(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo thiết bị điều khiển cho máy thử kéo vật liệu nhựa ở nhiệt độ cao

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY THỬ LỰC KÉO VẬT LIỆU NHỰA Ở NHIỆT ĐỘ CAO GVHD: ThS TRẦN MAI VĂN SVTH: TẠ NGỌC NINH MSSV: 11146252 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY THỬ LỰC KÉO VẬT LIỆU NHỰA Ở NHIỆT ĐỘ CAO Giảng viên hƣớng dẫn: ThS TRẦN MAI VĂN Sinh viên thực hiện: TẠ NGỌC NINH Lớp: Khoá: 111463B 2011 -2015 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2016 an 11146252 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mônCơ điện tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: ThS TRẦN MAI VĂN Sinh viên thực hiện: TẠ NGỌC NINH MSSV: 11146252 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY THỬ LỰC KÉO VẬT LIỆU NHỰA Ở NHIỆT ĐỘ CAO Các số liệu, tài liệu ban đầu: - DC Motor Tre Series TS1980 E6 –24VDC – 3550rpm Công suất 200w - Encoder 250C/T, + 5VDC, - Loadcell VLC-110 “S type” – đo đƣợc tối đa 100kg - Tốc độ trục vít me: – 50mm/phút, - Kích thƣớc: 510x285x900 mm - Sai số cho phép: 3% Nội dung đồ án: - Phần khí: Lắp thêm điện trở nhiệt, bóng Halogen nhận biết cảm biến nhiệt Thiết kế thi công vỏ thiết bị điều khiển lắp trực tiếp máy - Phần điện tử: xây dựng điều khiển với bo mạch STM32F103C8T6-DEV, mạch khuếch đại điện áp HDL-Vamp mạch H Bridge MC33883 - Xây dựng giao diện tƣơng tác ngƣời dùng C#, Xây dựng giải thuật cho cách nhận biết Loadcell mơi trƣờng có nhiệt độ thay đổi với đặc tính ứng suất biến thiên rộng vật liệu nhựa Các sản phẩm dự kiến Thiết bị thử kéo sản phẩm nhựa, cụ thể dây quai nón bảo hộ Ngày giao đồ án: 10/09/2015 Ngày nộp đồ án: 15/01/2016 TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) SVTH: TẠ NGỌC NINH i an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY THỬ LỰC KÉO VẬT LIỆU NHỰA Ở NHIẾT ĐỘ CAO - GVHD: ThS TRẦN MAI VĂN - Họ tên sinh viên: TẠ NGỌC NINH  MSSV:11146252 Lớp: 111463B  Địa sinh viên: Tổ 4, Ấp Cầu Mới, Xã Sơng Xồi, Tân Thành Bà Rịa Vũng Tàu  Số điện thoại liên lạc: 0163 881 3909  Email: ngocninh93vt@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 15/01/2016 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2016 Ký tên SVTH: TẠ NGỌC NINH ii an LỜI CẢM ƠN Trƣớc tiên, em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy cô ban giám hiệu Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh tạo cho em có môi trƣờng học tập rèn luyện vô bổ ích Bƣớc vào mơi trƣờng hồn tồn sau ba năm học phổ thơng em cịn bỡ ngỡ nhƣng đƣợc dìu dắt dạy thầy cô em không ngừng nỗ lực phấn đấu suốt bốn năm học trƣờng đạt đƣợc kết nhƣ ngày hơm Q trình hồn thành đồ án giúp em học tập thêm nhiều kiến thức chuyên môn, ôn lại nội dung học nhƣ bổ sung vận dụng kiến thức học q trình hồn thiện đồ án tốt nghiệp Bên cạnh em đƣợc rèn luyện thêm nhiều kỹ tƣ duy, đánh giá vấn đề, quản lý, phân bổ thời gian làm việc… Để hoàn thành