Sau hơn 2 năm theo học chƣơng trình đào tạo thạc sĩ chuyên ngành Cơ Khí Ô Tô tại Khoa Cơ Khí thuộc trƣờng Đại Học Giao Thông Vận Tải Tp.HCM, tôi đã đƣợc thực hiện đề tài luận văn “PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG GIAO THÔNG CÔNG CỘNG TP. HỒ CHÍ MINH: LỰA CHỌN PHƢƠNG TIỆN VÀ CƠ SỞ HẠ TẦNG CHO TUYẾN XE BUÝT NHANH (BRT) PHẠM VĂN ĐỒNG (TÂN SƠN NHẤT – THỦ ĐỨC) TP. HỒ CHÍ MINH” với sự hƣớng dẫn của Thầy TS. Trần Văn Trung, đến nay đã đƣợc hoàn thành.
1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM - oOo NGÔ THỊ KIM UYỂN PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG GIAO THƠNG CƠNG CỘNG TP HỒ CHÍ MINH: LỰA CHỌN PHƢƠNG TIỆN VÀ CƠ SỞ HẠ TẦNG CHO TUYẾN XE BUÝT NHANH (BRT) PHẠM VĂN ĐỒNG (TÂN SƠN NHẤT –THỦ ĐỨC) TP.HCM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TP HCM, THÁNG 09 NĂM 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM - oOo NGÔ THỊ KIM UYỂN PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG GIAO THÔNG CÔNG CỘNG TP HỒ CHÍ MINH: LỰA CHỌN PHƢƠNG TIỆN VÀ CƠ SỞ HẠ TẦNG CHO TUYẾN XE BUÝT NHANH (BRT) PHẠM VĂN ĐỒNG (TÂN SƠN NHẤT –THỦ ĐỨC) TP.HCM CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Ơ TƠ MÃ SỐ: 60520116-3 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRẦN VĂN TRUNG TP HCM, THÁNG 09 NĂM 2017 LUẬN VĂN ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM Cán hƣớng dẫn khoa học: TS Trần Văn Trung Cán chấm nhận xét 1: TS Nguyễn Văn Nhanh Cán chấm nhận xét 2: TS Trần Hữu Nhân Luận văn thạc sĩ đƣợc bảo vệ Trƣờng Đại học Giao Thông Vận Tải TP HCM ngày 22 tháng năm 2017 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS TS Lê Hữu Sơn Chủ tịch Hội đồng TS Nguyễn Văn Nhanh Ủy viên, phản biện TS Trần Hữu Nhân Ủy viên, phản biện TS Nguyễn Chí Thanh Ủy viên TS Nguyễn Hữu Hƣờng Ủy viên, thƣ ký Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn Trƣởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn đƣợc sửa chữa CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS TS Lê Hữu Sơn TRƢỞNG KHOA KHOA CƠ KHÍ TS Trần Văn Trung LỜI CẢM ƠN Sau năm theo học chƣơng trình đào tạo thạc sĩ chun ngành Cơ Khí Ơ Tơ Khoa Cơ Khí thuộc trƣờng Đại Học Giao Thông Vận Tải Tp.HCM, đƣợc thực đề tài luận văn “PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG GIAO THƠNG CƠNG CỘNG TP HỒ CHÍ MINH: LỰA CHỌN PHƢƠNG TIỆN VÀ CƠ SỞ HẠ TẦNG CHO TUYẾN XE BUÝT NHANH (BRT) PHẠM VĂN ĐỒNG (TÂN SƠN NHẤT – THỦ ĐỨC) TP HỒ CHÍ MINH” với hƣớng dẫn Thầy TS Trần Văn Trung, đến đƣợc hồn thành Trong suốt thời gian thực hiện, tơi nhận đƣợc hƣớng dẫn tận tình Thầy TS Trần Văn Trung việc thực nội dung luận văn tài liệu tham khảo Bên cạnh đó, tơi cịn nhận đƣợc hỗ trợ q Thầy, Cô Viện Đào Tạo Sau Đại Học Khoa Cơ Khí Trƣờng Đại Học Giao Thơng Vận Tải TP.HCM Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành đến Thầy TS Trần Văn Trung, ngƣời tận tình hƣớng dẫn thực luận văn Tôi xin gởi lời cảm ơn đến quý Thầy, Cô Khoa Khoa Cơ Khí Viện Đào Tạo Sau Đại Học giúp đỡ tạo điều kiện cho trình học tập trƣờng Mặc dù luận văn hồn thành nhƣng chắn khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế q trình thực Do đó, tơi mong q Thầy Cơ góp ý, bổ sung để đề tài trở nên hoàn thiện có ý nghĩa thiết thực Lời cuối, tơi xin gởi lời cảm ơn lời chúc sức khỏe đến tất quý Thầy, Cô LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đề tài: “Phát triển bền vững hệ thống giao thơng cơng cộng TP Hồ Chí Minh: lựa chọn phƣơng tiện sở hạ tầng cho tuyến xe buýt nhanh (BRT) Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM” cơng trình nghiên cứu tơi thực Tơi hồn tồn chịu trách nhiệm trƣớc cơng trình nghiên cứu Tp HCM, ngày tháng năm 2017 Học viên Ngô Thị Kim Uyển MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU 16 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .18 1.1 Tính cấp thiết đề tài 18 1.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc 18 1.2.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 18 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc .18 1.2.1.1 Vị trí địa lý mật độ dân số TP Hồ Chí Minh 20 1.2.1.2 Mạng lƣới giao thông TP.HCM phục vụ giao thông công cộng 22 1.2.1.3 Loại hình phƣơng tiện có TP.HCM 24 1.2.1.4 Kết luận 25 1.3 Phƣơng pháp, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu .25 1.4 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn .25 1.4.1 Ý nghĩa khoa học 25 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn .25 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 27 2.1 Tình hình chung xe buýt nƣớc 31 2.2 Tình hình xe buýt Tp Hồ Chí Minh 32 2.3 Tổng quan xe buýt BRT 33 2.3.1 Định nghĩa BRT 33 2.3.2 Các đặc trƣng hệ thống BRT 34 2.3.3 Các thành phần BRT 35 2.4 Lợi ích xe buýt BRT phát triển kinh tế - xã hội: 35 CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU BỐ TRÍ LÀN ĐƢỜNG CỦA HỆ THỐNG BRT TRÊN TUYẾN PHẠM VĂN ĐỒNG (TÂN SƠN NHẤT – THỦ ĐỨC) TP.HCM 36 3.1 Sơ tuyến đƣờng Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP Hồ Chí Minh: 36 3.1.1 Vị trí .36 3.1.2 Các cơng trình 37 3.1.3 Các thông số 37 3.1.4 Các tuyến hoạt động xe buýt BRT tuyến đƣờng Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP Hồ Chí Minh 38 3.2 Bố trí đƣờng dành cho xe buýt BRT tuyến đƣờng Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP Hồ Chí Minh 38 CHƢƠNG 4: NGHIÊN CỨU CHỌN MẪU XE VÀ CƠ SỞ HẠ TẦNG CỦA HỆ THỐNG BRT TRÊN TUYẾN PHẠM VĂN ĐỒNG (TÂN SƠN NHẤT – THỦ ĐỨC) TP.HCM .44 4.1 Khảo sát thu thập ý kiến, nguyện vọng ngƣời dân tuyến xe buýt BRT tuyến đƣờng Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP Hồ Chí Minh .44 4.1.1 Lập bảng hỏi với nội dung tìm hiểu nguyện vọng, mong muốn ngƣời dân tuyến xe buýt BRT 44 4.1.2 Sử dụng phần mềm SPSS phân tích thống kê nguyện vọng, mong muốn ngƣời dân tuyến xe buýt BRT .50 4.1.2.1 Tổng hợp phiếu khảo sát .50 4.1.2.2 Kết thống kê hiển thị từ phần mềm SPSS 50 4.2 Nghiên cứu chọn mẫu xe buýt BRT-CNG tuyến Phạm Văn Đồng Tân Sơn Nhất - Thủ Đức) TP.HCM 55 4.2.1 Tham khảo số mẫu xe buýt .55 4.2.1.1 Mẫu xe buýt CNG H.68 SAMCO sản xuất 55 4.2.1.2 Mẫu xe buýt BRT – CNC đƣợc thiết kế cho tuyến Đại lộ Đông – Tây thạc sĩ Tiêu Hà Hồng Nhân (Mã số: 60520116) 59 4.2.1.3 Mẫu xe buýt 80 chỗ TRANSINCO 1-5 B80 .63 4.2.2 Chọn mẫu xe buýt BRT-CNG sử dụng tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM .65 4.2.2.1 Thông số kích thƣớc 65 4.2.2.2 Bố trí ghế ngồi số lƣợng hành khách xe buýt BRT 66 4.2.2.3 Bố trí cửa lên, xuống xe buýt BRT 67 4.2.2.4 Bố trí tiện ích trang thiết bị an toàn khác xe buýt BRT-CNG 67 4.3 Nghiên cứu quản lý vận hành xe buýt BRT-CNG tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM .68 4.3.1 Tốc độ lữ hành bình quân .68 4.3.2 Xác định giãn cách chạy xe cao điểm 68 4.3.3 Xác định số xe cần thiết 71 4.4 Nghiên cứu sử dụng nhiên liêu CNG cho xe buýt BRT tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM 72 4.4.1 Lý chọn nhiên liệu khí CNG 72 4.4.2 Tình hình cung cấp CNG cho GTVT kế hoạch phát triển tƣơng lai Việt Nam .73 4.5 Nghiên cứu lựa chọn bố trí sở hạ tầng cho hệ thống BRT tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM .75 4.5.1 Lựa chọn bố trí trạm dừng tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM 75 4.5.1.1 Khái niệm trạm dừng .75 4.5.1.2 Một số mẫu trạm dừng 78 4.5.1.3 Lựa chọn mẫu trạm dừng, nhà chờ tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM 79 4.5.2 Lựa chọn bố trí bãi đỗ xe tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM 81 4.5.2 Lựa chọn bố trí xƣởng sữa chữa (depot) xe tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) TP.HCM 81 CHƢƠNG 5: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH (ITS) VỚI BRT 82 5.1 Khái niệm trung tâm điều khiển giao thông thông minh 82 5.2 Ứng dụng hệ thống điều khiển giao thông thông minh ITS cho hệ thống BRT 83 5.2.1 Công nghệ ƣu tiên cho phƣơng tiện giao thông 84 5.2.2 Công nghệ tự động hỗ trợ phƣơng tiện tài xế 86 5.2.3 Quản lý hoạt động hệ thống 88 5.2.4 Kỹ thuật thông tin đến khách hàng 89 5.2.5 Kỹ thuật thu phí tự động 91 5.2.6 An ninh an toàn 94 5.3 Mối quan hệ thành phần hệ thống BRT .94 5.3.1 Quan hệ loại tuyến đƣờng ITS 94 5.3.2 Quan hệ trạm dừng ITS 94 5.3.3 Quan hệ phƣơng tiện BRT ITS 94 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 10 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Mơ hình BRT Curitita - Brazil 19 Hình 1.2 Bản đồ Tp.HCM 21 Hình 1.3 Biểu đồ tỷ lệ chất lƣợng đƣờng Tp.HCM 23 Hình 1.4 Biểu đồ tỷ lệ kích thƣớc đƣờng Tp.HCM 24 Hình 2.1 Các yếu tố giao thông đô thị bền vững .26 Hình 2.2 Mơ hình Thuyết hành động hợp lý TRA (Ajzen Fishbein, 1975) 27 Hình 2.3 Mơ hình lý thuyết Kế hoạch Hành vi TPB (Ajzen, 1991) 28 Hình 2.4 Mơ hình chấp nhận cơng nghệ TAM (F.D.Davis, 1989) 29 Hình 2.5 Tình hình ùn tắc giao thơng Việt Nam .31 Hình 2.6 Tuyến đƣờng ƣu tiên dành cho phƣơng tiện BRT 33 Hình 3.1 Sơ đồ map tuyến Phạm Văn Đồng .36 Hình 3.2 Cầu Bình Lợi .37 Hình 3.3 Làn đƣờng dành riêng cho BRT Phạm Văn Đồng 40 Hình 3.4 Cầu vƣợt để hành khách vào trạm dừng dọc tuyến 41 Hình 3.5 Biển báo BRT Bangkok, Thái Lan 42 Hình 3.6 Dải phân cách xe BRT Đại lộ Đông - Tây 42 Hình 3.7 Vỉa hè trạm BRT Đại lộ Đông - Tây .43 Hình 4.1 Mơ tả hệ thống vận tải xe buýt nhanh BRT 46 Hình 4.2 Biểu đồ nhận định A1 .51 Hình 4.3 Biểu đồ nhận định A2 .51 Hình 4.4 Biểu đồ nhận định A3 .51 Hình 4.5 Biểu đồ nhận định A4 .51 Hình 4.6 Biểu đồ nhận định B1 52 Hình 4.7 Biểu đồ nhận định B2 52 Hình 4.8 Biểu đồ nhận định B3 52 Hình 4.9 Biểu đồ nhận định B4 52 Hình 4.10 Biểu đồ nhận định B5 52 Hình 4.11 Biểu đồ nhận định B6 .52 83 – Quản lý hệ thống – Thông tin hành khách – An toàn an ninh – Sự hỗ trợ khoa hoc kỹ thuật Hình 5.1: Sơ đồ hệ thống trung tâm điều khiển xe buýt BRT 5.2 Ứng dụng hệ thống điều khiển giao thông thông minh ITS cho hệ thống BRT Thông thƣờng hệ thống điều khiển thơng minh trọng đến hệ thống nhƣ: ƣu tiên cho phƣơng tiện, quản lý hoạt động, bán vé thu phí, thơng tin cho hành khách công nghệ kỹ thuật hỗ trợ khác Trong đó, hệ thống điều khiển có nhiều cơng nghệ ứng dụng để tạo nên tiện lợi kinh tế khác Từ yếu tố cần thiết đó, hệ thống điều khiển giao thơng thơng minh cho mạng lƣới đƣợc đề xuất áp dụng nhƣ sau: Ƣu tiên cho phƣơng tiện hệ thống ƣu tiên tín hiệu giao thơng giao lộ Công nghệ hỗ trợ giúp xe BRT tài xế Hệ thống quản lý gồm: Quản lý thông tin, lập trình lịch rời bến, theo dõi phƣơng tiện Thông tin cho hành khách bao gồm thông tin lịch trình thời gian đến nhà chờ, trạm dừng xe 84 Hệ thống thu phí bán vé tự động nhà chờ, trạm dừng Hệ thống an ninh an tồn Hình 5.2: Giải pháp thiết kế cho hệ thống ITS 5.2.1 Công nghệ ƣu tiên cho phƣơng tiện nút giao thông Việc ƣu tiên cho phƣơng tiện nút giao thông nhằm nâng cao tốc độ hoạt động phƣơng tiện, giảm thiểu tối đa thời gian trì hỗn nút giao thông để nâng cao hiệu hoạt động hệ thống BRT Có phƣơng pháp ƣu tiên: điều khiển lệch pha thời gian nút giao thơng, điều khiển tín hiệu đèn giao thơng ƣu tiên, điều khiển ƣu tiên phƣơng tiện vào trạm Đối với hệ thống BRT cho tuyến Phạm Văn Đồng ta áp dụng kỹ thuật xử lý hệ thống tín hiệu đèn giao thơng ƣu tiên TSP (Transit Signal Priority) Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thơng ƣu tiên có ngun lý nhận tín hiệu xác định vị trí phƣơng tiện điều khiển tín hiệu đèn giao thơng hợp lý cho phƣơng tiện thơng suốt, khơng dừng lại tín hiệu đèn đỏ nút giao thông Các thành phần liên quan hệ thống nhƣ: phƣơng tiện, quản lý phƣơng tiện, tín hiệu giao thơng quản lý tín hiệu điều khiển giao thơng Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông ƣu tiên bao gồm: cảm biến xác nhận vị trí phƣơng tiện (Detection) phát tín hiệu ƣu tiên PRG (Priority Request Generator), thiết bị xử lý tín hiệu ƣu tiên PRS (Priority Request 85 Server), hộp điều khiển tín hiệu giao thơng (Controller) phần mềm quản lý việc xử lý tín hiệu điều khiển ƣu tiên Hình 5.3: Nguyên lý hoạt động hệ thống ƣu tiên tín hiệu giao thơng Qua nghiên cứu tham khảo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thơng ƣu tiên giới, thông số kỹ thuật hệ thống tín hiệu giao thơng ƣu tiên đƣợc đề suất thiết kế nhƣ sau: – Cảm biến định vị phƣơng tiện: Đầu dò quang học – Bộ phận điều khiển tín hiệu: Type 2070 – Nhà cung cấp phận điều khiển: Vector hay Naztec – Thiết kế phần mềm: Bitran – Phƣơng thức điều khiển: Bật đèn xanh sớm hơn, kéo dài đèn xanh – Chi phí đầu tƣ hệ thống TSP: 12.000-18.000 USD/giao lộ (chƣa tính chi phí đầu tƣ phần mềm cho phƣơng tiện 500-2.000 USD/xe) Nguyên lý hoạt động sau: Một cảm biến đƣợc lắp đặt đƣờng gần vị trí nút giao thơng nhƣ hình 5.3 để xác định vị trí phƣơng tiện để đƣa tín hiệu ƣu tiên trung tâm điều khiển TSP Trung tâm điều kiển TSP tiếp nhận thông tin đồng thời sử dụng số thông tin khác nhƣ tốc độ xe chạy, khoảng cách từ điểm định vị đến giao lộ, thông tin đèn tín hiệu từ trung tâm điểu khiển giao thơng để tính tốn đƣa thơng tin đến thiết bị điều khiển tín hiệu ƣu tiên (PRS) để điều khiển tín hiệu ƣu tiên Q tình xử lý thơng tin để đƣa đến thiết bị điều khiển tín hiệu giao thông xảy trƣờng hợp: Trƣờng hợp 1: Phƣơng tiện thông suốt mà không cần thay đổi tín hiệu giao thơng tại, hệ thống giữ nguyên tín hiệu Trƣờng hợp 2: Phƣơng tiện khơng thơng qua giao lộ gặp đèn đỏ, phần mềm tiến hành tính tốn đƣa kết để điều khiển ƣu tiên 86 cách kéo dài thời gian đèn xanh hay bật sớm thời gian đèn xanh cho xe BRT vƣợt qua giao lộ Trong st q trình trên, tất thơng tin đƣợc lƣu lại trung tâm điều khiển giao thông chung để kiểm tra xử lý tối ƣu cho hệ thống – Ổn định thời gian giảm thời gian trì hỗn đèn tín hiệu – Nâng cao tốc độ hoạt động phƣơng tiện – Giảm thời gian chạy (khoảng 15% so với không sử dụng tín hiệu ƣu tiên) – Nâng cao hình ảnh hệ thống BRT thu hút hành khách 5.2.2 Công nghệ tự động hỗ trợ phƣơng tiện tài xế Công nghệ hỗ trợ điều khiển tự động cho phƣơng tiện nhƣ: đánh lái, chạy thẳng, điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí dừng cho BRT Sử dụng chức cảnh báo va chạm để nâng cao độ an toàn cho BRT, hệ thống điều khiển dừng trạm tự động để tránh va chạm khơng vi trí lên xuống hành khách Hình 5.4: Sơ đồ hệ thống quản lý đội xe Thiết bị báo động có va chạm: Báo động cho ngƣời lái việc xuất chƣớng ngại vật va chạm xảy xe ngƣời Thiết bị đƣợc lắp trƣớc, sau hai bên hông xe Cần phải lắp đặt hệ thống cảm ứng (tia laser, video…) thiết bị phụ xe Giá thành cảm ứng : 3.500 USD / 87 Hình 5.5: Thiết bị báo động va chạm Hệ thống đậu xe xác: Hệ thống giúp cho ngƣời lái đậu xe cách xác điểm dừng Nó đòi hỏi phải lắp đặt nam châm dƣới vạch vôi bề mặt đƣờng bên xe phải có hệ thống cảm ứng để nhận dạng xác định đƣợc nam châm nhằm liên kết với hệ thống điều khiển bánh lái xe Hiện khả hệ thống bị giới hạn xe bán hệ thống thiết bị phụ trợ (tức muốn có hệ thống phải đăng ký với nhà cung cấp xe) Giá thành: Bộ cảm ứng nam châm trạm: 4.000 USD Tín hiệu quang học trạm: 4.000 USD Bộ phận cảm ứng xe: 50.000 USD Hình 5.6 : Đậu xe xác vào trạm 88 Bộ phận dẫn hướng xe: Hƣớng dẫn xe BRT chạy đƣờng giữ nguyên tốc độ cần phải áp dụng nhiều kỹ thuật khác nhau, đƣợc gọi thiết bị hỗ trợ đƣờng cho phép xe BRT vận hành tốc độ cao Có phƣơng pháp đƣợc sử dụng: từ trƣờng, quang học, GPS Những phƣơng pháp khơng địi hỏi phải có tín hiệu đƣờng mà cịn địi hỏi phát triển GPS (hệ thống định vị đồ) Nó cịn u cầu bên xe phải có cảm ứng để xác định tín hiệu đƣờng điều khiển xe Giá thành: Hệ thống nam châm dặm: 2000 USD, hệ thống quang học dặm: 20.000 USD, GPS: 125.000 USD, thiết bị xe: 50.000 – 95.000 USD Hình 5.7 : Bộ phận dẫn hƣớng giúp xe chạy với tốc độ cao 5.2.3 Quản lý hoạt động hệ thống Bao gồm thiết bị tự động giúp tăng khả quản lý cho hệ thống BRT Hiện tại, nhiều quan vận tải trang web điều chỉnh lại thông tin họ để giải yêu cầu Chức hệ thống tự động vận chuyển theo lịch trình hệ thống dẫn đƣờng để hỗ trợ cho việc quản lý nhằm đạt đƣợc tiện ích tốt sử dụng Tất chức hệ thống quản lý vận hành giúp tăng tính hiệu q trình sử dụng dịch vụ làm giảm thời gian lƣu thông Những thiết bị quản lý vận hành bao gồm: Hệ thống tự động vận chuyển theo lịch trình: Có nhiệm vụ thu thập liệu xe nhƣ: lộ trình, lịch trình, số hành khách… nhằm quản lý xe BRT hệ thống bảo đảm dịch 89 vụ tốt cho hànhkhách Giá thành: Thiết bị phần mềm cần thiết : 20.000 ÷ 40.000 USD Tồn hệ thống : 225.000 ÷ 500.000 USD Hình 5.8 : Bản đồ lịch trình máy tính Hệ thống dẫn đường: Cung cấp vị trí tất xe BRT mạng Các thông tin đƣợc sử dụng để phát triển dịch vụ tƣ vấn, lịch trình kế hoạch tƣơng lai Nó địi hỏi phải có hệ thống thông tin liên lạc kết hợp với thiết bị dẫn đƣờng cho xe Hệ thống đƣợc sử dụng phổ biến hệ thống định vị toàn cầu (GPS) tự xác định vị trí xe Giá thành: Thiết bị vận hành trung tâm: 15.000 – 30.000 USD, phần mềm điều khiển: 815.000 – 1.720.000 USD, thiết bị xe: 600 – 1000 USD 5.2.4 Kỹ thuật thông tin đến khách hàng Hệ thống thông tin khách hàng nhằm làm tăng thoải mải, giảm thời gian chờ đợi cho hành khách Hệ thống nguồn thu nhập thông qua việc quảng cáo không gian thời gian hình thơng tin Những dịch vụ dựa hệ thống thông tin liên lạc định vị đƣợc vị trí xe, truyền liệu vị trí xe tới trung tâm xử lý trung ƣơng để xử lý 90 tín hiệu nhằm vận chuyển hành khách hiệu Đối với hệ thống BRT, thông tin lịch trình xe đƣợc cung cấp trạm dừng để vận chuyển khách hàng Cung cấp lịch trình hỗ trợ kế hoạch chuyến đến hành khách thông qua điện thoại di động thiết bị cá nhân khác Thông tin khách hàng trạm dừng: Cung cấp thông tin lịch trình xe: chuyến xe trì hoãn hệ thống BRT tin nhắn điện tử trạm dừng Nó địi hỏi cơng nghệ dự đoán thời gian đến trạm xe khả hiển thị thông tin trạm dừng Giá thành: Bảng báo hiệu thơng tin di chuyển có giá 4000 – 8000 USD Hình 5.9 : Bảng thơng tin trạm Bảng thông tin di chuyển xe: Cung cấp thông tin trạm dừng tiếp theo, chuyến xe tiếp theo, lịch trình xe hay trì hỗn tin nhắn điện tử xe Nó địi hỏi cơng nghệ dự đốn thời gian đến trạm xe, nhận liệu từ xe khác tuyến khả hiển thị thông tin tới hành khách lại xe 91 Thông tin khách hàng đến cá nhân: Cung cấp thông tin lịch trình xe, trạm dừng hay trì hỗn hệ thống BRT thơng qua PDA, điện thoại di động, hay thiết bị tƣơng tự đƣợc sử dụng khách hàng Thông tin đƣợc cung cấp trực tiếp đến hành khách thông qua Internet nhà cung cấp dịch vụ Hình 5.10 : Thơng tin đến hành khách qua Internet Lập kế hoạch cho chuyến đi: Cung cấp cho hành khách thông tin đƣợc yêu cầu chuyến (ngày, đích đến chuyến đi) Đồng thời liệt kê cho khách hàng dụng cụ vật xách tay nên mang theo 5.2.5 Kỹ thuật thu phí tự động Hệ thống xe buýt trƣớc dùng vé giấy thông thƣờng vé tháng cho hành khách xe buýt thƣờng xuyên, thiếu tự giác nhân viên soát vé nên gây nhiều bất cập Thứ nhất: doanh nghiệp kinh doanh xe bt khơng kiểm sốt đƣợc lƣợng vé phát nhƣ số tiền vé thu đƣợc; thứ hai: thái độ không mực nhân viên kiểm soát vé hành khách vé tháng Từ bất cập trên, ngƣời nghiên cứu đề tài thiết kế hệ 92 thống kiểm soát vé hiệu cho mạng lƣới BRT Khi hành khách lên xe BRT phải đƣợc trả tiền trƣớc cách mua vé (thẻ thông minh) nhà chờ thông qua hệ thống bán vé tự động Tại cửa vào hành lang chờ xe, hành khách phải tiến hành kiểm tra vé thông qua máy đọc thẻ từ cửa xoay cho ngƣời qua Hình 5.11 : Sơ đồ hệ thống kiểm sốt vé tự động Cấu tạo thẻ thông minh Thẻ thông minh loại thẻ có gắn chíp điện tử Trên thẻ có thơng tin, tuyến, ngày giờ, điểm đến điểm ký hiệu thẻ cho loại giá trị thẻ Thẻ thông minh đƣợc phân phối hệ thống bán vé nhà chờ Ƣu diểm thẻ có tính bảo mật cao chống làm giả Hình 5.12 : Hình ảnh mua thẻ kiểm tra thẻ lên xe 93 Nguyên lý mua vé lên xe - Hành khách mua thẻ máy bán - Máy bán thẻ nạp thơng tin lộ trình tuyến thời gian ngƣời mua nhấn nút yêu cầu điểm đến - Hành khách nhà chờ xe thông qua cửa kiểm tra máy thông qua đầu đọc máy, máy xác nhận thẻ phù hợp cửa xoay hay cửa gạt mở cho hành khách qua hành lang chờ xe - Hành khách giữ thẻ xuốt hành trình Phương thức thánh toán Phƣơng thức toán để mua thẻ với mệnh giá qui định thẻ theo tuyến với nhiều mệnh giá 5.000, 8.000…hoặc hành khách mua thẻ với hành trình cố định sử dụng cho thẻ tháng, thẻ quý Máy khấu hao vào tài khoản thẻ hành khách đƣa vào Quá trình nhận dạng tiền bán vé đƣợc tiến hành theo nguyên lý sau: - Hành khách bỏ tiền vào máy - Máy có nhiệm vụ xác định loại tiền cách nhận dạng đơn vị tiền - So sánh với giá trị tiền mà hành khách định - Nếu số tiền bỏ vào máy nhỏ mức cần mua máy báo lỗi chƣa đủ tiền - Nếu số tiền bỏ vào máy mức cần mua phận phát tín hiệu báo thành công tiến hành nạp thông tin lên thẻ - Nếu số tiền bỏ vào máy lớn mức cần mua phận phát tín hiệu báo thành cơng tiến hành nạp thông tin lên thẻ thối lại tiền cho khách Cấu trúc thẻ Với loại thẻ thơng minh nhƣ máy nạp thông tin cho nhiều mệnh giá, nhƣng để đơn giản trình mua thẻ mạng lƣới qui định 94 mệnh giá thẻ ngắn tuyến xa tuyến 5.2.6 An ninh an toàn Đối với vấn đề an ninh an toàn cho hệ thống này, ngƣời nghiên cứu đề xuất giải pháp thấp tiết kiệm sử dụng máy ghi hình (camera) để theo dõi hoạt động hệ thống nhà chờ, từ hạn chế đƣợc vấn đề an ninh, an tồn trạm dừng Bên cạnh đó, hệ thống cịn giúp ngƣời quản lý hệ thống nhận biết đƣợc việc cụ thể để giảm rủi ro cho hành khách Ngoài ra, thiết bị cịn biết đƣợc lƣợng hành khách thời điểm vị trí 5.3 Mối quan hệ thành phần hệ thống BRT Sau giới thiệu cụ thể thành phần hệ thống BRT, để hệ thống BRT hoạt động hiệu tối đa hoá lợi ích hệ thống thành phần hệ thống BRT cần phải liên kết với cách liền mạch Mối quan hệ thành phần bao gồm: 5.3.1 Quan hệ loại tuyến đƣờng ITS Hệ thống tín hiệu giao thơng hoạt động đƣờng để điều khiển tồn dịng phƣơng tiện, bao gồm phƣơng tiện BRT loại phƣơng tiện khác chạy tuyến đƣờng song song cắt ngang tuyến BRT Nhờ hệ thống này, BRT hoạt động an toàn tiết kiệm đƣợc thời gian nhiều Ngoài ra, cịn có hệ thống tín hiệu giao thơng ƣu tiên hoạt động nhằm giảm tắc nghẽn giao thông có 5.3.2 Quan hệ trạm dừng ITS Các thiết bị ITS đặt trạm BRT có ảnh hƣởng lớn đến hành khách Những thiết bị có nhiệm vụ thông báo thời gian xe đến rời trạm, kiểm soát vé hành khách, giúp xe vào bến cách xác 5.3.3 Quan hệ phƣơng tiện BRT ITS Trên xe BRT đƣợc lắp đặt thiết bị ITS nhƣ: truyền tín hiệu giao thông ƣu tiên, thiết bị cảnh báo va chạm công nghệ tự động (xe thông minh), hệ thống thơng tin cao cấp, định vị vị trí xe, thông tin xe thời 95 gian dịch vụ thiết bị đếm số lƣợng hành khách xe Tất thiết bị đƣợc gắn xe có khả chịu đựng đƣợc rung động xe chạy 96 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận 1/ Qua thời gian nghiên cứu, tác giả hoàn thành đạt đƣợc kết sau: Đã đƣa đƣợc kết đánh giá nhu cầu nhu cầu sử dụng BRT hành − khách – Xây dựng mơ hình xe BRT_CNG ứng dụng tuyến Phạm Văn Đồng để vận tải hành khách Lựa chọn mẫu xe BRT-CNG Cơ sở hạ tầng gồm: đƣờng, trạm dừng dọc tuyến, ga đầu cuối, cầu vƣợt, tín hiệu đèn giao thơng, hệ thống hỗ trợ giao thơng thơng minh ITS Tính tốn đƣợc lƣu lƣợng xe, quản lý vận hành hệ thống 2/ Kiến nghị Vì thời gian nghiên cứu đề tài có hạn nên tơi xây dựng mơ hình chung hệ thống BRT tuyến Phạm Văn Đồng (Tân Sơn Nhất – Thủ Đức) Tp.HCM Những vấn đề tồn đề tài là: – Chƣa nêu cụ thể tính khả thi thực tế vào hoạt động 3/ Hƣớng phát triển đề tài – Cần khảo sát rộng rãi để đánh giá xác nhu cầu sử dụng hành khách – Phân tích tính tốn cụ thể mơ hình xe BRT để kết nối với loại hình giao thơng cơng cộng khác – Ứng dụng công nghệ tiên tiến để quản lý điều khiển xe BRT thông minh 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 1 Trần Văn Trung Luận án tiến sĩ “Phát triển bền vững giao thông đô thị Việt Nam: Các yếu tố ảnh hƣởng đến ý định sử dụng xe buýt nhanh TP.HCM” 2 Quyết định phê duyệt qui hoạch phát triển giao thông vận tải Thành phố đến năm 2020 tầm nhìn sau 2020 thủ tƣớng phủ số: 101/ QĐTTg 3 Bùi Văn Ga tác giả, Ơtơ ô nhiễm môi trường, Nhà xuất Giáo Dục, 1999 4 Bài giảng “ Tổ chức vận tải”, T.S Trịnh Văn Chính Trƣờng ĐH GTVT TP.HCM 5 Nguyễn Văn (2009 Nghiên cứu công nghệ xe buýt nhanh ( BRT ) xây dựng mạng lưới xe buýt nhanh Thành Phố Hồ Chí Minh Luân văn Thạc Sĩ 6 Đề tài: “Nghiên cứu xây dựng vận tải hành khách công cộng xe buýt khối lƣợng lớn (BRT) hành lang Suối Tiên – Biên Hòa” Thạc Sĩ Trần Lƣơng Tú Mã số: 605830 7 Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế xe BRT-CNG cho tuyến Đại Lộ Đông – Tây” Thạc Sĩ Tiêu Hà Hồng Nhân Mã số: 60520116 8 Tiếng Anh The BRT Standard 2013: Commissioner Gabe Klein - Chicago Department of Transportation 9 Curitiba, brazil BRT study incase - Federal Transit Adminastration 10 Bus rapid transit development in China - Federal Transit Adminastration – July 2006