Nghiên cứu về công nghệ zigbee và ứng dụng kết nối thiết bị của zigbee

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ===== ===== đồ án tốt nghiệp đại học Đề tài: nghiên cứu công nghệ zigbee ứng dụng kết nèi thiÕt bÞ cđa zigbee g ih ng d n : ThS d-ơng đình tú inh vi n th c hi n : ngun ®øc long p : 49K - §TVT Mã số sinh vi n : 0851080335 NGHỆ AN - 01/2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Long Số hiệu sinh viên: 0851080335 Ngành: Điện tử - Viễn thơng Khố: 49 Giảng viên hướng dẫn: ThS Dương Đình Tú Cán phản biện: ThS Cao Thanh Nghĩa Nội dung thiết kế tốt nghiệp: Nhận xét cán phản biện: Ngày tháng năm Cán phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU i TÓM TẮT ĐỒ ÁN ii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ iii DANH MỤC CÁC BẢNG v THUẬT NGỮ VIẾT TẮT vi Chương TỔNG QUAN VỀ CHUẨN ZIGBEE/ IEEE 802.15.4 1.1 Tổng quan ZIGBEE/ IEEE 802.15.4 1.1.1 Khái niệm ZIGBEE 1.1.2 Đặc điểm chuẩn ZIGBEE 1.1.3 Ưu điểm ZIGBEE/IEEE802.15.4 với Bluetooth/IEEE802.15.1 1.2 Mạng ZIGBEE/ IEEE 802.15.4 LR-WPAN 1.2.1 Thành phần mạng LR-WPAN 1.2.2 Kiến trúc liên kết mạng 1.3 Mô hình giao thức ZIGBEE/IEEE802.15.4 1.3.1 Tầng vật lý ZIGBEE/IEEE 802.15.4 1.3.2 Tầng điều khiển liệu ZIGBEE/IEEE 802.15.4 MAC 1.3.3 Tầng mạng ZIGBEE/IEEE802.15.4 14 1.3.4 Tầng ứng dụng ZIGBEE/IEEE 802.15.4 16 1.4 Kết luận chương 17 Chương CÁC THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN CỦA ZIGBEE/IEEE 802.15.4 18 2.1 Thuật toán định tuyến theo yêu cầu AODV (Ad hoc On Demand Distance Vector) 18 2.2 Thuật tốn hình 21 2.2.1 Thuật tốn hình đơn nhánh 21 2.2.2 Thuật tốn hình đa nhánh 23 2.3 Thuật toán tránh xung đột đa truy cập sử dụng cảm biến sóng mang CSMA-CA 27 2.4 Kết luận chương 29 Chương BỘ TRÌNH DIỄN PICDEM Z 31 3.1 Giới thiệu trình diễn PICDEM Z 31 3.2 Thành phần trình diễn PICDEM Z 31 3.2.1 Board mạch chủ PICDEM Z 32 3.2.2 Card RF PICDEM Z 34 3.2.3 Đĩa phần mềm PICDEM Z 34 3.3 Thực thi ứng dụng demo lập trình sẵn 35 3.4 Sửa đổi cấu hình ứng dụng demo 36 3.4.1 Thay đổi giá trị ID Node 37 3.4.2 Thay đổi cấu hình Association Binding 38 3.5 Kiểm tra hiệu suất RF 41 3.6 Sửa đổi cấu hình phần cứng 42 3.7 Phát triển ứng dụng 42 3.8 Tạo tập tin nguồn ứng dụng 42 3.8.1 Lập trình ứng dụng 43 3.8.2 Phục hồi Demo Firmware 43 3.9 Kết luận chương 44 Chương PHẦN MỀM PHÂN TÍCH MẠNG KHÔNG DÂY ZENA™ 45 4.1 Giới thiệu phần mềm phân tích mạng khơng dây ZENATM 45 4.2 Cơng cụ cấu hình Microchip Stack 46 4.2.1 Xác định thông tin thiết bị giao thức Zigbee 46 4.2.2 Xác định thông tin thu phát sóng 47 4.2.3 Xác định trạng thông tin đểm cuối 48 4.2.4 Xác định thông tin bảo mật 50 4.2.5 Xác định thông tin tầng ZDO APS 51 4.2.6 Xác định thông tin tầng NWK MAC 54 4.2.7 Xác định thông tin PIC MCU 56 4.3 Giám sát mạng 58 4.3.1 Giám sát thời gian thực Real-Time 58 4.3.2 Phân tích liệu bắt 65 4.3.3 Sử dụng lọc gói 65 4.4 Kết