đƣợc đồ án tốt nghiệp này, em xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến:  ThS Trần Mai Văn hƣớng dẫn, hỗ trợ nhiệt tình cho em hoàn thành tốt đồ án Bên cạnh việc đồng hành bƣớc, giai đoạn thực đồ án, Thầy rèn luyện cho em cách tƣ duy, đánh giá vấn đề, tác phong làm việc nghiêm túc, rõ ràng, cụ thể…Những điều ln kinh nghiệm quý báu cho sau  Em xin chân thành cảm ơn đến tất q thầy Khoa Cơ khí Chế tạo máy, Bộ môn Cơ điện tử quý thầy cô khoa thuộc trƣờng Ðại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM trang bị cho em kiến thức bản, kinh nghiệm thực tiễn kiến thức chun mơn nhƣ nhiệt tình hƣớng dẫn giúp đỡ em suốt khóa học thời gian thực đề tài Chính hỗ trợ giúp đỡ tạo động lực, hỗ trợ cho em thực tốt đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng nỗ lực mình, song chắn đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em kính mong nhận đƣợc thơng cảm bảo tận tình q Thầy Cô Sinh viên thực Tạ Ngọc Ninh SVTH: TẠ NGỌC NINH iii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY THỬ LỰC KÉO VẬT LIỆU NHỰA Ở NHIẾT ĐỘ CAO Trong giai đoạn cơng nghiệp hố đại hố đất nƣớc, việc ứng dụng thiết bị móc vào hỗ trợ sản xuất ngày phổ biến Thiết bị kiểm tra giúp nhà sản xuất đảm bảo đƣợc chất lƣợng sản phẩm trƣớc tung thị trƣờng Thiết bị thử kéo dùng để thử mẫu sản phẩm nhựa nhằm kiểm tra độ giãn dài thân chi tiết, sản phẩm Đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nhà sản xuất đặt Hiện nay, loại thiết bị phải nhập từ nƣớc ngồi về, chƣa có sẵn Việt Nam, giá thành cao Điều khiến nhà sản xuất phải đem sản phẩm thử nghiệm bên nhà máy, dẫn đến tốn chi phí thời gian Để giải vấn đề nêu trên, Em chọn đề tài để triển khai nghiên cứu thực Mục tiêu thiết kế chế tạo hoàn thiện thiết bị thử kéo môi trƣờng nhiệt độ cao nhiệt độ thƣờng Thiết bị hỗ trợ cho doanh nghiệp tiết kiệm chi phí rút ngắn thời gian thử nghiệm sản phẩm mẫu Sinh viên thực Tạ Ngọc Ninh SVTH: TẠ NGỌC NINH iv an ABSTRACT DESIGN AND DEVELOP FOR THE PULLING TESTING EQUIPMENT FOR PLASTIC PRODUCTS IN HIGH TEMPERATURE Nowadays, in the stage of industrialization and modernization, the application of automatic in manufacturing are become more important and popular in the world Testing equipment take care of the product’s quality for manufacturers The pulling-testing equipment is a solution for testing the stretchable of plastic products This testing equipment ensuare the proper technical requirements as standars set by the manufacturers However, the equipment must be imported by foreign countries, it’s not available in Viet Nam and very expensive So the manufacturers must send their products to testing outside the factory It is made the production expense and waste time Dealing with this problem, I decided on this project to reseach and performance My aim this project are design and develop a testing equipment which modules pulling in high temperrature This equipment will assist manufacturers significantly reducing the production expense and testing time before release SVTH: TẠ NGỌC NINH v an MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv ABSTRACT vi MỤC LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ xi DANH MỤC TƢ̀ VIẾT TẮT xiii CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CƢ́U ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu tầm quan trọng vật liệu nhựa 2.2 Sơ lƣợc thiết bị thử kéo – uốn sản phẩm nhựa 2.3 Lợi ích thiết bị thử kéo – uốn sản phẩm nhựa 2.4 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn giới Việt Nam 2.4.1 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn giới 2.4.1.1 Thiết bị thử kéo 2.4.2 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn Việt Nam 2.4.2.1 Thiết bị thử kéo CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 3.1 Tổng quan vật liệu 11 3.1.1 Vật liệu nhựa[18] 11 3.1.1.1 Khái niệm 11 3.1.1.2 Thành phần 11 3.1.1.3 Phụ gia 11 3.1.1.4 Phân loại 12 3.2 Cơ sở lý thuyết trình biến dạng[20] 13 3.2.1 Khái quát trình biến dạng 13 3.2.2 Ví dụ minh chứng trình biến dạng 13 3.3 Các đặc trƣng học vật liệu 14 3.3.1 Các đặc trƣng tính vật liệu 14 3.3.2 Phƣơng pháp kiểm tra đặc trƣng học vật liệu 15 3.3.2.1 Thí nghiệm kéo 15 SVTH: TẠ NGỌC NINH vi an 3.3.2.2 Kích thƣớc mẫu thử chuẩn 16 3.4 Khái niệm độ giãn dài 16 3.4.1 Khái niệm 16 3.4.2 Nhận xét độ giãn dài vật liệu 16 3.5 lý thuyết tuning PI vận tốc chi tiết sơ đồ khối hàm truyền PI 17 3.6 Khái quát phần mềm hỗ trợ 19 3.6.1 Sơ lƣợc phần mềm SolidWorks 2014[14] 19 3.6.2 Sơ lƣợc phần mềm Visual Studio 2013 20 3.6.3 Sơ lƣợc phần mềm KeilC 21 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ, PHÁC THẢO Ý TƢỞNG VÀ THỰC HIỆN 22 4.1 Quy trình thiết kế phác thảo ý tƣởng 22 4.2 Lên phƣơng án chế tạo – Nghiên cứu thiết bị có 23 4.2.1 Tính kỹ thuật thiết bị cũ 23 4.2.2 Phân tích phƣơng án dùng để tham khảo 23 4.3 Phƣơng án hoàn thiện cải tiến 23 4.3.1 Phƣơng án 23 4.3.1.1 Kiểu thiết bị 23 4.3.1.2 Phƣơng án kẹp 23 4.3.1.3 phận cách nhiệt 24 4.3.1.4 tủ gia nhiệt 25 4.3.1.5 điều khiển nhiệt 26 4.3.1.6 đánh giá khả thi phƣơng án 27 4.4 Lựa chọn vật liệu phƣơng pháp gia công cho chi tiết khơng có sẵn 28 4.4.1 Lựa chọn vật liệu 28 4.4.2 Lựa chọn phƣơng pháp gia công cho chi tiết khơng có sẵn 29 CHƢƠNG 5: TÍNH TỐN – THIẾT KẾ – LẮP RÁP 30 5.1 Sơ đồ tổng thể hệ thống 30 5.2 Lắp ráp phần hàm kẹp khí 30 5.3 Tủ gia nhiệt 32 5.4 Tính tốn công suất truyền động 33 5.4.1 Sơ đồ động nguyên lý hoạt động thiết bị kéo – uốn sản phẩm nhƣ theo phƣơng án thiết kế 33 5.4.2 Tính tốn cơng suất động hoạt động 33 5.4.3 Chọn động 34 5.4.4 Hồi tiếp vị trí[9] 36 5.4.4.1 Khái niệm Encoder 36 5.4.4.2 Cấu tạo encoder quay quang 36 5.4.4.3 Phân loại 36 5.4.4.4 Ứng dụng encoder quay quang 37 5.4.5 kiểm tra độ đáp ứng động 38 5.4.6 Kết luận 41 CHƢƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU NHẬN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU 44 6.1 Thiết bị đo lực loadcell[9] 45 SVTH: TẠ NGỌC NINH vii an 6.1.1 Khái niệm 45 6.1.2 Phân loại 45 6.1.2.1 Theo phƣơng lực tác dụng 45 6.1.2.2 Theo hình dạng 45 6.1.2.3 Theo tín hiệu mã hố 45 6.1.3 Cấu tạo 45 6.1.4 Nguyên lí hoạt động 45 6.1.5 Thông số kỹ thuật 46 6.2 Board cầu H[30] 48 6.2.1 Đặc tính kỹ thuật 48 6.2.2 Cách điều khiển 49 6.3 Board STM32F103RCT6[24] 50 6.3.1 Giới thiệu chung 50 6.3.2 Khảo sát module 51 6.4 quy trình hoạt động thiết bị kéo sản phẩm nhựa 52 6.5 Giao diện tƣơng tác với ngƣời sử dụng 55 6.5.1 Giao diện tƣơng tác 55 6.5.2 Thao tác với giao diện 55 CHƢƠNG 7: THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 57 7.1 Kết đạt đƣợc 57 7.1.1 Thiết kế khí 57 7.1.2 Hệ thống điện 59 7.1.3 Hoàn thành thiết bị 59 7.2 Thực nghiệm 59 7.2.1 Thực nghiệm sai số đo loadcell qua mức tốc độ trục vít me 59 7.2.2 Kết thử nghiệm 59 7.2.3 Nhận xét 62 CHƢƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 63 8.1 Kết luận 63 8.2 Những mặt hạn chế 63 8.3 Hƣớng phát triển 63 8.4 Kiến nghị 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC A[19] I A1 Khâu P I A2 Khâu I I A3 Khâu D II PHỤ LỤC B IV C1 Tốc độ trục vít me mm/phút IV C2 Tốc độ trục vít me 10 mm/phút V C3 Tốc độ trục vít me 15 mm/phút VII C4 Tốc độ trục vít me 20 mm/phút IX SVTH: TẠ NGỌC NINH viii an Khâu I đƣợc tính theo cơng thức: Với: IOUT: giá trị ngõ khâu I Ki: hệ số tích phân e: sai số: e = SP – PV Khâu I thƣờng kèm với khâu P, hợp thành điều khiển PI Nếu sử dụng khâu I đáp ứng hệ thống chậm thƣờng bị dao động Khâu I làm cho đáp ứng hệ thống bị chậm nhiều, khâu PI giúp triệt tiêu sai số xác lập A3 Khâu D: Khâu D cộng thêm tốc độ thay đổi sai số vào giá trị điều khiển ngõ Nếu sai số thay đổi nhanh tạo thành phần cộng thêm vào giá trị điều khiển Điều cải thiện đáp ứng hệ thống, giúp trạng thái hệ thống thay đổi nhanh chóng mau chóng đạt đƣợc giá trị mong muốn Khâu D đƣợc tính theo cơng thức: Với: DOUT: ngõ khâu D KD: hệ số vi phân Khâu D thƣờng kèm với khâu P thành PD, với PI để thành PID Bộ PD tạo đáp ứng có thời gian tăng trƣởng nhỏ so với P Nếu giá trị D lớn làm cho hệ thống khơng ổn định - Có phương pháp xác định thông số điều khiển: Điều chỉnh thủ cơng: khơng cần hiểu biết tốn, dựa thực nghiệm đòi hỏi kinh nghiệm ngƣời điều chỉnh Ziegler–Nichols: phƣơng pháp chứng minh, dựa thực nghiệm, nhƣợc điểm làm rối loạn trình, số thử nghiệm gây lỗi, phải điều chỉnh nhiều lần Dùng công cụ phần mềm: điều chỉnh chắn, dựa thực nghiệm tính tốn, cho phép mơ trƣớc áp dụng thực tế, có nhƣợc điểm địi hỏi chi phí cao phải đƣợc huấn luyện - Cohen–Coon: xử lý mơ hình tốt, dựa tính tốn u cầu phải vững kiến thức toán học, nhƣợc điểm tốt trình bậc SVTH: TẠ NGỌC NINH II an Nhƣ điều kiện đề tài sử dụng phƣơng pháp Ziegler–Nichols thứ xác định thông số PID Cách xác định đƣợc mô tả nhƣ sau ban đầu cho khâu I khâu D không tăng thông số Kp đến hệ thống dao động Bộ điều khiển KP TN TV P 0,5 Kgh _ _ PI 0,45 Kgh 0,83 Tgh _ PID 0,6 Kgh 0,5 Tgh 0,125 Tgh Bảng A1:Thông số điều khiển theo thực nghiệm Ảnh hưởng thông số PID đến hệ thống Thông số Thời gian thiết lập Độ vọt lố Thời gian định vị Sai số kp Giảm Tăng Thay đổi nhỏ Giảm ki Giảm Tăng Tăng Khử bỏ sai số xác lập kd Thay đổi nhỏ Giảm Giảm Không Bảng A2:Ảnh hƣởng thông số PID đến chất lƣợng hệ thống SVTH: TẠ NGỌC NINH III an PHỤ LỤC B BẢNG SỐ LIỆU THỬ NGHIỆM THỰC TẾ CỦA THIẾT BỊ C1 Tốc độ trục vít me mm/phút Bảng C.1: Kết đo đƣợc t = 5s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 45.47 45.12 0.35 0.77 45.01 45.38 0.37 0.81 45.98 46.34 0.36 0.78 45.33 44.91 0.42 0.93 45.21 45.66 0.45 0.99 45.87 46.07 0.20 0.43 45.84 45.38 0.46 1.01 45.11 45.50 0.39 0.86 45.19 45.27 0.08 0.18 10 45.03 44.87 0.16 0.35 11 44.94 45.13 0.19 0.42 12 45.63 45.38 0.25 0.55 13 46.39 45.96 0.43 0.92 14 46.07 46.32 0.25 0.54 15 45.85 46.09 0.24 0.52 16 45.77 45.73 0.04 0.09 17 45.62 45.87 0.25 0.54 18 45.05 44.83 0.22 0.49 19 45.93 45.74 0.19 0.41 20 45.23 44.98 0.25 0.55 Ghi Bảng C2: Kết đo đƣợc t = 15s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 147.13 146.35 0.78 0.53 147.98 148.99 1.01 0.68 148.27 146.87 1.40 0.94 149.46 147.98 1.48 0.99 SVTH: TẠ NGỌC NINH Ghi IV an 149.37 147.83 1.54 1.03 148.82 150.27 1.45 0.96 148.34 146.94 1.40 0.94 148.23 146.75 1.48 0.99 148.48 148.96 0.48 0.32 10 148.71 150.09 1.38 0.92 11 147.83 146.44 1.39 0.94 12 147.23 147.90 0.67 0.45 13 147.67 149.04 1.37 0.92 14 146.90 148.32 1.42 0.96 15 146.87 145.49 1.38 0.94 16 148.23 149.61 1.38 0.94 17 148.64 149.69 1.05 0.70 18 148.79 146.94 1.85 1.24 19 147.99 147.21 0.78 0.53 20 149.54 151.04 1.50 0.99 C2 Tốc độ trục vít me 10 mm/phút Bảng C.3: Kết đo đƣợc t = 5s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 100.50 101.32 0.82 0.81 100.46 101.11 0.65 0.64 100.97 101.63 0.66 0.65 100.83 100.34 0.49 0.49 100.21 100.79 0.58 0.57 100.34 99.86 0.48 0.48 100.03 99.42 0.61 0.61 100.19 99.81 0.38 0.37 100.78 100.23 0.55 0.54 10 100.89 101.12 0.23 0.23 SVTH: TẠ NGỌC NINH Ghi V an 11 100.47 100.25 0.22 0.22 12 99.98 100.30 0.32 0.31 13 99.85 100.07 0.22 0.22 14 99.64 99.97 0.33 0.33 15 99.74 99.23 0.51 0.51 16 99.77 99.56 0.21 0.21 17 99.89 100.17 0.28 0.28 18 100.40 100.68 0.28 0.28 19 100.23 100.73 0.40 0.39 20 101.32 101.08 0.24 0.24 Bảng C.4: Kết đo đƣợc t = 10s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 156.70 158.06 1.36 0.86 156.74 158.29 1.55 0.98 156.98 157.54 0.56 0.36 157.01 156.23 0.78 0.50 157.24 156.64 0.60 0.38 157.13 156.25 0.88 0.56 156.92 156.03 0.89 0.57 156.98 155.91 1.07 0.68 156.52 157.39 0.87 0.55 10 156.37 155.20 1.17 0.75 11 156.54 155.08 1.46 0.93 12 156.55 157.61 1.06 0.67 13 156.67 158.03 1.36 0.86 14 155.79 156.84 1.05 0.67 15 155.34 154.88 0.46 0.30 16 155.44 156.49 1.05 0.67 17 155.67 156.82 1.15 0.73 18 156.31 157.12 0.81 0.52 19 156.50 157.49 0.99 0.63 SVTH: TẠ NGỌC NINH Ghi VI an 20 157.01 155.99 1.02 0.65 Bảng C.5: Kết đo đƣợc t = 15s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 185.38 184.22 1.16 0.63 185.15 186.49 1.34 0.72 184.97 186.15 1.18 0.63 184.74 185.99 1.25 0.67 184.76 186.10 1.34 0.72 184.49 183.34 1.15 0.62 185.03 183.87 1.16 0.63 185.19 186.54 1.35 0.72 185.33 186.78 1.45 0.78 10 185.76 187.01 1.25 0.67 11 185.55 184.09 1.46 0.79 12 185.81 184.58 1.23 0.66 13 186.02 187.38 1.36 0.73 14 186.34 185.07 1.27 0.68 15 186.23 185.16 1.07 0.57 16 185.12 183.96 1.16 0.63 17 186.47 187.93 1.46 0.78 18 186.73 185.26 1.47 0.79 19 187.50 185.93 1.57 0.84 20 187.14 185.66 1.48 0.79 C3 Ghi Tốc độ trục vít me 15 mm/phút Bảng C Kết đo đƣợc t = 5s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 131.28 132.09 0.81 0.61 131.37 132.48 1.11 0.84 SVTH: TẠ NGỌC NINH Ghi VII an 131.95 133.06 1.11 0.83 131.42 132.53 1.11 0.84 132.03 133.01 0.98 0.74 132.14 131.16 0.98 0.74 132.11 131.08 1.03 0.78 131.94 130.92 1.02 0.77 131.56 130.54 1.02 0.78 10 131.03 132.34 1.31 0.99 11 130.97 129.96 1.01 0.77 12 130.83 129.72 1.11 0.85 13 130.60 131.37 0.77 0.59 14 130.77 131.32 0.55 0.42 15 130.29 131.54 1.25 0.95 16 131.46 130.54 0.92 0.70 17 131.99 133.10 1.11 0.83 18 132.45 131.52 0.93 0.70 19 132.76 131.43 1.33 1.00 20 132.09 130.97 1.12 0.85 Bảng C.7: Kết đo đƣợc t = 10s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 181.18 182.99 1.81 0.99 181.44 183.25 1.81 0.99 183.17 181.83 1.34 0.73 182.93 181.50 1.43 0.78 183.56 181.72 1.84 1.00 183.22 181.78 1.44 0.79 182.59 181.06 1.53 0.84 182.11 183.39 1.28 0.70 181.94 183.25 1.31 0.72 10 180.12 181.44 1.32 0.73 11 180.06 181.67 1.61 0.89 SVTH: TẠ NGỌC NINH Ghi VIII an 12 180.91 181.97 1.06 0.58 13 180.98 181.82 0.84 0.46 14 181.15 182.06 0.91 0.50 15 181.47 183.08 1.61 0.88 16 181.32 182.93 1.61 0.88 17 182.46 180.95 1.51 0.83 18 183.15 181.83 1.32 0.72 19 182.96 184.37 1.41 0.76 20 182.37 183.60 1.23 0.67 C4 Tốc độ trục vít me 20 mm/phút Bảng C.8: Kết đo đƣợc t = 5s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 92.57 93.37 0.80 0.86 92.66 93.28 0.62 0.66 92.45 93.17 0.72 0.77 92.03 92.75 0.72 0.78 91.89 92.68 0.79 0.85 91.77 92.47 0.70 0.76 91.94 92.65 0.71 0.77 92.06 91.63 0.43 0.47 92.17 92.98 0.81 0.87 10 92.46 93.04 0.58 0.62 11 92.50 93.24 0.74 0.79 12 92.02 92.49 0.47 0.51 13 92.53 91.87 0.66 0.71 14 92.69 91.79 0.90 0.97 15 92.88 92.01 0.87 0.94 16 93.56 92.47 1.09 1.16 17 93.45 92.55 0.90 0.96 SVTH: TẠ NGỌC NINH Ghi IX an 18 93.31 92.69 0.62 0.66 19 93.10 92.61 0.49 0.53 20 92.75 93.56 0.81 0.87 Bảng C.9: Kết đo đƣợc t = 8s Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) Sai lệch (N) Sai số (%) 150.40 151.49 1.09 0.72 150.02 151.52 1.50 0.99 149.68 150.97 1.29 0.85 149.84 148.94 0.90 0.60 150.03 148.97 1.06 0.71 150.17 151.16 0.99 0.65 150.83 151.78 0.95 0.63 151.14 152.39 1.25 0.82 151.23 150.17 1.06 0.70 10 151.18 150.26 0.92 0.61 11 151.50 152.95 1.45 0.95 12 151.66 153.07 1.41 0.92 13 151.32 150.68 0.64 0.42 14 151.97 150.93 1.04 0.68 15 152.09 150.91 1.18 0.78 16 151.67 152.78 1.11 0.73 17 151.23 152.47 1.24 0.81 18 151.05 152.56 1.51 0.99 19 150.64 151.41 0.77 0.51 20 150.37 151.60 1.23 0.81 Ghi C5 Tốc độ trục vít me 120 mm/phút Bảng C.10: Kết đo đƣợc t = 10s nhiệt độ thƣờng Lần thử Giao Diện (N) 240.75 240.44 Thiết bị đo(N) 240.77 240.5 SVTH: TẠ NGỌC NINH Sai Lệnh (N) 0.02 0.06 Sai số (%) 0.008 0.025 X an 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 240.76 240.62 240.98 240.82 240.49 240.37 240.29 240.88 240.2 240.47 240.67 240.15 240.75 240.27 240.51 240.67 240.23 240.68 240.71 240.69 240.9 240.77 240.43 240.42 240.33 240.79 240.27 240.51 240.69 240.16 240.57 240.34 240.56 240.59 240.19 240.71 0.05 0.07 0.08 0.05 0.06 0.05 0.04 0.09 0.07 0.04 0.02 0.01 0.18 0.07 0.05 0.08 0.04 0.03 0.021 0.029 0.033 0.021 0.025 0.021 0.017 0.037 0.029 0.017 0.008 0.004 0.075 0.029 0.021 0.033 0.017 0.012 Bảng C11: Kết đo đƣợc t = 10s nhiệt độ 50 Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao Diện (N) 220.47 220.01 220.98 220.33 220.21 220.75 220.84 220.23 220.48 220.71 220.83 220.23 220.33 220.04 220.64 220.97 220.69 220.05 220.91 220.37 Thiết bị đo(N) 220.12 220.38 220.34 220.91 220.43 220.66 220.07 220.75 220.96 220.09 220.44 220.9 220.5 220.39 220.43 220.36 220.41 220.89 220.17 220.89 SVTH: TẠ NGỌC NINH Sai Lệnh (N) 0.35 0.37 0.64 0.58 0.22 0.09 0.77 0.52 0.48 0.62 0.39 0.67 0.17 0.35 0.21 0.61 0.28 0.84 0.74 0.52 Sai Số (%) 0.159 0.168 0.29 0.263 0.1 0.041 0.35 0.236 0.217 0.282 0.177 0.303 0.077 0.159 0.095 0.277 0.127 0.38 0.336 0.235 XI an Bảng C.12: Kết đo đƣợc t = 10 nhiệt độ 55 độ C Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao Diện (N) 200.56 200.32 200.84 200.43 200.97 200.91 200.33 200.46 200.89 200.77 200.24 200.04 200.55 200.35 200.49 200.61 200.5 200.73 200.3 200.14 Thiết bị đo(N) 200.72 200.47 200.47 200.5 200.13 200.06 200.16 200.51 200.94 200.65 200.1 200.18 200.59 200.26 200.33 200.44 200.66 200.84 200.35 200.03 Sai Lệnh (N) 0.16 0.15 0.37 0.07 0.84 0.85 0.17 0.05 0.05 0.12 0.14 0.14 0.04 0.09 0.16 0.17 0.16 0.11 0.05 0.11 Sai Số (%) 0.08 0.075 0.185 0.035 0.42 0.425 0.085 0.025 0.025 0.06 0.07 0.07 0.02 0.045 0.08 0.085 0.08 0.055 0.025 0.055 Bảng C.13: Kết đo đƣợc t = 10s nhiệt độ 60 độ C Lần thử Giao Diện (N) Thiết bị đo(N) Sai Lệnh (N) Sai Số (%) 183.5 183.32 0.18 0.098 183.46 183.11 0.35 0.191 183.97 183.63 0.34 0.185 183.83 183.34 0.49 0.267 183.21 183.79 0.58 0.316 183.34 183.86 0.52 0.283 183.03 183.42 0.39 0.213 183.19 183.81 0.62 0.337 183.89 183.23 0.66 0.36 10 183.89 183.12 0.77 0.42 11 183.47 183.25 0.22 0.12 12 183.98 183.3 0.68 0.371 13 183.85 183.07 0.78 0.426 SVTH: TẠ NGỌC NINH XII an 14 183.64 183.97 0.33 0.179 15 183.74 183.23 0.51 0.278 16 183.77 183.56 0.21 0.114 17 183.89 183.17 0.72 0.393 18 183.4 183.68 0.28 0.152 19 183.23 183.73 0.5 0.272 20 183.32 183.08 0.24 0.131 C6 Tốc độ trục vít me 120 mm/phút Bảng C.14: Kết đo đƣợc t = 20s nhiệt độ thƣờng Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao Diện (N) 245.7 245.74 245.98 245.01 245.24 245.13 245.92 245.98 245.52 245.37 245.54 245.55 245.67 245.79 245.79 245.44 245.67 245.31 245.5 245.01 Thiết bị đo(N) 245.06 245.29 245.54 245.23 245.64 245.25 245.03 245.91 245.39 245.2 245.08 245.61 245.03 245.84 245.88 245.49 245.82 245.12 245.49 245.99 Sai Lệnh (N) 0.64 0.45 0.44 0.22 0.4 0.12 0.89 0.07 0.13 0.17 0.46 0.06 0.64 0.05 0.09 0.05 0.15 0.19 0.01 0.98 Sai số (%) 0.261 0.183 0.179 0.09 0.163 0.049 0.363 0.028 0.053 0.069 0.188 0.024 0.261 0.02 0.037 0.02 0.061 0.078 0.004 0.398 Bảng C 15 Kết đo đƣợc t = 20s nhiệt độ 50 Lần thử Giao Diện (N) 238.38 238.15 238.97 238.74 Thiết bị đo(N) 238.22 238.49 238.15 238.99 SVTH: TẠ NGỌC NINH Sai Lệnh (N) 0.16 0.34 0.82 0.25 Sai Số (%) 0.067 0.143 0.344 0.105 XIII an 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 238.76 238.49 238.03 238.19 238.33 238.76 238.55 238.81 238.02 238.34 238.23 238.12 238.38 238.73 238.5 238.14 238.1 238.34 238.87 238.54 238.78 238.01 238.09 238.58 238.38 238.22 238.16 238.22 238.96 238.26 238.26 238.66 0.66 0.15 0.84 0.35 0.45 0.75 0.46 0.23 0.36 0.12 0.07 0.1 0.58 0.47 0.24 0.52 0.277 0.063 0.352 0.147 0.188 0.315 0.193 0.096 0.151 0.05 0.029 0.042 0.243 0.197 0.101 0.218 Bảng C.16: Kết đo đƣợc t = 20s nhiệt độ 55 Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao Diện (N) 212.58 212.77 212.41 212.01 212.84 212.97 212.39 212.59 212.59 212.56 212.15 212.73 212.87 212.06 212.13 212.22 212.78 212.41 212.32 212.93 Thiết bị đo(N) Sai Lệnh (N) 212.33 0.25 212.59 0.18 212.26 0.15 212.17 0.16 212.05 0.79 212.83 0.14 212.18 0.21 212.75 0.16 212.81 0.22 212.79 0.23 212.34 0.19 212.99 0.26 212.03 0.84 212.23 0.17 212.9 0.77 212.97 0.75 212.01 0.77 212.62 0.21 212.62 0.3 212.66 0.27 SVTH: TẠ NGỌC NINH Sai Số (%) 0.118 0.085 0.071 0.075 0.373 0.066 0.099 0.075 0.103 0.108 0.089 0.122 0.396 0.08 0.362 0.352 0.363 0.099 0.141 0.127 XIV an Bảng C.17: Kết đo đƣợc t =20 nhiệt độ 60 độ C Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao Diện (N) 193.28 193.37 193.95 193.95 193.03 193.03 193.11 193.94 193.56 193.03 193.97 193.83 193.6 193.77 193.29 193.46 193.99 193.45 193.76 193.09 Thiết bị đo(N) 193.09 193.48 193.06 193.53 193.01 193.16 193.08 193.92 193.54 193.34 193.96 193.72 193.37 193.32 193.54 193.54 193.1 193.43 193.43 193.97 SVTH: TẠ NGỌC NINH Sai Lệnh (N) 0.19 0.11 0.89 0.42 0.02 0.13 0.03 0.02 0.02 0.31 0.01 0.11 0.23 0.45 0.25 0.08 0.89 0.02 0.33 0.88 Sai Số (%) 0.098 0.057 0.461 0.217 0.01 0.067 0.016 0.01 0.01 0.16 0.005 0.057 0.119 0.233 0.129 0.041 0.461 0.01 0.171 0.454 XV an S an K L 0