụng 43 Bảng 2-9 Thống kê tỷ lệ xe kiểm định khí thải khơng đạt theo khối lượng chuẩn RM 45 Bảng 3-1 Ma trận nhầm lẫn 51 Bảng 3-2 Tiêu chuẩn đánh giá vấn đề phân loại 51 Bảng 4-1 Các thiết bị thí nghiệm kiểm tra khí thải xe ô tô 74 Bảng 4-2 Kết đo kiểm tra khí thải xe xe ô tô 77 Bảng 4-3 Kết đốn nhanh tình trạng khí thải xe ô tô 78 ix DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2-1 Quy trình đo khí thải xe ô tô theo phép thử loại I 30 Hình 2-2 Phân bố số xe kiểm định khí thải theo khối lượng chuẩn 38 Hình 2-3 Phân bố xe kiểm định theo số công tơ mét 39 Hình 2-4 Phân bố xe kiểm định theo số năm sử dụng 40 Hình 2-5 Mối quan hệ số công tơ mét tỷ lệ kiểm định khí thải khơng đạt 42 Hình 2-6 Mối quan hệ số năm sử dụng tỷ lệ kiểm định khí thải khơng đạt 44 Hình 2-7 Mối quan hệ khối lượng chuẩn RM tỷ lệ kiểm định khơng đạt 45 Hình 3-1 Học có giám sát .48 Hình 3-2 Học khơng giám sát 48 Hình 3-3 Đường cong 52 Hình 3-4 Đường cong hình chữ S mối quan hệ biến độc lập biến phụ thuộc hồi quy logistic .54 Hình 3-5 Sự khác biệt khoảng cách Euclide khoảng cách Manhattan 58 Hình 3-6 Trình tự thiết kế lập trình ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ 61 Hình 3-7 Giao diện người dùng ứng dụng .68 Hình 3-8 Đặc trưng thống kê mơ tả liệu kiểm định khí thải xe tơ 69 Hình 3-9 Biểu đồ phân bố liệu kiểm định khí thải xe tơ 69 Hình 3-10 Điểm đạt độ xác thuật tốn .71 Hình 3-11 So sánh độ xác mơ hình dự đốn 72 Hình 4-1 Băng thử động lực 75 Hình 4-2 Thiết bị phân tích khí xả 75 Hình 4-3 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm kiểm tra khí thải xe tơ 75 Hình 4-4 Hình ảnh thí nghiệm kiểm tra khí thải xe tơ .76 Hình 4-5 Kết dự đoán xe 01 80 Hình 4-6 Kết dự đoán xe 02 80 Hình 4-7 Kết dự đoán xe 03 80 Hình 4-8 Kết dự đốn xe 04 80 Hình 4-9 Kết dự đốn xe 05 80 Hình 4-10 Kết dự đoán xe 06 80 77 Bảng 4-2 Kết đo kiểm tra khí thải xe xe ô tô Thông tin xe Giá trị giới hạn mức Ký hiệu xe Khối lượng thân (kg) Khối lượng chuẩn (kg) Chỉ số công tơ mét (km) Ngày đăng ký Xe 01 991 1091 26580 Xe 02 1160 1170 Xe 03 855 Xe 04 Kết kiểm tra Ngày kiểm định CO HC NOx CO HC NOx Kết luận 05/12/2019 30/10/2022 0.1 0.08 0.027 0.150 0.042 Đạt 35265 18/10/2018 30/10/2022 0.1 0.08 0.038 0.432 0.055 Đạt 955 92658 16/08/2014 30/10/2022 0.1 0.08 0.068 0.721 0.068 Đạt 1575 1675 196506 17/06/2008 30/10/2022 0.1 0.08 0.095 0.844 0.076 Đạt Xe 05 1058 1158 20206 08/10/2015 30/10/2022 0.1 0.08 0.063 0.343 0.061 Đạt Xe 06 897 997 426506 21/11/2009 30/10/2022 0.1 0.08 0.128 1.24 0.121 Không đạt (Nguồn: Tổng hợp từ kết thí nghiệm) 78 Từ kết bảng ta thấy, số xe thí nghiệm có 05 xe đạt tiêu chuẩn khí thải 01 xe khơng đạt tiêu chuẩn khí thải theo mức tiêu chuẩn TCVN 6785-2015 (tương đương yêu cầu mức khí thải Euro 4) xe thuộc loại xe M1 lắp động cháy cưỡng có khối lượng tồn lớn theo thiết kế khơng vượt q 2500kg Có thể thấy rằng, xe 06 khơng đạt tiêu chuẩn khí thải xe có cường độ sử dụng cao với số cơng tơ mét 426506 km, thuộc nhóm xe có số cơng tơ mét (40÷60)104km với tỷ lệ kiểm định khơng đạt khí thải cao (như phân tích chương 2) Đồng thời xe 06 xe có số năm sử dụng lớn số 06 xe thí nghiệm, thuộc nhóm xe có số năm sử dụng 12 năm nhóm xe có tỷ lệ kiểm định khơng đạt tiêu chuẩn khí thải cao Như vậy, kết thí nghiệm phù hợp với kết luận chương tỷ lệ kiểm định khơng đạt u cầu khí thải xe ô tô liên quan đến yếu tố cường độ sử dụng xe 4.2.2 So sánh kết thí nghiệm với kết dự đoán nhanh Để so sánh kiểm chứng kết thí nghiệm với kết dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ ứng dụng dự đốn nhanh lập trình chương 3, tiến hành khởi chạy “Ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ con”, nhập thông số 06 xe thí nghiệm nêu vào ứng dụng dự đốn nhanh, lựa chọn mơ hình dự đốn LD (một 02 mơ hình đánh giá phù hợp đánh giá nhanh trạng thái khí thải xe tơ con), sau nhấn nút “KẾT QUẢ DỰ ĐỐN NHANH” Kết dự đoán nhanh ứng dụng lập trình tổng hợp bảng 4-3 Bảng 4-3 Kết đốn nhanh tình trạng khí thải xe ô tô Thông tin đầu vào xe Khối lượng chuẩn (1000kg) Số năm sử dụng (năm) Chỉ số công tơ mét (104km) Xe 01 1.091 2.9 2.66 Xe 02 1.170 4.0 Xe 03 0.955 8.2 Ký hiệu xe Mơ hình dự đốn chọn Kết dự đốn Trạng thái khí thải Độ tin cậy (%) LD Đạt 87.03 3.53 LD Đạt 85.72 9.26 LD Đạt 53.18 79 Thông tin đầu vào xe Khối lượng chuẩn (1000kg) Số năm sử dụng (năm) Chỉ số công tơ mét (104km) Mơ hình dự đốn chọn Xe 04 1.675 14.4 19.65 Xe 05 1.158 7.1 Xe 06 0.997 13.0 Ký hiệu xe Kết dự đoán Trạng thái khí thải Độ tin cậy (%) LD Khơng đạt 54.78 2.02 LD Đạt 76.43 42.65 LD Không đạt 92.70 Từ kết Bảng 4-3, cho thấy: Trong 06 xe dự đốn nhanh trạng thái khí thải có 04 xe cho kết đạt tiêu chuẩn khí thải (gồm xe 01, xe 02, xe 03 xe 05), 02 xe cho kết khơng đạt tiêu chuẩn khí thải (gồm xe 04 xe 06) Trong đó, xe 01, xe 02 xe 05 cho kết “Đạt” với độ tin cậy tương đối cao, 87,03%, 85,72% 76,43% Còn xe 03 cho kết “Đạt” độ tin cậy kết dự đoán thấp (53,18%), kết phù hợp với kết thí nghiệm nêu trên, nhiên so số năm sử dụng thuộc khoảng Kết phù hợp với kết thí nghiệm bảng 4-2 Với xe 04, kết thí nghiệm đánh giá đạt tiêu chuẩn khí thải, cịn kết đánh giá nhanh ứng dụng cho kết khơng đạt Điều giải thích ứng dụng dự đốn nhanh với mơ hình thuật tốn dự đốn chọn hồn tồn dựa tập liệu lịch sử kết kiểm định khí thải xe tơ con, xe 04 với số năm sử dụng 14,4 năm số cơng tơ mét 19,65104km ứng dụng đưa kết “Không đạt” với độ tin cậy 54,78% Với độ tin cậy kết dự đốn nhanh khoảng 50% (độ tin cậy thấp), thực tế kết thí nghiệm xe đạt tiêu chuẩn khí thải hồn tồn giải thích được, xe vận hành bảo quy định trạng thái khí thải xe hồn tồn đạt tiêu chuẩn Đối với xe 06, kết dự đốn “Khơng đạt” với độ tin cậy 92,70% Kết phù hợp với kết thí nghiệm Bảng 4-2 nêu Dưới số ảnh chụp hình sử dụng ứng dụng dự đốn nhanh để dự đốn trạng thái khí thải 06 xe tơ nêu (Từ hình 4-5 đến hình 4-10) 80 Hình 4-5 Kết dự đốn xe 01 Hình 4-6 Kết dự đốn xe 02 Hình 4-7 Kết dự đốn xe 03 Hình 4-8 Kết dự đốn xe 04 Hình 4-9 Kết dự đốn xe 05 Hình 4-10 Kết dự đoán xe 06 81 Từ phân tích so sánh nêu trên, khẳng định kết dự đoán nhanh ứng dụng lập trình xác, có độ tin cậy cần thiết sử dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ Việt Nam 4.3 Kết luận chương Chương tập trung vào tiến hành thí nghiệm đo nồng độ khí thải số xe ô tô chạy xăng, nhằm so sánh đánh giá tính hiệu mức độ tin cậy ứng dụng dự đoán nhanh trạng thái khí thải xe tơ xây dựng chương 3, làm sở cho việc đề xuất giải pháp tham khảo quan đăng kiểm xe giới kiểm định