Đang tải... (xem toàn văn)
Chúng em xin chân thành cảm ơn Khoa Đào tạo chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em học tập và thực hiện đề tài tốt nghiệp này. Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới giảng viên hướng dẫn Ths. Nguyễn Ngọc Bích đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo chúng em trong quá trình thực hiện đề tài “Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền lực và hệ thống điều khiển trên xe BMW 740Li”. Mặc dù công việc giảng dạy của thầy cũng bận rộn nhưng không ngần ngại chỉ dẫn, định hướng để chúng em hoàn thành được đề tài. Một lần nữa chúng em chân thành cảm ơn thầy và chúc thầy dồi dào sức khỏe. Cùng đồng hành với việc thực hiện đề tài của bọn em, là những lời động viên, khích lệ từ gia đình, người thân và những người bạn. Cùng với sự nỗ lực của bản thân, khả năng tìm tòi học hỏi. Qua thời gian thực hiện đề tài, chúng em đã được tạo một cơ hội để ôn tập lại các kiến thức đã học, đồng thời tìm hiểu về những kiến thức mới, các công nghệ mới trên các xe hiện đại ngày nay. Các kiến thức mới sẽ giúp em trong công việc ở tương lai, khi mà các công nghệ mới sẽ được áp dụng phổ biến hơn. Tuy nhiên vì kiến thức chuyên môn còn hạn chế và bản thân vẫn chưa có nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên nội dung báo cáo không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được sự góp ý, chỉ bảo thêm của quý thầy. Một lần nữa em xin gửi đến quý thầy, cha mẹ, bạn bè, anh chị một lời cảm ơn chân thành và tốt đẹp nhất
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE BMW 740Li SVTH : HỒNG BỈNH AN MSSV : 17145081 SVTH : VÕ QUỐC TỒN MSSV : 17145237 Khóa : 2017 Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô GVHD : THS NGUYỄN NGỌC BÍCH Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE BMW 740Li SVTH : HỒNG BỈNH AN MSSV : 17145081 SVTH : VÕ QUỐC TỒN MSSV : 17145237 Khóa : 2017 Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô GVHD : THS NGUYỄN NGỌC BÍCH Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển xe BMW 740Li Họ tên sinh viên 1: Hồng Bỉnh An MSSV: 17145081 Họ tên sinh viên 2: Võ Quốc Tồn MSSV: 17145237 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ô tô Lớp: 17145CL4 Giảng viên hướng dẫn: Ths Nguyễn Ngọc Bích ĐT: Ngày nhận đề tài: 10/04/2021 Ngày nộp đề tài: I NỘI DUNG: 1) 2) 3) 4) 5) Đặt vấn đề Tổng quan dòng xe BMW 740Li Nghiên cứu hệ thống truyền lực Nghiên cứu hệ thống điều khiển Kết luận đề nghị II TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1) G12 Powertrain docs 2) G12 Chassis and Suspension docs III TRÌNH BÀY: 1) 01 thuyết minh đồ án 2) Upload lên google drive khoa file thuyết minh đồ án (word, powerpoint, poster) IV THỜI GIAN THỰC HIỆN: 1) Ngày bắt đầu: 10/04/2021 2) Ngày hoàn thành: Theo kế hoạch Khoa ĐTCLC (dự kiến 07/08/2021) TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Hồng Bỉnh An MSSV: 17145081 Họ tên sinh viên 2: Võ Quốc Tồn MSSV: 17145237 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Lớp: 17145CL4 Tên đề tài: Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển xe BMW 740Li Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Ths Nguyễn Ngọc Bích NHẬN XÉT 1) Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2) Ưu điểm: 3) Khuyết điểm: 4) Đề nghị cho bảo vệ hay không? 