luận chương 66 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 LỜI NĨI ĐẦU Mạng viễn thơng ngày không ngừng mở rộng phát triển Các nhà khoa học giới nghiên cứu để sử dụng băng tần cao hơn, nhiên việc gặp nhiều khó khăn cơng nghệ điện tử chưa theo kịp Vì giải pháp đưa sử dụng chung kênh tần số Một công nghệ ứng dụng mạng liên lạc đạt hiệu cao công nghệ ZigBee Công nghệ ZigBee áp dụng cho hệ thống điều khiển cảm biến có tốc độ truyền tin thấp chu kỳ hoạt động dài Công nghệ ZigBee hoạt động dải tần 868/915 MHz 2,4 GHz, với ưu điểm bậ t độ trễ truyền tin thấp, tiêu hao lượng, lỗi, dễ mở rộng, khả tương thích cao giá thành thiết bị thấp Với ý nghĩa thực tiễn vậy, em lựa chọn đề tài đồ án tốt nghiệp “ ghi n cứu công ngh Zigbee ứng dụng kết nối thiết bị Zigbee” Nội dung đồ án thể qua chương sau: Chương 1: Tổng quan chuẩn ZIGBEE/IEEE 802.15.4 Chương 2: Các thuật tốn định tuyến ZIGBEE/IEEE 802.15.4 Chương 3: Bộ trình diễn PICDEM Z Chương 4: Phần mềm phân tích mạng khơng dây ZENATM Do khả nghiên cứu cịn hạn chế, nên đồ án tốt nghiệp không tránh khỏi sai sót Mong góp ý thầy, cô bạn để nội dung đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ThS Dương Đình Tú, Giảng viên Khoa Điện tử Viễn thông, Trường Đại học Vinh hướng dẫn em chun mơn, phương pháp làm việc để em xây dựng hoàn thành nội dung đồ án theo kế hoạch Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô giáo, bạn Khoa Điện tử Viễn thông, Trường Đại học Vinh giúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Vinh, tháng 01 năm 2013 Sinh viên thực Nguyễn Đức Long i C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an TĨM TẮT ĐỒ ÁN Hiện nay, cơng nghệ ZIGBEE/IEEE 802.15.4 coi hướng giải hiệu cho vấn đề liên lạc dải băng tần eo hẹp liệu pháp sử dụng chung kênh tần số thiết bị Công nghệ ZigBee hoạt động băng tần 868/915 MHz Châu Âu 2.4 GHz Mỹ Nhật, áp dụng hệ thống điều khiển có tốc độ truyền tin thấp chu kỳ hoạt động lâu dài Công nghệ tỏ ưu việt chuẩn Wifi 802.11, Bluetooth mức độ tiêu hao lượng thấp, độ trễ truyền tin nhỏ, dễ dàng mở rộng, giá thành thấp, lỗi, khả tương thích cao Trong khn khổ đồ án này, em nghiên cứu công nghệ Zigbee ứng dụng kết nối thiết bị trình diễn PICDEM Z, thiết kết cho phép người phát triển đánh giá với giải pháp Microchip cho giao thức Zigbee Hy vọng thông qua vấn đề đề cập đồ án này, bạn đọc có đánh giá hiểu biết sâu sắc cơng nghệ ZIGBEE/IEEE 802.15.4 vai trị tiềm công nghệ sống ABSTRACT Currently, ZIGBEE/IEEE 802.15.4 technology is considered as effective solution for communicative problem in the tight frequency band and the therapy for using the same frequency channel between decvices ZigBee technology oparates at frequency band of 868/915 Mhz in europe and 2.4 Ghz in US and Japan, is applied the control systems of low transmission speed and long operation period This technology proves more preeminent