khí thải tô 82 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn sử dụng phương pháp thống kê phân tích, kết hợp với kỹ thuật học máy để ứng dụng cơng nghệ thơng tin vào phân tích dự đốn trạng thái khí thải xe tô sử dụng nhiên liệu xăng Bằng phương pháp thống kê phân tích gần 40.000 liệu kiểm định khí thải xe tơ lưu hành, từ phân tích mối quan hệ yếu tố liên quan đến cường độ sử dụng phương tiện (chỉ số công tơ mét, số năm sử dụng), khối lượng chuẩn RM xe ô tô đến tỷ lệ kiểm định không đạt Trên sở liệu kiểm định khí thải, sử dụng ngơn ngữ lập trình Python kết hợp với thuật toán học máy mơ hình phân loại dự đốn để xây dựng ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe ô tô Thông qua nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm kiểm chứng, luận văn đạt số kết kết luận sau: (1) Luận văn khái quát hệ thống tiêu chuẩn khí thải xe ô tô hạng nhẹ của châu Âu, Trung Quốc Việt Nam, phương pháp xác định giá trị giới hạn nồng độ khí thải xe ô tô hạng nhẹ theo tiêu chuẩn Việt Nam, quy trình đo kiểm định khí thải xe ô tô theo phép thử loại I (2) Trên sở liệu kiểm định khí thải gần 40.000 lượt xe, luận văn phân tích đánh giá mức độ ảnh hưởng số công tơ mét, số năm sử dụng khối lượng chuẩn RM xe ô tô chạy xăng đến tỷ lệ kiểm định khơng đạt tiêu chuẩn khí thải (3) Chỉ số công tơ mét số năm sử dụng hai yếu tố liên quan đến cường độ sử dụng xe có ảnh hưởng rõ rệt đến chất lượng khí thải xe tơ Tỷ lệ kiểm định khơng đạt tiêu chuẩn khí thải xe ô tô tăng lên theo số công tơ mét số năm sử dụng xe ô tô (4) Luận văn phân tích thuật toán học máy xây dựng ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ dựa ngơn ngữ lập trình Python làm sở cho việc đánh giá nhanh trạng thái khí thải xe ô tô chạy xăng 83 (5) Luận văn tiến hành thực nghiệm đo kiểm tra khí thải 06 xe tơ chạy xăng, so sánh kết thí nghiệm với kết đánh giá nhanh ứng dụng dự đoán nhanh, cho thấy ứng dụng dự đốn nhanh trạng thái khí thải xe tơ lập trình có kết dự đốn xác với độ tin cậy cần thiết Kiến nghị Do giới hạn mặt thời gian nội dung nghiên cứu luận văn dừng lại việc đánh giá số yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng khí thải xe ô tô chạy xăng thông qua tỷ lệ kiểm định khơng đạt tiêu chuẩn khí thải, mà chưa nghiên cứu đánh giá cho tất loại xe bao gồm xe ô tô tải, ô tô buýt, xe lắp động diesel, v.v… Kiến nghị nghiên cứu triển khai nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến nồng độ khí thải xe nêu Mặt khác tính giao diện ứng dụng đánh giá nhanh trạng thái khí thải xe tơ xây dựng cịn đơn giản, liệu tập huấn cịn hạn chế, kiến nghị nghiên cứu tiếp tục nghiên cứu để hồn thiện ứng dụng dự đốn nhanh với dung lượng mẫu tệp liệu tập huấn lớn hơn, tích hợp liệu kiểm tra khí thải nhiều loại xe ô tô khác 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Quốc Bảo, et al (2022) Thực trạng ô nhiễm môi trường ngành công nghiệp ô tô Việt Nam Kỷ yếu hội thảo "Thực trạng giải pháp bảo vệ môi trường ngành công nghiệp ô tô Việt Nam" Tp Hồ Chí Minh tr 16-19 [2] KHEIRBEK I, HANEY J, DOUGLAS S, et al (2016) The contribution of motor vehicle emissions to ambient fine particulate matter public health impacts in New York City: a health burden assessment Environmental Health, 