5) Đánh giá loại: 6) Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1: Hồng Bỉnh An MSSV: 17145081 Họ tên sinh viên 2: Võ Quốc Tồn MSSV: 17145237 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Lớp: 17145CL4 Tên đề tài: Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển xe BMW 740Li Họ tên Giáo viên phản biện: Ths Nguyễn Văn Toàn NHẬN XÉT 1) Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2) Ưu điểm: 3) Khuyết điểm: 4) Đề nghị cho bảo vệ hay không? 5) Đánh giá loại: 6) Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn Khoa Đào tạo chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em học tập thực đề tài tốt nghiệp Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới giảng viên hướng dẫn Ths Nguyễn Ngọc Bích tận tình hướng dẫn bảo chúng em trình thực đề tài “Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển xe BMW 740Li” Mặc dù công việc giảng dạy thầy bận rộn không ngần ngại dẫn, định hướng để chúng em hoàn thành đề tài Một lần chúng em chân thành cảm ơn thầy chúc thầy dồi sức khỏe Cùng đồng hành với việc thực đề tài bọn em, lời động viên, khích lệ từ gia đình, người thân người bạn Cùng với nỗ lực thân, khả tìm tịi học hỏi Qua thời gian thực đề tài, chúng em tạo hội để ôn tập lại kiến thức học, đồng thời tìm hiểu kiến thức mới, công nghệ xe đại ngày Các kiến thức giúp em công việc tương lai, mà công nghệ áp dụng phổ biến Tuy nhiên kiến thức chun mơn cịn hạn chế thân chưa có nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên nội dung báo cáo khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận góp ý, bảo thêm quý thầy Một lần em xin gửi đến quý thầy, cha mẹ, bạn bè, anh chị lời cảm ơn chân thành tốt đẹp nhất! iv MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT viii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC HÌNH ẢNH xiii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu thương hiệu BMW 1.2 Lịch sử dòng xe BMW Series 1.3 Giới thiệu BMW 740Li CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 10 Hộp số tự động 11 2.1 2.1.1 Tổng quan hộp số 11 2.1.2 Cấu tạo hộp số 14 2.1.3 Hoạt động hộp số 30 2.1.4 Các hệ thống hỗ trợ, tác động đến hộp số BMW 740Li 45 2.1.5 Hư hỏng, sửa chữa bảo dưỡng hộp số 53 Hệ dẫn động bốn bánh xDrive 63 2.2 2.2.1 Tổng quan hệ dẫn động bốn bánh xDrive 63 2.2.2 Cấu tạo hệ thống xDrive BMW 740Li 68 2.2.3 Hoạt động hệ thống xDrive 77 v Hư hỏng, sửa chữa bảo dưỡng hệ dẫn động bốn bánh 94 2.2.4 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 107 3.1 Tổng quan hệ thống điều khiển 107 3.2 Hệ thống treo 108 3.2.1 Hệ thống treo cầu trước 108 3.2.2 Hệ thống treo cầu sau 111 3.2.3 Hệ thống treo khí nén 112 3.2.4 Hệ thống cung cấp khí 115 3.2.5 Thanh chống treo khí nén 119 3.2.6 Giảm chấn điện tử (EDC) 121 3.2.7 Cảm biến chiều cao xe 125 3.2.8 Vận hành 127 3.2.9 Sơ đồ mạch điện 134 3.2.10 Bảo dưỡng sửa chữa 136 Hệ thống lái 138 3.3 3.3.1 Hệ thống lái trợ lực điện EPS 138 3.3.2 Vô lăng 141 3.3.3 Bộ điều chỉnh trục lái 142 3.3.4 Hệ thống chuyển hướng toàn phần (Integral Active Steering) 143 3.3.5 Vận hành 147 3.3.6 Sơ đồ mạch điện 151 3.3.7 Bảo dưỡng sửa chữa 155 Hệ thống phanh 156 3.4 3.4.1 Tổng quan hệ thống phanh 156 3.4.2 Cơ chế bàn đạp phanh 157 3.4.3 Phanh