Ngày nay khi xã hội ngày càng phát triển, đời sống con người trong mọi hoạt động đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên các phương tiện di chuyển dần trở nên càng hiện đại để phục vụ cho đời sống con người. Do đó ngành ô tô cũng trở nên rất phát triển, nhu cầu về các mặt an toàn, sang trọng, êm ái, kinh tế, không gây ô nhiễm môi trường của ô tô ngày càng quan trọng …trong đó tính an toàn cho con người vô cùng được các nhà sản xuất ô tô chú trọng khai thác. Các hệ thống trên xe ô tô được điều được hiện đại dần qua các năm để tăng tính an toàn và bảo vệ sức khỏe của con người nên việc bảo dưỡng, sửa chữa một chiếc xe liên quan về hệ thống phanh là rất cao. Ngoài ra, thị trường xe ô tô Việt Nam đang phát triển rất nhanh chóng, đặc biệt là các dòng xe của ISUZU ngày càng được khác hàng lựa chọn. Vì lý do này, cùng kiến thức tích lũy đã được học cùng với sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn, em quyết định làm đề tài: “Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh trên xe tải nhẹ Isuzu Qkr 270”
ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TẢI NHẸ ISUZU QKR 270 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH – LÁI – TREO Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn: Ths PHẠM VĂN THỨC Sinh viên thực hiện: CHÂU VĨ KHANG MSSV: 19H1080119 Lớp: CO19CLCC Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang i SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang ii SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang iii SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Ngày xã hội ngày phát triển, đời sống người hoạt động phát triển theo xu hướng đại hóa nên phương tiện di chuyển dần trở nên phục vụ cho đời sống người Do ngành tơ trở nên phát triển, nhu cầu mặt an toàn, sang trọng, êm ái, kinh tế, không gây ô nhiễm môi trường tơ ngày quan trọng …trong tính an tồn cho người vơ nhà sản xuất ô tô trọng khai thác Các hệ thống xe ô tô điều đại dần qua năm để tăng tính an tồn bảo vệ sức khỏe người nên việc bảo dưỡng, sửa chữa xe liên quan hệ thống phanh cao Ngồi ra, thị trường xe tơ Việt Nam phát triển nhanh chóng, đặc biệt dòng xe ISUZU ngày khác hàng lựa chọn Vì lý này, kiến thức tích lũy học với hướng dẫn giáo viên hướng dẫn, em định làm đề tài: “Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe tải nhẹ Isuzu Qkr 270” Trong thời gian thực đề tài, thời gian kiến thức em cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể trách khỏi thiếu sót Em mong hướng dẫn, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất sinh viên để đề tài hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy PHẠM VĂN THỨC tận tình bảo hướng dẫn em nhiều trình thực đồ án Đồng thời em cảm ơn thầy cô giáo môn bạn giúp em thực đề tài Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2023 Sinh viên thực hiện: Châu Vĩ Khang Trang iv SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Hệ Thống Phanh 14 Hình 2: Sơ đồ nguyên lý hệ thống phang thủy lực 17 Hình 3: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh thủy lực 18 Hình 4: Cấu tạo hệ thống phanh Đĩa 19 Hình 5: Ngàm phanh phía trức bên trái bên phải 20 Hình 6: Cặp đĩa phanh loại xẻ rãnh 20 Hình 7: Má phanh phía trước 21 Hình 8: Cụm piston phanh – phớt piston – cuppen phanh 21 Hình 9: Nguyên lý hoạt động cấu phanh đĩa 22 Hình 10: Cấu tạp phanh tang trống 23 Hình 11: Nguyên lý hoạt động phanh tang trống 24 Hình 12: Hệ thống dẫn động thủy lực 26 Hình 13: Phanh ABS 27 Hình 14: Cảm biến tốc độ 28 Hình 15: Đĩa cảm biến tốc độ 29 Hình 16: Vị trí đĩa trượt cảm biến mức độ giảm tốc 30 Hình 17: Bộ chấp hành phanh ABS 30 Hình 18: ECU ABS hoạt động 31 Hình 19: Nguyên lý hoạt động