2016, 15(1): 89 [3] OLIVEIRA R L, LOYOLA J, MINHO A S, et al (2014) PM2.5-Bound Polycyclic Aromatic Hydrocarbons in an Area of Rio de Janeiro, Brazil Impacted by Emissions of Light-Duty Vehicles Fueled by Ethanol-Blended Gasoline Bulletin of Environmental Contamination and Toxicology, 2014, 93(6): 781-786 [4] SHARMA N, PRADEEP KUMAR P V, SINGH A, et al (2018) Fuel Loss and Related Emissions Due to Idling of Motorized Vehicles at a Major Intersection in Delhi[C]//, Singapore Springer Singapore, 2018: 233-241 [5] SCHIFTER I, DIAZ L, RODRIGUEZ R, et al (2014) The contribution of evaporative emissions from gasoline vehicles to the volatile organic compound inventory in Mexico City Environ Monit Assess, 2014, 186(6): 3969-3983 [6] WEN W, CHENG S, CHEN X, et al (2016) Impact of emission control on PM2.5 and the chemical composition change in Beijing-Tianjin-Hebei during the APEC summit 2014 Environmental Science and Pollution Research, 2016, 23(5): 4509-4521 [7] HUO H, ZHENG B, WANG M, et al (2015) Vehicular air pollutant emissions in China: evaluation of past control policies and future perspectives Mitigation and Adaptation Strategies for Global Change, 2015, 20(5): 719-733 [8] ZHANG L, LONG R, CHEN H, et al (2018) Analysis of an optimal public transport structure under a carbon emission constraint: a case study in Shanghai, China Environmental Science and Pollution Research, 2018, 25(4): 3348-3359 [9] SANTOS A P M, SEGURA-MUñOZ S I, NADAL M, et al (2015) Trafficrelated air pollution biomonitoring with Tradescantia pallida (Rose) Hunt cv purpurea Boom in Brazil Environmental Monitoring and Assessment, 2015, 187(2): 39 85 [10] MATSUMOTO Y, ISHIGURO S (2018) Evaluation of CO2 Emission Reduction from Vehicles by Information Provision Using Driving Simulator[C]//, Cham Springer International Publishing, 2018: 290-304 [11] KODJAK D, SHARPE B, DELGADO O (2015) Evolution of heavy-duty vehicle fuel efficiency policies in major markets Mitigation and Adaptation Strategies for Global Change, 2015, 20(5): 755-775 [12] SHAHBAZI H, REYHANIAN M, HOSSEINI V, et al (2016) The Relative Contributions of Mobile Sources to Air Pollutant Emissions in Tehran, Iran: an Emission Inventory Approach Emission Control Science and Technology, 2016, 2(1): 44-56 [13] WANG Y, YANG L, HAN S, et al (2017) Urban CO2 emissions in Xi’an and Bangalore by commuters: implications for controlling urban transportation carbon dioxide emissions in developing countries Mitigation and Adaptation Strategies for Global Change, 2017, 22(7): 993-1019 [14] 美在湖南 2020 年末各国汽车保有量前 20 强，中国居首，美国第二， 日本第三 [EB/OL] (08-06-2021)[25-10-2022] https://baijiahao.baidu.com/s?id=1701985930378231421&wfr=spider&for=pc [15] Cục Đăng kiểm Việt Nam Tổng hợp số liệu phương tiện giao thông nước [EB/OL], truy cập ngày 26-10-2022 http://www.vr.org.vn/thongke/Pages/tong-hop-so-lieu-phuong-tien-giao-thong-trong-ca-nuoc.aspx [16] LE VINE S, WU C, POLAK J (2018) A nationwide study of factors associated with household car ownership in China IATSS Research, 2018, 42(3): 128-137 [17] LIAN L, TIAN W, XU H, et al (2018) Modeling and Forecasting Passenger Car Ownership Based on Symbolic Regression Sustainability, 2018, 10(7): 2275 [18] 周玮 