than Wifi 802.11 standard, Bluetooth in low energy consumption, small transmission latency, easy extending, low cost, low errors and high compatibility In the framework of this thesis, I have studied the zigbee technology and connecting devices application of PICDEM Z demonstration, which is designed to allow developers to evaluate the Microchip solutions for Zigbee protocol I hope that through the issues mentioned in this thesis, the readers will get appreciation and deeper understanding about Zigbee/IEEE 802.15.4 technology and roles as well as potential of this technology in life ii Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Cấu trúc liên kết mạng Hình 1.2 Cấu trúc mạng hình Hình 1.3 Cấu trúc mạng mesh Hình 1.4 Cấu trúc mạng hình Hình 1.5 Mơ hình giao thức ZigBee Hình 1.6 Băng tần hệ thống ZigBee Hình 1.7 Cấu trúc siêu khung 10 Hình 1.8 Liên lạc mạng không hỗ trợ beacon 11 Hình 1.9 Liên lạc mạng có hỗ trợ beacon 11 Hình 1.10 Kết nối mạng hỗ trợ beacon 12 Hình 1.11 Kết nối mạng khơng hỗ trợ phát beacon 13 Hình 1.12 Khung tin mã hóa tầng MAC 15 Hình 1.13 Khung tin mã hóa tầng mạng 16 Hình 2.1 Định dạng tuyến đường giao thức AODV 20 Hình 2.2 Quá trình chọn nốt gốc (CH) 21 Hình 2.3 Thiết lập kết nối CH nốt thành viên 22 Hình 2.4 Quá trình hình thành nhánh nhiều bậc 22 Hình 2.5 Gán địa nhóm trực tiếp 24 Hình 2.6 Gán địa nhóm qua nốt trung gian 24 Hình 2.7 Gán địa nhóm qua nốt gốc 25 Hình 2.8 Gán địa nhóm qua nốt gốc nốt trung gian 25 Hình 2.9 Mạng đa nhánh nốt trung gian 26 Hình 2.10 Lưu đồ thuật toán 28 Hình 3.1 Bo mạch chủ PICDEM Z 32 Hình 3.2 Hình ảnh thực tế bo mạch chủ PICDEM Z 35 Hình 4.1 Mạch phân tích mạng không dây ZENA™ 45 Hình 4.2 Giao diện phần mềm phân tích mạng ZENA 46 Hình 4.3 Bảng Zigbee Device 46 Hình 4.4 Bảng Transceiver 47 iii Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 4.5 Bảng ndpoint 48 Hình 4.6 Bảng Security 50 Hình 4.7 Bảng ZDO 51 Hình 4.8 Bảng APS 52 Hình 4.9 Bảng NWK/MAC 54 Hình 4.10 Bảng PIC 56 Hình 4.11 Cửa sổ giám sát mạng giao thức ZigBee™ 58 Hình 4.12 Yêu cầu liên kết trả lời 60 Hình 4.13 Thơng điệp ứng dụng với APS level cknowledge 61 Hình 4.14 Thông điệp ứng dụng với chế độ hiển thị NUMERIC 63 Hình 4.15 Thơng điệp ứng dựng với chế độ hiển thị CONDENSED 64 Hình 4.16 Cấu hình lọc gói 65 iv Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1 Băng tần tốc độ liệu Bảng 1.2 Kênh truyền tần số Bảng 1.3 Định dạng khung PPDU Bảng 1.4 Định dạng khung MAC 14 Bảng 3.1 Các bước cho ràng buộc cấu hình 40 Bảng 4.1 Bảng lựa chọn cấu hình thiết bị giao thức ZigBee 47 Bảng 4.2 Lựa chọn cấu hình giao thức thu phát sóng ZigBee 48 Bảng 4.3 Cấu hình Profile/Endpoint giao thức ZigBee 49 Bảng 4.4 Cấu hình thiết bị giao thức ZigBee 50 Bảng 4.5 Cấu hình ZDO giao thức ZigBee 51 Bảng 4.6 Cấu hình bảng APS giao thức ZigBee 52 Bảng 4.7 Cấu hình NWK giao thức ZigBee 54 Bảng 4.8 Cấu hình MAC giao thức ZigBee 55 Bảng 4.9 Cấu hình PIC MCU giao thức ZigBee 56 Bảng 4.10 Cấu hình lựa chọn giám sát thời gian thực 58 Bảng 4.11 Mã màu bảng Packet Sniffer 59 Bảng 4.12 Giao thức ZigBee™ với chọn lựa cấu hình VERBOSENESS 62 v Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an THUẬT NGỮ VIẾT TẮT IEEE Institute of Electrical and Viện công nghệ Điện Điện Tử Electronic Engineers Mỹ WPAN Wireless Personal Area Network Mạng cá nhân không dây QoS Quality of Service Chất lượng dịch vụ FFD Full Function Device Chức thiết bị đầy đủ RFD Reduced Function Device Giảm chức thiết bị CID Cluster Identifier Cụm nhận dạng SHR Synchronization Header Đồng hóa tiêu đề Ack Acknowledgment Xác nhận PAN ID PAN identifier Chỉ số nhận dạng cá nhân MAC Media Access Control Điều khiển truy nhập môi trường PHY Physical Layer Tầng vật lý GTS Guaranteed Time Slot Khe thời gian đảm bảo CCA Clear Channel Assessment Đánh giá kênh truyền LQI Link Quality Indication Chỉ số chất lượng đường truyền ED Energy Detection Năng lượng truyền PLME Physical Layer Management Quản lý tầng vật lý PPDU PHY Protocol Data Unit Đơn vị số liệu giao thức PHY PHR PHY Header Chứa thông tin độ dài khung MLMESAP MAC sublayer management entity Điểm truy cập dịch vụ thực thể service access point quản lý tầng MAC SAP Service Access Point Điểm truy nhập dịch vụ MPDU MAC Protocol Data Unit Giao thức liệu MAC CAP Contention Access Period Giai đoạn tranh chấp truy cập CFP Contention Free Period Giai đoạn tranh chấp tự CSMA-CA MHR Carrier Sense Multiple Access Phương pháp tránh xung đột đa Collision Avoidance truy cập nhờ cảm biến sóng mang MAC Header Đầu khung MAC vi Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 4.2.6 Xác định thơng tin tầng WK MAC Hình 4.9 Bảng NWK/MAC Bảng 4.7 Cấu hình NWK giao thức ZigBee CẤU HÌNH MƠ TẢ TÙY CHỌN Neighbor Table Size Tất thiết bị giao thức Zigbee chứa bảng lân cận để lưu trữ thông tin nốt mạng Khi thiết bị giao thức Zigbee bắt đầu quảng bá thông Max Buffered điệp phải phát lại định kỳ thơng điệp Broadcast Messages nhận thơng điệp truyền lại từ thiết bị lân cận Nhập số thông điệp quảng bá Route Discovery Table Size Nếu thiết bị hỗ trợ định tuyến, thiết bị phải có bảng Route Dícovery 54 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Routing Table Size Resrved Routing Nếu thiết bị định tuyến, thiết bị phải có bảng định tuyến Nhập kích thước bảng định tuyến Nếu thiết bị hỗ trợ định tuyến, thiết bị phải dành riêng vài Table Ẻntries mục bảng định tuyến để sửa chữa định tuyến Max Buffered Nếu thiết bị hỗ trợ định tuyến, thiết bị phải có nhớ Routing Messages trung gian chưa thông điệp chờ định tuyến Bảng 4.8 Cấu hình MAC giao thức ZigBee CẤU HÌNH MƠ TẢ TÙY CHỌN Tùy chọn có sẵn cho điều phối giao thức Zigbee Channel Energy Threshold Nhập tối đa lượng lượng cho phép kênh chọn cho mạng Minimum Join LQI Tùy