tay 158 vi 3.4.4 Bộ điều khiển phanh tay điện tử 160 3.4.5 Chức phanh tay điện tử 161 3.4.6 Hệ thống cân bằng điện tử (DSC) 162 3.4.7 Sơ đồ mạch thủy lực 164 3.4.8 Sơ đồ mạch điện 170 3.4.9 Bảo dưỡng sửa chữa 172 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 173 TÀI LIỆU THAM KHẢO 174 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ABS: Anti-lock Braking System ACSM: Crash Safety Module ASC: Automatic Stability Control AWD: All-wheel drive CBC: Cornering Brake Control CID: Central Information Display BDC: Body Domain Controller DBC: Dynamic Brake Control DME: Engine control unit DSC: Dynamic Stability Control DTC: Dynamic Traction Control EARSVH: Electric active roll stabilization rear EARSVV: Electric active roll stabilization front EDC: Electronic Damper Control EGS: Electronic transmission control EMF: Electromechanical parking brake EPS: Electromechanical Power Steering EBD: Electronic brakeforce distribution EPB: Electronic parking brake HIS: Hydraulic impulse storage HSR: Rear axle slip angle control IAS: Integral Active Steering ICM: Integrated Chassis Management KOMBI: Instrument panel PCU: Power Control Unit PMA: Parking Manoeuvring Assistant RDC: Tire Tyre pressure Monitor SZL: Steering column switch cluster VDP: Vertical Dynamic Platform ZGM: Central gateway module viii 3.4.4 Bộ điều khiển phanh tay điện tử 3.4.4.1 Cấu tạo Hình 43: Bộ điều khiển phanh tay điện tử Ký hiệu Chú thích Dây đai Bánh hành tinh Trục Càng phanh Mơ tơ điện Bảng 41:Chú thích điều khiển phanh tay 3.4.4.2 Hoạt động Bộ điều khiển phanh tay điện tử có mơ tơ điện với truyền động đai bánh hành tinh, vỏ phanh kết hợp với phanh đỗ điện Khi động điện kích hoạt, lực truyền qua truyền động đai bánh hành tinh đến đai ốc trục tác động trực tiếp lên piston phanh 160 Bộ phận điều khiển cân bằng điện tử DSC xác định lực tải trước lên má phanh bằng gia tăng dòng điện mơ tơ điện Phanh tay điện tử kích hoạt thông qua nút nhấn bảng điều khiển trung tâm 3.4.5 Chức phanh tay điện tử 3.4.5.1 Phanh khẩn cấp Nếu nút phanh tay vận hành hành trình dựa tốc độ lái xe xác định, DSC bắt đầu hoạt động phanh khẩn cấp Sự tích tụ áp suất xảy bánh xe kích hoạt pít-tơng bơm van chuyển hướng DSC Giới hạn trượt tất bánh xe giám sát với hỗ trợ bốn cảm biến tốc độ bánh xe để đảm bảo phanh hoạt động ổn định xe dừng lại Hai truyền động phanh tay điện kích hoạt xe dừng lại Sau đó, xe giữ chắn vị trí để khơng lăn bằng phanh tay 3.4.5.2 Tự động ngắt phanh tay Chức cho phép người lái dừng xe phanh tay kích hoạt mà khơng cần thao tác với nút nhấn phanh để nhả phanh Điều kiện tiên để nhả phanh tay điện tử: Cửa tài xế đóng Tình trạng xe chế độ “D” Phanh tay điện kích hoạt Vị trí người lái tham gia Bàn đạp ga hoạt động Thay má phanh phanh tay điện tử Để thay má phanh phanh phía sau, ta cần quay ngược trục phanh Điều thực thủ cơng bằng cơng cụ đặc biệt sử dụng phần mềm chẩn đoán BMW ISTA Nút phanh tay khóa lại để ngăn chặn việc sử dụng q trình bảo dưỡng sau kích hoạt chế độ Workshop thơng qua phần mềm chẩn đốn BMW ISTA Nút phanh tay kích hoạt lại sau lái xe tắt chế độ Workshop Có thể quay ngược trục để nhả phanh tay sau tháo vỏ truyện động từ phanh Để tránh tai nạn, trước tiên phải đảm bảo rằng ngăn chặn xe tự lăn 161 3.4.6 Hệ thống cân điện tử (DSC) Cùng với điều khiển trung tâm (VDP), hệ thống cân bằng điện tử (DSC) sử dụng để tăng cường an tồn hoạt động Nó tối ưu hóa ổn định điều khiển xe điều kiện lái độ bám đường đánh lái vội vàng Nó chống lại điều kiện lái xe khơng ổn định thiếu lái thừa lái giúp trì xe lộ trình ổn định Hình 44: Hệ thống cân bằng điện tử (DSC) Ký hiệu Chú thích A Bộ DSC Bộ điều khiển DSC Kết nối đường dầu điều khiển thủy lực DSC Bơm hồi Giá đỡ Bảng 42: Chú thích hệ thống cân bằng điện tử 162 Hệ thống cân bằng điện tử (DSC) đặt khu vực phía phía trước xe, nhà sản xuất định TRW DSC-EBC460 Do đường kính kết nối khác đường dầu nên nhầm lẫn đường thủy lực Hình 45: Cấu tạo DSC Ký hiệu Chú thích A Bộ điều khiển thủy lực DSC B Bộ điều khiển DSC Cảm biến áp suất Bộ phận giảm chấn thủy lực Kích hoạt bơm hồi Van điện từ (12x) Kết nối điều khiển Cuộn dây van điện từ (12x) Bảng 43: Chú thích cấu tạo DSC 163 Bộ điều khiển DSC điều khiển thủy lực DSC gắn chặt với thay riêng để giảm chi phí bảo dưỡng Trong dòng xe cũ hơn, hệ thống điều khiển khác kết nối thông qua điều khiển quản lý khung gầm tích hợp (ICM) Bộ phận điều khiển hệ thống cân bằng điện tử (DSC) G12 có thêm phận lưu trữ (hộp đen), số chức ICM lưu trữ Các hệ thống điều khiển khác phối hợp hoàn hảo nhờ thuật toán lưu trữ hộp đen Các chức cảm biến kiểm soát áp suất lốp (RDC) phanh tay điện tử (EPB) tích hợp điều khiển DSC 3.4.7 Sơ đồ mạch thủy lực Hình 46: Sơ đồ mạch thủy lực 164 Ký hiệu Chú thích A Chỉ cài đặt xe Hybrid B Chỉ dành cho xe có trang bị (Active Cruise Control with Stop & Go function) Giảm chấn thủy lực piston bơm Cảm biến áp suất DSC Xi lanh Bình dầu phanh Bầu trợ lực Cảm biến hành trình bàn đạp phanh AV Van xả EV Van nạp HL Bánh sau trái HR Bánh sau phải TV Van phân phối UPS Van chuyển hướng VL Bánh trước trái VR Bánh trước phải Bảng 44: Chú thích sơ đồ mạch thủy lực Các phiên DSC khác sử dụng tùy thuộc vào loại dẫn động phạm vi trang bị Ở phiên hybrid, có thêm cảm biến hành trình bàn đạp phanh cần phanh chân Nếu xe trang bị với thiết bị tùy chọn “Active Cruise Control with Stop & Go function”, có thêm cảm biến áp suất thủy lực 165 3.4.7.1 Khi phanh thường Trong trình phanh thường van điện từ không cung cấp điện tất OFF Khi người lái đạp bàn đạp phanh, áp suất dầu phanh truyền từ xi lanh thơng qua van phân phối đến van nạp sau đến piston phanh Van phân phối VR VL HR HL OFF (mở) Van chuyển hướng VR VL HR HL OFF (đóng) Van nạp Bơm Van xả VR VL HR HL VR VL HR HL OFF (mở) OFF (đóng) OFF Bảng 45: Hoạt động van điện từ phanh thường 3.4.7.2 Khi ABS EBD hoạt động Trong trình điều khiển ABS EBD bánh xe bó cứng xảy tượng trượt, van phân phối van chuyển hướng không cung cấp điện, van nạp van xả cung cấp điện điều khiển chế độ áp suất (tăng, giảm, giữ) Qua điều chỉnh áp suất dầu phanh, dầu phanh trình giảm áp máy bơm đưa xi lanh Van phân phối VR - VL Van chuyển hướng VR - VL Van nạp Tăng áp Giữ áp Giảm áp OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) OFF (đóng) OFF (đóng) OFF (đóng) OFF (mở) ON (đóng) ON (đóng) HR - HL HR - HL VR VL HR HL 166 Van xả VR VL HR HL Bơm OFF (đóng) OFF (đóng) ON (mở) OFF OFF ON Bảng 46: Hoạt động van điện từ có ABS EBD 3.4.7.3 DSC DTC hoạt động xe quay vịng thiếu (Understeer) Khi xe có xu hướng quay vịng