谈《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2017)的变化 汽车维护 与修理, 2018, (03): 74-79 [19] 王学平, 张铜柱 机动车辆强制性报废标准研究 大众标准化, 2013, (05): 8-12 [20] 邹欣芯 日本汽车尾气排放标准演进的法律分析 法制与社会, 2014, (13): 194-195 86 [21] 时间, 刘斌, 周玮 美国加州零排放汽车法案介绍 汽车工业研究, 2015, (08): 15-16 [22] 鲍晓峰, 吕猛, 朱仁成 中国轻型汽车排放控制标准的进展 汽车安全与节 能学报, 2017, 8(03): 213-225 [23] 许建耘 亚洲各国严控汽车排放 石油炼制与化工, 2017, 48(04): 51 [24] MARTIN W, PIERRE B, RUDOLF H, et al On-road emissions of light-duty vehicles in europe Environmental Science & Technology, 2011, 45(19): 8575 [25] PANIS L I, BECKX C, BROEKX S, et al PM, NOx and CO emission reductions from speed management policies in Europe Transport Policy, 2011, 18(1): 32-37 [26] FULLERTON D, GAN L, HATTORI M A model to evaluate vehicle emission incentive policies in Japan Environmental Economics & Policy Studies, 2015, 17(1): 79-108 [27] OH Y, PARK J, LEE J T, et al Development strategies to satisfy corporate average CO2 emission regulations of light duty vehicles (LDVs) in Korea Energy policy, 2016, 98: 121-132 [28] GONG H, GE Y, WANG J, et al Light-Duty Vehicle Emissions Control: A Brief Introduction to the China Emissions Standard Johnson Matthey Technology Review, 2017, 61(4): 269-278 [29] ZHANG Z, LI L Investigation of In-Cylinder Steam Injection in a Turbocharged Diesel Engine for Waste Heat Recovery and NOx Emission Control Energies, 2018, 11(4): 936 [30] NANTHAGOPAL K, RAJ R T K, ASHOK B, et al Influence of Exhaust Gas Recirculation on Combustion and Emission Characteristics of Diesel Engine Fuelled with 100% Waste Cooking Oil Methyl Ester Waste and Biomass Valorization, 2018: 1-14 [31] KRISHNAMOORTHI M, MALAYALAMURTHI R The influence of charge air temperature and exhaust gas recirculation on the availability analysis, performance and emission behavior of diesel - bael oil - diethyl ether blend operated diesel engine Journal of Mechanical Science & Technology, 2018, 32(4): 1835-1847 87 [32] KUMAR B R, SARAVANAN S, RANA D, et al Combined effect of injection timing and exhaust gas recirculation (EGR) on performance and emissions of a DI diesel engine fuelled with next-generation advanced biofuel – diesel blends using response surface methodology Energy Conversion & Management, 2016, 123: 470-486 [33] GANESAN M, SENDILVELAN S Experimental Analysis of Telescopic Catalytic Converter in a Petrol Engine to Reduce Cold Start Emission International Journal of Engineering Research in Africa, 2016, 25: 28-35 [34] WEI L, YAO C, WANG Q, et al Combustion and emission characteristics of a turbocharged diesel engine using high premixed ratio of methanol and diesel fuel Fuel, 2015, 140: 156-163 [35] ÜBERALL A, OTTE R, EILTS P, et al A literature research about particle emissions from engines with direct gasoline injection and the potential to reduce these emissions Fuel, 2015, 147: 203-207 [36] KUMAR B R, SARAVANAN S Effect of exhaust gas recirculation (EGR) on performance and emissions of a constant speed DI diesel engine fueled with pentanol/diesel blends Fuel, 2015, 160: 217-226 [37] HAWI M, KIPLIMO R, NDIRITU H Effect of Exhaust Gas Recirculation on Performance and Emission Characteristics of a Diesel-Piloted Biogas Engine Smart Grid & Renewable Energy, 2015, 6(4): 49-58 [38] ZHANG Z L, KE-JUN L I, HUI L I, et al Research on Reducing HC Emission of Turbocharged Gasoline Engine for Passenger Car Chinese Internal Combustion Engine Engineering, 2014, 35(5): 6-11 [39] SALIBA G, SALEH R, ZHAO Y, et al Comparison of Gasoline DirectInjection (GDI) and Port Fuel Injection (PFI) Vehicle Emissions: Emission Certification Standards, Cold-Start, Secondary Organic Aerosol Formation Potential, and Potential Climate Impacts Environmental science & technology, 2017, 51(11): 6542-6552 [40] CHEN L, LIANG Z, ZHANG X, et al Characterizing particulate matter emissions from GDI and PFI vehicles under transient and cold start conditions Fuel, 2017, 100(189): 131-140 88 [41] 逯家鹏,李幼德,吕景华,赵健.自动挡车辆冷起动降排放换挡控制策略.吉林 大学学报(工学版),2016,46(02):348-353 [42] TARULESCU S, SOICA A Emissions level approximation at cold start for spark ignition engine vehicles[C]// Applied Mechanics and Materials Trans Tech Publ, 2014,555: 375-384 [43] COSTAGLIOLA M A, MURENA F, PRATI M V Exhaust emissions of volatile organic compounds of powered two-wheelers: Effect of cold start and vehicle speed Contribution to greenhouse effect and tropospheric ozone formation Science of The Total Environment, 2014, 468: 1043-1049 [44] MEDHURST L L FTIR Determination of Pollutants in Automobile Exhaust: An Environmental Chemistry Experiment Comparing Cold-Start and WarmEngine Conditions Journal of Chemical Education, 2005, 82(2): 278-281 [45] SUZUKI N, HAYASHI Y, ODELL M, et al Development of New V6 3.5 L Gasoline Engine for ACURA RLX SAE International Journal of Engines, 2013, 6(1): 629-636 [46] 李树伟 发动机智能型气门正时与气门升程可变新技术一览 汽车维修, 2017, (06): 45-47 [47] 魏玉, 尹金楷 本田汽车 I-VTEC 系统的分析与展望 商丘职业技术学院学 报, 2013, 12(02): 88-90 [48] 李建新 本田公司的 i-VTEC 发动机 车用发动机, 2008, (06): 40 [49] 汪卫东 近年国外低排放新技术汽车 汽车与配件, 2004, (36): 26-30 [50] GRANGER P, PARVULESCU V I Catalytic NO(x) abatement systems for mobile sources: from three-way to lean burn after-treatment technologies Chemical Reviews, 2011, 111(5): 3155-3207 [51] TAKAHASHI N, SHINJOH H, IIJIMA T, et al The new concept 3-way catalyst for automotive lean-burn engine: NO x storage and reduction catalyst Catalysis Today, 1996, 27(1-2): 63-69 [52] GIECHASKIEL B, SUAREZ-BERTOA R, LäHDE T, et al Evaluation of NO x emissions of a retrofitted Euro passenger car for the Horizon prize “Engine retrofit” Environmental research, 2018, 166: 298-309 89 [53] MALIK L, TIWARI G Assessment of interstate freight vehicle characteristics and impact of future emission and fuel economy standards on their emissions in India Energy Policy, 2017, 108: 121-133 [54] PUŠKáR M, KOPAS M System based on thermal control of the HCCI technology developed for reduction of the vehicle NO X emissions in order to fulfil the future standard Euro Science of The Total Environment, 2018, 643: 674-680 [55] CHA J, LEE J, CHON M S Evaluation of real driving emissions for Euro light-duty diesel vehicles equipped with LNT and SCR on domestic sales in Korea Atmospheric Environment, 2019, 196: 133-142 [56] GIECHASKIEL B, SUAREZBERTOA R, LäHDE T, et al Evaluation of NOx emissions of a retrofitted Euro passenger car for the Horizon prize "Engine retrofit" Environmental Research, 2018, 166: 298 [57] LUJáN J M, BERMúDEZ V, DOLZ V, et al An assessment of the real-world driving gaseous emissions from a Euro light-duty diesel vehicle using a portable emissions measurement system (PEMS) Atmospheric Environment, 2017, 174: 112-121 [58] 胡启洲, 邓卫, 李晓菡 城市道路车辆排放对大气污染的线性诊断模型 东 南大学学报(自然科学版), 2018, 48(05): 967-971 [59] 铁争鸣, 王海峰 基于实际道路行驶的西宁市私家车运行工况对于车辆排 放的影响研究 科学技术创新, 2017, (36): 29-30 [60] KIHEI B, COPELAND J A, CHANG Y Automotive Doppler sensing: The Doppler profile with machine learning in vehicle-to-vehicle networks for road safety[C]// IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications 2017 [61] MEANY S, ESKEW E, MARTINEZ-CASTRO R, et al Automated vehicle counting using image processing and machine learning[C]// Health Monitoring of Structural and Biological Systems 2017 International Society for Optics and Photonics, 2017,10170: 101703G 90 [62] 郑顾平, 闫勃勃, 李刚 基于机器学习的多车牌识别算法应用研究 计算机 技术与发展, 2018, 28(06): 129-132 [63] 常伟, 金樟平, 李舰 一种基于大数据机器学习进行电动汽车电池预测性维 护的方法, CN106168799A [P/OL] 2016-11-30] [64] 朱志明, 乔洁 基于 Haar-like 特征与 Adaboost 算法的前方车辆辨识技术研 究 电子测量技术, 2017, 40(05): 180-184 [65] 高航 基于机器学习的纯电动汽车的行驶里程预测研究 [D] 北京交通大学, 2018 [66] Cục Đăng Kiểm Việt Nam (2022) Tổng hợp số liệu phương tiện giao thông nước Truy cập vào 22-10-2022 http://www.vr.org.vn/thongke/Pages/tong-hop-so-lieu-phuong-tien-giao-thong-trong-ca-nuoc.aspx [67] Phạm Minh Tuấn cộng (2005) Đánh giá chất lượng khí thải tơ, xe máy thử công nhận kiểu Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học kỹ thuật đo lường toàn quốc lần thứ IV Tr: 603-609 [68] Hoang Dinh Long (2012) Modelling of catalytic conversion of toxic gases in motorcycle exhaust after-treatment system Journal of Science & Technology Vol (88): 113-117 [69] Nguyễn Hồ Xuân Duy cộng (2019) Nghiên cứu xúc tác xử lý khí thải động xe gắn máy Tạp chí Khoa học giáo dục Kỹ thuật Vol (51): 1-8 [70] Vũ Hải Lưu (2021) Áp dụng tiêu chuẩn khí thải Euro xe tô sản xuất, lắp ráp nhập Tạp chí Mơi trường Vol (6): 25-26 [71] 于永初 欧洲排放法规解读 现代零部件, 2008, (04): 22-25 [72] 宋芳雪 国内外汽车排放法规对比 汽车与安全, 2014, (03): 46-66 [73] 代涛, 段娜, 高惠蛟, 等 浅析欧洲排放法规的发展 重型汽车, 2017, (01): 37-38 [74] DIESELNET Emission Standards - European Union: Cars and Light Trucks[EB/OL] (2019.02)[2019.02.20] https://www.dieselnet.com/standards/eu/ld.php 91 [75] 邓旻兰 机动车辆及挂车分类 商用汽车, 2006, (03): 110 [76] 国家环境保护总局，国家质量监督检验检疫总局 GB 18352.1—2001 轻型 汽车污染物排放限值及测量方法（I）[S] 北京: 中国环境出版社, 2001: 1-4 [77] 国家环境保护总局，国家质量监督检验检疫总局 GB 18352.2—2001 轻型 汽车污染物排放限值及测量方法（II）[S] 北京: 中国环境出版社, 2001: 1-4 [78] 国家环境保护总局，国家质量监督检验检疫总局 GB 18352.3—2005 轻型 汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）[S] 北京: 中国环境 出版社, 2005: 1-5 [79] 环境保护部, 国家质量监督检验检疫总局 GB 18352.5—2013 轻型汽车污 染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）[S] 北京: 中国环境出版社, 2013: 1-7 [80] 环境保护部, 国家质量监督检验检疫总局 GB 18352.6—2016 轻型汽车污 染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）[S] 北京: 中国环境出版社, 2016: 1-8 [81] QCVN 86 : 2015/BGTVT - Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia khí thải mức xe ô tô sản xuất, lắp ráp nhập [82] QCVN 109:2021/BGTVT: Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia khí thải mức xe ô tô sản xuất, lắp ráp nhập [83] 孙亮, 黄倩 实用机器学习 [M] 北京: 人民邮电出版社, 2017 [84] 吕晓玲, 宋捷 大数据挖掘与统计机器学习 [M] 北京: 中国人民大学出版 社, 2016