phanh ABS ô tô 32 Hình 20: Xe tải Isuzu Qkr 270 33 Hình 21: Cấu tạo hệ thống phanh tang trống 33 Hình 22: Phanh Guốc Loại dẫn kéo 34 Hình 23: Hoạt động xe xe chạy phía trước 35 Hình 24: Hoạt động tang trống xe chạy lùi 36 Hình 25: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh thủy lực 36 Hình 26: Sơ đồ cấu tạo phanh tang trống 37 Hình 27: Đường dầu đạp phanh 37 Hình 28: Đường dầu nhả phanh 38 Hình 29: Cấu tạo bầu trợ lực chân không 38 Hình 30: Khi khơng có lực tác động lên bàn đạo phanh 39 Hình 31: Khi có lực tác dụng bàn đạp phanh 40 Trang v SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hình 32: Khi giữ bàn đạp phanh 41 Hình 33: Khi nhả bàn đạp phanh cấu khơng có chân khơng 41 Hình 34: Cấu tạo chung cụm xylanh bình chứa dầu phanh 42 Hình 35: Bình chứa dầu phanh 43 Hình 36: Xylanh 43 Hình 37: Khi xylanh khơng có lực tác dụng lên bàn đạp phanh 44 Hình 38: Xylanh có tác dụng lên bàn đạp phanh 45 Hình 39: Xylanh nhả bàn đạp phanh 46 Hình 40: Sơ đồ động học cấu phanh tay 47 Hình 41: Cần phanh tay 48 Hình 42: Cóc khóa hãm phanh tay 49 Hình 43: Cụm cân dây cáp 49 Hình 44: Các cụm phanh xe Isuzu Qkr 270 57 Hình 45: Rị rỉ dầu xe tải Isuzu Qkr 270 58 Hình 46: Kiểm tra hành trình bàn đạp phanh 59 Hình 47: kiểm tra hành trình bàn đạp phanh 60 Hình 48: Bầu trợ lực phanh xylanh 61 Hình 49: Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh 62 Hình 50: kiểm tra bàn đạp phanh 62 Hình 51: giữ bàn đạp phanh 63 Hình 52: Bình dầu phanh 64 Hình 53: Màu dầu phanh 64 Hình 54: Đường ống dầu 65 Hình 55: Rị rỉ dầu bầu trợ lực phanh 65 Hình 56: Ống dẫn dầu bị nứt 66 Hình 57: Ống dẫn dầu bị Phù 66 Hình 58: Ống dẫn dầu bị gãy 66 Hình 59: Ống dẫn dầu bị rò rỉ 67 Hình 60: Bị hen rỉ 67 Hình 61: Xylanh bánh xe 68 Hình 62: Xy Lanh bánh xe 68 Hình 63: Xylanh bánh xe bị rò rỉ 69 Trang vi SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hình 64: Kiểm tra tiếng kêu bàn đạp phanh 69 Hình 65: Kiểm tra van phanh 70 Hình 66: Khớp nối hệ thống phanh 71 Hình 67: khớp nối hệ thống phanh 71 Hình 68: Khớp nói bị hỏng 72 Hình 69: Bố phanh 72 Hình 70: Trống phanh 73 Hình 71: Bố phanh mòn 74 Hình 72: Trống phanh bị mòn vành 74 Hình 73: Bố phanh bi mở dầu phanh tích tụ 74 Hình 74: Kiểm tra phanh tay 75 Hình 75: Cáp bị đứt 75 Hình 76: Thao tác phanh 76 Hình 77: Phanh tay bị hỏng 77 Hình 78: Dầu phanh - Bình chứa dầu – Vít xả khơng khí 78 Hình 79: Bầu trợ lực phanh chân không 82 Hình 80: Đường dẫn đề dầu phanh từ xylanh đến xylanh bánh xe 83 Hình 81: Xy lanh bánh xe dẫn hướng 84 Hình 82: xy lanh bánh xe sau 84 Hình 83: Tang trống guốc phanh lắp má phanh 86 Hình 84: Tang trống phanh tay cầu phanh tay xe 88 Hình 85: Hệ thống lái 91 Hình 86 : Giá đở 92 Hình 87: Hồn thiện mơ hình hệ thống treo độc lập 93 Hình 88: Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên 94 Hình 89: Cắt xi lanh phanh bánh xe 94 Hình 90: Mặt sau mơ hình 95 Hình 91: Mặt trước mơ hình 96 Trang vii SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 11 1.1 MỤC ĐÍCH CHỌN ĐỀ TÀI 12 1.2 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 12 1.2.1 Nhiệm vụ nghiên cứu 12 1.2.2 Giới hạn đề tài 13 1.2.3 Hướng nghiên cứu 13 1.2.4 Sơ lược luận văn 13 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH CỦA CÁC DÒNG XE TẢI NHẸ 14 2.1 CÔNG DỤNG VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 14 2.1.1 Công dụng 14 2.1.2 Yêu cầu 15 2.1.3 Sơ đồ động học 16 2.1.4 Nguyên lý hoạt động: 18 2.2 CƠ CẤU PHANH ĐĨA 19 2.2.1 Cấu tạo phanh đĩa: 20 2.2.2 Nguyên lý hoạt động phanh đĩa: 22 2.3 CƠ CẤU PHANH TANG TRỐNG 22 2.3.1 Cấu tạo phanh tang trống 22 2.3.2 Nguyên lý hoạt động phanh tang trống: 23 2.4 PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM CỦA TỪNG CƠ CẤU PHANH VÀ SO SÁNH ƯU NHƯỢC ĐIỂM 24 2.4.1 Phanh đĩa 25 2.4.2 Phanh tang trống 25 2.5 HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG THỦY LỰC: 26 2.5.1 Cấu tạo: 26 2.5.2 Nguyên lý làm viêc: 26 2.6 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH (ABS) 27 2.6.1 Cấu tạo hệ thống ABS: 28 2.6.2 Cảm biến tốc độ: 28 2.6.3 Bộ chấp hành hệ thống phanh ABS 30 2.6.4 Hộp điều khiển ECU: 31 2.6.5 Nguyên lý hoạt động hệ thống chống bó cứng phanh ABS: 31 HỆ THỐNG PHANH XE TẢI NHẸ ISUZU QKR 270 33 Trang SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 3.1 CƠ CẤU PHANH TRÊN XE ISUZU QKR 270 33 3.1.1 Cấu tạo: 33 3.1.2 Nguyên lý hoạt động: 37 3.2 DẪN ĐỘNG PHANH 38 3.2.1 Bầu trợ lực chân không 38 3.2.2 Bình chứa dầu phanh xylanh 42 3.2.3 Phanh tay khí 47 CHUẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH 50 4.1 CHUẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE ISUZU QKR 270 50 4.1.1 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh 50 4.1.2 Chu kỳ bảo dưỡng dòng xe Isuzu Qkr 270 51 4.1.3 Cơ sở vật chất trang thiết bị bảo dưỡng 52 4.2 KIỂM TRA CỤM CHI TIẾT 57 4.2.1 Kiểm tra tổng quát hệ thống phanh 57 4.2.2 Kiểm tra phanh tay đèn báo phanh tay 58 4.2.3 Kiểm tra hoạt động bầu trợ lực chân không hệ thống phanh 61 4.2.4 Kiểm tra bình dầu phanh 64 4.2.5 Nếu lượng dầu phanh mực MIN bị rò rỉ dầu 64 4.2.6 Kiểm tra đường ống dầu phanh 65 4.2.7 Kiểm tra van phanh 69 4.2.8 Kiểm tra mói nối ống cứng/ ống mền phanh 70 4.2.9 Kiểm tra bố phanh trống phanh 72 4.2.10 Kiểm tra phanh tay 75 4.3 SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH XE ISUZU QKR 270 77 4.3.1 Thay dầu phanh xả khơng khí đường dẫn dầu 77 4.3.2 Thực thay dầu phanh cho xe cần thực công nhân kĩ thuật 79 4.3.3 Sửa chữa hành trình bàn đạp phanh 80 4.3.4 Kiểm tra điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh 80 4.3.5 Sửa chữa bầu trợ lực phanh chân không 82 4.3.6 Sửa chữa đường ống dẫn dầu phanh 83 4.3.7 Sửa chữa xy lanh bánh xe ISUZU QKR 270 84 4.3.8 Sửa chữa má phanh guốc phanh tang trống phanh 86 4.3.9 Sửa chữa phanh tay 88 MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH LÁI TREO CỦA XE Ô TÔ 90 5.1 MỤC ĐÍCH : 90 5.2 CHUẨN BỊ VẬT TƯ : 90 5.3 PHƯƠNG PHÁP CẮT: 90 Trang SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hình 88: Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên Hình 89: Cắt xi lanh phanh bánh xe Trang 94 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 5.5 Qua mô hình thực tế thấy rõ cấu tạo hệ thống phanh lái treo: Hình 90: Mặt sau mơ hình Trang 95 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hình 91: Mặt trước mơ hình ❖ Mơ hình giúp ta hiểu rõ : Góc đặt bánh xe phần khơng thể thiếu xe ngày nay, góc đặt bánh xe có nhiều cơng dụng chức Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính chuyển động thẳng tốt tính quay vịng xe vào vịng cua Do đó, bánh Trang 96 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP xe phải lắp với góc định so với mặt đường hệ thống treo cho mục đích cụ thể Các góc gọi góc đặt bánh xe ❖ Trên tơ thơng thường có loại góc đặt bánh xe: - Góc Camber - Góc Kingpin - Góc Caster - Bán kính quay vịng - Độ chụm ❖ Góc đặt camber: Đây góc nghiêng bánh xe nhìn từ phía trước xe Góc tạo đường tâm bánh xe đường thẳng vng góc với mặt đường Phần bánh xe nghiêng gọi Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào gọi Camber m (-) ❖ Chức - Làm giảm lực quay vòng - Làm giảm tải trọng thẳng đứng - Giảm biến dạng phận treo bạc lót ❖ Góc đặt Kingpin: Góc kingpin đường thẳng nối khớp cầu khớp cầu dưới, tâm quay bánh xe trước quay vô lăng θ b: Góc Kingpin (Đây góc nghiêng trục lái) L: Độ lệch kingpin (Đây khoảng cách đo mặt đất từ đường tâm lốp đến giao điểm đường tâm trục lái mặt đường) Chức năng: - Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái - Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch Trang 97 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh - xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng ❖ Góc đặt Caster: Góc Caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc Caster Dương (+), cịn trục nghiêng phía trước gọi góc Caster m (-) Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, cịn khoảng caster ảnh hưởng đến tính trả lái bánh xe sau chạy đường vịng Nếu bánh xe có góc caster dương lớn ổn định đường thẳng tăng lên lại khó chạy đường vịng Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe: Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vòng, bánh có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mơ men kích, có xu hướng nâng thân xe lên Mơ men kích đóng vai trị lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng ❖ Bán kính quay vịng: Đây góc quay bánh trước quay vô lăng Bánh xe trước bên bên quay với góc khác cho chúng vẽ nên vịng trịn có tâm trùng nhau, điều để đảm bảo tính quay vịng xe ơtơ Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay Trang 98 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vòng Độ chụm: Khi nhìn xe ơtơ từ phía trên, hai bánh xe trước thường hướng vào Trạng thái gọi “Độ chụm trong”, giúp cho xe chạy thẳng Nó gọi “Độ chụm ngồi”, bánh xe trước hướng Độ chụm Đây góc đặt quan trọng nhằm giảm độ mài mịn lốp trình vận hành đường Đồng thời độ chụm giúp xe trì trạng thái chuyển động ổn định Mỗi mẫu ô tô xuất xưởng nhà sản xuất lắp ráp dựa thơng số chuẩn góc đặt bánh xe Nếu góc bị sai lệch ảnh hưởng đến độ êm xe, độ mòn lốp khả vận hành xe Vì việc hiểu kiểm tra góc đặt bánh xe quan trọng Trang 99 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KẾT LUẬN Sau thời gian tập trung nghiên cứu tài liệu khoảng tháng, luận văn tốt nghiệp em hoàn thành Trong trình nghiên cứu đề tài “Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe tải nhẹ Isuzu Qkr 270” em hiểu rõ vể kiến thức nguyên lý, cấu tạo, quy trình bảo dưỡng, sữa chữa chuẩn đoán hệ thống Giúp tạo nên tảng kiến thức để giúp em công việc sau Dưới hỗ trợ nhiệt tình thầy khoa Cơ Khí, đặc biệt thầy Phạm Văn Thức hướng dẫn tận tình, đóng góp ý kiến động viên tinh thần cho em bạn hoàn thành đề tài Do kiến thức cịn hạn chế thời gian có hạn luận văn em nhiều sai sót tìm hiểu chưa đầy đủ Nếu sau có thời gian em nghiên cứu nhiều hệ thống phanh Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy Phạm Văn Thức thầy mơn giúp đỡ em q trình làm Rất mong đóng góp ý kiến Thầy để em hoàn thiện luận văn tốt Em xin chân thành cảm ơn! Trang 100 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1.] Tài liệu bảo dưỡng sửa chữa dòng xe Q series hãng ISUZU 2020 [2.] Phạm Tố Như Giáo trình Cơng nghệ Ơtơ – Phần Hệ Thống Phanh, NXB Lao Động, Năm 2010 [3.] Nguyễn Văn Toàn Giáo Trình Cơng Nghệ Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Ơtơ, NXB Hồ Chí Minh, Năm 2010 [4.] Nguyễn Khắc Trai Cấu Tạo Gầm Ơ Tơ Tải, Ơ Tơ Bt, NXB Giao Thông Vận Tải [5.] Nguyễn Khắc Trai Kỹ Thuật Chấn Đốn Ơ Tơ, NXB Giao Thơng Vận Tải Hà Nội - 2007 [6.] Tài liệu bảo dưỡng sữa chữa dòng xe CV hãng ISUZU 2020 HẾT Trang 101 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 102 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 103 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 104 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 105 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 106 SVTH: Châu Vĩ Khang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 107