thiếu, điều khiển DSC truyền tín hiệu đến hệ thống phanh Khi bánh xe quay vòng xác định van phân phối van chuyển hướng cung cấp điện, chuyển đổi mạch thủy lực Đồng thời máy bơm kích hoạt để tăng áp suất dầu phanh từ xi lanh đến piston phanh bánh sau Sau tăng áp suất, áp suất dầu phanh điều chỉnh bằng ba chế độ (tăng, giữ, giảm) để đạt tốc độ bánh xe mong muốn Dưới bảng cho thấy xe quay vòng trái Tăng áp Giữ áp Giảm áp Van phân phối VR - VL OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) HR - HL ON (đóng) ON (đóng) ON (đóng) Van chuyển hướng VR - VL OFF (đóng) OFF (đóng) OFF (đóng) OFF (mở) OFF (mở) ON (đóng) OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) ON (đóng) OFF (mở) HR - HL ON (mở) Van nạp VR VL HR HL OFF (mở) OFF (mở) ON (đóng) OFF (mở) Van xả VR VL HR HL Bơm OFF (đóng) OFF (đóng) OFF (đóng) ON (mở) ON OFF ON Bảng 47: Hoạt động van điện từ xe quay vòng thiếu 167 3.4.7.4 DSC DTC hoạt động xe quay vòng thừa (Oversteer) Khi xe có xu hướng quay vịng thừa, điều khiển DSC truyền tín hiệu đến hệ thống phanh Khi bánh xe quay vòng xác định van phân phối van chuyển hướng cung cấp điện, chuyển đổi mạch thủy lực Đồng thời máy bơm kích hoạt để tăng áp suất dầu phanh từ xi lanh đến piston phanh bánh trước ngồi Sau tăng áp suất, áp suất dầu phanh điều chỉnh bằng ba chế độ (tăng, giữ, giảm) để đạt tốc độ bánh xe mong muốn Dưới bảng cho thấy xe quay vòng trái Tăng áp Giữ áp Giảm áp Van phân phối VR - VL ON (đóng) ON (đóng) ON (đóng) HR - HL OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) Van chuyển hướng VR - VL ON (mở) OFF (đóng) OFF (đóng) HR - HL OFF (đóng) VR OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) VL ON (đóng) ON (đóng) ON (đóng) HR OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) HL OFF (mở) OFF (mở) OFF (mở) Van nạp VR Van xả VL HR ON (mở) OFF (đóng) OFF (đóng) ON OFF OFF (đóng) HL Bơm ON Bảng 48: Hoạt động van điện từ xe quay vòng thừa 168 3.4.7.5 Chức hệ thống Tên gọi Chức Antilock Brake System (ABS) Ngăn chặn bó cứng bánh xe riêng lẻ phanh bằng cách điều chỉnh áp suất phanh Khả kiểm sốt xe trì Dynamic Stability Control (DSC) Nếu xe bắt đầu quay vòng thiếu quay vịng thừa, ổn định bằng biện pháp can thiệp hệ thống phanh bánh xe riêng lẻ Dynamic Traction Control (DTC) Đây chế độ đặc biệt hệ thống cân bằng điện tử (DSC) Kết hợp với ASC DSC, chế độ có can thiệp mở rộng cho phép khởi động chế độ lái Sport chạy mà khơng cần can thiệp bề mặt đường bình thường tối ưu hóa lực kéo tốt bề mặt đường tuyết, cát sỏi thô Cornering Brake Control (CBC) Ngăn khơng cho xe quay vịng phanh khúc cua tác dụng lực gia tốc ngang lớn bằng cách điều khiển áp suất phanh không đối xứng Độ ổn định vào cua cải thiện Automatic Stability Control (ASC) Ngăn bánh xe truyền động quay bằng cách phanh bánh xe điều chỉnh thích ứng mơ-men xoắn truyền động động cung cấp Do đó, lực kéo xe tối ưu hóa trì ổn định lái xe Dynamic Brake Control (DBC) Trong trường hợp khẩn cấp người lái bắt đầu phanh gấp, hệ thống hỗ trợ người lái bằng cách tự động tạo áp lực phanh tối đa để đảm bảo giảm tốc tốt nhất, giúp xe nhanh chóng dừng lại Bảng 49: Các chức hệ thống 169 3.4.8 Sơ đồ mạch điện Hình 47: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh 170 Ký hiệu Chú thích Cảm biến mịn má phanh, phía trước trái Cảm biến tốc độ bánh xe, phía trước trái Hộp phân phối điện, khoang động Cảm biến tốc độ bánh xe, phía trước phải Hộp phân phối điện , phía trước phải Bộ điều khiển thân xe (BDC) Hộp phân phối điện, phía sau phải Cảm biến tốc độ bánh xe, phía sau phải Cảm biến mịn má phanh, phía sau phải 10 Bộ truyền động phanh tay điện tử phía sau phải 11 Bộ truyền động phanh tay điện tử phía sau trái 12 Cảm biến tốc độ bánh xe, phía sau trái 13 Mơ-đun an tồn có tai nạn (ACSM) 14 Nút nhấn phanh tay điện tử chức giữ tự động 15 Nút nhấn DSC 16 Công tắc đèn phanh 17 Công tắc điều chỉnh cột lái 18 Bảng táp lô (KOMBI) 19 Công tắc báo mức dầu phanh 20 Hệ thống cân bằng điện tử (DSC) Bảng 50: Chú thích sơ đồ hệ thống phanh 171 3.4.9 Bảo dưỡng sửa chữa Dấu hiệu hư hỏng Bàn đạp phanh bị cứng, bó phanh Tiếng ồn phát phanh Xe bị lệch bên phanh Phanh không đều, phanh rung Bàn đạp phanh nhẹ, mức dầu phanh thấp đèn báo táp lơ sáng Hình 48: Đèn báo áp suất dầu mức thấp Nguyên nhân Hệ thống phanh bị rị rỉ dầu, lọt khí Xi lanh bị hỏng, má phanh mòn Bầu trợ lực phanh rò rỉ chân khơng Phớt chặn piston bị mịn Piston bị kẹt cứng Má phanh đĩa phanh bị mịn khơng Có chất bẩn đĩa phanh má phanh Khắc phục Sử dụng phần mềm chẩn đốn BMW ISTA để kiểm tra lỗi Xả khí bổ sung đầy đủ dầu phanh Thay má phanh, đĩa phanh bị mòn Vệ sinh bụi bẩn đĩa phanh má phanh Sửa chữa thay bầu trợ lực, xi lanh hỏng 172 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Thơng qua q trình thực đề tài “Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển xe BMW 740Li” Chúng em đạt kết sau đây: Tìm hiểu tổng quan hãng BMW xe BMW 740Li Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển BMW 740Li Tìm hiểu tính mới, công nghệ trang bị xe Biết hư hỏng thường gặp Cách bảo dưỡng cách, quy trình phận hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển BMW 740Li xe BMW trang bị nhiều cơng nghệ tiên tiến hàng đầu Trong có nhiều công nghệ liên quan đến hệ thống truyền lực hệ thống điều khiển, công nghệ hướng đến mục đích tối ưu hiệu suất vận hành, hỗ trợ người lái tình khó khăn, đảm bảo an tồn cho người lái người ngồi xe Đề tài thực với mong muốn nghiên cứu công nghệ đại trang bị xe, hiểu cách thức hoạt cơng nghệ Qua q trình tìm hiểu, nhận thấy tầm quan trọng việc cập nhật công nghệ tiên tiến, sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô cần phải học tập, nghiên cứu thêm để tiếp cận công nghệ hãng xe, để hịa theo xu hướng phát triển công nghệ ô tô tương lai Trong thời gian thực đề tài, bọn em tiếp thu thêm nhiều kiến thức Những kiến thức giúp tụi em nhiều tương lai, từ công việc đường tìm tịi, học hỏi để theo kịp phát triển cơng nghiệp tơ Trong q trình thực đề tài, kiến thức có hạn thời gian hạn chế nên không tránh khỏi việc gặp phải sai sót, em xin quý thầy góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy hướng dẫn chúng em, người hướng dẫn chúng em hồn thành đề tài, thầy Nguyễn Ngọc Bích chúc thầy có thật nhiều sức khỏe có thật nhiều niềm vui sống 173 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] G12 Introduction.pdf [2] G12 Powertrain.pdf [3] G12 Chassis and Suspension.pdf [4] https://blog.fcpeuro.com/tag/bmw [5] http://www.bmwx3tech.com [6] https://www.zf.com [7] https://oto-hui.com 174