Tính toán và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5 tấn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GTVT KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI 3,5 TẤN Sinh viên : LỤC THANH TUẤN Lớp : 70DCOT31 Hướng dẫn:TRẦN NGỌC VŨ Thái Nguyên, … tháng … năm 2023 NỘI DUNG ĐỀ TÀI  MỞ ĐẦU  CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI  CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI  CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI  KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.CÔNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ  Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động ô tô giữ cho ô tô chuyển động hướng 1.2 PHÂN LOẠI  Theo cách bố trí vành lái  Theo kết cấu cấu lái  Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực  Theo số lượng cầu dẫn hướng 1.3 YÊU CẦU  Đảm bảo tính vận hành cao ô tô  Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm vị trí tiện lợi người lái  Đảm bảo động học quay vòng để bánh xe khơng bị trượt lết quay vịng  Hệ thống trợ lực phải xác  Hệ thống lái phải bố trí cho thuận tiện việc bảo dưỡng sửa chữa CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 2.1 Khảo sát hệ thống lái xe tham khảo Huyndai 3,5 tấn: 2.2.GIỚI THIỆU VỀ XE HUYNDAI 3,5 TẤN: Hyundai hãng xe lớn Hàn Quốc họ cho đời nhiều chủng loại xe xuất sang nước khác có Việt Nam Họ xuất sang ta chủ yếu loại xe tải nhỏ vừa lớn Các loại xe có giá thành thấp phù hợp với địa hình nước ta Xe em chọn để thiết kế tính tốn mẫu xe HD 72 3,5 có thùng, loại xe cỡ vừa chủ yếu dùng để vận chuyển hàng hóa Hình 2.1 Kiểu dáng bên ngồi xe Huyndai 3,5 HD72 2.3.THÔNG SỐ KỸ THUẬT HUYNDAI 3,5 TẤN: TT Tên danh nghĩa Tải trọng xe Trọng lượng thân xe Trọng lượng toàn xe Phân cho cầu trước Phân cho cầu sau Ký hiệu lốp Chiều dài sở Ký hiệu Giá trị Đơn vị đo G 3500 KG Go 3100 KG 6810 KG G1 2600 KG G2 4300 KG x16 inch L 3650 mm Chiều rộng sở B 1750 mm Chiều rộng vết trước BT 1710 mm 10 Chiều rộng vết sau BS 1520 mm 11 Chiều cao xe h 2750 mm 12 Chiều dài toàn ΣLL 6520 mm 13 Chiều dài trục lái ltl 735 mm 14 Bán kính vành tay lái R1 200 mm 15 Đường kính trục lái 35 mm 16 Chiều rộng tồn 17 Đường kính lốp 18 Bán kính quay vịng 19 Vận tốc max 20 GT Bxd D ΣLB 2020 mm   406,4 mm   6500 mm Vmax 103 Km/h Góc nghiêng trụ đứng   độ 21 Góc sau xe   27 độ 22 Góc trước xe   28 độ 23 Tỷ số truyền cấu lái ic 25   2.2 PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ : * Phương án dẫn động lái:  Dẫn động lái bốn khâu  Dẫn động lái sáu khâu * Phương án thiết kế cấu lái:  Kiểu trục vít –  Cơ cấu lái trục vít – lăn  Cơ cấu lái trục vít – chốt quay  Cơ cấu lái trục vít – cung  Cơ cấu lái loại liên hợp 2.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ: Đối với đề tài tính tốn thiết kế hệ thống lái xe tải 3,5 tấn, sở xe tham khảo HD72, phương án thiết kế lựa chọn tốt : “Thiết kế hệ thống lái có cấu lái loại Trục vít –êcu bi – – cung răng, dẫn động lái khâu, cường hóa lái thủy lực.” 2.4 TÍNH ĐỘNG HỌC HÌNH THANG LÁI : α: Góc quay bánh xe dẫn hướng bên β: Góc quay bánh xe dẫn hướng bên B: Khoảng cách hai đường tâm trụ đứng L: Chiều dài sở ô tô 2.5 XÂY DƯỢNG ĐƯỜNG CONG ĐẶC TÍNH HÌNH THANG LÁI : 2.5 TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG LÁI: Xác định momen cản quay vịng Tính tốn động lực học hệ thống lái Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái Xác định thông số hình học dẫn động lái cấu lái Tính bền 2.6 TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỢ LỰC LÁI: Tính tốn thiết kế trợ lực lái Sự cần thiết trang bị trợ lực lái cho hệ thống lái Nguyên lý trợ lực Phân tích lựa chọn phương án thiết kế Tính tốn cường lực hóa 2.7 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI: BD B BD B 4 13 13 - Xilanh lùc 12 - Trơ quay ®øng 12 - Trơ quay ®øng 11 - B¸nh dÉn h íng 11 - B¸nh dÉn h ớng 10 - Đòn bên 10 - Đòn bên - Khớp cầu tự lựa - Vành tay lái 12 11 - Thanh kéo ngang 10 - Trơc l¸i - Cầu tr ớc 11 - Đòn kéo dọc 1- Đòn quay đứng 12 11 - Thanh kéo ngang - Cầu tr ớc - Đòn quay ngang - Vành tay lái - Trục lái - Cơ cấu lái - Khớp cầu tự lựa 10 - Cơ cấu lái - Đòn quay ngang 11 - Đòn kéo dọc 1- Đòn quay đứng Phng ỏn Phương án 2.7 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI: BD B 13 - Xilanh lùc 13 - Xilanh lùc 12 - Trơ quay ®øng 12 - Trơ quay ®øng 10 - Đòn bên 10 - Đòn bên - Khớp cầu tự lựa - Trục lái 12 13 Phương án 12 11 - Thanh kÐo ngang 10 - C¬ cÊu lái 11 - Trục lái - Cầu tr ớc 10 - Đòn kéo dọc 1- Đòn quay đứng - Vành tay lái 11 - Thanh kÐo ngang - CÇu tr íc - Khớp cầu tự lựa - Vành tay lái - Đòn quay ngang 11 - B¸nh dÉn h íng 11 - B¸nh dÉn h íng - Cơ cấu lái BD B - Đòn quay ngang 11 13 - Đòn kéo dọc 1- Đòn quay đứng Phng ỏn 2.7 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI: BD B 12 10 13 11 Phương án CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái Sửa chữa chi tiết hệ thống lái KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ  Sau thời gian làm đồ án đến nay, em hoàn thành mục tiêu đặt đề tài: - Tính tốn thiết kế hệ thống lái xe tải 3,5 - Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái - Trong trình thực đồ án, em cố gắng hoàn thành đề tài với mục tiêu đề Em mong nhận đóng góp quý báu thầy cô, chuyên gia bạn trường để đề tài ngày hoàn thiện hơn./ EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN !