Nghiên cứu hệ thống dao động trên xe tải hyundai 3,5 tấn báo cáo nghiên cứu khoa học

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG DAO ĐỘNG TRÊN XE TẢI HYUNDAI 3,5 TẤN ĐỒNG NAI, 12/2021 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG DAO ĐỘNG TRÊN XE TẢI HYUNDAI 3,5 TẤN LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc thầy cô trường Đại học Lạc Hồng, tạo điều kiện cho chúng em để có nhiều thời hồn thành báo cáo Và em xin chân thành cám ơn thầy nhiệt tình hướng dẫn hướng dẫn em hồn thành báo cáo Trong trình làm báo cáo, khó tránh khỏi sai sót, mong thầy bỏ qua, em mong nhận ý kiến đóng góp thầy để em học thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt Em xin chân thành cảm ơn! LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển không ngừng khoa học công nghệ kỹ thuật chế tạo, lắp ráp ô tô giới không ngừng hoàn thiện, cải tiến nâng cao Việc chuyên chở tơ có khả đáp ứng nhiều mặt so với phương tiện vận chuyển khác đơn giản, an tồn, tính động cao, đến nhiều vùng nhiều nơi mà chi phí vận chuyển thấp Để đáp ứng mục tiêu chủ yếu như: tính thơng qua xe, độ êm dịu chuyển động an toàn chuyển động, tiện nghi xe, tốc độ xe, đảm bảo sử dụng thuận tiện, nhẹ nhàng tính kinh tế cao nhất…, cơng ty, tập đồn chế tạo tơ liên tục cho loại xe đại với chất lượng ngày cải thiện Khi ô tô ngày hồn thiện tiêu chí đánh giá ảnh hưởng cấu ngày quan tâm mức Nghiên cứu để hồn thiện kết cấu tô nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động, an tồn chuyển động độ thân thiện với mơi trường nhu cầu cấp thiết Trong đánh giá chất lượng dao động ảnh hưởng dao động ô tô đến người, hàng hóa, đường giao thơng độ bền cụm kết cấu ô tô mục tiêu cần thiết Hơn ô tô ngày lắp ráp dây chuyền công nghệ đại, áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến, song điều kiện đường xá chất lượng Việt Nam ảnh hưởng không nhỏ đến khả khai thác tơ Ngồi người phải chịu đựng lâu tình trạng xe bị rung xóc bị ảnh hưởng đến tinh thần, ảnh hưởng đến suất cơng việc Hiện với trình độ khoa học tiên tiến, tiến ngành tin học tạo điều kiện cho ngành công nghiệp khác phát triển Ngành công nghiệp sản xuất ô tô đẫ có bước tiến vượt bậc, việc ứng dụng phần mềm kỹ thuật vào tính tốn thiết kế, chế tạo ô tô trở nên phổ biến đem lại hồn thiện tính năng, kết cấu hệ thống ô tô, đồng thời rút ngắn thời gian sản xuất, nhờ vào việc mô khảo sát làm việc hệ thống sử dụng phần mềm ứng dụng Trên giới nói chung Việt Nam nới riêng có nhiều phần mềm tính tốn với khả ứng dụng cao Thực tế cho thấy Matlab Simulink phần mềm có khả ứng dụng cao việc giải toán kỹ thuật C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an tính như: lập trình, xử lý số đồ họa để mơ phỏng, phân tích hệ thống,… Với hệ thống tơ, việc mơ hình hóa khơng đơn giản hệ thống làm việc chịu tác động nhiều yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động hệ thống Khi lập trình buộc người nghiên cứu phải hạn chế bớt yếu tố đầu vào hạn chế phần mềm phức tạp q trình mơ phỏng, với hạn chế yếu tố đầu vào cho kết mô gần so với thực tế làm việc hệ thống, kết mô sử dụng để nghiên cứu giới hạn công việc thử nghiệm sản xuất Đối với công tác nghiên cứu, việc mô làm việc hệ thống ô tô quan trọng tiết kiệm chi phí tiền thời gian Nghiên cứu dao động ô tô vấn đề cần thiết nhà sản xuất chuyên gia ngành ô tô Lịch sử nghiên cứu: Nghiên cứu dao động xe ô tô nghiên cứu từ lâu với nhiều cơng trình tác Mitschke đưa ấn phẩm: “Dynamik der Fahreuge” vào năm 1970 Schiehlen sử dụng phương pháp hệ nhiều vật, mơ đun hóa hệ học, sử dụng máy tính để mơ dao động hệ Ở Việt Nam có số tác giả nghiên cứu dao động ô tô tải PGS.TS với luận án Tiến sỹ: Nghiên cứu hoàn thiện mơ hình khảo sát dao động tơ tải nhiều cầu Ths với Luận văn Khảo sát dao động xe tải hai cầu kích động ngẫu nhiên mặt đường Và nhiều luận văn cao học, có đồ án tốt nghiệp nhiều học sinh, sinh viên khác nhau, mối cơng trình nghiên cứu nhắm giải số vấn đề định, việc nghiên cứu, hồn thiện dao động tơ ngày tiếp tục vấn đề cần giải Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu dao động xe tải việc nghiên cứu đặc điểm cấu trúc xe tải như: hệ thống treo thông thường loại hệ thống treo phụ thuộc, sử dụng phận đàn hồi nhíp lá, hệ thống treo cầu sau có thêm nhíp phụ, hạn chế hành trình, giảm chấn có hệ số cản hành trình nén hành trình trả khác nhau, khung xe chịu tải có độ cứng uốn dọc cao độ cứng chống xoắn không cao, nghiên cứu thành phần tải trọng, mô men Trên sở xây dựng mơ hình vật lý, áp dụng phương pháp tách vật để xây dựng hệ phương trình vi phân Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an mô dao động ô tô, ứng dụng cho chương trình Simulink phần mềm Matlap để giải khảo sát dao động xe theo tiêu tính động học, động lực học an tồn hàng hóa xe chịu yếu tố tác động đường, tác động lực bên, … Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tính cấp thiết đề tài .1 1.2.Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.5 Nội dung nghiên cứu .3 1.5.1 Nghiên cứu lý thuyết 1.5.2 Nghiên cứu thực nghiệm CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 2.1 Lý thuyết dao động 2.2 Ảnh hưởng dao động ô tô, giao thông thể người 2.2.1 Ảnh hưởng lên thể người 2.2.2 Ảnh hưởng dao động ô tô đến độ bền xe, giao thơng độ an tồn - kinh tế chuyển động .6 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG TRÊN XE TẢI VÀ HỆ THỐNG TREO 3.1 Phân tích dao động 3.1.1 Các nguồn gây dao động 3.1.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến dao động ô tô 3.1.3 Phân tích nguyên nhân gây dao động xe tải 3.1.4 Chỉ tiêu đánh giá dao động xe .11 3.1.5 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động: 11 3.2 Hệ thống treo 13 3.2.1 Tổng quan hệ thống treo ô tô 13 3.2.2 Một số kiểu bố trí hệ thống treo ôtô, máy kéo 18 3.2.3 Đặc trưng phần tử đàn hồi của hệ ṭ hố ng treo ôtô tải 26 3.2.4 Mô hệ thống treo qua phần mềm Autocad .29 CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE Ô TÔ TẢI HYUNDAI 3,5 TẤN 31 4.1 Xe ô tô Hyundai 3,5 31 4.2 Biên dạng mặt đường 32 4.3 Xây dựng mơ hình dao động xe Hyundai 3,5 34 4.4 Xây dựng mơ hình dao động tổng quát xe ôtô Hyundai 3,5 35 4.5 Lập hệ phương trình vi phân dao động ôtô tải Hyundai 3,5 36 4.6 Giải mơ hệ phương trình vi phân dao động hệ 37 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 4.6.1 Xác định thông số đầu vào .37 4.7 Xác định thông số đầu vào 41 4.7.1 Xác định thơng số hình học tơ .41 4.7.2 Xác định mơ men qn tính xe trục 41 4.7.3 Xác định độ cứng phần tử đàn hồi hệ số cản phần tử dập tắt dao động 41 4.8 Phân tích mô xe Huyndai 3,5 mặt đường mấp mô 43 4.9 Giải pháp giảm dao động xe 51 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Lị xo trụ dùng hệ thống treo 14 Hình Bó nhíp 15 Hình 3 Đệm cao su 15 Hình Bộ phận đàn hồi loại khí dùng xe ơtơ đại 15 Hình Cấu tạo phận giảm chấn thường dùng ôtô, máy kéo 16 Hình Cấu tạo phận giảm chấn thủy - khí dùng tơ đại 17 Hình Thanh ổn định đòn dẫn hướng cấu treo 17 Hình Hệ thống treo loại nhíp cầu khơng chủ động 20 Hình 3.9 Hệ thống treo phụ thuộc kiểu lò xo trụ 20 Hình 10 Hệ thống treo độc lập với phần tử đàn hồi lò xo với đòn treo dọc .22 Hình 11 Hệ thống treo độc lập hai địn ngang hình bình hành hình thang 23 Hình 12 Hệ thống treo kiểu Macpherson 24 Hình 13 Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lị xo, địn chéo 24 Hình 14 Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi xoắn .25 Hình 15 Hệ thống treo thăng 25 Hình 16 Đường đặc tính đàn hồi lò xo 28 Hình 17 Đường đặc tính lị xo tăng giảm tải 28 Hình 18 Hình ảnh mơ tổng thể hệ thống treo xe Autocad 29 Hình 19 Hệ thống treo trước mô Autocad .30 Hình 20 Hệ thống treo sau mô Autocad 30 Hình Xe tải Hyundai 3,5 .31 Hình Mơ hình tính tốn dao động tổng qt xe Huyndai 3,5 .35 Hình Lực tác động vào phuộc giảm chấn 47 Hình 4 Độ dịch chuyển nhíp 48 Hình Độ dịch chuyển cao su giảm chấn 49 Hình Lực hấp thụ cao su giảm chấn 50 Hình Lực cao su giảm chấn tác dụng lên khung xe 51 Hình Lực tác động vào phuộc giảm chấn ( sau thay đổi hệ số giảm chấn) 51 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình Độ dịch chuyển nhíp ( Sau thay đổi hệ số giảm chấn) 53 Hình 10 Độ dịch chuyển cao su giảm chấn 54 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an cản lốp xác định phương pháp thực nghiệm (trình bày chương 4), kết thể bảng 4.2 - Xác định biên dạng mấp mô mặt đường lâm nghiệp Biên dạng mặt đường lâm nghiệp xác định phương pháp thực nghiệm nhờ bánh xe thứ lăn theo tơ thí nghiệm Kế thừa kết nghiên cứu trước đây, thường lấy mấp mô dạng bậc, mấp mô đơn dạng sin cao 0,10 m, mặt đường dạng sóng hình sin có biên độ 0,10 m, bước sóng 1,84m 4.8 Phân tích mơ xe Huyndai 3,5 mặt đường mấp mô Hệ thống treo sử dụng xe hệ thống treo phụ thuộc có phận đàn hồi loại nhíp, có giảm xóc cầu trước, cầu sau khơng có giảm xóc Khi xe vận chuyển hàng hố, độ rung xóc tác động lên xe lớn đặc biệt xe vận chuyển đường lâm nghiệp Vì tác giả đề xuất phương án lắp thêm giảm chấn loại ống thuỷ lực phận treo cầu sau xe để dập tắt dao động, tăng độ êm dịu cho xe Giảm chấn lắp đầu bắt chặt với khung xe, đầu giảm chấn nối với vỏ cầu sau xe Việc giải mơ hệ phương trình vi phân dao động trường hợp có lắp thêm giảm xóc cầu sau khác với trường hợp đầu chỗ hệ số cản nhớt k2 ≠ k2 = 10300 Ns/m Với đề tài nhóm mơ phần mềm carsim bước thực biểu đồ nhóm mơ Bước 1: Chọn CS Utility Truck => Utility Truck 43 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Bước 2: Chọn Ride tests => Chassis Twist Road Bước 3: Chọn Plot Definitions 44 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Bước 4: Chọn Run Math Model Bước 5: Chọn Animate để mô 45 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Bước 6: Chọn Flot để biểu đồ Dưới biểu đồ thể số dao động sau mô qua phần mềm Carsim 46 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình Lực tác động vào phuộc giảm chấn Sau cho xe mô phần mềm Carsim ta đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn Dựa vào đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho thấy từ giây thứ đến giây thứ đồ thị có thay đổi nhỏ từ 410N đến 400N bước sóng lúc 3s, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy phuộc thay đổi nhỏ lúc xe đường phẳng mấp mô Từ giây thứ đến giây thứ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn tăng dần từ 400N đến 430N bước sóng đồ thị giảm dần từ 2s xuống 1.25s, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy lực tác động lên phuộc tăng dần từ cho thấy xe vào đoạn đường mấp mơ Từ giây thứ đến giây thứ 10 đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn tăng cao từ 430N đến 435N lúc bước sóng giữ ổn định 0.75s, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy lực tác động lên phuộc đạt giá chị cực đại từ cho thấy xe vào đoạn đường có độ mấp mô lớn Từ giây thứ 10 đến giây thứ 20 đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn giảm từ 435N xuống 400N lúc bước sóng giảm từ 1s xuống cịn 0.2s cịn giảm, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy lực tác động lên phuộc giảm dần giữ ổn định 400N từ cho thấy xe qua đoạn đường có độ mấp mơ lớn đoạn đường có độ mấp mô nhỏ Từ đồ thị ta thấy đoạn đường lực tác 47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an động vào phuộc giảm chấn thay đổi thay đổi nhiều qua đoạn đường có độ mấp mơ lớn Hình 4 Độ dịch chuyển nhíp Sau cho xe mơ phần mềm Carsim ta đồ thị độ dịch chuyển nhíp Dựa vào đồ thị độ dịch chuyển nhíp thấy từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển nhíp có độ giao động nhỏ từ 10N đến -4N ,từ cho ta thấy xe chay đường phẳng có độ mấp mô thấp Từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển nhíp có độ giao động tăng dần từ -4N đến 12N bước sóng lúc 2s giảm xuống 1s, từ ta thấy xe vừa vào đoạn đường có độ mấp mơ cao Từ giây thứ đến giây thứ 10 đồ thị độ dịch chuyển nhíp, lúc độ giao động cao từ 12N đến 19N bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.5s từ cho thấy xe đoạn đường có độ mấp mô cao khoản cách giửa mấp mô giảm dần Từ giây thứ 10 đến giây thứ 20 đồ thị độ dịch chuyển nhíp có độ giao động cao bắt đầu giảm dần từ 19N xuống 4N, đồ thị dao động chủ yếu phần dương, bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.2s từ cho thấy xe vào đoạn đường có độ mấp mơ cao, khoản cách mấp mô giảm dần Từ đồ thị cho ta thấy xe chạy qua đoạn đường khác độ dịch chuyển nhíp có thay đổi khác nhau, cao xe chạy qua đoạn đường có độ mấp mô lớn không 48 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an nhau, thấp xe chay qua đoạn đường có mấp mơ thấp đoạn đường phẳng Hình Độ dịch chuyển cao su giảm chấn Sau cho xe mô phần mềm Carsim ta đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn Vì cao su giảm chấn nằm nhíp nên mơ phần mềm Carsim ta đồ độ dịch chuyển nhíp độ dịch chuyển cao su giảm chấn gần giống Dựa vào đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn thấy từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn có độ giao động nhỏ từ 10N đến -4N, từ cho ta thấy xe chay đường phẳng có độ mấp mơ thấp nên có độ dịch chuyển nhỏ Từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn có độ giao động tăng dần -4N đến 12N bước sóng lúc 2s giảm xuống 1s, từ ta thấy xe vừa vào đoạn đường có độ mấp mơ cao Từ giây thứ đến giây thứ 10 đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn, lúc độ giao động cao từ 12N đến 19N bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.5s từ cho thấy xe đoạn đường có độ mấp mơ cao khoản cách giửa mấp mô giảm dần Từ giây thứ 10 đến giây thứ 20 đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn có độ giao động cao bắt đầu giảm dần từ 19N xuống 4N, đồ thị dao động chủ yếu phần dương, bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.2s từ cho thấy xe vào đoạn đường có độ mấp mơ cao, khoản cách mấp mô giảm 49 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an dần Từ đồ thị cho ta thấy xe chạy qua đoạn đường khác độ dịch chuyển nhíp có thay đổi khác nhau, cao xe chạy qua đoạn đường có độ mấp mơ lớn không nhau, thấp xe chay qua đoạn đường có mấp mơ thấp đoạn đường phẳng Hình Lực hấp thụ cao su giảm chấn Sau cho xe mô phần mềm Carsim ta đồ thị lực hấp thụi của cao su giảm chấn Dựa vào đồ thị lực hấp thụi của cao su giảm chấn thấy đồ có thay đổi nhỏ nên gần khơng có lực tác động lên cao su giảm chấn, điều cho thấy xe chạy đoạn đường không đủ nhấp nhô cần thiết để nhíp tác dụng lực lên cao su giảm chấn Vì xe mơ phịng có độ mấp mơ trung bình nên khơng có lực tác dụng lên cao su giảm chấn 50 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình Lực cao su giảm chấn tác dụng lên khung xe 4.9 Giải pháp giảm dao động xe Qua trình nghiên cứu đề tài phân tích dao động cơng thức phương trình tính tốn nhóm đưa giải pháp giảm 10N-s/ mm hệ số giảm chấn để giảm dao động ban đầu xe Để phân tích hiểu rõ nghiên cứu nhóm mơ qua phần mềm Carsim Hình Lực tác động vào phuộc giảm chấn ( sau thay đổi hệ số giảm chấn) 51 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Sau giảm 10N-s/mm hệ số giảm chấn xe tiếp tục mô phần mềm Carsim ta đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn Dựa vào đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho thấy từ giây thứ đến giây thứ đồ thị có thay đổi nhỏ từ 290N đến 300N bước sóng lúc 3s, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy phuộc thay đổi nhỏ lúc xe đường phẳng mấp mơ Từ giây thứ đến giây thứ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn tăng dần từ 290N đến 320N bước sóng đồ thị giảm dần từ 2s xuống 1s, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy lực tác động lên phuộc tăng dần từ cho thấy xe vào đoạn đường mấp mô Từ giây thứ đến giây thứ 10 đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn tăng cao từ 320N đến 325N lúc bước sóng giữ 1s giảm xuống 0.5, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy lực tác động lên phuộc đạt giá chị cực đại từ cho thấy xe vào đoạn đường có độ mấp mô lớn Từ giây thứ 10 đến giây thứ 20 đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn giảm từ 310 xuống 290 lúc bước sóng giảm từ 0.5s xuống cịn 0.2s cịn giảm, từ đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn cho ta thấy lực tác động lên phuộc giảm dần giữ ổn định 295N từ cho thấy xe qua đoạn đường có độ mấp mơ lớn đoạn đường có độ mấp mô nhỏ Sau thay đổi hệ số giảm chấn cho thấy đồ thị lực tác động vào phuộc giảm chấn thay đổi sau qua lực tác động vào phuộc giảm chấn đoạn đường giống , đỉnh thị tăng giảm cách từ từ từ giúp cho xe chay ổn định qua đoạn đường khác 52 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình Độ dịch chuyển nhíp ( Sau thay đổi hệ số giảm chấn) Sau giảm 10N-s/mm hệ số giảm chấn tiếp tục cho xe mô phần mềm Carsim ta đồ thị độ dịch chuyển nhíp Dựa vào đồ thị độ dịch chuyển nhíp thấy từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển nhíp có độ giao động nhỏ từ 13N đến -7N ,từ cho ta thấy xe chay đường phẳng có độ mấp mơ thấp Từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển nhíp có độ giao động tăng dần từ -7N đến 25N bước sóng lúc 2s giảm xuống 