(Đồ án hcmute) khảo sát sức kéo và tính ổn định ô tô bus

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ KHẢO SÁT SỨC KÉO VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH Ơ TƠ BUS GVHD: GVC ThS TRẦN ĐÌNH QUÝ SVTH: VŨ ĐỨC TOẢN NGUYỄN VĂN THỌ SKL009100 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT SỨC KÉO VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH Ô TÔ BUS SVTH: VŨ ĐỨC TOẢN MSSV: 18145265 SVTH: NGUYỄN VĂN THỌ MSSV: 18145253 Khóa: 2018 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ GVHD: GVC ThS TRẦN ĐÌNH Q Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Vũ Đức Toản MSSV: 18145265 Nguyễn Văn Thọ MSSV: 18145253 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL6B Giảng viên hƣớng dẫn: GVC ThS TRẦN ĐÌNH QUÝ ĐT: 0969145172 Ngày bắt đầu: 12 tháng 03 năm 2022 Ngày hoàn thành: Tháng 08 năm 2022 Họ tên sinh viên: Tên đề tài: Khảo sát sức kéo tính ổn định tơ Bus Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Đặt vấn đề Sản phẩm: 01 tập thuyết minh đề tài 02 đĩa CD ghi nội dung đề tài, vẽ liên quan Trƣởng ngành Giáo viên hƣớng dẫn GVC.ThS Trần Đình Q CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIÊU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Vũ Đức Toản MSSV: 18145265 Nguyễn Văn Thọ Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Khảo sát sức kéo tính ổn định ô tô Bus Họ tên Giáo viên hƣớng dẫn: GVC ThS Trần Đình Quý NHẬN XÉT MSSV: 18145253 Về nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: B ng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIÊU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Vũ Đức Toản MSSV: 18145265 Nguyễn Văn Thọ Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Khảo sát sức kéo tính ổn định tơ Bus Họ tên Giáo viên phản biện: GVC ThS Đặng Quý NHẬN XÉT MSSV: 18145253 Về nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: B ng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Lời cảm ơn chúng em xin gửi lời cảm ơn trân thành đến quý thầy cô khoa Đào tạo Chất lƣợng cao nói riêng nhƣ quý thầy cô trƣờng đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung tạo cho nhóm chúng em mơi trƣờng học tập, nghiên cứu, tiếp cận gần với trang thiết bị đại, định hƣớng nhƣ nhận thức sống chúng em hành trang quý báu cho tƣơng lai sau Lời cảm ơn xin gửi đến GVC,ThS Trần Đình Quý hƣớng dẫn, gợi ý nhƣ cung cấp tài liệu, công cụ, để chúng em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp với đề tài “KHẢO SÁT SỨC KÉO VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH Ô TÔ BUS” Trong thời gian thực đồ án, nhờ tận tâm Thầy nên nhóm cố gắng tìm hiểu học hỏi thêm nội dung nghiên cứu Tuy nhiên, với kinh nghiệm kiến thức hạn chế nên chắn chúng em khơng tránh khỏi thiếu xót, chúng em mong nhận thêm đóng góp Thầy khoa để chúng em tìm hiểu sâu kỹ đề tài nhƣ ứng dụng cho công việc sau trƣờng Lời cảm ơn cuối xin gửi đến NHÀ MÁY Ô TÔ CỦ CHI, quý công ty hỗ trợ chúng em việc cung cấp số liệu xe Bus cụ thể thiết yếu để nhóm hồn thành cơng việc tính tốn đồ án tốt nghiệp i TÓM TẮT Và để làm đƣợc nội dung nhƣ nhóm dành thời gian tháng để tìm tịi nghiên cứu đề tài “Khảo sát sức kéo tính ổn định tơ Bus” hồn thành đƣợc nhiệm vụ đề Nội dung đƣợc thể rõ qua chƣơng gồm: Chƣơng 1: TỔNG QUAN Chƣơng 2: KHẢO SÁT SỨC KÉO Ô TÔ BUS Giới thiệu sơ lƣợc xe khảo sát Xây dựng đặc tính tốc độ ngồi động Cân b ng lực kéo Cân b ng công suất Nhân tố động lực ô tô Thời gian, quãng đƣờng tăng tốc Nhận xét Ổn định dọc Ổn định ngang Mô ổn định ô tô với Trucksim Chƣơng 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC HÌNH ẢNH viii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài .1 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Đối tƣợng khảo sát Chƣơng 2: KHẢO SÁT SỨC KÉO Ô TÔ BUS 2.1 Thơng số tính tốn ban đầu .8 2.2 Xây dựng đặc tính tốc độ ngồi động 2.2.1 Đƣờng đặc tính tốc độ ngồi động 2.2.2 Tính tốn hệ số S.R.Lây Đécman hiệu chỉnh a, b, c 11 2.2.3 Xây dựng đồ thị đặc tính tốc độ động 12 2.2.3 Nhận xét 13 2.3 Cân b ng lực kéo 14 2.3.1 Các lực tác dụng lên xe trƣờng hợp chuyển động tổng quát 14 2.3.2 Đặc tính kéo 15 2.3.3 Các lực cản chuyển động 18 2.3.4 Xây dựng đồ thị cân b ng lực kéo 2D 21 2.3.5 Nhận xét 25 2.3.6 Xây dựng đồ thị cân b ng lực kéo 3D 26 2.3.7 Nhận xét 28 iii 2.4 Cân b ng công suất 29 2.4.1 Phƣơng trình cân b ng công suất 29 2.4.2 Công suất cản lăn 30 2.4.3 Cơng suất cản khơng khí 30 2.4.4 Xây dựng đồ thị cân b ng công suất 30 2.4.5 Nhận xét 34 2.5 Đặc tính động lực học 35 2.5.1 Nhân tố động lực học 35 2.5.2 Xây dựng đồ thị đặc tính động lực học xe 35 2.5.3 Nhận xét 40 2.5.4 Khả vƣợt dốc xe 41 2.5.5 Khả tăng tốc xe 42 2.5.6 Nhận xét 44 2.6 Thời gian quãng đƣờng tăng tốc 45 2.6.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngƣợc 45 2.6.2 Xác định thời gian tăng tốc 45 2.6.3 Xác định quãng đƣờng tăng tốc 50 2.6.4 Nhận xét 54 2.7 Nhận xét 54 Chƣơng 3: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH Ơ TƠ BUS 56 3.1 Khái niệm 56 3.2 Tính ổn định dọc tơ 56 3.2.1 Tính ổn định dọc tĩnh 56 3.2.2 Tính ổn định dọc động 68 3.3 Tính ổn định ngang tô 72 3.3.1 Tính ổn định ngang tơ chuyển động thẳng đƣờng nghiêng ngang 72 iv 3.3.2 Tính ổn định ngang tơ chuyển động quay vịng đƣờng nghiêng ngang 75 3.3 Mô ổn định ô tô 85 3.3.1 Mục đích mơ 85 3.3.2 Phƣơng hƣớng mô bƣớc thực mô 85 3.4 Nhận xét 91 CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 93 4.1 Kết luận 93 4.2 Đề nghị 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 Phụ lục 96 v