chọn có sẵn cho thiết bị khác điều phối giao thức Zigbee Những byte liệu nhận từ nguồn phát lưu vào nhớ đệm ứng dụng xử lý xong thông điệp Receive Buffer Size trước Nhập kích thước nhớ đệm Beacon Order Giá trị cố định cho mạng non-beacon Superframe Order Giá trị cố định cho mạng non-beacon Superframe Structure Battery Life Extension Mode Chỉ mạng non-beacon hỗ trợ, giá trị “Superframe Structure” Non-slotted Chức sử dụng mạng beacon 55 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 4.2.7 Xác định thơng tin PIC MCU Hình 4.10 Bảng PIC Bảng 4.9 Cấu hình PIC MCU giao thức ZigBee CẤU HÌNH MƠ TẢ TÙY CHỌN Chọn thiết bị PIC MCU sử dụng ứng dụng đích Nếu thiết bị u cầu khơng có sẵn, chọn thiết bị tương tự tham khảo AN965, “Microchip Stack for the ZigBee™ Protocol” Target Device thêm thông tin sửa đổi kịch liên kết cho thiết bị đích Clock Frequency (Hz) Chỉ rõ khóa tần số ngỏ vào cho PIC MCU Hertz Nó quan trọng để giá trị tất điều phối thời gian giao thức ZigBee bên đặt sở khỏi giá trị UART Baud Rate Nếu sử dụng UART thiết bị đích sử dụng mã giao diện cung cấp AN965, “Microchip Stack for the 56 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an ZigBee™ Protocol”, rõ tốc độ baud UART Nếu ứng dụng khơng phải sử dụng UART, giá trị khơng thích hợp Chỉ rõ số dãy yêu cầu cho Stack phần mềm C Heap Size (banks) Tham khảo AN965 cho thông tin việc cài đặt kích thước Stack Lựa chọn liệu có phải ta muốn kịch liên kết phát sinh cho môi trường gỡ lỗi sử dụng MPLAB® ICD cho Build Target xây dựng sản xuất Lựa chọn nút radio tất bảng không thay đổi Program Memory cất giữ nhớ chương trình Tùy chọn khơng sẵn có phụ thuộc vào dịng Thiết bị đích xóa bỏ kích thước khối SPI Serial EEPROM Hãy lựa chọn nút rađiô tất bảng không thay đổi cất giữ EEPROM SPI Tùy chọn khơng sẵn có phụ thuộc vào cài đặt thu phát Lựa chọn EEPROM mà sử dụng Nếu Serial EEPROM EEPROM không liệt kê, lựa chọn Other Và rõ Number of Bytes Page Size nCS Lựa chọn chip EEPROM chọn pin Chọn mô-đun SPI để sử dụng cho EEPROM nối tiếp SPI Tình trạng có sẵn lựa chọn phụ thuộc vào lựa chọn thu phát chia sẻ SPI cho dù kích hoạt Xem “Cho phép Chia sẻ SPI” bảng 3.2 MAC Address Chọn tùy chọn địa MAC thiết bị lập Stored Externally trình sẵn vào EEPROM nối tiếp Chọn lựa chọn để viết lên lưu trữ không linh động liệu đọc quay lại tương tự Verify Điều đảm bảo tính xác, kết vịng lặp vô tận 57 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 4.3 Giám sát mạng Phần cứng phần mềm trình phân tích mạng khơng dây ZENA cung cấp cơng cụ giám sát mạng mạnh mẽ để sử dụng cho việc phát triển thông qua cài đặt Kết nối phần cứng trình phân tích mạng khơng dây ZENA với PC sử dụng cáp USB mini-B Từ cửa sổ phần mềm phân tích ZENA, chọn ZigBee™ Tools ->Network Monitor Cửa sổ sau mở: Hình 4.11 Cửa sổ giám sát mạng giao thức ZigBee™ Một cửa sổ trống Packet Sniffer để giám sát mạng mở Nếu cửa sổ bị đóng, mở lại cách nhấn nút Network Messenges, cách chọn tùy chọn mục View>Network Messages Cửa sổ giám sát mạng Zigbee dùng để khởi động dừng q trình phân tích mạng, save load liệu, cấu hình hiển thị thơng điệp 4.3.1 Giám sát th i gian th c Real-Time Trước khởi động giám sát thời gian thực, thiết lập tùy chọn sau cửa sổ Zigbee Network Monitor: Bảng 4.10 Cấu hình lựa chọn giám sát thời gian thực CẤU HÌNH MƠ TẢ TÙY CHỌN Real-Time Display Lựa chọn tùy chọn để hiển thị thơng điệp mà phần cứng phân tích mạng nhận Lựa chọn kênh để giám sát Lưu ý ứng dụng định nhiều kênh cho phép, để làm biểu mẫu tham Channel gia vào mạng ta phải thử nhiều kênh để tìm thấy mạng Sự lựa chọn bị thay đổi giám sát thời gian thực bị dừng lại 58 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Clear Messages on Start Lựa chọn tùy chọn muốn tất thông điệp hiển thị trước xóa bắt đầu giám sát Nếu muốn thơng điệp trước giữ lại bỏ tùy chọn Ignore Invalid Packets Lựa chọn tùy chọn muốn gói kiểm tra khơng hợp lệ bị bỏ qua Nếu muốn tất hiển thị (kể tín hiệu nhiễu) bỏ tùy chọn Lựa chọn tùy chọn muốn cửa sổ Packet Sniffer tự động trượt xuống, thông điệp luôn xuất Auto Scroll cửa sổ Packet Sniffer Nhấn nút Play chọn Operation>Start Sniffing/Playback để bắt đầu giám sát thời gian thực Những thông điệp nhận hiển thị cửa sổ Packet Sniffer Hình 4.12 cho thấy ví dụ điển hình nốt mạng tham gia vào mạng giao thức Zigbee Bảng 4.11 Mã màu bảng Packet Sniffer VÙNG MÀU Trắng MAC Header MAC Commands and Beacons Đỏ NWK Header Vôi NWK Commands Fushia APS Header Vàng APS Playload/Decoding Nước Xanh dương Security Header and Encrypted Data Unknown Olive 59 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 4.12 Yêu cầu liên kết trả lời Hình 4.13 cho thấy thơng điệp định tuyến từ nơi gửi đến đích cuối APS cấp độ Acknowledge định tuyến ngược lại Chú ý sử dụng trình 60 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an phân tích ZENA, ta thấy thông điệp định tuyến dọc theo mạng, Acknowledge định tuyến trực tiếp Hình 4.13 Thơng điệp ứng dụng với APS level cknowledge 61 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Mỗi thông báo chứa đựng nhiều thơng tin, làm cho trở nên khó để quan sát ảnh Cửa sổ Packet Sniffer trược, trình phân tích ZENA đưa ba cấp độ quan sát khác MAC, thông tin mức NWK APS Mỗi lớp cấu hình riêng rẽ cửa sổ Network Monitor cách điều chỉnh “Verboseness Level” Có ba cấp độ quan sát đưa (nhìn Bảng 4.12 sau) Bảng 4.12 Giao thức ZigBee™ với chọn lựa cấu hình VERBOSENESS Cấu hình Verbose Mơ Tả Tùy Chọn Những Header cho vùng cấp mô tả giá trị tương ứng header Hình 4.13 cho thấy tất lớp cấu hình “Verbose” Những Header cho vực cấp với giá trị số vùng Numeric Header Xem hình 4.14 Khơng có vùng Header cấp Tất Byte Condensed vùng đại diện số với Byte giá trị nhỏ Xem hình 4.15 62 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 4.14 Thơng điệp ứng dụng với chế độ hiển thị NUMERIC 63 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 4.15 Thơng điệp ứng dựng với chế độ hiển thị CONDENSED 64 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Dữ liệu quan sát phân tích tới mức giám sát thời gian thực xử lý Để dừng q trình phân tích nhấn nút Stop chọn Operation>Stop Sniffing/Playback nhấn nút Save File>Save để lưu liệu phân tích cho lần sau 4.3.2 Phân tích li u bắt đ ợc Khi dừng việc giám sát, phần mềm phân tích mạng khơng dây ZENA dùng để thực việc phân tích liệu bắt Nếu giám sát thời gian thực xử lý, dừng việc xử lý cách nhấn nút Stop chọn Operation>Start Sniffing/Playback Để xử lý liệu bắt trước đó, nhấn nút Open chọn File>Open chọn tập tin liệu muốn phân tích 4.3.3 dụng lọc gói Nhấp chuột vào nút Filter chọn Tools>Filter để mở rộng cửa sổ Network Monitor hiển thị tùy chọn cho lọc Hình 4.16 Cấu hình lọc gói 65 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Bộ lọc có ích cho việc hiển thị gói lựa chọn cửa sổ Packet Sniffer Cho ví dụ, giả sử muốn thấy tất tín hiệu gói MAC Beacon hiển thị cài đặt cho lọc sau: Bỏ tất checkboxes bảng “MAC” ngoại trừ “MAC Beacon” Bỏ tất checkboxes bảng “NWK” Bỏ tất checkboxes bảng “APS” Bỏ tất “Source Address” “Destination Address” Chọn tùy chọn “OR” Nhấn Apply Filter Cửa sổ Packet Sniffer hiển thị tất tín hiệu gói MAC Beacon ẩn tồn tín hiệu khác 4.4 Kết luận chương Như vậy, chương ta ứng dụng phần mềm phân tích mạng khơng dây ZENA để phân tích gói giao thức ZigBee, phân tích mạng lưới, phân tích topo mạng cho phép người sử dụng quan sát, ghi lại giao dịch gói xem lại tốc độ khác nhau… Đây công cụ mạnh mẽ việc phát triển chuẩn giao thức IEEE 802.15.4 66 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an KẾT LUẬN Thông qua đồ án tốt nghiệp em hiểu cách rõ công nghệ truyền dẫn không dây cịn mẻ ZigBee 802.15.4, từ mơ hình giao thức đến thuật toán truyền tin ứng dụng kết nối thiết bị ZigBee áp dụng cho tất hệ thống điều khiển cảm biến với ưu điểm vượt trội, giá thành thấp, tiêu hao lượng, lỗi, dễ mở rộng, khả tương thích cao Từ thấy tính ưu việt trội cơng nghệ mạng không dây ZigBee Tuy nhiên thời gian thiết bị hạn chế nên chương trình cịn nhiều thiếu sót chưa thay đổi ID node thiết bị cũ firmware chưa hỗ trợ nên chưa hồn thiện, mơ thuật tốn tìm đường tối ưu cho nốt cụ thể đến tất nốt thành viên khác mạng, tính tốn nhiễu xun kênh đến thành viên lân cận Việc tìm đường tối ưu yêu cầu quan trọng công nghệ zigbee giải vấn đề hiệu lượng truyền tin vấn đề chống xung đột mạng Hy vọng thời gian tới có điều kiện em tiếp tục hồn thiện, phát triển mở rộng chương trình, phân tích thêm nhiều ứng dụng, mơ thuật tốn định tuyến Zigbee nhằm đưa phương pháp định tuyến tối ưu cho nốt cụ thể, lập trình ứng dụng nhúng vào chip thiết bị 67 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn