Ngày nay ô tô được sử dụng rộng rãi như một phương tiện đi lại thông dụng , các trang thiết bị ,bộ phận trên ô tô ngày càng hoàn thiện hơn và hiện đại đóng vai trò quan trọng đốivới việc đảm bảo độ tin cậy , an toàn cho người vận hành và chuyển động của ô tô. Là những sinh viên được đào tạo tại trường ĐHSPKT Hưng Yên chúng em được các thầy cô trang bị cho những kiến thức cơ bản về chuyên môn. Để tổng kết và đánh giá quá trình học tập và rèn luyện tại trường chúng em được giao đề tài :”Lập các bước kiểm tra,hư hỏng sửa chữa và điều chỉnh hệ thống lái trên ô tô”. Em rất mong rằng khi đề tài của chúng em được hoàn thành sẽ đóng góp một phần nhỏ vào công tác giảng dạy và học tập của môn này . Đồng thời có thể là tài liệu tham khảo cho các bạn học sinh – sinh viên chuyên ngành ô tô và các bạn sinh viên học tại các chuyên ngành khác thích tìm hiểu về kỹ thuật ô tô. Trong quá trình thực hiện đồ án, do trình độ và sự hiểu biết còn hạn chế. Nhưng được sự chỉ bảo của các thầy (cô) trong khoa đặc biệt là thầy hướng dẫn :Lê Anh Vũ, nay đề tài của chúng em đãđược hoàn thành đúng thời hạn .Tuy vậy đề tài còn nhiều thiếu sót , kính mong các thầy (cô ) đóng góp ý kiến để đề tài của chúng em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn
MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I : MỞ ĐẦU PHẦN II: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.2 SƠ ĐỒ CẤU TẠO HỆ THỐNG LÁI 2.3 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI 12 2.3.1 Cơ cấu lái 12 2.3.2 Cơ cấu dẫn động lái 15 PHẦN III: NHỮNG HƯ HỎNG CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI .24 CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG MẮC PHẢI .24 3.2 SỬA CHỮA CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG LÁI .27 3.2.1 Sửa chữa vành tay lái trục lái 27 3.2.1.1.Quy trình tháo lắp vành tay lái trục lái 27 3.2.2.3.Quy trình lắp bơm dầu trợ lực lái .36 3.3 Sửa chữa hộp lái trợ lực 39 3.3.2.Quy trình tháo cấu lái 41 3.3.3.Kiểm tra sửa chữa cấu lái (hộp lái) 45 3.3.4.Quy trình lắp cấu lái (hộp lái) 46 Kiểm tra điều chỉnh .50 3.5.1 Kiểm tra điều chỉnh góc dỗng bánh xe ( góc camber) 51 3.5.2 Kiểm tra điều chỉnh góc nghiêng dọc trụ đứng ( góc caster) .52 3.5.3.Kiểm tra góc nghiêng ngang trụ đứng.(Góc King pin) 53 3.5.4 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm 54 IV KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG SAU KHI SỬA CHỮA .57 4.1 Kiểm tra lại độ dơ vành lái .57 4.2 Kiểm tra độ dơ dọc dơ ngang trục lái .58 4.3 Kiểm tra lực tác động vào vành tay lái 58 4.4 Kiểm tra kinh nghiệm nặng tay lái .59 4.5 Kiểm tra bơm dầu 59 4.6 Chạy thử xe đường .59 PHẦN III KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO .61 LỜI NÓI ĐẦU Ngày ô tô sử dụng rộng rãi phương tiện lại thông dụng , trang thiết bị ,bộ phận ô tô ngày hồn thiện đại đóng vai trị quan trọng đốivới việc đảm bảo độ tin cậy , an tồn cho người vận hành chuyển động tô Là sinh viên đào tạo trường ĐHSPKT Hưng Yên chúng em thầy cô trang bị cho kiến thức chun mơn Để tổng kết đánh giá q trình học tập rèn luyện trường chúng em giao đề tài :”Lập bước kiểm tra,hư hỏng sửa chữa điều chỉnh hệ thống lái ô tô” Em mong đề tài chúng em hồn thành đóng góp phần nhỏ vào công tác giảng dạy học tập mơn Đồng thời tài liệu tham khảo cho bạn học sinh – sinh viên chuyên ngành ô tô bạn sinh viên học chun ngành khác thích tìm hiểu kỹ thuật tơ Trong q trình thực đồ án, trình độ hiểu biết cịn hạn chế Nhưng bảo thầy (cô) khoa đặc biệt thầy hướng dẫn :Lê Anh Vũ, đề tài chúng em đãđược hoàn thành thời hạn Tuy đề tài nhiều thiếu sót , kính mong thầy (cơ ) đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI VÀ LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU 1.Tính cấp thiếtp thiết đt đề tàa đề tài tài Bước sang kỷ 21,sự tiến khoa học kỹ thuật nhân loại bước lên tầm cao Rất nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật , phát minh , sáng chế mang đậm chất đại có tính ứng dụng cao Là quốc gia có kinh tế phát triển , nước ta có cải cách dể thúc đẩy kinh tế Việc tiếp nhận , áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến giới đựơc nhà nước quan tâm cải tạo , đẩy mạnh phát triển ngành công nghiệp , với mục đích đưa nước ta từ nước nơng nghiệp phát triển thành nước công nghiệp phát triển Trải qua ngiều năm phấn đấu phát triển Hiện nước ta thành viên khối kinh tế quốc tế WTO Với việc tiếp cận quốc gia có kinh tế phát triển , giao lưu , học hỏi kinh nghiệm , tiếp thu áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến để phát triển kinh tế nước , bước bước vững đường độ lên CNXH Trong ngành công nghiệp đựoc nhà nước trọng , đầu tư phát triển cơng nghiệp ô tô ngành tiềm Do tiến khoa học công nghệ nên q trình cơng nghiệp hố , đại hố phát triển cách ạt, tỉ lệ ô nhiễm nguồn nước khơng khí chất thải cơng nghiệp ngày tăng nguồn tài nguyên thiên nhiên :Than đá, dầu mỏ … Bị khai thác bừa bãi nên ngày cạn kiệt.Điều đặt tốn khó cho ngành động đốt nói chung tơ nói riêng, phải đảm bảo chất lượng khí thải tiết kiệm nhiên liệu Các hang sản xuất ô tô FORD , TOYOTA , MESCEDES … có nhiều cải tiến mẫu mã ,kiểu dáng công nghệ chất lượng phục vụ xe , nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng , tiết kiệm nhiên liệu giảm nguy ô nhiễm môi trường Để đáp ứng u cầu hệ thống điều khiển tơ nói chung “Hệ thống lái” nói riêng phải có hoạt động an tồn , xác ,độ bền cao… Trên thực tế trường kỹ thuật nước ta trang thiết bị cho sin viên , học sinh thực hành thiếu nhiều , đặc biệt thiết bị , mơ hình thực tập tiên tiến đại Tài liệu hệ thống điều khiển đại tơ cịn thiếu chưa hệ thống hóa cách khoa học Các tập hướng dẫn thực tập , thực hành cịn thiếu thốn Vì người kỹ thuật viên trường gặp khó khăn , khó tiếp xúc với kiến thức thiết bị tiên tiến thực tế Ý nghĩa đề tàa đề tài tài -Đề tài giúp sinh viên năm cuối tốt nghiệp củng cố kiến, tổng hợp nâng cao kiến thức chuyên ngành kiến thức thực tế , xã hội.Đề tài thiết kế chế tạo thiết bị , mơ hình để sinh viên trường khoa khí động lực tham khảo -Đề tài nghiên cứu “Hệ thống lái” không giúp cho chúng em tiếp cận với thực tế mà trở nên quen thuộc với học sinh- sinh viên Tạo tiền đề nguồn tài liệu cho bạn học sinh – sinh viên khóa sau có them nguồn tài liệu để nghiên cứu, học tập -Những kết thu thập sau hoàn thành đề tài trước tiên giúp cho chúng em, sinh viên lớp ĐLK7 hiểu sâu “Hệ thống lái” , biết kết cấu , điều kiện làm việc số hư hỏng phương pháp kiểm tra chẩn đoán hư hỏng thường gặp -Tổng hợp tài liệu nước để hoàn thành đề tài xây dựng hệ thống tập thực hành “Hệ thống lái” II.MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI - Kiểm tra đánh giá tình trạng kỹ thuật thơng số bên trong, thơng số kết cấu “Hệ thống lái” - Đề xuất giải pháp , phương án để kết nối kiểm tra,chẩn đoán , khắc phục hư hỏng “Hệ thống lái” - Xây dựng hệ thống tập thực hành “Hệ thống lái ” III.ĐỐI TƯỢNG VÀ KHÁCH THỂ NGHIÊN CỨU - Đói tượng nghiên cứu : xây dựng hệ thống tập thực hành bảo dưỡng , sửa chữa phận “Hệ thống lái ” - Khách thể nghiên cứu :các hệ thống lái thực hành xưởng ô tô khoa khí động lực IV GIẢ THUYẾT KHOA HỌC -“Hệ thống lái” ngày nội dung học sinh - sinh viên Những hệ thống ngày chưa đưa vào nhiều làm nội dung giảng dạy, nghiên cứu, học tập -Hệ thống tập, tài liệu nghiên cứu, tài liệu tham khảo “ Hệ thống lái” phục vụ cho học tập nghiên cứu ứng dụng thực tế chưa nhiều V NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Phân tích đặc điểm, kết cấu, nguyên lý làm việc “Hệ thống lái” - Tổng hợp phương án kết nối, kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa phục hồi “Hệ thống lái” - Nghiên cứu khảo sát thông số ảnh hưởng tới “Hệ thống lái” - Các bước thực : Từ thực tiễn thực hành xưởng ô tô từ nguồn tài liệu lý thuyết đưa hệ thống tập thực hành bảo dưỡng sửa chữa khắc phục hư hỏng “Hệ thống lái” PHẦN II: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.1.1 Chức năng:c năng: Hệ thống lái dung để thay đổi hướng giữ cho ô tơ chuyển động thẳng chuyển động quay vịng theo ý muốn người điều khiển Hệ thống lái bao gồm phận sau : Vô lăng : Điều khiển hoạt động lái Trục lái : Kết nối vô lăng cấu lái Bộ trợ lực : Hỗ trợ lực momen cho người lái tốn nhiều sứa để quay vô lăng Cơ cấu lái : Chuyển đổi mô men lái góc quay từ vơ lăng tay địn truyền chuyển động cấu lái tới bánh trước trái phải 2.1.2 Phân loại:i: Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái 2.1.2.1 Theo vị trí bố trí vành tay lái - Hệ thống lái bố trí vành tay lái bên trái ( theo luật đường bên phải) - Hệ thống lái bố trí vành tay lái bên phải ( theo luật đường bên trái) 2.1.2.2 Theo đặc điểm truyền lực - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái có trợ lực 1.1.2.3 Theo kết cấu lái * Theo nhóm cấu lái dùng trục vít lõm - Trục vít – bánh vít - Trục vít – cung - Trục vít – lăn - Loại trục vít – - Loại bi tuần hoàn * Theo cấu lái dung trục vít vơ tận - Trục vít – chốt khớp – địn quay - Trục vít –êcubi-thanh răng- bánh - Cơ cấu lái kiểu bánh 2.1.2.4 Theo phương pháp chuyển hướng - Chuyển hướng hai bánh xe cầu trước - Chuyển hướng bốn bánh xe 2.1.3 Yêu cầu.u - Hệ thống lái phải đảm bảo điều khiển dễ dàng , nhanh chóng , an tồn , xác , cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng quan hệ hình học hệ thống lái phải đảm bảo không gây nên dao động , va đập hệ thống lái - Đảm bảo tốt động học bánh xe xe quay vòng không bị trượt lết - Tránh va đập truyền từ bánh xe lên vành tay lái - Đảm bảo ổn định ô tô chuyển động thẳng - Lực lái thích hợp , xe tốc độ thấp lái nhẹ nặng xe tốc độ cao - Hệ thống lái khơng có độ rơ lớn - Hệ thống lái có trợ lực , trợ lực hỏng điều khiển xe - Đảm bảo tơ quay vịng đường vịng với bán kính nhỏ - Phục hồi vị trí êm nhẹ nhàng - Đảm bảo khả an toàn bị động xe Không gây tổn thương cho người lái xe gặp cố 2.1.4 Điề tàiu kiện làm làm viện làm vc - Bánh xe đàn hồi chịu lực bên ( lực ly tâm , lực cản gió bên , đường nghiêng…) , vận tốc lớn , góc quay vịng thường xun thay đổi dẫn đến quan hệ hình học thay đổi gây nên trạng thái quay vòng thừa thiếu - Cơ cấu lái làm việc điều kiện không đảm bảo , chịu lực rung động tải trọng xe điều kiện mặt đường tác động lên cấu - Làm việc nhiêt độ cao điều kiện bôi trơn không đảm bảo chi tiết ổ bi , bạc tựa … làm tăng độ rơ vành tay lái , tăng lực điều khiển vành lái, xuất tiếng ồn quay vành lái - Liên hệ fb: www.facebook.com/lamthuedoanoto/ để nhận hỗ trợ đầy đủ đồ án ... từ bánh xe lên vành tay lái - Đảm bảo ổn định ô tô chuyển động thẳng - Lực lái thích hợp , xe tốc độ thấp lái nhẹ nặng xe tốc độ cao - Hệ thống lái khơng có độ rơ lớn - Hệ thống lái. .. khiển bánh xe dẫn hướng quan hệ hình học hệ thống lái phải đảm bảo không gây nên dao động , va đập hệ thống lái - Đảm bảo tốt động học bánh xe xe quay vịng khơng bị trượt lết - Tránh va... nguyên lý làm việc ? ?Hệ thống lái? ?? - Tổng hợp phương án kết nối, kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa phục hồi ? ?Hệ thống lái? ?? - Nghiên cứu khảo sát thông số ảnh hưởng tới ? ?Hệ thống lái? ?? - Các bước thực