1s, từ ta thấy xe vừa vào đoạn đường có độ mấp mơ cao Từ giây thứ đến giây thứ 10 đồ thị độ dịch chuyển nhíp, lúc độ giao động cao từ 25N đến 28N bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.5s từ cho thấy xe đoạn đường có độ mấp mô cao khoản cách giửa mấp mô giảm dần Từ giây thứ 10 đến giây thứ 20 đồ thị độ dịch chuyển nhíp có độ giao động cao bắt đầu giảm dần từ 17N xuống 5N, đồ thị dao động chủ yếu phần dương, bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.2s từ cho thấy xe vào đoạn đường có độ mấp mơ cao, khoản cách mấp mô giảm dần Sau thay đổi hệ số giảm chấn cho thấy đồ thị độ dịch chuyển nhíp thay đổi sau qua đoạn đường giống , đỉnh đồ thị tăng giảm cách từ từ, từ gây thứ 11 đến giây thứ 17 có thay đổi nhiều từ giúp cho xe chay ổn định qua đoạn đường khác 53 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 10 Độ dịch chuyển cao su giảm chấn Sau giảm 10N-s/mm hệ số giảm chấn tiếp tục cho xe mô phần mềm Carsim ta đồ dịch chuyển cao su giảm chấn Dựa vào đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn thấy từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn có độ giao động nhỏ từ 13N đến -7N, từ cho ta thấy xe chay đường phẳng có độ mấp mơ thấp nên có độ dịch chuyển nhỏ Từ giây thứ đến giây thứ đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn có độ giao động tăng -7N đến 25N bước sóng lúc 2s giảm xuống 1s, từ ta thấy xe vừa vào đoạn đường có độ mấp mơ cao Từ giây thứ đến giây thứ 10 đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn, lúc độ giao động cao từ 25N đến 28N bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.5s từ cho thấy xe đoạn đường có độ mấp mơ cao khoản cách giửa mấp mô giảm dần Từ giây thứ 10 đến giây thứ 20 đồ thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn có độ giao động cao bắt đầu giảm dần 17N xuống 5N, đồ thị dao động chủ yếu phần dương, bước sóng đồ thị giảm dần từ 1s xuống cịn 0.2s từ cho thấy xe vào đoạn đường có độ mấp mơ cao, khoản cách mấp mô giảm dần Sau thay đổi hệ số giảm chấn cho thấy đồ thị thị độ dịch chuyển cao su giảm chấn thay đổi sau qua đoạn đường giống , đỉnh đồ thị tăng giảm cách từ từ, từ gây thứ 11 đến giây thứ 54 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 17 có thay đổi nhiều từ giúp cho xe chay ổn định qua đoạn đường khác 55 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an KẾT LUẬN Sau tháng làm đồ án đến đồ án em hoàn thành Với đề tài giao : “Nghiên cứu dao động xe tải ” Việc thiết kế dựa vào kiến thức học, tài liệu tham khảo cộng với tham khảo số xe có sẵn hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Hồng Ln đồ án tốt nghiệp em hoàn thành tốt đẹp Phần thuyết minh bao gồm nội dung nghiên cứu hệ thống dao động Với phần nghiên cứu mục tiêu, phạm vi, tính cần thiết cấp thiết đề tài, sau sâu vào phân tích chung dao động cuối với ví dụ để hiểu rõ dao động nhóm thực hiên nghiên cứu, tính tốn xe HYUNDAI 3,5 TẤN Sau hoàn thành đồ án em có thêm nhiều hiểu biết sâu sắc dao dộng ảnh hưởng dao động xe tơ Qua em ứng dụng vào thực tế tạo điều kiện thuận lợi trình làm việc sau Tuy khả cịn hạn chế nên đồ án em cịn nhiều thiếu sót Vì em kính mong bảo thầy mơn để em hồn thiện thêm kiến thức Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn, đặc biệt thầy giáo Nguyễn Hồng Ln nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp 56 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn