Xây dựng quy trình kiểm tra, chuẩn đoán, sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống lái trên xe mazda cx 8

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐỐN, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE MAZDA CX-8 GVHD: T.S NGUYỄN MẠNH CƯỜNG SVTH: NGUYỄN THANH THIỆN LÊ TẤN LỰC SKL010723 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐỐN, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE MAZDA CX-8 SVTH MSSV SVTH MSSV Ngành GVHD : NGUYỄN THANH THIỆN : 19145313 : LÊ TẤN LỰC : 19145056 : CNKT Ô TÔ - CLC TV : T.S NGUYỄN MẠNH CƯỜNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 02 năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Lê Tấn Lực MSSV: 19145056 Nguyễn Thanh Thiện MSSV: 19145313 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Mạnh Cường ĐT: 0982.911.198 Khóa: 2019-2023 Lớp: 19145CL2B Ngày nhận đề tài: 27/02/2023 Ngày nộp đề tài: 01/07/2023 Tên đề tài: Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đốn, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Mazda CX-8 Nội dung thực đề tài: Mở đầu Chương 1: Tổng quan hệ thống lái Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái Mazda CX-8 Chương 4: Kết luận Tài liệu tham khảo Sản phẩm: - tập thuyết minh TRƯỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Lê Tấn Lực Nguyễn Thanh Thiện MSSV: 19145056 MSSV: 19145313 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Mazda CX-8 Họ tên GV hướng dẫn: T.S Nguyễn Mạnh Cường NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Đồ án tốt nghiệp thực đảm bảo nội dung đề tài & khối lượng thực Ưu điểm: ….……………………………Quy trình kiểm tra, sửa chữa lập chi tiết, nội dung phong phú……………………………… Khuyết điểm: ….………………………………không…………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ….…………………Đề nghị cho bảo vệ trước Hội đồng…………… Đánh giá loại: ….…………………………………………………………………………………… Điểm: …8/10…… (Bằng chữ: Tám điểm) Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Nguyễn Mạnh Cường CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Lê Tấn Lực Nguyễn Thanh Thiện MSSV: 19145056 MSSV: 19145313 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đốn, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Mazda CX-8 Họ tên giảng viên phản biện: Th.S Trần Đình Quý NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ….…………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… Ưu điểm: ….…………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: ….…………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ….…………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ….…………………………………………………………………………………… Điểm: ………………… (Bằng chữ: ……………………………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM tạo cho chúng em môi trường học tập phát triển toàn diện từ kiến thức chuyên ngành, hoạt động ý nghĩa kỹ xã hội năm tháng qua Cuối cùng, em xin cám ơn thầy Nguyễn Mạnh Cường theo sát hướng dẫn giúp nhóm em hồn thiện đồ án cách tốt Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy dạy dỗ, truyền đạt kiến thức quý báu cho nhóm em suốt thời gian hướng dẫn Trong trình làm đồ án tốt nghiệp thầy, nhóm em có thêm cho nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần học tập hiệu quả, nghiêm túc Đây chắn kiến thức quý báu, hành trang để chúng em vững bước sau Đồ án tốt nghiệp học phần quan trọng sinh viên, khơng điều kiện để sinh viên trường mà cịn mơn học cuối đời sinh viên chúng em, vô bổ ích có tính thực tế cao Đảm bảo cung cấp đủ kiến thức, gắn liền với nhu cầu thực tiễn sinh viên Tuy nhiên, vốn kiến thức nhiều hạn chế khả tiếp thu thực tế nhiều bỡ ngỡ Mặc dù cố gắng chắn báo cáo khó tránh khỏi thiếu sót nhiều chỗ cịn chưa xác, kính mong thầy xem xét góp ý để báo cáo em hoàn thiện Xin kính chúc q thầy có nhiều sức khoẻ, hạnh phúc thành công nghiệp trồng người Em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Nguyễn Thanh Thiện – Lê Tấn Lực i TÓM TẮT Trong thời gian qua, ngành công nghiệp ô tô Việt Nam phát triển đáng kể tảng phát triển kinh tế công nghiệp đất nước Các hãng xe tiếng Ford, Toyota, Suzuki, Mazda , … đầu tư thành lập liên doanh lắp ráp ô tô Việt Nam để đáp ứng nhu cầu vận chuyển di chuyển người dân Tuy nhiên, để sử dụng vận hành xe cách hiệu quả, đảm bảo an toàn tiết kiệm, cần phải nắm vững kiến thức lý thuyết kết cấu xe, đặc biệt hệ thống lái Với phát triển khoa học kỹ thuật, hệ thống lái ô tô ngày cải tiến để đáp ứng u cầu tính an tồn động học xe Để giúp người dùng ô tô nắm vững kiến thức hệ thống lái, đồ án: "Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đốn, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Mazda CX-8" cung cấp kiến thức chuyên sâu hệ thống lái tơ nói chung Mazda CX-8 nói riêng Tập đồ án giúp người sử dụng vận hành xe ô tô hiểu rõ cách bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái để tránh tình trạng hư hỏng hao mịn chi tiết Nhóm em nỗ lực tìm hiểu hoàn thành tập đồ án hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Mạnh Cường Mặc dù có số sai sót, chúng em mong muốn đóng góp ý kiến từ thầy, để hoàn thiện tập đồ án Cuối cùng, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo Nguyễn Mạnh Cường thầy, cô môn truyền đạt cho chúng em nhiều kiến thức bổ ích q trình học tập trường ii TĨM TẮT BẰNG TIẾNG ANH Over the past time, Vietnam's automobile industry has grown significantly on the background of the country's economic and industrial development Famous car manufacturers such as Ford, Toyota, Suzuki, Mazda, have invested and established automobile assembly joint ventures in Vietnam to meet the transportation and mobility needs of people However, in order to use and operate the vehicle effectively, safely and economically, it is necessary to master knowledge of vehicle theory and structure, especially the steering system With the development of science and technology, the steering system of cars is increasingly improved to meet the requirements of the vehicle's safety and dynamics To help car users master the knowledge of the steering system, the project: "Building a process to check, diagnose, repair and maintain the steering system on Mazda CX-8" will provide knowledge specializes in the steering system of cars in general and Mazda CX-8 in particular This blueprint will also help car owners and operators better understand how to maintain and repair the steering system to avoid damage and wear of components The group made great efforts to learn and complete the project under the enthusiastic guidance of Mr Nguyen Manh Cuong Although there may be some errors, we would like to receive suggestions from teachers to complete this project Finally, we would like to express our deep gratitude to teacher Nguyen Manh Cuong and the subject teachers who have imparted many useful knowledge to us during our study at the school iii MỤC LỤC Trang bìa phụ TRANG Nhiệm vụ đồ án môn học Trang phiếu nhận xét giảng viên hướng dẫn Trang phiếu nhận xét giảng viên phản biện Lời cảm ơn i Tóm tắt .ii Tóm tắt tiếng anh iii Mục lục .iv Danh mục ký hiệu viii Danh mục bảng biểu ix Danh sách hình, biểu đồ .xi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống lái 1.2 Phân loại hệ thống lái .2 1.2.1 Phân loại theo bố trí vành lái (theo hướng đặt vơ lăng) 1.2.2 Phân loại theo cầu dẫn hướng 1.2.3 Phân loại theo hệ thống lái trợ lực 1.2.3.1 Hệ thống lái khí 1.2.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực (HPS-Hydraulic Power Steering) 1.2.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử (EHPS) 1.2.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử (EPS) 1.2.3.5 Hệ thống lái chủ động (AFS – Active Front Steering) .7 1.2.3.6 Hệ thống lái Steer-by-wire 1.3 Cấu tạo chung hệ thống lái 1.3.1 Vành tay lái (Steering Wheel) .9 1.3.2 Cột lái (Steering Column) 10 1.3.3 Cơ cấu lái (Steering Gear) 10 1.3.4 Dẫn động lái 12 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 iv 2.1 Tổng quan hãng xe Mazda dòng xe CX-8 14 2.1.1 Sơ lược hãng xe Mazda dòng xe CX-8 14 2.1.2 Thông số kỹ thuật xe Mazda CX-8 2022 .14 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái xe Mazda CX-8 16 2.2.1 Cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện EPS .16 2.2.2 Bộ phận khí hệ thống lái xe CX-8 18 2.2.2.1 Trục lái cột lái 18 2.2.2.2 Cơ cấu lái 20 2.2.2.3 Dẫn động lái 21 2.2.3 Bộ phận trợ lực điện 24 2.2.3.1 Động EPS .24 2.2.3.2 Cảm biến momen xoắn .25 2.2.4 Bộ phận điều khiển 26 2.2.4.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện EPS 26 2.2.4.2 Thiết bị điều khiển điện tử EPS (EPS-CM) 27 2.3 Các góc đặt bánh xe 29 2.3.1 Góc Camber 29 2.3.2 Góc Caster 32 2.3.3 Góc Kingpin .34 2.3.4 Toe in – Toe out 36 CHƯƠNG 3: KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI .37 3.1 Quy trình sửa chữa chung .37 3.2 Chẩn đoán lỗi phần mềm M-MDS (Mazda Modular Diagnostic System) .37 3.2.1 Quy trình đọc lỗi DTC 41 3.2.1.1 Kiểm tra tất mã lỗi hệ thống( CMDTCs) .41 3.2.1.2 Kiểm tra mã lỗi ODDTC 42 3.2.1.3 Datalogger (Bộ ghi liệu) 43 3.2.2 Quy trình kiểm tra chẩn đốn 45 3.2.2.2 DTC cảm biến momen xoắn .48 v